摘 要
起重機(jī)是用來對物料做起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以減輕體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率和在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。
本文就十噸橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)做設(shè)計(jì)計(jì)算，確定起升機(jī)構(gòu)傳動方案，確定起升機(jī)構(gòu)工作級別，對起升機(jī)構(gòu)的主要部件卷筒、鋼絲繩、滑輪等鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器等驅(qū)動裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，驗(yàn)證卷筒壁壓應(yīng)力，卷筒應(yīng)力，確定吊鉤裝置構(gòu)造方案，吊鉤橫梁，滑輪軸的計(jì)算等。對起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過程，包括起升速度、起升和制動時(shí)間進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)算。
關(guān)鍵詞：傳動方案；卷繞系統(tǒng)；驅(qū)動裝置；起升運(yùn)行
III
Abstract
Crane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.
In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.
Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operation
V
1
目錄
摘 要 III
Abstract IV
目錄 V
1 緒論 1
1.1 橋式起重機(jī)的簡介 1
1.2 起重機(jī)械的發(fā)展 2
1.3 起重機(jī)械的特點(diǎn) 2
2 起升機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4
2.1主要參數(shù) 4
2.2確定起升機(jī)構(gòu)傳動方案 4
2.3 確定吊鉤和滑輪組 5
2.4 鋼絲繩的計(jì)算 6
2.4.1 鋼絲繩所受最大拉力 6
2.4.2 鋼絲繩允許的偏斜角 7
2.5 卷筒的計(jì)算 8
2.5.1 卷筒材料 8
2.5.2 卷筒直徑計(jì)算 8
2.5.3 卷筒長度 8
2.5.4 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算 8
2.5.5 卷筒應(yīng)力驗(yàn)算 9
2.6 繩端固定裝置的計(jì)算 10
2.7 取物裝置 12
2.7.1 確定吊鉤裝置構(gòu)造方案 12
2.7.2 吊鉤主體結(jié)構(gòu)的主要尺寸的計(jì)算 12
2.7.3 吊鉤強(qiáng)度驗(yàn)算 13
2.7.4 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍭-A強(qiáng)度驗(yàn)算 13
2.7.5 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍮-B強(qiáng)度驗(yàn)算 14
2.7.6 推力球軸承的選擇 14
2.7.7 吊鉤橫梁的計(jì)算 15
2.7.8 滑輪軸的計(jì)算 16
2.7.9 拉板的強(qiáng)度校核 17
3 起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
3.1 力矩的計(jì)算 19
3.1.1 平穩(wěn)上升階段 19
3.1.2 平穩(wěn)下降階段 20
3.1.3 上升起動階段 20
3.1.4 下降制動階段 22
3.2 電動機(jī)的選擇 22
3.2.1 電動機(jī)的功率確定 22
3.2.2 驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件 23
3.3 減速器的選擇 23
3.3.1 減速器傳動比 23
3.3.2 減速器的選取 23
3.3.3 輸出軸強(qiáng)度校核 23
3.4 起升速度和實(shí)際所需功率 24
3.4.1 實(shí)際速度 24
3.4.2 實(shí)際功率 24
3.5 制動器的選擇 24
3.6 起升和制動時(shí)間驗(yàn)算 25
3.6.1 起動時(shí)間驗(yàn)算 25
3.6.2 制動時(shí)間驗(yàn)算 26
3.7.1 疲勞計(jì)算 26
3.7.2 強(qiáng)度驗(yàn)算 27
4 總結(jié)與展望 29
4.1 總結(jié) 29
4.2 展望 29
致 謝 30
參考文獻(xiàn) 31
VII
十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
1 緒論
起重機(jī)械的基本任務(wù)是垂直升降重物，并可兼使重物作短距離的水平移動，以滿足重物裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)的要求。起重機(jī)機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的重要機(jī)械設(shè)備，它對于減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化及改善人民的物質(zhì)、文化生活都具有重大的意義。
起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉庫、建筑工地、海洋開發(fā)、宇宙航行等各個工業(yè)部門，可以說陸地、海洋、空中、民用、軍用各個方面都有起重機(jī)械在進(jìn)行著有效的工作。
