上海沃陸變頻器VL600型變頻器說明書.doc

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沃陸VL600型變頻器 操作說明書 0.75~400KW VOLO INVERTER 感謝您選用沃陸變頻器！ 同時，你將享受到我們?yōu)槟峁┑娜妗⒄嬲\的服務！ VL600型系列變頻器是高品質(zhì)、多功能、高性能矢量系列變頻器。該系列變頻器能夠在多種場合滿足您的需求。 本手冊為用戶提供安裝調(diào)試、參數(shù)設定、操作使用、故障診斷及日常維護的有關注意事項，在安裝、使用前請仔細閱讀，正確操作。本手冊隨變頻器一起提供，并請妥善保管，以備以后查閱和維護使用。 目　錄 一、 安全使用…………………………………………………………………………1-2 二、 產(chǎn)品簡介………………………………………………………………………... 3-8 三、 安裝與配線……………………………………………………............................9-23 四、 運行與操作……………………………………………………………………...24-29 五、 功能參數(shù)表 ………………………………………………………………...30-52 六、功能碼說明 …………………………………………………………………53-116 七、常見故障處理 …………………………………………………….…………117-120 八、保養(yǎng)和維護 …………………………………………………………….....121-122 九、485通信協(xié)議 …………………………………………………………….....123-139 附錄 　制動電阻與制動單元的選配 ……………………………………………140-141 一、安全使用 　　　危險！ 嚴禁將變頻器安裝在有易燃易爆氣體的場所，否則可能引起爆炸。 只有專業(yè)人員才可以對變頻器進行安裝、配線及操作、維護。 變頻器接地端子PE（　　?。┍仨毧煽拷拥兀ń拥刈杩共淮笥?Ω）。 變頻器內(nèi)部電源的公共點（CM）及參考地（GND或AGND）不允許與輸入電源的零線或變頻器自身的“N”端子短接。 變頻器上電前，要確信正確接線，并安裝好蓋板； 變頻器上電后，嚴禁用手觸摸變頻器帶電端子。 實施配線或維護前，務必關閉電源。 切斷電源后的短時間（10分鐘）內(nèi)或直流母線電壓高于36V時，不要進行維修操作，切勿觸摸內(nèi)部電路及器件。 　　　警告！ 變頻器通電前，必須確認變頻器輸入電源電壓等級正確。 不要將螺絲刀、螺絲等金屬物掉入變頻器內(nèi)。 不要將變頻器安裝在陽光照射的地方，不要堵塞變頻器的散熱孔。 不要將輸入電源連接到U、V、W或PE、P、PR（N）端子上。 制動電阻不能直接接到端子P、N上。 控制回路配線應與功率回路配線相互分開，以避免可能引起的干擾。 　　　　注意！ 在對變頻器進行操作之前，請您仔細閱讀本手冊。 變頻器的存放、安裝應避開強振動、強腐蝕、高粉塵、高溫、高濕的環(huán)境。 應定期檢查變頻器輸入輸出接線是否正確及設備其它電線是否老化。 電機絕緣強度要在安裝、運行前進行檢查。 電機經(jīng)常低速運轉(zhuǎn)工作時，要對電機采取額外冷卻措施。 有頻繁起動場合和能量回饋時，要采用制動電阻或制動單元，防止頻繁過壓或過流。 不要在變頻器輸出端連接可變電阻器和電容以試圖提高功率因數(shù)。不要在變頻器輸出與電 機之間安裝斷路器，如果必須安裝，則要保證斷路器僅在變頻器輸出電流為零時動作。 VL600型變頻器的防護等級為IP20。 變頻器使用1～3個月后，建議對內(nèi)部器件和散熱器進行清潔處理。如長時間不用，應間隔一定時間（建議一個月）給變頻器通電一次。 閱讀提示： 　　 　危險！會引起人身傷亡和財產(chǎn)損失的不正確操作與 安裝，不正確的使用產(chǎn)品！ 警告！會引起人身傷害和財產(chǎn)損失的不正確操作與安裝，不正確的使用產(chǎn)品！ 注意！會影響變頻器性能的不正確操作 二：產(chǎn)品簡介 2.1 型號及銘牌 產(chǎn)品型號意義為（以三相2.2KW帶內(nèi)置制動單元的變頻器為例）： VL600 - T 0022 G B A-不帶制動 B-帶制動 系列代號：G：通用型；P：水泵型 功率等級：0022：2.2KW 0220：22KW 2200：220KW 電壓等級 ： T： 三相380V） S：單相/三相220V 產(chǎn)品系列代碼 圖2－1 VL600型系列變頻器的銘牌如圖2-2所示（以三相輸入、2.2KW變頻器為例）。 圖2-2 銘牌 AC表示交流電源輸入。 3PH表示三相輸入，380V、50/60Hz表示額定輸入電壓和頻率。 3PH表示三相輸出，2.2KW、6.5A表示變頻器額定功率和額定輸出電流，0～380V表示變頻器輸出電壓范圍。 0.50～400.0Hz表示輸出頻率范圍。 2.2 產(chǎn)品一覽表 VL600型系列變頻器的功率范圍為0.75～400KW，主要信息資料見表2-1。 變頻器外形尺寸及安裝尺寸見表3-2（P9）。 