數(shù)控機(jī)床的故障分析及消除措施.doc

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山東廣播電視大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表 題 目___數(shù)控機(jī)床的故障分析及消除措施 姓 名 孫中波 教育層次 ?？? 學(xué) 號(hào) 省級(jí)電大 山東廣播電視大學(xué) 專 業(yè) 市級(jí)電大 泰安廣播電視大學(xué) 指導(dǎo)教師 于婷 教 學(xué) 點(diǎn) 寧陽(yáng) 目錄 摘要與關(guān)鍵詞…………………………………………………………………3 1、引言…………………………………………………………………………3 2、數(shù)控機(jī)床故障診斷分析……………………………………………3 2.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律……………………………………………3 2.2數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟………………………………4 2.3數(shù)控機(jī)床的常用檢修方法………………………………………5 3、數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷與維修……………………………………6 3.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修…………………………6 3.2常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷………………………………………11 3.3數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷方法…………………………………13 4、數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例…………………………14 結(jié)論……………………………………………………………………………16 致謝……………………………………………………………………………16 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………17 題目：數(shù)控機(jī)床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究數(shù)控機(jī)床故障分析及消除措施的相關(guān)內(nèi)容。從數(shù)控機(jī)床故障診斷的基礎(chǔ)內(nèi)容談起，介紹數(shù)控機(jī)床故障規(guī)律，故障診斷的一般步驟及方法。接著講述數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障，包括機(jī)械故障、伺服系統(tǒng)故障、PLC等電氣故障。最后通過(guò)實(shí)例具體介紹數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生后分析處理的過(guò)程。從而得知，數(shù)控機(jī)床維修是一門復(fù)雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分，理論加實(shí)踐，提高工作效率。 【關(guān)鍵詞】數(shù)控機(jī)床、故障、診斷、維修 1 引言 數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)裝備。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但由于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)及其復(fù)雜，又因大部分具有技術(shù)專利，不提供關(guān)鍵的圖樣和資料，所以數(shù)控機(jī)床的維修成為了一個(gè)難題。論文將涉及數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單介紹、故障現(xiàn)象描述或給出典型實(shí)例、故障的成因的分析和論證、故障診斷過(guò)程及消除故障的措施等內(nèi)容。本論文將參考相關(guān)資料，根據(jù)自己的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫，力求為廣大數(shù)控機(jī)床維修者提供可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。 2 數(shù)控機(jī)床故障診斷分析 數(shù)控機(jī)床是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床既有機(jī)械裝置、液壓系統(tǒng)，又有電氣控制部分和軟件程序等。組成數(shù)控機(jī)床的這些部分，由于種種原因，不可避免地會(huì)發(fā)生不同程度、不同類型的故障，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作。這些原因大致包括：機(jī)械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電壓波動(dòng)、溫度變化、液壓壓力和流量的波動(dòng)以及油污等；隨機(jī)干擾和噪聲；軟件程序丟失或被破壞等。此外，錯(cuò)誤的操作也會(huì)引起數(shù)控機(jī)床不能正常工作。數(shù)控機(jī)床維修的關(guān)鍵是故障的診斷，即故障源的查找和故障定位。一般講根據(jù)不同的故障類型，采用不同的故障診斷方法。 2.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律： 在整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度大致分為 3 個(gè)階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。 1. 早期故障期：早期故障期的特點(diǎn)是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時(shí)間的增加迅速下降。 2. 偶發(fā)故障期：數(shù)控機(jī)床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開(kāi)始進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的正常運(yùn)行期。在這個(gè)階段，故障率低而且相對(duì)穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。 3. 