起重機(jī)械不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設(shè)備，完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運(yùn)，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備的安裝、維修，而且它也是一些生產(chǎn)過程工藝操作中的必須設(shè)備，例如鋼鐵冶金生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)，從爐料準(zhǔn)備、加料到煉好的鋼水澆鑄成錠以及脫模取錠等。又例如原子能工業(yè)中的一些工藝操作等人所難達(dá)到之處，沒有起重機(jī)械，簡直無法生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國冶金、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總臺數(shù)或總重中，起重運(yùn)輸機(jī)械約占25％～65％。
起重機(jī)械與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為合理組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在我國四個現(xiàn)代化的發(fā)展和各個工業(yè)部門機(jī)械化水平、勞動生產(chǎn)率的提高中，起重機(jī)必將發(fā)揮更大的作用。
1.1 橋式起重機(jī)的簡介
起重機(jī)械和其它自然科學(xué)一樣，是人類生產(chǎn)斗爭經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，它是隨著人們的生產(chǎn)實(shí)踐逐漸發(fā)展并不斷豐富完善的。橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。
橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車間、料場、電站廠房和倉庫中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化與自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。橋式起重機(jī)安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車梁上的軌道縱向行駛。而起重小車又可沿小車軌道橫向行駛，吊鉤則作升降運(yùn)動。
橋式起重機(jī)常見的類型有以下三種形式：
通用橋式起重機(jī)：取物裝置為吊鉤，適用于各種物料的搬運(yùn)，通用性強(qiáng)；抓斗式橋式起重機(jī)：取物裝置是抓斗，用于大批量散粒物料的搬運(yùn)；電磁橋式起重機(jī)：取物裝置為電磁吸盤，為專用起重機(jī)，用于鐵磁性物料的搬運(yùn)。
經(jīng)過比較，選用電動雙梁橋式起重機(jī)。這種起重機(jī)的各個工作機(jī)構(gòu)均為電力驅(qū)動。起重小車在橋架主梁上方鋪設(shè)的軌道上行駛，其橋架是雙主梁結(jié)構(gòu)形式。在橋架兩側(cè)的走臺上，一側(cè)用來安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，另一側(cè)則安裝有電氣設(shè)備和給小車供電的滑線設(shè)施。
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。
1
1.2 起重機(jī)械的發(fā)展
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高。尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，許多跨學(xué)科的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，這些都促使起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段。起重機(jī)發(fā)展趨勢輕型化和多樣化。有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用場合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。因此電動葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會有更好的發(fā)展，并將取代大部分中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。
1.3 起重機(jī)械的特點(diǎn)
起重機(jī)械是一種間歇動作的機(jī)械，它具有重要而短暫的工作特征。起重機(jī)械在搬運(yùn)物料時(shí)，通常經(jīng)歷著上料、運(yùn)送、卸料以及回到原處的過程，各工作機(jī)構(gòu)在工作時(shí)作往復(fù)周期性的運(yùn)動，例如經(jīng)歷起升機(jī)構(gòu)的工作由物品的升、降和空載取裝置的升、降所組成；運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作由負(fù)載和空載時(shí)的往復(fù)運(yùn)動所組成。在起重機(jī)械的每一個工作循環(huán)，即每搬運(yùn)一次物品的過程中，其有關(guān)的工作機(jī)構(gòu)都要作一次正向和反向的運(yùn)動。起重機(jī)械與連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要區(qū)別就在于前者是以周期性的短暫往復(fù)工作循環(huán)運(yùn)送物品，而后者是以長期連續(xù)單向的工作運(yùn)送物品。正是由于這一基本差異決定了起重機(jī)械和連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械在構(gòu)造和設(shè)計(jì)計(jì)算方面的許多重要差別。在起重機(jī)械中，用來使貨物提升或下降的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)通常包括：取物裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、制動裝置、減速裝置、驅(qū)動裝置以及安全裝置等部分，其中不少零件采用標(biāo)準(zhǔn)通用零件。
