夾緊力參考資料.doc
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附件1: 3.2.2 夾緊力作用點(diǎn) 選擇作用點(diǎn)的問題是指在夾緊方向已定的情況下,確定夾緊力作用點(diǎn)的位置和數(shù)目。由于夾緊力作用點(diǎn)的位置和數(shù)目直接影響工件定位后的可靠性和夾緊后的變形,應(yīng)依據(jù)以下原則: 1.夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件上或幾個支承元件所形成的支承面內(nèi) 如圖3-6(a)所示,夾緊力作用在支承面范圍之外,會使工件傾斜或移動,而如圖3-6(b)所示,夾緊力作用在支承面范圍之內(nèi)則是合理的。 (a)不合理 (b)合理 圖3-6 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)在支承面內(nèi) 2.夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位上 如圖3-7所示,將作用在殼體中部的單點(diǎn)改成在工件外緣處的兩點(diǎn)夾緊,工件的變形大為改善,且夾緊也更可靠。該原則對剛度差的工件尤其重要。 (a)不合理 (b)合理 圖3-7 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)在剛性較好部位 3.夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面,以減小切削力對工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩 必要時應(yīng)在工件剛性差的部位增加輔助支承并施加夾緊力,以免振動和變形。如圖3-8所示,支承a盡量靠近被加工表面,同時給予夾緊力Q2。這樣翻轉(zhuǎn)力矩小又增加了工件的剛性R,既保證了定位夾緊的可靠性,又減小了振動和變形。 圖3-8 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)靠近加工表面 3.2.3 夾緊力大小 夾緊力的大小主要影響工件定位的可靠性、工件夾緊變形以及夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸和復(fù)雜性,夾緊力大小要適當(dāng),過大了會使工件變形,過小了則在加工時工件會松動,造成報(bào)廢甚至發(fā)生事故。 1.夾緊力的大小確定方法 在實(shí)際設(shè)計(jì)中確定夾緊力大小的方法有兩種:經(jīng)驗(yàn)類比法和分析計(jì)算法。 經(jīng)驗(yàn)類比法如手動夾緊時,可憑人力來控制夾緊力的大小,一般不需要算出所需夾緊力的確切數(shù)值,只是必要時進(jìn)行概略的估算。 采用分析計(jì)算法,一般將夾具和工件看做一剛性系統(tǒng),以簡化計(jì)算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力(重型工件要考慮重力,高速時要考慮慣性力)作用下處于靜力平衡,列出靜力平衡方程式,即可算出理論夾緊力,再乘以安全系數(shù)K,作為所需的實(shí)際夾緊力Q。 K的取值范圍一般為1.5~3,粗加工時為2.5~3,精加工時為1.5~2。 夾緊力的計(jì)算可根據(jù)圖3-4中的幾種情況來進(jìn)行。現(xiàn)分析其中的三種情況: 1)切削力完全作用在支承上。 這時可不增加夾緊力或增加少量的夾緊力,如在拉削套筒、盤類零件的孔時就可不增加夾緊力。 2)切削力與夾緊力的方向垂直。 夾緊力的情況如圖3-4(b)所示,切削力F的計(jì)算公式為: (3-1) 式中,f1為工件已加工定位面與定位元件之間的摩擦系數(shù),一般取0.10~0.15;f2為夾緊元件與工件夾緊表面之間的摩擦系數(shù),一般取0.2~0.25。 不計(jì)工件重力,并考慮安全系數(shù),則由式(3-1)變形可得夾緊力為: (3-2) 3)切削力與夾緊力的方向相反。 夾緊力的情況如圖3-4(f)所示:此時需要夾緊力最大為: (3-3) 2.計(jì)算夾緊力的典型實(shí)例 1)車削加工時的夾緊力計(jì)算 如圖3-9所示,工件夾于三爪卡盤上,每爪的夾緊力為Q。