耗損故障期：耗損故障期出現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床使用的后期，其特點(diǎn)是故障率隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機(jī)床的零部件及電子元器件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。 2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟： 無(wú)論是處于哪一個(gè)故障期，數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟都是相同的。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，除非出現(xiàn)危險(xiǎn)及數(shù)控機(jī)床或人身安全的緊急情況，一般不要關(guān)斷電源，要盡可能地保持機(jī)床原來(lái)的狀態(tài)不變，并對(duì)出現(xiàn)的一些信號(hào)和現(xiàn)象做好記錄，這主要包括： ①故障現(xiàn)象的詳細(xì)記錄 ②故障發(fā)生的操作方式及內(nèi)容 ③故障號(hào)及故障指示燈的顯示內(nèi)容 ④故障發(fā)生時(shí)機(jī)床各部分的狀態(tài)與位置 有無(wú)其他偶然因素，如突然停電、外線電壓波動(dòng)較大、打雷、某部位進(jìn)水等。數(shù)控機(jī)床一旦發(fā)生故障，首先要沉著冷靜，根據(jù)故障情況進(jìn)行全面的分析，確定查找故障源的方法和手段，然后有計(jì)劃、有目的地一步步仔細(xì)檢查，切不可急于動(dòng)手，憑著看到的部分現(xiàn)象和主觀臆斷亂查一通。 故障診斷一般按下列步驟進(jìn)行： (1)詳細(xì)了解故障情況。例如，當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生顫振、振動(dòng)或超調(diào)現(xiàn)象時(shí)，要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸；如果是某一軸，是全程還是某一位置；是一運(yùn)動(dòng)就發(fā)生還是僅在快速、進(jìn)給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個(gè)狀態(tài)下發(fā)生。為了進(jìn)一步了解故障情況，要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內(nèi)容，控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當(dāng)故障情況允許時(shí)，最好開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，詳細(xì)觀察故障情況。 (2)根據(jù)故障情況進(jìn)行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行全面了解后，下一步可根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障可能存在的位置。有些故障與其他部分聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡(jiǎn)單的方法確定出故障源的查找方向，這就要仔細(xì)查閱數(shù)控機(jī)床的相關(guān)資料，弄清與故障有關(guān)的各種因素，確定若干個(gè)查找方向，并逐一進(jìn)行查找。 (3)由表及里進(jìn)行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內(nèi)部逐步進(jìn)行。所謂難易，包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。技術(shù)上的復(fù)雜程度是指判斷其是否有故障存在的難易程度。在故障診斷的過(guò)程中，首先應(yīng)該檢查可直接接近或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的拆卸即可進(jìn)行檢查的那些部位，然后檢查需要進(jìn)行大量的拆卸工作之后才能接近和進(jìn)行檢查的那些部位。 2.3 數(shù)控機(jī)床的常用檢修方法 數(shù)控機(jī)床是涉及多個(gè)應(yīng)用學(xué)科的十分復(fù)雜的系統(tǒng)，加之?dāng)?shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本身的種類繁多，功能各異，不可能找出一種適合各種數(shù)控機(jī)床、各類故障的通用診斷方法。這里僅對(duì)一些常用的一般性方法作以介紹，這些方法互相聯(lián)系，在實(shí)際的故障診斷中，對(duì)這些方法要綜合運(yùn)用。 （1）根據(jù)報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)大都具有很強(qiáng)的自診斷功能。當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，可對(duì)整個(gè)機(jī)床包括數(shù)控系統(tǒng)自身進(jìn)行全面的檢查和診斷，并將診斷到的故障或錯(cuò)誤以報(bào)警號(hào)或錯(cuò)誤代碼的形式顯示在CRT上。 報(bào)警號(hào)(錯(cuò)誤代碼)一般包括下列幾方面的故障(或錯(cuò)誤)信息： ①程序編制錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤； ②存儲(chǔ)器工作不正常； ③伺服系統(tǒng)故障； ④可編程控制器故障； ⑤連接故障； ⑥溫度、壓力、液位等不正常； ⑦行程開(kāi)關(guān)(或接近開(kāi)關(guān))狀態(tài)不正確。 利用報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷是數(shù)控機(jī)床故障診斷的主要方法之一。如果機(jī)床發(fā)生了故障，且有報(bào)警號(hào)顯示于CRT上，首先就要根據(jù)報(bào)警號(hào)的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的分析與診斷。當(dāng)然，報(bào)警號(hào)多數(shù)情況下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一種現(xiàn)象，維修人員就可以根據(jù)所指出的現(xiàn)象進(jìn)行分析，縮小檢查的范圍，有目的地進(jìn)行某個(gè)方面的檢查。 （2）根據(jù)控制系統(tǒng)LED燈或數(shù)碼管的指示進(jìn)行故障診斷 控制系統(tǒng)的LED(發(fā)光二極管)或數(shù)碼管指示是另一種自診斷指示方法。如果和故障報(bào)警號(hào)同時(shí)報(bào)警，綜合二者的報(bào)警內(nèi)容，可更加明確地指示出故障的位置。