起升機(jī)構(gòu)中大多數(shù)情況均采用閉式減速器傳動，并且以漸開線圓柱齒輪傳動為主。一些新穎的齒輪傳動如圓弧齒輪，擺線行星齒輪傳動，漸開線少齒傳動和諧傳動正被逐漸應(yīng)用到起重機(jī)械上來。
1.4 起重機(jī)械的組成
工作機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其作用是使被吊運(yùn)的物品獲得必要的升降和水平位移，從而實(shí)現(xiàn)物品裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)要求。起重機(jī)械上常用的工作機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即所謂起重機(jī)械的四大構(gòu)件。此外，針對某些特殊的使用要求，有時(shí)還設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，放倒機(jī)構(gòu)，夾鉗機(jī)構(gòu)等，在這些機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)物品垂直升降的起升結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的基本工作機(jī)構(gòu)，而其它機(jī)構(gòu)則是輔助的工作機(jī)構(gòu)，配合起升機(jī)構(gòu)工作。根據(jù)具體使用要求，輔助的工作機(jī)構(gòu)卻是任何一種起重機(jī)械所必不可少的。金屬結(jié)構(gòu)，它是起重機(jī)械的骨架，決定了起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)造型，它用來支撐工作機(jī)構(gòu)、物品的重力、自身
I
3
重力以及外部載荷等，并將這些重力和載荷傳遞給起重機(jī)械的支撐基礎(chǔ)。動力設(shè)備，它為起重機(jī)械提供工作動力、控制、照明和聯(lián)絡(luò)等。
3
2 起升機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算
引言
起重運(yùn)輸機(jī)械通常用于搬運(yùn)物料，隨著大規(guī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，對于各種起重機(jī)械的需求也越來越大，尤其是中小型起重機(jī)械以其靈活的高效的特性，在國名經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。本文以十噸橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)為例，對其主要組成部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
2.1主要參數(shù)
10t橋式起重機(jī)的基本參數(shù):起升重量Q=10t，起升高度H=16m，起升速度V=13.3m/s，跨度22.5m,工作制度M6。
2.2確定起升機(jī)構(gòu)傳動方案
起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)該確保滿足起重機(jī)的主要工作性能，要合理選擇機(jī)構(gòu)型式，要使機(jī)構(gòu)工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕和維修保養(yǎng)方便等。
起升機(jī)構(gòu)的傳動方案大體可分為閉式傳動和開式傳動。
（1）閉式傳動
在電動機(jī)和卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動效率高的圓柱齒輪減速器，而蝸輪減速器由于傳動效率低，除特殊環(huán)境采用外，一般較少應(yīng)用，如圖2-1所示。
圖2-1 開式傳動
（2）開式傳動
在電動機(jī)和減速器之間，除減速器外還有開式齒輪傳動，這種構(gòu)造類型適用于起升速度較低的情況，如我國生產(chǎn)的大型橋式起重機(jī)（Q≥80t）的起升機(jī)構(gòu)多采用這種型式，由于開式齒輪傳動適用于圓周速度較低的情況，因此都將其放在靠近卷筒的最后一級傳動中，以保證正常工作。
綜合以上觀點(diǎn)，又考慮到本課題的主要參數(shù)，選用傳動效率高的閉式傳動，如圖2-2所示。
圖2-2閉式傳動起升方案
1-電動機(jī)；2-帶制動輪的全齒聯(lián)軸器；3-制動器；4-減速器；5-全齒聯(lián)軸器；6-軸承座；7-卷筒；8-帶制動輪的半齒聯(lián)軸器；9-浮動軸；10-半齒聯(lián)軸器；11-減速器；12-制動輪
起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括：根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求選擇合理的結(jié)構(gòu)型式，并確定機(jī)構(gòu)的傳動布置方案；按給定的整機(jī)主要參數(shù)（最大額定起重量、起升高度、起升速度等）確定起升機(jī)構(gòu)參數(shù)，并確定機(jī)構(gòu)各部件的結(jié)構(gòu)類型和尺寸；以及機(jī)構(gòu)動力裝置的選擇計(jì)算等。