表2-1 　　　 VL600型產(chǎn)品一覽表 型　號 額定輸入電壓（V） 額定輸出電流 (A) 結(jié)構(gòu) 代號 適配電機 (KW) 備 注 VL600S0007G-B ～220（單相） 4.0 A1 0.75 三相變頻器 （有內(nèi)置制動單元） VL600S0015G-B ～220（單相） 8.0 A1 1.5 VL600S0015P-B ～220（單相） 8.0 A1 1.5 VL600S0022G-B ～220（單相） 9.6 A1 2.2 VL600S0022P-B ～220（單相） 9.6 A1 2.2 VL600S0037G-B ～220（單相） 15 A1 3.7 VL600S0037P-B ～220（單相） 15 A1 3.7 VL600T0015G-B ～380（三相） 2.5 A1 0.75 VL600T0015P-B ～380（三相） 2.5 A1 0.75 VL600T0015G-B ～380（三相） 3.8 A1 1.5 VL600T0015P-B ～380（三相） 3.8 A1 1.5 VL600T0022G-B ～380（三相） 6.5 A1 2.2 VL600T0022P-B ～380（三相） 6.5 A1 2.2 VL600T0037G-B ～380（三相） 9.0 A2 3.7 VL600T0037P-B ～380（三相） 9.0 A1 3.7 VL600T0055G-B ～380（三相） 13.0 A2 5.5 VL600T0055P-B ～380（三相） 13.0 A2 5.5 VL600T0075G-B ～380（三相） 17.0 A3 7.5 VL600T0075P-B ～380（三相） 17.0 A2 7.5 VL600T0110G-B ～380（三相） 25.0 A3 11 VL600T0110P-B ～380（三相） 25.0 A3 11 VL600T0150G-B ～380（三相） 32.0 B1 15 VL600T0150P-B ～380（三相） 32.0 A3 15 VL600T0185G ～380（三相） 37.0 B1 18.5 VL600T0185P ～380（三相） 37.0 B1 18.5 VL600T0200P ～380（三相） 45.0 B1 22 VL600T0220G ～380（三相） 45.0 B2 22 三相變頻器 （無內(nèi)置制動單元、無內(nèi)置電抗器單元） VL600T0300G ～380（三相） .60.0 B2 30 VL600T0300P ～380（三相） .60.0 B2 30 VL600T0370G ～380（三相） 75.0 B3 37 VL600T0370P ～380（三相） 75.0 B2 37 VL600T0450G ～380（三相） 91.0 B3 45 VL600T0450P ～380（三相） 91.0 B3 45 VL600T0550G ～380（三相） 112 B4 55 VL600T0550P ～380（三相） 112 B3 55 VL600T0750G ～380（三相） 150 B4 75 VL600T0750P ～380（三相） 150 B4 75 VL600T0900G ～380（三相） 176 B5 90 VL600T0900P ～380（三相） 176 B4 90 VL600T1100G ～380（三相） 210 B5 110 VL600T1100P ～380（三相） 210 B5 110 VL600T1320P ～380（三相） 253 B5 132 VL600T1320G ～380（三相） 253 C1 132 三相變頻器 （內(nèi)置直流 電抗器單元， 無內(nèi)置 制動單元） VL600T1600G ～380（三相） 304 C1 160 VL600T1850G ～380（三相） 340 C1 185 VL600T2000G ～380（三相） 377 C1 200 VL600T2200G ～380（三相） 426 C2 220 VL600T2500G ～380（三相） 465 C2 250 VL600T2800G ～380（三相） 520 C2 280 VL600T3150G ～380（三相） 585 C3 315 VL600T3500G ～380（三相） 650 C3 355 VL600T4000G ～380（三相） 725 C3 400 2.3性能指標 項 目 標 準 規(guī) 范 輸入 額定電壓/頻率 單相220V、三相220V、三相 380V；50Hz/60Hz 變動容許值 電壓：-20% ～ +20％ 電壓失衡率：<3% 頻率：5％ 輸出 額定電壓 0～220V/0～380V 頻率范圍 0Hz～400Hz 頻率解析度 0.01Hz 過載能力 G型：150%額定電流1分鐘，180%1秒 ，200%瞬保 P型：120%額定電流1分鐘，150%1秒 ，180%瞬保 主 要 控 制 功 能 主 要 控 制 功 能 調(diào)制方式 優(yōu)化空間電壓矢量PWM調(diào)制 控制方式 無速度傳感器矢量控制 頻率精度 數(shù)字設定：最高頻率0. 01%；模擬設定：最高頻率0.2% 頻率分辨率 數(shù)字設定：0.01Hz；模擬設定：最高頻率0.1% 起動頻率 0.40Hz～10.00Hz 轉(zhuǎn)矩提升 自動轉(zhuǎn)矩提升，手動轉(zhuǎn)矩提升0.1%～30.0%（V/F模式有效） V/F曲線 線性V/F曲線、平方V/F曲線，用戶自V/F曲線 加減速時間 時間單位(分/秒)可選 ，最長3600（0.1-3600） 直流制動 起動，停機時分別可選，動作頻率：0～20.00Hz 動作時間：0～30.0秒 制動電流：0～80％ 能耗制動 18.5KW以下內(nèi)置能耗制動單元，可外接制動電阻 點動 點動頻率范圍：0.1Hz～50.00Hz,點動加減速時間0.1～3600秒 內(nèi)置PID 可方便地構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，使適用壓力，流量等過程控制 多段速運行 通過內(nèi)置PLC或控制端子實現(xiàn)多段速運行 紡織擺頻 可實現(xiàn)定擺幅、變擺幅的擺頻功能 自動電壓調(diào)整(AVR) 當電網(wǎng)電壓變化時，維持輸出電壓恒定不變 自動節(jié)能運行 根據(jù)負載情況，自動優(yōu)化V/F曲線，實現(xiàn)節(jié)能運行 自動限流 對運行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘 通訊功能 具有RS485標準通訊接口，支持ASCII和RTU兩種格式的MODBUS通訊協(xié)議。