在CRT上的報(bào)警號(hào)未出現(xiàn)或CRT不亮?xí)r，LED或數(shù)碼管指示就是唯一的報(bào)警內(nèi)容了。 （3）根據(jù)PC狀態(tài)或梯形圖進(jìn)行故障診斷 現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床上幾乎毫無(wú)例外地使用了PC控制器，只不過(guò)有的與NC系統(tǒng)合并起來(lái)，統(tǒng)稱為NC部分。但在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上，二者還是相互獨(dú)立的，二者通過(guò)接口相聯(lián)系。無(wú)論其形式如何，PC控制器的作用卻是相同的，主要進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的管理與控制?？刂茖?duì)象一般是換刀系統(tǒng)，工作臺(tái)板轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)具有大量的開(kāi)關(guān)量測(cè)量反饋元件，發(fā)生故障的概率較大。特別是在偶發(fā)故障期，NC部分及各電路板的故障較少，上述各部分發(fā)生的故障可能會(huì)成為主要的診斷維修目標(biāo)。因此，對(duì)這部分內(nèi)容要熟悉。首先要熟悉各測(cè)量反饋元件的位置、作用及發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象與后果。對(duì)PC控制器本身也要有所了解，特別是梯形圖或邏輯圖要盡量弄明白。這樣，一旦發(fā)生故障，可幫助你從更深的層次認(rèn)識(shí)故障的實(shí)質(zhì)。 例如，DIALOG 4系統(tǒng)是用PC控制器的輸入輸出板上的LED指示燈表示其輸入輸出狀態(tài)的。燈亮為1，燈熄為0，可十分方便地確定出PC控制器的輸入輸出狀態(tài)。 （4）根據(jù)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行故障診斷 機(jī)床參數(shù)也稱為機(jī)床常數(shù)，是通用的數(shù)控系統(tǒng)與具體的機(jī)床相匹配時(shí)所確定的一組數(shù)據(jù)，它實(shí)際上是NC程序中未定的數(shù)據(jù)或可選擇的方式。機(jī)床參數(shù)通常存于RAM中，由廠家根據(jù)所配機(jī)床的具體情況進(jìn)行設(shè)定，部分參數(shù)還要通過(guò)調(diào)試來(lái)確定。機(jī)床參數(shù)大都隨機(jī)床以參數(shù)表或參數(shù)紙帶的形式提供給用戶。由于某種原因，如誤操作、參數(shù)紙帶不良等，存于RAM中的機(jī)床參數(shù)可能發(fā)生改變甚至丟失而引起機(jī)床故障。在維修過(guò)程中，有時(shí)也要利用某些機(jī)床參數(shù)對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整，還有的參數(shù)須要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)行情況及狀態(tài)進(jìn)行必要的修正。 （5）用診斷程序進(jìn)行故障診斷 絕大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)都有診斷程序。所謂診斷程序就是對(duì)數(shù)控機(jī)床各部分包括數(shù)控系統(tǒng)本身進(jìn)行狀態(tài)或故障檢測(cè)的軟件，當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，可利用該程序診斷出故障源所在范圍或具體位置。 診斷程序一般分為三套，即啟動(dòng)診斷、在線診斷或稱后臺(tái)診斷和離線診斷。啟動(dòng)診斷指從每次通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)止，CNC內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷，一般情況下數(shù)秒之內(nèi)即告完成，其目的是確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件可否正常工作。主要檢查的硬件包括：CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元等印刷板或模塊；CRT/MDI單元、閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外設(shè)。若被檢測(cè)內(nèi)容正常，則CRT顯示表明系統(tǒng)已進(jìn)入正常運(yùn)行的基本畫面(一般是位置顯示畫面)。否則，將顯示報(bào)警信息。在線診斷是指在系統(tǒng)通過(guò)啟動(dòng)診斷進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后由內(nèi)部診斷程序?qū)NC及與之相連接的外設(shè)、各伺服單元和伺服電機(jī)等進(jìn)行的自動(dòng)檢測(cè)和診斷。只要系統(tǒng)不斷電，在線診斷也就不會(huì)停止，在線診斷的診斷范圍大，顯示信息的內(nèi)容也很多。一臺(tái)帶有刀庫(kù)和臺(tái)板轉(zhuǎn)換的加工中心報(bào)警內(nèi)容有五六百條。離線診斷是利用專用的檢測(cè)診斷程序進(jìn)行的旨在最終查明故障原因，精確確定故障部位的高層次診斷，離線診斷的程序存儲(chǔ)及使用方法一般不相同 （6）其他診斷方法 a、備板置換法（替代法） 用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮小） 注意：斷電狀態(tài)下/選擇開(kāi)關(guān)/跨線一致，只改變模板。 b、將功能相同的模板或單元相互交換， 觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。 c、敲擊法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。 d、升溫法 設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。 e、功能程序測(cè)試法 當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫一個(gè)試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷哪個(gè)功能不良或喪失。 f、隔離法 隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是NC故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是Y軸夾緊裝置出故障。 g、測(cè)量比較法 為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè)端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原因和及故障的部位。