起升機(jī)構(gòu)的起重零部件的選擇計(jì)算主要包括：吊鉤、起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率、起重鋼絲繩、滑輪與卷筒。起升機(jī)構(gòu)的布置如圖2.1所示：
圖2.3 起升機(jī)構(gòu)布置方案
2.3 確定吊鉤和滑輪組
吊鉤分單釣和雙釣，一般場合采用單釣，當(dāng)起升重量較大時(shí)宜用雙鉤，根據(jù)10t其升重量選擇單鉤。吊鉤材質(zhì)以低碳合金鋼或碳素結(jié)構(gòu)鋼為主。查標(biāo)選用G13，自重99KG.
滑輪組分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。單聯(lián)滑輪組工作時(shí)，重物在垂直位移的同時(shí)，還會產(chǎn)生水平位移，將對卷筒支承造成附加載荷，而雙聯(lián)滑輪組在工作時(shí)重物無水平位移，當(dāng)兩邊鋼絲繩拉力有差別時(shí)，可以自動均載負(fù)載。故根據(jù)起升重量要求，選用雙聯(lián)滑輪組。如下圖所示：
2.4.1雙滑輪組 2.4.2單滑輪組
圖2.4 滑輪組簡圖
按，查文獻(xiàn)[8]表（2-1）選滑輪組倍率，承載繩分支數(shù)：。查文獻(xiàn)[2]選圖號為G15吊鉤組，得其質(zhì)量：，兩動滑輪間距。
2.4 鋼絲繩的計(jì)算
2.4.1 鋼絲繩所受最大拉力
鋼絲繩是由0.2~0.4mm的優(yōu)秀碳素鋼光鋼絲捻制而成，具有強(qiáng)度高，耐磨性好，撓性好，無方向性，彈性大，能承受沖擊。
根據(jù)靜載荷使用計(jì)算法選擇鋼絲繩。
若滑輪組采用滾動軸承，當(dāng)滑輪組倍率時(shí)，查文獻(xiàn)[8]表(2-1)得滑輪組效率。
剛絲繩所受最大拉力 (2-1)
式中 ——取物裝置重量（kgf）；
a——滑輪組形勢的系數(shù)，當(dāng)為單滑輪組時(shí) a=1；
雙滑輪組時(shí) a=2；
——滑輪組的效率，可查表可得為 0.985
查文獻(xiàn)[8]表（2-2）得為中級工作類型，中級工作類型（工作級別）時(shí)安全系數(shù)。
表2-1鋼絲繩滑輪組效率
軸承形式
滑輪組效率
滑輪組倍率
2
3
4
5
6
8
10
滑動
0.975
0.95
0.925
0.90
0.88
0.84
0.80
滾動
0.99
0.985
0.975
0.97
0.96
0.945
0.915
表2-2鋼絲繩安全系數(shù)n和輪繩直徑比e
鋼絲繩的用途
起升和變幅用
工作類型
輕級
5.0
20
16
中級
5.5
25
18
重級
6.0
30~35
20~25
鋼絲繩的破斷拉力總和
(2-2)
式中 為鋼絲繩所受最大拉力；
查文獻(xiàn)[1]選用瓦林型纖維芯鋼絲繩，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度，光面鋼絲，右交互捻，直徑，鋼絲繩最小破斷拉力，標(biāo)記如下：
鋼絲繩: 14NAT6×19W+FC1770ZS10867.4GB/T8918-1996
2.4.2 鋼絲繩允許的偏斜角
2.4.2.1 鋼絲繩進(jìn)出滑輪時(shí)的允許偏角:
(2-3)
式中 由文獻(xiàn)[2]查得: ；
；
。
所以 。
2.4.2.2 鋼絲繩進(jìn)出卷筒時(shí)允許偏角：
，
查文獻(xiàn)[2]。向空槽方向，向鄰槽方向。
2.5 卷筒的計(jì)算
2.5.1 卷筒材料
一般用不低于HT20-40的鑄鐵，特殊需要的可用ZG25Ⅱ，ZG35Ⅱ鑄鐵。鑄鋼卷筒由于成本高，并且限于鑄造工藝，壁厚并不能減少很多，因?yàn)楹苌俨捎谩Ｖ匾硗部捎貌捎们蚰T鐵。大型卷筒多用A3，16Mn鋼板卷成筒形焊接而成，焊接卷筒特別適宜用于單件生產(chǎn)，可以降低自重。
2.5.2 卷筒直徑計(jì)算
(2-4)
式中 ——為卷筒和滑輪的名義直徑，即槽底直徑（mm）；
——為鋼絲繩直徑，即外接圓直徑（mm）；
—— 輪繩直徑比，由表 （起重運(yùn)輸機(jī)械 表2-4）中查出為25；
——卷筒的計(jì)算直徑（鋼絲繩纏繞圈截面中心直徑）
取，卷筒繩槽尺寸由文獻(xiàn)[2]查得槽距，，槽底半徑。
2.5.3 卷筒長度
(2-5)
式中——起重機(jī)最大高度： ；
——卷筒的計(jì)算直徑：；
——附加安全圈數(shù)，一般取圈：?。?
——繩槽節(jié)距：查文獻(xiàn)[2]，取；
——卷筒不切槽部分長度：取其等于吊鉤滑輪的間距；
取 。
卷筒的壁厚：
(2-6)
取。
2.5.4 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算
(2-7)
式中——多層卷繞系數(shù)， 取單層則；
——應(yīng)力減小系數(shù)，考慮繩圈繞入時(shí)對筒壁應(yīng)力有減小作用，一般可?。?
———鋼絲繩最大靜拉力，；
——卷筒壁厚，；
-——繩槽節(jié)距，；
將數(shù)值代入上式，得：。
對鑄鐵卷筒HT20-40，則文獻(xiàn)[6]查得其最小抗拉強(qiáng)度。
許用壓應(yīng)力：
(2-8)
，故卷筒壓縮強(qiáng)度足夠。
2.5.5 卷筒應(yīng)力驗(yàn)算
由于卷筒長度，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，卷筒彎矩圖如圖2.5。
圖2.5卷筒受力簡圖
卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒是中間時(shí):
(2-9)
卷筒斷面系數(shù):
(2-10)
式中——卷筒外徑,；
——卷筒內(nèi)徑,
于是
(2-11)
合成應(yīng)力:
(2-12)
式中許用應(yīng)力
由文獻(xiàn)[6]查，。
所以 ，卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。故選定卷筒直徑，長度，卷筒槽的槽底半徑，槽距；起升高度H=16m，倍率a=3靠近減速器一端的卷筒槽為向左的A型卷筒，標(biāo)記為：
