實驗七運料小車的PLC、變頻器控制.doc
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實驗七 運料小車的PLC、變頻器控制 一、 實驗內容: 用PLC、變頻器組合對生產(chǎn)線中的小車自動運行進行設計、安裝與調試。 二、任務要求 1、某車間有5個工位、小車在5個工位之間往返運行送料,當小車所停工位號小于呼叫號時,小車右行至呼叫號處停車。 2、小車所停工位號大于呼叫號時,小車左行至呼叫號處停車。 3、小車所停工位號等于呼叫號時,小車原地不動。 4、小車啟動加速時間,減速時間可根據(jù)實際情況自定。 5、小車具有正、反轉及高、低速兩種運行速度運行功能,高速運行在50Hz,低速運行在30Hz。 6、具有小車行走工位的7段數(shù)碼管顯示。小車工位示意圖如下圖所示。 圖1 三、I/O端子分配如下表所示 圖2 四、接線圖如下圖所示 圖3 五、梯形圖參考程序如下 按下啟動按鈕,M0得電。 小車右行,M0得電。 小車左行,M0得電。 閉合低速運行開關,變頻器低速運行。 1或者2或者3或者4或者5號工位的呼叫按鈕被按下,并且M0閉合的情況下,M1接通一個脈沖。 右行動作 比較D1和D2中的數(shù)據(jù)。 若(D1)>(D2),M10接通 若(D1)=(D2),M11接通 若(D1)<(D2),M12接通 M2接通的情況下,將輸入x10-x17的觸點狀態(tài)存入D2中。 M1接通的情況下,將輸入x0-x7的觸點狀態(tài)存入D1中。 1或者2或者3或者4或者5號工位的限位開關被壓下,并且M0閉合的情況下,M2接通一個脈沖。 顯示D3中值 解碼 左行動作 圖4 注意:這個程序沒有停止電機轉動的功能。并且小車到達指定工位時電機未停轉。請同學們自行思考,修改程序解決這兩個問題。 六、變頻器參數(shù)如下 圖5 七、步驟 1、按照圖3接線。數(shù)碼管顯示電路制作及顯示電路接線如下圖所示。(注意:焊接好的板子的背面請用絕緣膠帶封好) 2、將圖4梯形圖通過GX Developer軟件進行編程,并測試程序的正誤,正確無誤后通過數(shù)據(jù)線將程序下載到PLC中。注意此時PLC的選擇開關打到STOP,否則程序無法下載成功。(GX Developer的使用自學視頻,下載程序時到底使用哪個串行端口可到設備管理器的“端口”中查看。) 注意:首次使用數(shù)據(jù)線,先要安裝數(shù)據(jù)線的驅動。驅動程序在“編程數(shù)據(jù)線驅動”文件夾中。 3、將圖5中的參數(shù)寫入變頻器中。 4、將PLC的選擇開關打到RUN后,即可以運行電路。 八、附錄 1、七段數(shù)碼管的引腳定義 2、設備管理器中的端口 3、通訊成功畫面 4、執(zhí)行“在線”-“PLC寫入”后,勾選“MAIN”“COMMENT”“PLC參數(shù)”,點執(zhí)行后 程序寫入的畫面如下圖所示。- 配套講稿:
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