各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。 3 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷與維修 3.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修 （1）主軸部件的常見(jiàn)故障及其診斷維修 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 加工精度達(dá)不到要求 機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中受到?jīng)_擊 檢查對(duì)機(jī)床精度有影響的各部位，特別是導(dǎo)軌副 安裝不牢固、安裝精度低或有變化 重新安裝調(diào)平、緊固 切削振動(dòng)大 主軸箱和床身連接螺釘松動(dòng) 恢復(fù)精度后緊固連接螺釘 軸承預(yù)緊力不夠，游隙過(guò)大 重新調(diào)整軸承游隙。但預(yù)緊力不宜過(guò)大，以免損壞軸承 軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng) 緊固螺母，確保主軸精度合格 軸承拉毛或損壞 更換軸承 主軸與箱體超差 修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度達(dá)到要求 主軸箱噪聲大 主軸部件動(dòng)平衡不好 重做動(dòng)平衡 齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷 調(diào)整間隙或更換齒輪 軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲 修復(fù)或更換軸承，校直傳動(dòng)軸 傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松 調(diào)整或更換傳動(dòng)帶，不能新舊混用 齒輪精度差 更換齒輪 潤(rùn)滑不良 調(diào)整潤(rùn)滑油量，保持主軸箱的清潔度 齒輪和軸承損壞 變擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損 按液壓原理圖，調(diào)整到適當(dāng)?shù)膲毫土髁? 變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落 修復(fù)或更換零件 軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑 重新調(diào)整預(yù)緊力，并使之潤(rùn)滑充足 主軸無(wú)變速 電氣變檔信號(hào)是否輸出 維修人員檢查處理 壓力是否足夠 檢測(cè)并調(diào)整工作壓力 變檔液壓缸研損或卡死 修去毛刺和研傷，清洗后重裝 變檔電磁閥卡死 檢測(cè)并清洗電磁閥 變檔液壓缸撥叉脫落 修復(fù)或更換 變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄 更換密封圈 變檔復(fù)合開(kāi)關(guān)失靈 更換開(kāi)關(guān) 主軸不轉(zhuǎn)動(dòng) 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否輸出 維修人員處理檢查 保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合或失靈 檢測(cè)壓合保護(hù)開(kāi)關(guān)或更換 卡盤未夾緊工件 調(diào)整或修理卡盤 變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞 更換復(fù)合開(kāi)關(guān) 變檔電磁閥體內(nèi)泄漏 更換電磁閥 主軸發(fā)熱 主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大 調(diào)整預(yù)緊力 軸承研傷或損壞 更換軸承 潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì) 清洗主軸箱，更換新油 （2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（滾珠絲杠螺母副）的故障診斷 a、滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大 1) 二滑板配合壓板過(guò)緊或研損 2) 滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大 3) 絲杠研損 4) 伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸 5) 無(wú)潤(rùn)滑油 6) 超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障 7) 伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警 b、絲杠螺母潤(rùn)滑不良 1) 分油器是否分油 2) 油管是否堵塞 c、滾珠絲杠副噪聲 1) 滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良 2) 滾珠絲杠潤(rùn)滑不良 3) 滾珠破損 4) 電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動(dòng) （3）刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷 a、 轉(zhuǎn)塔刀架沒(méi)有抬起動(dòng)作 1) 控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號(hào) 2) 抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死 3) 壓力不夠 4) 抬起液壓缸研損或密封損壞 5) 與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機(jī)械部分研損 b、 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位 1) 是否有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸出 2) 轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死 3) 壓力不夠 4) 轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死 5) 凸輪軸壓蓋過(guò)緊 6) 抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損 7) 安裝附具不配套 