卷筒：—左 JB/T 9006.2—1999
卷筒如圖2.6所示：
圖2.6卷筒圖
2.6 繩端固定裝置的計(jì)算
根據(jù)鋼繩直徑為，由文獻(xiàn)[2]選擇壓板固定裝置（圖2.7）并將壓板的繩槽改用梯形槽。雙頭螺柱的直徑M24。
圖2.7 鋼繩固定端簡圖
用壓板固定鋼絲繩,已知卷筒長度計(jì)算采用的附加圈數(shù)，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)。則在繩端固處的作用力：
(2-13)
壓板螺栓所受之拉力：
(2-14)
式中 ——壓板梯形槽與鋼繩的換算摩擦系數(shù)。當(dāng)時(shí)：
(2-15)
螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力：
(2-16)
式中（螺栓數(shù)）；
（螺紋內(nèi)徑）；
（彎矩）。
螺栓材料為，由文獻(xiàn)[6]查取屈服極限，則許用拉伸應(yīng)力為：（由文獻(xiàn)[6]取安全系數(shù)）。
， 因?yàn)椋释ㄟ^強(qiáng)度驗(yàn)算。
2.7 取物裝置
2.7.1 確定吊鉤裝置構(gòu)造方案
吊鉤本身就是一個機(jī)械零件，通常都與動滑輪組合成吊鉤組進(jìn)行工作。吊鉤組有兩種形式；一種是長型吊鉤組；另一種是短型吊鉤組。
吊鉤裝置用于三倍率雙聯(lián)滑輪組，所以必須采用長型的構(gòu)造方案。吊鉤鉤身的截面形狀有圓形，方形，梯形或字形。從受力情況分析，以字形截面最為合理，但鍛造工藝較復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。
鍛造吊鉤的材料一般采用號鋼。起重量較小的吊鉤也可采用或；片式吊鉤由切割成型的多片鋼板構(gòu)成，其厚度不得小于20mm并使板鉤在高度方向與鋼板軋制方向一致。
工程起重機(jī)常用T字形或梯形截面的鍛造單鉤。通過吊鉤已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可查閱有關(guān)手冊直接選用。采用非標(biāo)準(zhǔn)吊鉤或需對所選項(xiàng)吊鉤進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí)，可按下述方法進(jìn)行。
由文獻(xiàn)[3]選擇一個鍛造單面吊鉤,鉤號為，材料采用號,吊鉤如2.8圖所示：
圖2.8吊鉤
2.7.2 吊鉤主體結(jié)構(gòu)的主要尺寸的計(jì)算
根據(jù)文獻(xiàn)[3]當(dāng)選擇吊鉤類型為直柄號吊鉤，由文獻(xiàn)[5]表所得。
吊鉤螺母最小工作高度查文獻(xiàn)[4]選M56螺母：
mm (2-17)
考慮設(shè)置防松螺栓，實(shí)際取螺紋高度：。
螺母外徑：
mm (2-18)
取。
2.7.3 吊鉤強(qiáng)度驗(yàn)算
吊鉤軸的頸部螺紋M56處拉伸應(yīng)力：
(2-19) 式中——螺紋內(nèi)徑，由文獻(xiàn)[4]查得，；
——動力系數(shù)，由文獻(xiàn)[4]查得。
由文獻(xiàn)[6]查得等級，安全系數(shù)，材料號鋼，由文獻(xiàn)[6]查得，故，故滿足強(qiáng)度要求。
2.7.4 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍭-A強(qiáng)度驗(yàn)算
其受拉力，偏心力距，由
(2-20)
式中
得出：。
MPa (2-21)
MPa (2-22)
因?yàn)?故滿足強(qiáng)度要求。其應(yīng)力分布如圖2.9所示。
圖2.9 吊鉤彎曲處應(yīng)力分布
2.7.5 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍮-B強(qiáng)度驗(yàn)算
系物繩張力一側(cè)：
kg (2-23)
圖2.10 鋼絲繩一側(cè)受力
由上圖2.10鋼絲繩受力圖可得：
kg (2-24)
MPa (2-25)
(2-26)
故滿足強(qiáng)度要求。
因?yàn)锽-B斷面尺寸按理當(dāng)比斷面小，但由于斷面有強(qiáng)烈的磨損，一般取與斷面相同的尺寸。
2.7.6 推力球軸承的選擇
由于軸承在工作過程中很少轉(zhuǎn)動，故可根據(jù)額定靜負(fù)荷選擇。由文獻(xiàn)[3]選51211(GB/T301-1995)推力球軸承，由文獻(xiàn)[3]查得其額定靜負(fù)荷，由文獻(xiàn)[7]查得載荷系數(shù)。
軸承當(dāng)量靜負(fù)荷：
(2-27)所以安全。
式中——安全系數(shù)由文獻(xiàn)[3]選用。
2.7.7 吊鉤橫梁的計(jì)算
由文獻(xiàn)[1]可知，橫梁兩側(cè)拉板的間距是由滑輪之間尺寸所決定。橫軸可做為一簡支梁來進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。
橫梁的計(jì)算載荷如圖2.11(a)：
(2-28)
式中由文獻(xiàn)[1]查取動載系數(shù)。
橫梁的最大彎矩：
(2-29)
中間斷面的截面模數(shù)如圖2.11b：
(2-30)
15
4
圖2.11 吊鉤橫梁和滑輪軸的計(jì)算簡圖
彎曲應(yīng)力：
(2-31)
橫梁材料由文獻(xiàn)[6]查取，許用應(yīng)力。故橫軸強(qiáng)度足夠。其中式中為安全系數(shù)見文獻(xiàn)[6]。
2.7.8 滑輪軸的計(jì)算
滑輪軸是一個簡支梁，支點(diǎn)距離。它的作用是承受滑輪的三個壓力，為計(jì)算簡便起見，把三個力看作集中力如圖2.11c。
滑輪的作用力：
(2-32)
軸上的彎矩（和斷面）：
15
1
(2-33)
和斷面模數(shù)：
(2-34)
彎曲應(yīng)力：
(2-35)
滑輪軸的材料與吊鉤橫軸相同，亦為號鋼，許用應(yīng)力也相同。，故強(qiáng)度足夠。
