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鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2006
目 錄
1 前言………………………………………………………………………………1
2 課題方案論證……………………………………………………………2
2.1 橡膠密封圈的分析…………………………………………………………2
2.2 夾具部分方案…………………………………………………………………2
2.3 傳動部分設(shè)計………………………………………………………………2
2.3.1 自動上，下料部分的方案………………………………………………………2
2.3.2 自動切削部分的方案……………………………………………………………3
3 夾具部分的設(shè)計……………………………………………………4
3.1 夾具結(jié)構(gòu)的設(shè)計…………………………………………………………………4
3.2 主軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………………7
4 傳動部分的設(shè)計…………………………………………………………………13
4.1 電機的選擇與計算…………………………………………………………………13
4.2 帶傳動的設(shè)計與計算………………………………………………………………15
4.3 自動裝卸料機械手設(shè)計……………………………………………………………18
4.3.1自動上料機構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………18
4.3.2機械手末端方案…………………………………………………………………19
4.3.3 旋轉(zhuǎn)氣缸的選擇………………………………………………………………22
4.4 傳感器的選擇………………………………………………………………23
4.4.1 光電傳感器的選擇………………………………………………………………23
4.4.2電磁式傳感器的選擇……………………………………………………………24
4.4.3行程開關(guān)………………………………………………………………………24
4.4.4 緩沖器的選擇……………………………………………………………………25
5 結(jié)論……………………………………………………………………26
參考文獻……………………………………………………………………27
致謝………………………………………………………………28