車削時,工件所受的切削力F分為Fx、Fy、Fz三個分力。 圖3-9 車削時的夾緊力計(jì)算 由于工件夾于三爪卡盤上,三個夾緊力Q要克服工件切削時的軸向移動和繞軸線的轉(zhuǎn)動,軸向移動分力為Fx,繞軸線的轉(zhuǎn)動扭矩為,但夾緊力是夾緊在直徑為D的截面處,故根據(jù)力矩平衡關(guān)系可得直徑為D處的力: 則合力F為 則可得工件與卡爪間處夾緊力值: 式中,n為卡爪數(shù);f為工件與卡爪間的摩擦系數(shù)。 2)鉆削加工時的夾緊力計(jì)算 鉆孔時產(chǎn)生軸向力和扭矩,軸向力可以幫助夾緊。如圖3-10(a)所示為用壓板壓緊工件時鉆孔,考慮最不利的情況,鉆削扭矩全部由夾緊力Q克服,這時由力矩平衡關(guān)系可得: 式中,M為鉆削扭矩(Nm)。 如圖3-10(b)所示為用三爪卡盤夾緊工件時鉆孔,這時鉆削扭矩和軸向力全部由三個爪的夾緊力承受,由靜力學(xué)平衡關(guān)系可知: 式中,F(xiàn)為鉆削時的軸向力(N);D為需要加工孔的直徑(mm)。 (a)用壓板壓緊工件時鉆孔 (b)用三爪卡盤夾緊工件時鉆孔 圖3-10 鉆孔時的夾緊力計(jì)算 3)銑削加工時的夾緊力計(jì)算 如圖3-11所示為在臥式銑床上用圓柱銑刀銑削工件上的一個平面,工件由側(cè)面上的兩處進(jìn)行夾緊。圖中表示了一個刀齒正在切削的情況,其徑向力Fr和周向力FT的合力為F這時合力F會使工件繞O點(diǎn)翻轉(zhuǎn),其力矩為FL,而阻止它的反力矩是兩個夾緊力Q1、Q2產(chǎn)生的摩擦力矩。 圖3-11 銑削時的夾緊力計(jì)算 若兩處夾緊力相等 【小提示】若有幾個刀齒同時切削,可逐個刀齒進(jìn)行計(jì)算。由于加工中的切削力隨刀具的磨鈍、工件材料的性質(zhì)和余量不均勻等因素而變化,而且切削力的公式是在一定的條件下求得的,使用時雖然根據(jù)實(shí)際的加工情況給予修正,但是很難計(jì)算準(zhǔn)確,所以在實(shí)際生產(chǎn)中一般很少通過計(jì)算的方法求的夾緊力,而是通過類比的方法估算夾緊力大小。對于關(guān)鍵的重要夾具,則往往通過試驗(yàn)的方法測定所需的夾緊力。 夾緊力三要素的確定是一個綜合性問題,必須全面考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素,才能最后確定并具體設(shè)計(jì)出較為理想的夾緊機(jī)構(gòu)。 例3-1 如圖3-12所示,工件在V形塊上定位,進(jìn)行鏜孔。在工件的上母線上施以垂直向下的夾緊力Q,求夾緊力Q的大小。 圖3-12 鏜孔時V形塊定位的受力分析 解 鏜孔時,工件受到圓周切削力Fz和軸向切削力Fx的作用。圓周切削力Fz使工件受到在V形塊內(nèi)轉(zhuǎn)動的力矩,而軸向切削力Fx會使工件軸向移動。工件重力相對很小,可忽略不計(jì)。 (1)防止工件轉(zhuǎn)動所需夾緊力。圓周切削力產(chǎn)生的切削轉(zhuǎn)距為M=Fzr,它由夾緊后夾緊點(diǎn)和定位點(diǎn)產(chǎn)生的摩擦力距平衡。 設(shè)理論夾緊力為,定位表面的支反力為N,由力的平衡方程得 即 設(shè)夾緊點(diǎn)的磨擦系數(shù)為m1,支承點(diǎn)的摩擦系數(shù)為m2,由力矩平衡方程得 即 整理得 考慮安全系數(shù)K,則所需的夾緊力Q為 (2)防止工件軸向移動所需的夾緊力、摩擦力與軸向切削力平衡方程為 整理得 考慮安全系數(shù)K,且Q=KQ/,則所需的夾緊力為 比較防止工件轉(zhuǎn)動所需夾緊力和防止工件軸向移動所需的夾緊力,取其較大者作為實(shí)際所需的夾緊力。 【小提示】各接觸表面間的摩擦系數(shù)m取決于工件與定位支承面或壓板之間的接觸情況。當(dāng)接觸表面均為已加工表面時,摩擦系數(shù)可按下列數(shù)據(jù)選取: (1)支承塊表面為光滑面時,m=0.16~0.25。 (2)支承塊表面有與位移方向一致的溝槽時,m=0.3。 (3)支承塊表面有與位移方向垂直的溝槽時,m=0.4。 (4)支承塊表面有交錯的網(wǎng)狀溝槽時,m=0.7~0.8。- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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