2.7.9 拉板的強(qiáng)度校核
圖2.12 拉板簡圖
拉板的尺寸如圖2.12所示，斷面a-a的拉伸應(yīng)力：
17
(2-36)
式中—應(yīng)力集中系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]查得。
拉板材料為Q-235號鋼，由文獻(xiàn)[6]得了屈服極限和安全系數(shù)，許用拉伸應(yīng)力：
(2-37)
垂直斷面內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力最大，其為：
(2-38)
又因?yàn)榈蹉^橫梁的軸頸，材料鑄鋼ZG340-640，由文獻(xiàn)[6]查出，由文獻(xiàn)[6]查得安全系數(shù)為。
17
3 起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
起升機(jī)構(gòu)的工作過程：1、在裝載地點(diǎn)起升物品；2、在負(fù)載情況下水平移動物品；3、在卸載地點(diǎn)下降并卸去物品；4、在五載情況下起升并水平移動返回到裝載地點(diǎn)。如此重復(fù)循環(huán)地工作，每運(yùn)送一次物品的時(shí)間稱為一個周期。
對于起升機(jī)構(gòu)，在一個工作周期內(nèi)，有兩段工作時(shí)期和兩段停歇時(shí)期。工作時(shí)期即起升物品和瞎講物品時(shí)期；停歇時(shí)期即起升機(jī)構(gòu)不工作而運(yùn)行機(jī)構(gòu)往返或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往返工作的時(shí)期。每一工作時(shí)期又分為起動，等速運(yùn)轉(zhuǎn)和制動三個階段。圖3-1 所示的是起升機(jī)構(gòu)工作過程的速度-時(shí)間圖解。速度的正值表示起升物品；速度的負(fù)值表示下降物品。機(jī)構(gòu)計(jì)算主要就是計(jì)算上面所說的起動、平穩(wěn)運(yùn)動和制動三個階段的力矩，以及在這些力矩的基礎(chǔ)上進(jìn)而選擇電動機(jī)、減速器和制動器三種主要部件。以下結(jié)合典型起升機(jī)構(gòu)簡圖講訴計(jì)算方法。
圖3.1起升機(jī)構(gòu)工作過程速度-時(shí)間圖解
3.1 力矩的計(jì)算
零部件的計(jì)算與選擇和力矩有關(guān)。如平穩(wěn)上升階段和上升起動階段的力矩與選擇電動機(jī)有關(guān)；而平穩(wěn)下降和下降制動階段的力矩又將決定制動器的選擇。故以下著重討論這四個階段的作用力矩。
3.1.1 平穩(wěn)上升階段
平穩(wěn)上升就是等速起升載荷，這時(shí)卷筒上的載荷力矩為： (3-1)
折算到電動機(jī)軸上的靜阻力矩則為:
(3-2)
式中 、分別為額定起重量（N）和取物裝置（N）；
——卷筒計(jì)算直徑；
、——滑輪組的倍率和效率；
、——減速器的傳動比和效率；
——箭筒的效率，當(dāng)用滾動軸承時(shí)，；
當(dāng)用滑動軸承時(shí)，；
——起升機(jī)構(gòu)總傳動比，其值 ；
——起升機(jī)構(gòu)總效率，其值。對于齒輪傳動，當(dāng)用滾動軸承時(shí)，。
3.1.2 平穩(wěn)下降階段
平穩(wěn)下降就是等速下降載荷，這時(shí)為了防止載荷自由下落，通常采用電動機(jī)的反接制動法，使載荷在控制速度狀態(tài)下降。也就是用電動機(jī)產(chǎn)生的制動力矩（并考慮機(jī)構(gòu)摩擦力矩的影響）來平衡有載荷所產(chǎn)生的的力矩。這時(shí)電動機(jī)所產(chǎn)生的制動力矩，也就等于當(dāng)載荷下降時(shí)的靜阻力矩，即
(3-3)
因機(jī)構(gòu)摩擦力矩?zé)o法詳細(xì)計(jì)算，只能按來考慮。上述與公式（3-2）的區(qū)別僅為所在位置不同，因?yàn)榕恫晾锓较蛴肋h(yuǎn)與運(yùn)動放心相反，這時(shí)他幫助制動，所以房子公式中的分子位置。
在起升機(jī)構(gòu)的停歇階段，電動機(jī)已停止轉(zhuǎn)動，而制動器則同時(shí)合閘。這時(shí)制動器所產(chǎn)生的制動力矩是用來克服起升機(jī)構(gòu)的再喝自行下降的靜阻力矩，故其值亦為。
3.1.3 上升起動階段
在上升起動時(shí)，載荷由靜止達(dá)到額定起升速度，其中必然要經(jīng)過一加速過程。這時(shí)電動機(jī)除了要克服靜阻力矩之外，還要發(fā)出額外的力矩以克服慣性力所產(chǎn)生的慣性力矩。故起動力矩應(yīng)為：
（3-4）
式中——起動時(shí)克服慣性力的總動力矩
——使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動零件加速時(shí)（換算到第一軸上）的動力矩
——使載重等直線移動的質(zhì)量加速時(shí)（換算到第一軸）的動力矩 。
計(jì)算：
（3-5）
一般計(jì)算時(shí)，令
式中 ——電動機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩；
——聯(lián)軸器的飛輪矩。
一般情況下，可取。
計(jì)算：假定機(jī)構(gòu)等加速度起動，則起動時(shí)平均加速度于是物品的慣性力應(yīng)為：
在計(jì)算過程中，起升速度V的單位應(yīng)用m/s；而的方向應(yīng)與加速度的方向相反，亦即與重力的方向一致。因此，電動機(jī)在起動時(shí)為平衡物品慣性力所需的動力矩，可按與計(jì)算相似的方法進(jìn)行計(jì)算，即
（3-6）
因
式中為卷筒轉(zhuǎn)速（rpm）。
故 （3-7）
將公式（3-3）、（3-5）、（3-7）代入公式（3-4）并加以整理，得
（3-8）
上式中的值就是欲使載荷在秒內(nèi)啟東而夾在電動機(jī)軸上的起動力矩。但因電動機(jī)的起動力矩并非常量，故實(shí)際上是代表由上升起動到等速上升這段起動過程中的平均起動力矩。