c、 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙 抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短 d、 轉(zhuǎn)塔不正位 1) 轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開(kāi)關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)塔到位時(shí)傳輸信號(hào)超期或滯后 2) 上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過(guò)大產(chǎn)生位移偏差大，落下時(shí)易碰牙頂，引起不到位 3) 轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過(guò)大 4) 凸輪在軸上竄動(dòng) 5) 轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過(guò)大或有機(jī)械干涉 e、 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停 1) 兩計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開(kāi)關(guān)損壞 2) 轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線 f、 轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差 1) 液壓夾緊力不足 2) 上下牙盤受沖擊，定位松動(dòng) 3) 上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間 4) 轉(zhuǎn)塔落下夾緊時(shí)有機(jī)械干涉（如夾鐵屑） 5) 夾緊液壓缸拉毛或研損 6) 轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大 g、 刀具不能夾緊 1) 風(fēng)泵氣壓不足 2) 增壓漏氣 3) 刀具卡緊液壓缸漏油 4) 刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng) h、 刀具夾緊后不能松開(kāi) 松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊 i、 刀套不能夾緊刀具 檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母 j、 機(jī)械手換刀速度過(guò)快 氣壓太高或節(jié)流閥開(kāi)口過(guò)大 k、 換刀時(shí)找不到刀 刀位編碼用組合行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低 （4）液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷 a、液壓泵不供油或油量不足 1) 壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松 2) 流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反 3) 液壓泵轉(zhuǎn)向相反 4) 油的粘度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活 5) 液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出 6) 油量不足，吸油管露出油面吸入空氣 7) 吸油管堵塞 8) 進(jìn)油口漏氣 9) 葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死 b、液壓泵有異常噪聲或壓力下降 1) 油量不足，濾油器露出油面 2) 吸油管吸入空氣 3) 回油管高出油面，空氣進(jìn)入油池 4) 進(jìn)油口濾油器容量不足 5) 濾油器局部堵塞 6) 液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高或液壓泵裝反 7) 液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接同軸度差 8) 定子和葉片磨損，軸承和軸損壞 9) 泵與其他機(jī)械共振 c、液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高 1) 液壓泵工作壓力超載 2) 吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近 3) 油箱油量不足 4) 摩擦引起機(jī)械損失，泄漏引起容積損失 5) 壓力過(guò)高 d、系統(tǒng)及工作壓力低，運(yùn)動(dòng)部件爬行 泄漏 e、尾座頂不緊或不運(yùn)動(dòng) 1) 壓力不足 2) 液壓缸活塞拉毛或研損 3) 密封圈損壞 4) 液壓閥斷線或卡死 5) 套筒研損 f、導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良 1) 分油器堵塞 2) 油管破裂或滲漏 3) 沒(méi)有氣體動(dòng)力源 4) 油路堵塞 g、滾珠絲杠潤(rùn)滑不良 1) 分油管是否分油 2) 油管是否堵塞 3.2常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷 a、伺服超差:機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值. 1) 檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置 2) 檢測(cè)器之間,驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠 3) 檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題 4) 檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題 5) 檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在 6) 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 b、機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng) 1) 檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器 2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 3) 檢查位置檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好 