具有主從多機聯(lián)動功能 無感矢量控制 轉(zhuǎn)矩特性 1Hz 輸出額定轉(zhuǎn)矩的150%，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定精度0.1% 電機參數(shù)自辯識 可在電機完全靜止的情況下完成電機參數(shù)的自辯識，以獲得最佳控制效果 運 行 功 能 運行命令通道 操作面板給定；控制端子給定；串行口給定；可三種方式切換 頻率設定通道 鍵盤模擬電位器給定；鍵盤▲、▼鍵給定；功能碼數(shù)字給定；串行口給定；端子UP/DOWN給定；模擬電壓給定；模擬電流給定；脈沖給定；組合給定；可多種給定方式隨時切換 開關輸入通道 正、反轉(zhuǎn)指令；8路可編程開關量輸入，可分別設定35種功能。 模擬輸入通道 2路模擬信號輸入，4～20mA、0～10V可選 模擬輸出通道 模擬信號輸出， 4～20mA或0～10V可選，可實現(xiàn)設定頻率、輸出頻率等物理量的輸出 開關、脈沖輸出通 道 1路可編程開路集電極輸出；1路繼電器輸出信號；1路0～20KHz脈沖輸出信號，實現(xiàn)各種物理量輸出 操作 面板 LED數(shù)碼顯示 可顯示設定頻率、輸出電壓、輸出電流等參數(shù) 外接儀表顯示 輸出頻率、輸出電流、輸出電壓顯示等物理量顯示 保護功能 過流保護；過壓保護；欠壓保護；過熱保護；過載保護等 任選件 制動組件；遠程操作面板；遠程電纜；鍵盤安裝座等 環(huán)境 使用場所 室內(nèi)，不受陽光直射，無塵埃、腐蝕性氣體、油霧、水蒸汽等 海拔高度 低于1000米（高于1000米時需降額使用） 環(huán)境溫度 －10℃～＋40℃ 濕度 小于90%RH，無結(jié)露 振動 小于5.9米/秒2（0.6G） 存儲溫度 －20℃～＋60℃ 結(jié)構(gòu) 防護等級 IP20（在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤的狀態(tài)下） 冷卻方式 強制風冷 安裝方式 壁掛式（132KW以下），柜機式（110KW以上）。 三、安裝與配線 3.1 安裝 安裝方向與空間 為了利于變頻器散熱，要將變頻器安裝在垂直方向（如圖3-1所示），并保證周圍的通風空間，表3-1給出了變頻器安裝的間隙尺寸（推薦值）。 A B B A 變頻器 C D D 變頻器 地溝 壁掛式 柜式 圖3-1 變頻器安裝示意圖 表3-1 　　間隙尺寸 變頻器類型 間隙尺寸 壁掛式（＜22KW） A≥150mm B≥50mm 壁掛式（≥22KW） A≥200mm B≥75mm 柜式（75～110KW） C≥200mm D≥75mm 安裝環(huán)境 無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃性氣體、液體；無金屬微粒或金屬粉末等。 環(huán)境溫度在-10℃～+50℃范圍內(nèi)。 環(huán)境相對濕度必須在90%以下，且無水珠凝結(jié)現(xiàn)象。 無強電磁干擾。 振動強度在0.5g（加速度）以下。 變頻器若安裝在控制柜內(nèi)，應保證控制柜內(nèi)與外界通風良好。 外形尺寸及安裝尺寸 表3-2　　　　　　　　　　 VL600型系列產(chǎn)品尺寸一覽表 結(jié)構(gòu)代號 外形尺寸(ABH) 安裝尺寸(WL) 安裝螺釘 備注 A0 1367522 13171(面板安裝開孔) 大面板尺寸 A1 126160170 112158 M4 塑殼壁掛式 A2 150172220 137206 M4 A3 212204300 184288 M4 B1 235189374 155360 M6 金屬壁掛式 B2 290216458 235410 M8 B3 375270575 230552 M6 B4 460335752 320726 M8 B5 500390905 280885 M8 C1 6006001600 金屬柜式 C2 6606002000 圖3-2 尺寸代碼示意圖 配線 標準配線圖 控制回路配線應與主回路配線相互分開，不可置于同一線路管槽中，以避免可能引起的干擾。 控制配線應選用帶屏蔽層的多芯線，導線截面積宜選0.3～0.5mm2，信號線不宜過長。 變頻器主回路和控制回路配線方式如下圖所示：圖3-3變頻器（包括三相220VAC輸入變頻器）標準配線圖。 說明：制動電阻與制動單元均為選配件，其選配標準見附錄 配線圖3-3 R S T U V W M X1 X2 X3 X4 X5 X6 FWD REV COM TA C TB TC P+ PR/ +10V VCI CCI GND Y1/Y21Y22 DO1 開路集電極輸出 高速脈沖輸出 485+ 485- GND AO1 故障繼電器輸出 標準RS485通訊口 直流電壓表 0～10V電壓信號 0~10V 0~10V/4~20mA 電動機 接地 三相斷路器 NSA2000 PR/N- 制動電阻/ 制動單元 PPE/E 輸入電源 編程端子一 編程端子二 編程端子三 編程端子四 編程端子五 編程端子六 正轉(zhuǎn)運行 反轉(zhuǎn)運行 數(shù)字公共端 模擬電壓輸 入(0～10V) 模擬電流輸 入(4～20mA) 模擬公共端 電位器選用：3-10K 2W以上 注1：配線圖只適用于18.5KW以下帶內(nèi)置制動單元的變頻器，P+、PR端子接制動電阻； 注2：鍵盤電位器模擬量（V2）選擇由功能碼控制板J1短接控制。 