3.1.4 下降制動階段
如前所述，起升機(jī)構(gòu)在上升制動階段，因載荷力矩是幫助制動的，所需要的制動力矩不打，故一般可不計(jì)算。但在下降制動階段則不然，慣性力矩與載荷力矩的方向是一致的，所需要的制動力矩最大，必須加以計(jì)算。這時(shí)，家在制動器軸上的力矩，除了要克服載荷的靜阻力矩外，還要克服由運(yùn)動質(zhì)量的慣性力所產(chǎn)生的力矩。因此，所需要的制動應(yīng)為：
= （3-9）
式中 ——制動時(shí)間
3.2 電動機(jī)的選擇
3.2.1 電動機(jī)的功率確定
起升機(jī)構(gòu)靜功率：
(3-10)
式中機(jī)構(gòu)總效率是由三部分組成：滑輪組效率 、卷筒效率和減速器效率，由文獻(xiàn)[3]查得一般，取。
電動機(jī)的計(jì)算功率：
(3-11)
式中 系數(shù)由文獻(xiàn)[1]表3-1查得，對于級機(jī)構(gòu)，。
查文獻(xiàn)[1]選用電機(jī)，其，，，電機(jī)質(zhì)量。
表3-1 起升機(jī)構(gòu)值
電動機(jī)形式
起重機(jī)工作特性及機(jī)構(gòu)工作級別
JZR2、YZR、JZRH
M1~M6級
M7級
M8級
慢速（1~3m/min），經(jīng)常滿載的起重機(jī)
0.75~0.85
0.85~0.95
1.0~1.1
0.9~1.0
JZ、YZ
M1~M6級及防爆起重機(jī)
0.9
JO
M1~M4級及某些特殊機(jī)構(gòu)
1.9
3.2.2 驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件
電動機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算
(3-12)
其中
由此，初選電動機(jī)能滿足不過熱條件。
3.3 減速器的選擇
3.3.1 減速器傳動比
卷筒轉(zhuǎn)速：
(3-13)
減速器總傳動比：
(3-14)
式中 ——電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速；
——卷筒轉(zhuǎn)速；
3.3.2 減速器的選取
查文獻(xiàn)[1]選用ZQ-60減速器，當(dāng)工作類型為中級時(shí)，許用功率，，質(zhì)量，輸入軸直徑，軸端長度（錐形）。
3.3.3 輸出軸強(qiáng)度校核
輸出軸最大徑向力Rmax
(3-15)
式中: 卷筒上卷引起的載荷；
卷筒及軸自重，由文獻(xiàn)[1]估算；
減速器輸出軸端最大允許向載荷，由[1]查得。
輸出最大扭矩：
(3-16)
式中:電機(jī)軸額定力矩；
當(dāng)時(shí)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，由文獻(xiàn)[1]查出；
減速器傳動效率；
減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩；
所以：
由上計(jì)算，所選取減速器能滿足要求。
3.4 起升速度和實(shí)際所需功率
3.4.1 實(shí)際速度
驗(yàn)算貨物實(shí)際速度：
(3-17)
誤差：
(3-18)
3.4.2 實(shí)際功率
實(shí)際所需等效功率：
(3-19)
3.5 制動器的選擇
根據(jù)物體下降時(shí)的扭矩
由文獻(xiàn)[3]查得選用：電力液壓推桿制動器。
參數(shù)： 制動直徑；
制動力矩；
配用推動器型號：；
電機(jī)功率；
配用制動架型號：ZDJ-300/25Z。
制動轉(zhuǎn)矩：
(3-20)
制動器如圖3.2所示：
圖3.2YWZ-300/25制動器
3.6 起升和制動時(shí)間驗(yàn)算
3.6.1 起動時(shí)間驗(yàn)算
機(jī)構(gòu)起動和制動時(shí)，產(chǎn)生加速度和慣性力。如起動和制動時(shí)間過長，加速度小，要影響起重機(jī)的生產(chǎn)率；如起動和制動時(shí)間過短,加速度太大，會給金屬結(jié)構(gòu)和傳動部件施加很大的動載荷。因此,必須把起動和制動時(shí)間(或起動加速度與制動減速度)控制在一定的范圍內(nèi)。
起動時(shí)間：
(3-21)
式中 —電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，
(3-22)
靜阻力矩：
(3-23)
平均起動轉(zhuǎn)矩：
(3-24)
所以
(3-25)
通常起升機(jī)構(gòu)起動時(shí)間為，此處小于，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動電阻，延長起動時(shí)間，故所選電動機(jī)合適。
3.6.2 制動時(shí)間驗(yàn)算
制動時(shí)間:
(3-26)
式中
(3-27)
由文獻(xiàn)[1]查得許用加速度，，，故：
，，符合要求。
3.7 高速浮動軸的計(jì)算
3.7.1 疲勞計(jì)算
由文獻(xiàn)[2]查的起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷
(3-28)
式中 —動載系數(shù)，；
—起升載荷動載系數(shù)（物品起升或下降制動的動載效應(yīng)），
由前節(jié)選定軸徑，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
(3-29)
軸材料用號鋼，，，
彎曲：，
扭矩：；
軸受脈動循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
式中 —考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；
——與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，；
——與零件表面加工光潔度有關(guān)，對于粗糙度為3.2, ；
對于粗糙度為12.5；,此處?。?