c、機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象 1) 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好 2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 3) 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 4) 檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng) 5) 檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度 d、飛車現(xiàn)象 1) 位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了 2) 速度指令給的不正確 3) 位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi) 4) CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂 e、所有的軸均不運(yùn)動(dòng) 1) 用戶保護(hù)性鎖緊如急停\制動(dòng),或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不正確 2) 主電源熔絲斷 3) 由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好 f、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 1) 滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大 2) 熱保護(hù)繼電器脫扣,電流設(shè)定錯(cuò)誤 3) 勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí),為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱 4) 切削條件惡劣 5) 運(yùn)動(dòng)夾緊/制動(dòng)裝置沒(méi)充分釋放 6) 齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問(wèn)題 7) 電機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過(guò)熱 8) 帶風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī),風(fēng)扇壞 g、機(jī)床定位精度不準(zhǔn) 1) 滑板運(yùn)行時(shí)阻力太大 2) 位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低 3) 機(jī)械傳動(dòng)部分有反向間隙 4) 位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理 5) 接地\屏蔽不好或電纜布線不合理 h、零件加工表面粗糙 1) 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況 2) 檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀 3) 檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞 4) 檢查機(jī)械傳動(dòng)的反向間隙 5) 檢查位置檢測(cè)信號(hào)的振幅 6) 檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有否振動(dòng)等 3.3數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法 （1）根據(jù)報(bào)警信號(hào)診斷故障 數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警信息，為用戶提供排除故障的信息。 （2）根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障 數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作，都是按一定的順序來(lái)完成因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，比較故障和正常時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。 （3）根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障 數(shù)控機(jī)床的PLC程序是按照控制對(duì)象的工作原理設(shè)計(jì)的，通過(guò)對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)是診斷故障很有效的方法。 （4）根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障 在數(shù)控機(jī)床中，輸入/輸出信號(hào)的傳遞，一般要通過(guò)PLC的I/O接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此一些故障會(huì)在PLC的I/O接口通道上反映出來(lái)。數(shù)控機(jī)床的這個(gè)特點(diǎn)為故障診斷提供了方便。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，通過(guò)查詢PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)來(lái)進(jìn)行診斷。 另外一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法，就是將數(shù)控機(jī)床的輸入/輸出狀態(tài)列表，通過(guò)比較通常狀態(tài)和故障狀態(tài)，就能迅速診斷出故障部位。 （5）通過(guò)PLC梯形圖診斷故障 根據(jù)PLC的梯形圖來(lái)分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。如果采用這種方法診斷機(jī)床故障，首先應(yīng)該查清機(jī)床的工作原理、動(dòng)作順序和連鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過(guò)機(jī)外編程器，根據(jù)PLC梯形圖查看相關(guān)的輸入、輸出及標(biāo)志的狀態(tài)，以確定故障原因。 （6）動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障 有些PLC發(fā)生故障時(shí)，查看輸入/輸出及標(biāo)志狀態(tài)均為正常，此時(shí)必須通過(guò)PLC動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤輸入/輸出及標(biāo)志狀態(tài)的瞬間變化。