注3：18.5KW以上外接制動單元，P、N端子接制動單元，P1、P端子接電抗器，具體根據(jù)主回路端子情況操作； 輸入輸出端子 1）功率端子： 不同機型的功率端子結(jié)構(gòu)如下圖所示： 1） 為三相0.75～18.5KW帶內(nèi)置制動單元變頻器主回路端子結(jié)構(gòu)示意圖； P+ PR R S T U V W PE 2）為三相22～160KW無內(nèi)置制動單元壁掛式變頻器主回路端子結(jié)構(gòu)示意圖。 PE R S T P+ P N U V W PE 22-30KW R S T P+ P N U V W PE 37-160KW 3）為三相30-400KW無內(nèi)置制動單元柜式變頻器主回路端子結(jié)構(gòu)示意圖。 R S T P+ P N U V W 表3-3　主回路端子說明 端子名稱 端子標號 端子功能說明 電源輸入端子 R、S、T 三相380V交流電壓輸入端子。 變頻器輸出端子 U、V、W 變頻器功率輸出端子，接電動機。 接地端子 PE 變頻器接地端子或接地點。 制動端子 P+、PR 外接制動電阻（注：無內(nèi)置制動單元的變頻器無P、B端子）。 P、N 直流母線輸出，外接制動單元。 P接制動單元的輸入端子“P”或端子“+”，N接制動單元的輸入端子“N”或端子“－”。 P、P1 外接電抗器。 表3-4 輸入、輸出回路推薦配線 變頻器型號 配電動機功率 導線截面積(mm2) VL600T0007G/P-B 0．75KW 2.5 VL600T0015G/P-B 1．5KW 2.5 VL600T0022G/P-B 2．2KW 2.5 VL600T0037G/P-B 3．7KW 2.5 VL600T0055G/P-B 5．5KW 4.0 VL600T0075G/P-B 7．5KW 4.0 VL600T0110G/P-B 11KW 6 VL600T0150G/P-B 15KW 10 VL600T0185G/P-B 18．5KW 16 VL600T0220G/P 22KW 16 VL600T0300G/P 30KW 25 VL600T0370G/P 37KW 25 VL600T0450G/P 45KW 35 VL600T0550G/P 55KW 35 VL600T0750G/P 75KW 60 VL600T0900G/P 90KW 60 VL600T1100G/P 110KW 60 VL600T1320G/P 132KW 75 VL600T1600G 160KW 75 VL600T1850G 185KW 95 VL600T2000G 200KW 100 VL600T220G 220KW 120 VL600T2500G 250KW 150 VL600T2800G 280KW 150 VL600T3150G 315KW 175 VL600T4000G 400KW 200 注意！：功率端子緊固要牢靠！ 2）控制端子： 表3-5跳線開關功能 序號 功 能 設 置 出廠值 JP1 模擬輸入端子CCI選擇 V側(cè)連接：0~10V，CCI端子輸入電壓信號 I側(cè)連接：4~20mA：CCI端子輸入電流信號 0~10V JP2 模擬輸出端子AO1輸出 電流/電壓類型選擇 V側(cè)連接：0~10V，AO1端子輸出電壓信號 I側(cè)連接：4~20mA：AO1端子輸出電流信號 0~10V 控制板端子的說明 (1) J1端子功能說明如表3-6 表3-6 控制板J1端子功能 類別 端子 標號 名稱 端子功能說明 規(guī) 格 繼電器輸出端子 TA 變頻器多功能繼電器輸出端子 可編程定義為多種功能的繼電器輸出端子,詳見第六章6.5節(jié)端子功能參數(shù)F4.09輸出端子功能介紹. TA-TB:常閉,TA-TC:常開觸點容量: AC250V/2A (COSΦ=1) AC250V/1A (COSΦ=0.4) DC30V/1A TB TC (2) 控制回路端子,排列如下： +10v CCl 485+ 485- X1 X3 X4 X6 FWD COM Y2 DO1 VCI GND AO1 GND X2 PE X5 COM REV Y1 +24V 上圖為小功率控制端子,下圖為大功率控制端子 +10V VCI CCI GND AO1 GND 485+ 485- PE X1 X2 X3 X4 X5 X6 COM FWD REV COM Y1 Y2 +24V DO1 圖3－4控制板端子排列順序圖 (3)J1端子功能說明如表3-7所示 表3-7控制板J1端子功能表 類別 端子標號 功能說明 電氣 規(guī)格 內(nèi)部電路 運行控制端子 FWD FWD－COM之間短接時正轉(zhuǎn)，開路時減速并停止 INPUT，0～24V電平信號，低電平有效，5mA REV REV－COM之間短接時反轉(zhuǎn)，開路時減速并停止 多功能輸入端子 X1 Xn（n=1，2，3，4，5）－COM之間短接時有效，其功能分別由參數(shù)F055～F059設定 INPUT，0～24V電平信號，低電平有效，5mA X2 X3 X4 X5 X6 X6－COM之間短接時有效，其功能由參數(shù)F4.05設定 INPUT，0～24V電平信號，低電平或0～24V脈沖信號有效，5mA 多功能輸出端子 Y1，Y2 多功能可編程集電極開路輸出2路，可編程定義為多種功能的開關量輸出端子，參考地為COM OUTPUT，最大負載電流I≤50mA 模擬輸入端子 VCI 模擬電壓信號輸入，參考地為GND INPUT，0～10V電壓 CCI 模擬電流信號輸入，參考地為GND。