——考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼；
——安全系數(shù)，。
所以 。故 通過。
3.7.2 強(qiáng)度驗(yàn)算
軸所受最大轉(zhuǎn)矩：
(3-30)
最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
(3-31)
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
(3-32)
式中 ——安全系數(shù)，。
因?yàn)? ，故通過。
浮動軸的構(gòu)造如圖3.3所示，中間軸徑：
，取。
圖3.3 高速浮動軸構(gòu)造圖
3.8 聯(lián)軸器的計(jì)算與選用
高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：
(3-33)
式中 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；
聯(lián)軸器安全系數(shù)；
剛性動載系數(shù)，一般。
由文獻(xiàn)[1]查得電動機(jī)軸端為圓錐形,軸端，。
從文獻(xiàn)[1]查得減速器的高速軸端為圓錐形，。靠電動機(jī)軸端聯(lián)軸器由文獻(xiàn)[1]查得選用半聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩值，飛輪矩，質(zhì)量 。浮動軸的兩端為圓柱形，?？繙p速器端聯(lián)軸器 由文獻(xiàn)[1]查得選用帶制動輪的半齒聯(lián)軸器最大容許轉(zhuǎn)矩值，飛輪矩，質(zhì)量。為與制動器YWZ-200/25相適應(yīng)，將聯(lián)軸器所帶制動輪。
29
4 總結(jié)與展望
4.1 總結(jié)
經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使得我學(xué)會了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)態(tài)度，了解了設(shè)計(jì)人員的困難與艱辛。設(shè)計(jì)產(chǎn)品，這一個從無到有的過程，需要參考許多的文獻(xiàn)并進(jìn)行大量的計(jì)算，才能得到來之不易的結(jié)果。
在此次設(shè)計(jì)中，剛剛拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，從頭到尾看了一遍，感覺很難，比書本上的要深奧的多，于是我就查閱資料，仔細(xì)推敲，進(jìn)行繁冗的計(jì)算，最終選擇了合適的起升機(jī)構(gòu)的傳動方式，接著先對橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，選出鋼絲繩，卷筒，滑輪組的形式，并對其進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)算是否能采用。然后畫出其相對應(yīng)的裝配圖和零件圖。再對其起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)做出對應(yīng)的四個階段的計(jì)算，最后選出起升機(jī)構(gòu)中所選用的電動機(jī)，減速器，聯(lián)軸器等。
最后在這里感謝那些幫助過我的同學(xué)，特別是老師不厭其煩的細(xì)心指導(dǎo)的孜孜不倦的教誨讓我受益良多，相信這對我今后的人生會有極大的幫助！
4.2 展望
在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過以上的工作，力求設(shè)計(jì)出一種方便的起升機(jī)構(gòu)傳動方案進(jìn)行操作，但由于經(jīng)驗(yàn)的不足，對起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，零部件的計(jì)算存在有不足之處，例如鋼絲繩，卷筒的計(jì)算等。這樣會對結(jié)果造成一定的影響。通過本次對橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了現(xiàn)在設(shè)計(jì)方法在設(shè)計(jì)的精度和效率方面的優(yōu)勢。現(xiàn)在設(shè)計(jì)方法的使用，必然會促進(jìn)機(jī)械行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
29
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致 謝
本文是在導(dǎo)師陳炎冬老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個論文工作中，陳老師都給予了全面、認(rèn)真的指導(dǎo)，在論文工作即將完成之際，向關(guān)心、教育我的導(dǎo)師表示衷心的感謝！幾年來的耳濡目染，導(dǎo)師高尚的品格、淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和勤奮求實(shí)的工作作風(fēng)給本人留下了深刻的印象，使本人受到了深刻的教育和啟迪，并將成為本人終生受益的寶貴財(cái)富。
同時(shí)我還要感謝在我遇到困難時(shí)鼓勵我堅(jiān)持下去的同學(xué)們，正是他們的幫助才使我得以完成此次的設(shè)計(jì)，這份深厚的友誼我將永記在心。
當(dāng)然我還應(yīng)該感謝在大學(xué)期間教過我的每一位老師。正是他們每一點(diǎn)每一滴的教誨，使我的理論知識逐日積累，我才能順利完成這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
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