根據(jù)PLC動(dòng)作原理作出診斷。 綜上所述，PLC故障診斷的要點(diǎn)是:要了解數(shù)控機(jī)床各部分檢測(cè)開(kāi)關(guān)的安裝位置。如加工中心的刀庫(kù)，機(jī)械手和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，數(shù)控車床的旋轉(zhuǎn)刀架和尾架，機(jī)床的氣、液壓系統(tǒng)中的限位開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)等，要清楚檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為PLC輸入信號(hào)的標(biāo)志。要了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序。如液壓缸、氣缸的電磁換向閥等，要清楚對(duì)應(yīng)的PLC輸出信號(hào)標(biāo)志。要了解各種條件標(biāo)志。如啟動(dòng)、停止、限位、夾緊和放松等標(biāo)志信號(hào)借助編程器跟蹤梯形圖的動(dòng)態(tài)變化，分析故障的原因，根據(jù)機(jī)床的工作原理作出正確的診斷。 4、數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例 （1）主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修 故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大，主軸無(wú)載荷情況下，負(fù)載表指示超過(guò)40%。 分析診斷：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號(hào)、電動(dòng)機(jī)型號(hào)及伺服增益等，在確認(rèn)無(wú)誤后，則將檢查重點(diǎn)放在機(jī)械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開(kāi)機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，講主軸參數(shù)00號(hào)設(shè)定為1，即讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行，結(jié)果噪聲消失，說(shuō)明速度檢測(cè)元件有問(wèn)題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)安裝不正，調(diào)整位置之后再運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)，噪聲消失，機(jī)床能正常工作。 （2）絲杠竄動(dòng)引起的故障維修 故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動(dòng)液壓后，手動(dòng)運(yùn)行Y軸時(shí)，液壓自動(dòng)中斷，CRT顯示報(bào)警，驅(qū)動(dòng)失效，其他各軸正常。 分析診斷：該故障涉及電氣、機(jī)械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問(wèn)題均可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，因此檢查的順序大致如下。 伺服驅(qū)動(dòng)裝置→電動(dòng)機(jī)及測(cè)量器件→電動(dòng)機(jī)與絲杠連接部分→液壓平衡裝置→開(kāi)口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機(jī)械部分。 ①檢查驅(qū)動(dòng)裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動(dòng)機(jī)與測(cè)量系統(tǒng)正常。 ②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動(dòng)機(jī)與絲杠的同步傳動(dòng)帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動(dòng)。 ③拆開(kāi)滾珠絲杠上軸承座正常。 ④拆開(kāi)滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動(dòng)，導(dǎo)致滾珠絲杠上下竄動(dòng)。 由于滾珠絲杠上下竄動(dòng)，造成伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠空轉(zhuǎn)約一圈。在數(shù)控系統(tǒng)中，當(dāng)NC指令發(fā)出后，測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)有反饋信號(hào)，若間隙的距離超過(guò)了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動(dòng)機(jī)空走若干個(gè)脈沖后光柵尺無(wú)任何反饋信號(hào)，則數(shù)控系統(tǒng)必報(bào)警，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，機(jī)床不能運(yùn)行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動(dòng)，則故障排除。 （3）刀架、刀庫(kù)、換刀裝置的故障維修 故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀。換刀過(guò)程中，動(dòng)作中斷，發(fā)出2035號(hào)報(bào)警，顯示機(jī)械手伸出故障。 分析診斷：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，機(jī)床是因?yàn)闊o(wú)法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫(kù)中拔出刀具”，而使換刀過(guò)程中斷并報(bào)警。 機(jī)械手未能伸出完成從主軸和刀庫(kù)中拔刀動(dòng)作，產(chǎn)生故障的原因可能有： ①“松刀”感應(yīng)開(kāi)關(guān)失靈。在換刀過(guò)程中，各動(dòng)作的完成信號(hào)均由感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作。第三步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開(kāi)關(guān)未發(fā)信號(hào)，則機(jī)械手“拔刀”就不會(huì)動(dòng)作。