亦可作0-10V電壓輸入口，通過跳線JP1選擇。 INPUT，0～20mA（4～20mA）電流。 模擬及脈沖輸出端子 AO1 多功能可編程模擬電壓輸出，參考地為GND。 OUTPUT，0～10V電壓/0-20MA電流，跳線JP2選擇。 DO1 多功能可編程脈沖輸出，參考地為COM。 OUTPUT，0～10kHz，脈沖信號，集電極開路輸出。 繼電器輸出端子 TA 可編程繼電器接點輸出。 正常時：TA-TB閉合，TA-TC斷開； 動作時：TA-TB斷開，TA-TC閉合。 觸點額定值：250VAC-3A (=1) 250VAC-1A (=0.4) 30VDC-1A TB TC 電源接口 +24V 24VDC電源輸出（控制電源） 24VDC-100mA COM 24VDC電源的地端子 +10V +10V基準電源輸出,可作外部模擬給定電源 +10V-50 mA GND +10V電源的地端子 通訊接口 485+ RS485通訊正端 差分信號輸入及輸出,半雙工 485- RS485通訊負端 注意： 跳線端子JP1的下兩個點短接表示選擇CCI為電流輸入（0-20沒mA），這也是變頻器的默認設置； 跳線端子JP1的下兩個點短接表示選擇CCI為電流輸入（0-20沒mA），這也是變頻器的默認設置； 如果有需要輸入電壓的（0-10V），請將JP1的上兩個點短接；注意中間的點為公共點。 跳線端子JP2的上兩個點短接表示選擇AO1輸出為為電流輸出（0-20mA）；如果下兩個點短接那么是電壓輸出（0-10V），這也是變頻器的默認設置。 (1) VI端子接受模擬電壓信號輸入，接線方式如下： 0~10V VL600 10V VCI + GND ―— 屏蔽線近端接地 PE 圖3-5 VCI端子配線圖 JP1 + ―— 10V CCI GND PE CCI電壓 V I CCI電流 NSA2000 屏蔽線近端接地 0~10V 或4~20mA JP1 V I (2) CCI端子接受模擬信號輸入，跳線選擇輸入電壓(0~10V)和輸入電流(4~20mA)，接線方式如下： 圖3-6 CCI端子配線圖 (3) 模擬輸出端子AO1的配線 模擬電流輸出 模擬電壓輸出 模擬表 AO1 GND 變頻器 I V I V JP2 JP2 模擬量輸出端子AO1外接模擬表可指示多種物理量，跳線選擇輸出電流(4~20mA)和電壓(0~10V)。端子配線方式如圖3-9。 圖3-7 模擬輸出端子AO1配線 提示： (1) 使用模擬輸入時，可在VCI與GND或CCI與GND之間安裝濾波電容或共模電感。 (2) 模擬輸入、輸出信號容易受到外部干擾，配線時必須使用屏蔽電纜，并良好接地，配線長度應盡可能短。 通訊端子的配線 變頻器提供給用戶的通信接口為標準的RS485通訊。 以下幾種配線方法，可以組成單主單從或單主多從的控制系統(tǒng)。利用上位機(PC機或PLC控制器)軟件可實現(xiàn)對工控系統(tǒng)中變頻器的實時監(jiān)控，實現(xiàn)遠程和高度自動化等復雜的運行控制功能。 信號 引腳號 PE 外殼 RXD 2 TXD 3 GND 5 DTR 4 DSR 6 RI 9 CD 1 RTS 7 CTS 8 端子說明 端子名稱 5V電源正端 +5V 發(fā)送數(shù)據(jù)線 TXD 接收數(shù)據(jù)線 RXD 5V電源地端 GND 端子名稱 端子說明 485＋ 信號－端子 485－ 信號＋端子 端子說明 端子名稱 信號－端子 485＋ 信號＋端子 485－ RS485/RS232轉(zhuǎn)換器 屏蔽電纜 VL600 上位機 RS232(DB9) (1)變頻器RS485接口與上位機的連接： 圖3-8 RS485－(RS485/232)－RS232通訊配線 VL600 控制板 PLC 主機 +485- PE +485- PE VL600 控制板 VL600 控制板 +485- PE +485- PE +485- PE VL600 控制板 (2) 多臺變頻器可通過RS485連接在一起，由PLC（或上位機）作主機控制，如圖3－12所示，也可以其中一臺變頻器作主機，其它變頻器作從機，如圖3－13所示。隨著連接臺數(shù)的增加，通訊系統(tǒng)越容易受到干擾，建議按如下方式接線： 圖3-9 PLC與變頻器多機通信時的接線圖（變頻器、電機全部良好接地） VL600 控制板 VL600 主機控制板 +485- PE +485- PE VL600 控制板 VL600 控制板 +485- PE +485- PE +485- PE VL600 控制板 圖3-10 變頻器多機通信時的接線圖（變頻器、電機全部良好接地） 如果采用以上配線仍不能正常通訊，可嘗試采取以下措施： (1) 將PLC（或上位機）單獨供電或?qū)ζ潆娫醇右愿綦x。 (2) 通訊線上使用磁環(huán)；適當降低變頻器載波頻率。 符合EMC要求的安裝指導 變頻器的輸出為PWM波，它在工作時會產(chǎn)生一定的電磁噪聲，為了減少變頻器對外界的干擾，本節(jié)內(nèi)容從噪聲抑制、現(xiàn)場配線、接地、漏電流、電源濾波器的使用等幾個方面介紹了變頻器EMC的安裝方法。 