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AGV車(chē)轉(zhuǎn)向總成設(shè)計(jì) 答辯人 孫昌榮班級(jí) 機(jī)械08 4指導(dǎo)教師 范維華 論文主體框架 研究背景設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 1 2 3 研究的主要內(nèi)容 本畢業(yè)設(shè)計(jì)中 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是多AGV轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)零件的設(shè)計(jì) 研究背景 AGV全稱自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AutomaticGuidedVehiele 它是在計(jì)算機(jī)的控制下 經(jīng)磁或激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無(wú)人駕駛自動(dòng)小車(chē) 伺服驅(qū)動(dòng) 它為現(xiàn)代制造業(yè) 現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式 目前AGV小車(chē)廣泛運(yùn)用在制造業(yè) 物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè) 汽車(chē) 造紙等行業(yè) 隨著AGV小車(chē)的發(fā)展 努力設(shè)計(jì)一個(gè)更為合理簡(jiǎn)便的操作方式的AGV小車(chē) 來(lái)適用于更多的領(lǐng)域 AGV得到進(jìn)一步的推廣 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu) 包括動(dòng)力裝置 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 畫(huà)出總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 選取電機(jī) 計(jì)算電機(jī)所需功率 設(shè)計(jì)總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)裝置 完成總體裝配圖 A0 設(shè)計(jì)主要零件 完成零件圖 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 小車(chē)采用兩前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向 兩后輪為萬(wàn)向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式 伺服電機(jī)經(jīng)減速器后通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力 當(dāng)兩輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 AGV驅(qū)動(dòng)的方式大致可分成兩種 一種為兩臺(tái)電機(jī)各置于左 右兩邊 利用兩臺(tái)電機(jī)的動(dòng)作與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn) 前進(jìn)或停止 即差速型 另一種方式則類似汽車(chē)的轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)方式 即前輪為轉(zhuǎn)向輪 后輪為驅(qū)動(dòng)輪 稱為舵輪型 前輪利用電機(jī)控制連接前輪的連桿 帶動(dòng)前輪左 右轉(zhuǎn)向 而后輪直接利用步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承載車(chē)前進(jìn)或停止 驅(qū)動(dòng)方案 電機(jī)的選擇及聯(lián)軸器的選用 初步選擇電機(jī)的種類為直流伺服電機(jī) 型號(hào)為130SZD 相關(guān)的參數(shù)如表3 1所示 聯(lián)軸器的選用 電機(jī)的型號(hào)確定下來(lái) 緊接著選擇聯(lián)軸器 由于電機(jī)伸出端的最小軸的直徑為14mm 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相對(duì)來(lái)說(shuō)不算太大 我們選擇套筒式聯(lián)軸器 該聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 徑向尺寸小 能用于連接兩直徑相同的軸身 其尺寸與電機(jī) 與蝸桿軸的尺寸匹配 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 后輪軸的設(shè)計(jì) 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 后輪及支架 前輪及支架 工程圖 生成工程圖 謝謝大家