檢查兩感應(yīng)開(kāi)關(guān)，信號(hào)正常。 ②“松刀”電磁閥失靈。主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來(lái)完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥，動(dòng)作均正常。 ③“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位。檢查刀庫(kù)松刀液壓缸，動(dòng)作正常。行程到位；打開(kāi)主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)已到達(dá)松刀位置，油壓也正常，液壓缸無(wú)漏油現(xiàn)象。 ④機(jī)械手系統(tǒng)有問(wèn)題，建立不起“拔刀”條件。其原因可能是電動(dòng)機(jī)控制電路有問(wèn)題。檢查電動(dòng)機(jī)控制電路系統(tǒng)正常。 ⑤刀具是靠碟形彈簧通過(guò)拉桿和彈簧卡頭將刀具柄尾端的拉釘拉緊的。松刀時(shí)，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過(guò)空心螺釘推動(dòng)拉桿，一方面使彈簧卡頭松開(kāi)刀具的拉釘，另一方面又頂動(dòng)拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。 主軸系統(tǒng)不松刀的原因可能有以下幾點(diǎn)： ① 刀具尾部拉釘?shù)拈L(zhǎng)度不夠，致使液壓缸雖已運(yùn)動(dòng)到位，而仍未將刀具頂松 ② 拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求 ③ 頂桿出了問(wèn)題，已變形或磨損 ④ 彈簧卡頭出故障，不能張開(kāi) ⑤ 主軸裝配調(diào)整時(shí)，刀具移動(dòng)量調(diào)的太小，致使在使用過(guò)程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件 處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)這一故障系制造裝配時(shí)，空心螺釘?shù)纳斐隽空{(diào)的太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無(wú)法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧扉L(zhǎng)量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4-0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障可排除。 結(jié)論 本文從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到數(shù)控機(jī)床故障的解決?？梢郧宄刂罃?shù)控機(jī)床是技術(shù)含金量很高的設(shè)備，在使用過(guò)程中要嚴(yán)格遵照使用要求。設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題后，要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問(wèn)題。機(jī)床修理人員要注重實(shí)踐，在實(shí)踐中不斷提高自己的水平，要多問(wèn)、多閱讀、多觀察、多思考、多實(shí)踐、多討論交流、多總結(jié)。只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過(guò)程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。 致謝 從論文選題到論文截稿，我的論文指導(dǎo)老師于婷老師一直在無(wú)私地指導(dǎo)幫助我，在此謹(jǐn)致深深的謝意。在這過(guò)程中還參閱了大量的相關(guān)資料，參考了他人的維修經(jīng)驗(yàn)，在此表示誠(chéng)摯謝意。 參考文獻(xiàn) 1.蔣洪平，數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修，北京：北京理工大學(xué)出版社，2006.8 2.嚴(yán)峻，數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障快速處理86問(wèn)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.4 3.鄭小年，楊克沖，數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2005.9 4.王潤(rùn)孝，秦現(xiàn)生，機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)，第2版，西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1997.6 山東廣播電視大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）教師指導(dǎo)記錄表 省級(jí)電大 山東電大 市級(jí)電大 泰安電大 教學(xué)點(diǎn) 寧陽(yáng) 指導(dǎo)教師 于婷 學(xué)生姓名 孫中波 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 第 一 次 指 導(dǎo) 指導(dǎo)時(shí)間： 指導(dǎo)內(nèi)容： 第 二 次 指 導(dǎo) 指導(dǎo)時(shí)間： 指導(dǎo)內(nèi)容： 第 三 次 指 導(dǎo) 指導(dǎo)時(shí)間： 指導(dǎo)內(nèi)容： 第 四 次 指 導(dǎo) 指導(dǎo)時(shí)間： 指導(dǎo)內(nèi)容： 第 五 次 指 導(dǎo) 指導(dǎo)時(shí)間： 指導(dǎo)內(nèi)容： 第 六 次 指 導(dǎo) 指導(dǎo)時(shí)間： 指導(dǎo)內(nèi)容： 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 初評(píng)成績(jī) 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 答 辯 記 錄 答辯主持人 答辯小組成員 答辯教師提問(wèn) 學(xué)生回答情況 1． 2． 3． 4 答辯小組評(píng) 語(yǔ) 答辯主持人（簽名）： 年 月 日 答辯成績(jī) 答辯主持人（簽名）： 年 月 日 市級(jí)電大初審意 見(jiàn) 市級(jí)電大專業(yè)負(fù)責(zé)人（簽名）： 蓋 章 年 月 日 省級(jí) 電大 復(fù)審 意見(jiàn) 省級(jí)電大專業(yè)負(fù)責(zé)人（簽名）： 蓋章 年 月 日