3.2.5 噪聲的抑制 (1) 噪聲的類型 變頻器工作產(chǎn)生的噪聲，可能會對附近的儀器設備產(chǎn)生影響，影響程度與變頻器控制系統(tǒng)、設備的抗噪聲干擾能力、接線環(huán)境，安全距離及接地方法等多種因素有關，噪聲的類型包括：靜電感應、電路傳播、空間傳播、電磁感應等 噪聲類型別 電磁感應 空間傳播 電路傳播 靜電感 路徑① 路徑⑦⑧ 電源傳播 漏電流接地線回路 變頻器輻射 路徑② 路徑③ 電源線射頻 電機線射頻 路徑④ 路徑⑥ 路徑⑤ (2) 抑制噪聲的基本對策 表3-8 干擾抑制對策表 噪聲傳播路徑 減小影響對策 ①② 外圍設備的接地線與變頻器的布線構(gòu)成閉環(huán)回路時，變頻器接地線漏電流，會使設備產(chǎn)生誤動作。此時若設備不接地，會減少誤動作。 ③ 當外圍設備的電源和變頻器的電源共用同一系統(tǒng)時，變頻器發(fā)生的噪聲逆電源線傳播，會使同一系統(tǒng)中的其他設備受到干擾，可采取如下抑制措施：在變頻器的輸入端安裝電磁噪聲濾波器；將其它設備用隔離變壓器或電源濾波器進行隔離。 ④⑤⑥ （1）容易受到干擾的設備和信號線，應盡量遠離變頻器安裝。信號線應使用屏蔽線，屏蔽層單端接地，并應盡量遠離變頻器和它的輸入、輸出線。如果信號電線必須與強電電纜相交，二者之間應保持正交。 （2）在變頻器輸入、輸出側(cè)的根部分別安裝高頻噪聲濾波器(鐵氧體共模扼流圈)，可以有效抑制動力線的射頻干擾。 （3）電機電纜線應放置于較大厚度的屏障中，如置于較大厚度(2mm以上)的管道或埋入水泥槽中。動力線套入金屬管中，并用屏蔽線接地(電機電纜采用4芯電纜，其中一根在變頻器側(cè)接地，另一側(cè)接電機外殼)。 ⑦⑧ 避免強弱電導線平行布線或一起捆扎；應盡量遠離變頻器安裝設備，其布線應遠離變頻器的輸入、輸出線。信號線和動力線使用屏蔽線。具有強電場或強磁場的設備應注意與變頻器的相對安裝位置，應保持距離和正交。 現(xiàn)場配線與接地 電源線或電動機線 (1) 變頻器到電動機的線纜(U、V、W端子引出線)應盡量 避免與電源線(R、S、T或R、T端子輸入線)平行走線。 應保持30厘米以上的距離。 圖3-11 系統(tǒng)配線要求 (2) 變頻器輸出U、V、W端子三根電機線盡量 置于金屬管或金屬布線槽內(nèi)。 (3) 控制信號線應采用屏蔽電纜，屏蔽層與變頻器PE端相連，靠近變頻器側(cè)單端接地。 (4) 變頻器PE端接地電纜不得借用其它設備接地線，必須直接與接地板相連。 (5) 控制信號線不能與強電電纜(R、S、T或R、T與U、V、W)平行近距離布線，不能捆扎在一起，保持20~60厘米（與強電電流大小有關）以上的距離。如果要相交，則應相互垂直穿越，如圖3-16所示。 (6) 控制信號和傳感器等弱電接地線必須與強電接地線分別獨立接地。 (7) 禁止在變頻器電源輸入端(R、S、T或R、T)上連接其它設備。 四、運行和操作說明 變頻器的運行 4.1.1 變頻器運行的命令通道 該變頻器通過三種命令通道來控制變頻器的啟動、停止、點動等運行動作。 操作面板 JOG REV STOP RUN 用操作鍵盤上的 、 、 鍵 鍵進行控制（出廠設置）。 控制端子 用控制端子FWD、REV、COM構(gòu)成兩線式控制，或用X1~X6中的一個端子和FWD及REV兩端子構(gòu)成三線式控制。 串行口 通過上位機或其它可以與本機通訊的設備對變頻器進行啟動、停止控制。 命令通道的選擇可以通過功能碼F0.04的設定來完成；也可通過多功能輸入端子選擇(F4.00～F4.06選擇23、24號功能)來實現(xiàn)。 注意：命令通道切換時，請事先進行切換調(diào)試，確認是否能滿足系統(tǒng)的需求，否則有損壞設備和傷害人身的危險! 4.1.2 變頻器頻率給定通道 變頻器普通運行方式下有8種頻率給定的物理通道，分別為： 0:鍵盤電位器給定 ▼ ▲ 1:鍵盤 、 鍵 鍵給定。 2:數(shù)字給定2（端子UP/DOWN給定） 3:數(shù)字給定3（通信給定） 4:模擬VCI給定 5:模擬CCI給定 6:端子脈沖（PULSE）給定 7:組合設定 8:外部端子選擇 4.1.3 變頻器的工作狀態(tài) 變頻器的工作狀態(tài)分為停機狀態(tài)和運行狀態(tài)： 停機狀態(tài)：變頻器上電初始化后，若無運行命令輸入，或運行中執(zhí)行停機命令后，變頻器即進入待機狀態(tài)。 運行狀態(tài)：接到運行命令，變頻器進入運行狀態(tài)。 4.1.4 變頻器的運行方式 VL600系列變頻器運行方式分為五種，按優(yōu)先級依次為：點動運行→閉環(huán)運行→PLC運行→多段速度運行→普通運行。如圖4-1所示。 0：點動運行 JOG REV 變頻器在停機狀態(tài)下，接到點動運行命令(例如操作鍵盤 鍵按下)后，按點動頻率運行(見功能碼F2.19 ~ F2.21，F(xiàn)0.23JOG/REV設定)。 1：閉環(huán)運行 設定閉環(huán)運行控制有效參數(shù)(F6.00=1)，變頻器將進入閉環(huán)運行方式。即將給定量和反饋量進行PID調(diào)節(jié)(比例積分運算，見F6組功能碼)，PID調(diào)節(jié)器輸出為變頻器輸出頻率的基本指令。通過多功能端子(22號功能)可令閉環(huán)運行方式失效，切換為較低級別的運行方式。 2：PLC運行 設定PLC功能有效參數(shù)(F7.00個位≠0)，變頻器將進入PLC運行方式，變頻器按照預先設定的運行模式(見F7組功能碼說明)運行。通過多功能端子(23號功能)可令PLC運行方式失效，切換為較低級別的運行方式。 3：多段速度運行 通過多功能端子(1、2、3號功能)的非零組合，選擇多段頻率1~7 (F4.00～F4.05)進行多段速運行。 4：普通運行 通用變頻器的簡單開環(huán)運行方式。 點動運行 PLC運行 閉環(huán)運行 普通運行 多段運行 上電 待機狀態(tài) 有無點動命令？ 運行命令有效？ 閉環(huán)設置有效？ PLC設置有效？ 多段頻率端子有效？ PLC失效 端子閉合？ 閉環(huán)失效 端子閉合？ 優(yōu)先級別高 優(yōu)先級別低低 否 是 是 是 是 是 是 是 否 否 否 否 否 否 圖4-1 變頻器運行狀態(tài)的邏輯關系圖 以上五種運行方式中除“點動運行”外都可按多種頻率設定方法運行。另外“PLC運行”“多段運行”“普通運行”可以進行擺頻調(diào)整處理。 4.2 鍵盤的操作與使用 4.2.1 鍵盤布局 變頻器的操作面板及控制端子可對電動機的起動、調(diào)速、停機、制動、運行參數(shù)設定及外圍設備等進行控制，操作面板如圖4-2所示。 告警指示燈 頻率單位指示(Hz) 正轉(zhuǎn)運行指示燈 反轉(zhuǎn)運行指示燈 電流單位指示(A) 停機、故障復位鍵 運行鍵 頻率設定模擬電位器 RUN STOPP 編程、退出鍵 移位鍵 ▲ ?? PROGG 增減鍵 點動,反轉(zhuǎn)鍵 ▼ SETN JOG REV 存儲、切換鍵 圖4－2操作鍵盤示意圖 4.2.2 鍵盤功能說 指示燈及按鍵功能的說明 鍵盤說明(LED小鍵盤) 項目 功能說明 狀態(tài)指示功能說明 Hz 當LED顯示內(nèi)容為頻率數(shù)據(jù)時，該指示燈亮。 A 當LED顯示內(nèi)容為電流數(shù)據(jù)時，該指示燈亮。 V 當LED顯示內(nèi)容為電壓數(shù)據(jù)時，該指示燈亮。 ALM 當變頻器限流運行或者限壓運行以及發(fā)生故障時，該指示燈亮。 FWD 變頻器處于正轉(zhuǎn)運行時，該指示燈亮。 REV 當變頻器處于反轉(zhuǎn)運行時，該指示燈亮。 Hz&A 當LED顯示內(nèi)容為轉(zhuǎn)速時，這2個指示燈同時亮。 Hz&V 當LED顯示內(nèi)容為百分比時，這2個指示燈同時亮。 A&V 當LED顯示內(nèi)容為線速度時，這2個指示燈同時亮。 Hz&A&V 當LED顯示內(nèi)容為溫度時，這3個指示燈同時亮。 按鍵功能 RUN 運行鍵：變頻器的運行指令通道設置為面板控制方式[F0.04=0]，將發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。變頻器按指定的加，減速曲線運行至額定頻率。 REV/JOG 反轉(zhuǎn)/點動鍵：該鍵的具體功能由參數(shù)F0.23選擇，當F0.23=0時，作反轉(zhuǎn)運行控制；當F0.23=1時，作點動控制。 STOP 停機/故障復位鍵：變頻器在正常運行狀態(tài)時，如果變頻器的運行指令通道為面板停機有效方式([F0.04=0])時，按下該鍵，變頻器將按設定的方式停機。變頻器在故障狀態(tài)的時候，按下該鍵將復位變頻器，消除故障代碼并返回到正常的停機狀態(tài)。 PROG 模式切換鍵：用來改變操作面板的工作模式。當按一下此鍵時，控制板進入?yún)?shù)查詢模式，此時可以查詢變頻器的運行參數(shù)。再次按下此鍵，進入?yún)?shù)修改模式。 SET 確認鍵：確認當前的狀態(tài)或者參數(shù)存儲(參數(shù)存儲到內(nèi)部的存儲器)。 ▲/▼ 數(shù)據(jù)修改鍵：用于修改數(shù)據(jù)功能代碼或者參數(shù)。 在狀態(tài)監(jiān)控模式下，如果頻率指定通道設置為面板數(shù)字設置方式[F0.01=1]，按此鍵直接修改頻率指令值。按住不動，可增加向上或向下修改的速度。 ?? 數(shù)據(jù)位切換鍵：在修改數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，按下此鍵可以選擇修改位數(shù)，被修改位數(shù)閃爍顯示。 在狀態(tài)監(jiān)控模式下，直接按下此鍵進入?yún)?shù)查詢狀態(tài)?？梢匝h(huán)顯示D-00~D-28的內(nèi)容，注意此種查詢方式將會先顯示出監(jiān)控代碼，2秒種后再顯示出具體的內(nèi)容。 操作鍵盤的工作模式及狀態(tài)切換 操作鍵盤根據(jù)顯示內(nèi)容和接受指令的不同，可分為5種工作模式： ①狀態(tài)監(jiān)控模式 狀態(tài)監(jiān)控模式是操作鍵盤在大多數(shù)情況下的工作模式。在任何情況下，只要連續(xù)1分鐘無按鍵輸入，操作鍵盤都會自動回到狀態(tài)監(jiān)控模式。 ②監(jiān)控參數(shù)查看模式 在該模式下，按▲/▼鍵可以選擇需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)狀態(tài),如輸出電壓、輸出頻率、輸出電流等。 正常情況下，D-00為系統(tǒng)默認監(jiān)控參數(shù)。如需要長期監(jiān)控其它參數(shù)，可通過功能參數(shù)F3.04，F(xiàn)3.05選擇。 ③功能參數(shù)查看模式 在該模式下，按▲/▼鍵或配合??鍵可以選擇需要查看或修改的功能參數(shù)，如F0.08，F(xiàn)5.02等。 ④功能參數(shù)待修改模式 ⑤數(shù)字設定頻率的待修改模式 當F0.01選擇為鍵盤數(shù)字給定時，在狀態(tài)監(jiān)控模式下，按▲/▼鍵可以進入該模式并進行修改。 以上前五種狀態(tài)通過PROG/SET鍵切換，其順序為： 狀態(tài)監(jiān)控模式→按PROG鍵→監(jiān)控參數(shù)查看模式→按PROG鍵→功能參數(shù)查看模式→按SET鍵→功能參數(shù)待修改模式 狀態(tài)監(jiān)控模式(F0.01選擇為鍵盤數(shù)字給定)→按▲/▼鍵→數(shù)字設定頻率的待修改模式 圖4-12　變頻器初次上電操作流程 開始 按3.5節(jié)要求進行配線連接 檢查接線是否正確？ 檢查輸入電 壓是否正確？ 顯示動態(tài)開機畫面？ 聽到接觸器吸合聲？ 顯示設定頻率 上電成功 檢查原因 上電失敗 是 是 是 是 否 否 否 否 否 4.3 變頻器的上電 4.3.1　上電前的檢查 請按照本說明書 “變頻器配線” 中提供的操作要求進行配線連接. 4.3.2　初次上電操作 接線及電源檢查確認無誤后， 合上變頻器輸入側(cè)交流電源開關， 給變頻器上電，變頻器操作鍵盤 LED顯示開機動態(tài)畫面，接觸器 正常吸合，當數(shù)碼管顯示字符變 為設定頻率時，表明變頻器已初 始化完畢初次上電操作過程如下： 五 、功能參數(shù)表 5.1 表中符號說明 “○”： 參數(shù)在運行過程中可以修改。 “”： 參數(shù)在運行過程中不能修改。 “* ”： 只讀參數(shù)，用戶不能夠修改。 5.2 功能代碼表 基本運行參數(shù) 功能碼 名 稱 設 定 范 圍 最小 單位 出廠 設定 更改 F0.00 控制方式 0：開環(huán)矢量控制(SVC) 1：V/F 控制 1 1 F0.01 頻率給定通道選擇 0：鍵盤電位器給定（數(shù)字編碼器無效） 1：數(shù)字給定1，（操作面板▲、▼鍵或數(shù)字編碼器調(diào)節(jié)） 2：數(shù)字給定2（端子UP/DOWN 調(diào)節(jié)） 3：數(shù)字給定3（通訊給定） 4：VCI 模擬給定（0～10V） 5：CCI 模擬給定（0～20mA） 6：端子脈沖（0～10KHZ） 7：組合設定 8：外部端子選擇 1 0 ○ F0.02 數(shù)字頻率 控制 LED 個位：掉電存儲 0：存儲 1：不存儲 LED 十位：停機保持 0：保持 1：不保持 LED 百、千位：保留注：僅對P0.01=1、2、3 00 1 ○ F0.03 運行數(shù)字頻率設定 0.00～上限頻率 0.01Hz 50.00Hz ○ F0.04 運行命令通道選擇 0：操作鍵盤運行命令通道 1：端子運行命令通道 2：通訊運行命令通道 1 0 ○ F0.05 運轉(zhuǎn)方向 設定 0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn) 2:反轉(zhuǎn)防止 1 0 ○ F0.06 上限頻率 [F0.07，0.01Hz]—400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz F0.07 下限頻率 0.00Hz—[F0.06] 0.01Hz 00.00Hz F0.08 基本運行頻率 1.00—上限頻率 0.01Hz 50.00Hz F0.09 最大輸出電壓 380V: 200V—500V 220V: 100V—250V 1 380V 220V F0.10 機型選擇 0：G 型（恒轉(zhuǎn)矩負載機型） 1：P 型（風機、水泵類負載機型） 1 0 F0.11 轉(zhuǎn)矩提升選擇 0：手動1：自動 1 0 F0.12 轉(zhuǎn)矩提升設置 0.0～30.0％注：僅當F0.11=0 時有效 0.1 機型設定 ○ F0.13 轉(zhuǎn)差頻率補償 0.0～150.0％ 0.1 0.0 ○ 基本運行參數(shù) 功能碼 名 稱 設 定 范 圍 最小 單位 出廠 設定 更改 F0.14 加速時間1 0.1～3600注：缺省單位秒；加減速時間單位選擇見F3.09 0.1 機型設定 ○ F0.15 減速時間1 0.1 機型設定 ○ F0.16 V/F 曲線 設定 0：恒轉(zhuǎn)矩 1：降轉(zhuǎn)矩曲線1（1.7 次冪） 2：降轉(zhuǎn)矩曲線2（2.0 次冪） 3：用戶設定V/F 曲線（由F0.17～F0.22 確定） 1 0 F0.17 V/F 頻率值F1 0.00～頻率值F2 0.01Hz 12.50Hz F0.18 V/F 電壓值V1 0.0～電壓值V2 0.1% 25.0% F0.19 V/F 頻率值F2 F1～頻率值F3 0.01Hz 25.00Hz F0.20 V/F 電壓值V2 電壓值V1～電壓值V3 0.1% 50.0% F0.21 V/F 頻率值F3 頻率值F2～基本運行頻率 0.01Hz 37.50Hz F0.22 V/F 電壓值V3 電壓值V2～100.0％ 0.1% 75.0% F0.23 REV/JOG功能選擇 0：REV 1：JOG 1 1 ○ 電機與矢量控制參數(shù) 功能碼 名 稱 設 定 范 圍 最小 單位 出廠 設定 更改 F1.00 電機額定電壓 380V：200～500V 220V：100～250V 1V 380V 220V ○ F1.01 電機額定電流 0.1～500.0A 0.1A 機型設定 ○ F1.02 電機額定轉(zhuǎn)速 300～6000RPM 1RPM 機型設定 F1.03 電機額定頻率 1.00～400.00Hz 0.01Hz 50.00Hz F1.04 電機空載電流 0.1～500.0A 0.1A 機型設定 ○ F1.05 電機定子電阻 0.001～10.000Ω 0.