新型玉米收獲機(jī)設(shè)計【6張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】

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Electric lifting device is a lifting device for lifting heavy objects by screw drive. The motor is composed of a motor, a belt drive, a turbine vortex rod drive, a screw, a nut, a lifting rod, etc.. This design first, based on the structure and the principle of electric lifting device of high analysis, this analysis based on put forward the overall structure scheme of and then, the design and verification of main technical parameters of the main parts is discussed; then, through the three-dimensional design software Pro / E design the electric lifting device and motion simulation is carried out. Finally, draw the electric lifting device assembly and major parts of the map. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Keywords: Lifting equipment; Turbine; Spiral; Design; Simulation 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2玉米收獲機(jī)類型 1 1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 第2章 整體方案設(shè)計 4 2.1設(shè)計要求 4 2.2方案選定 4 2.2.1功能要求 4 2.2.2方案選定 5 第3章主要參數(shù)計算 8 3.1整機(jī)參數(shù) 8 3.2工作部件參數(shù) 8 3.2.1摘穗裝置 9 3.2.2果穗輸送裝置 10 3.2.3攪龍參數(shù)的確定 11 3.3主要部件的功耗計算 11 第4章 主要零部件的設(shè)計 14 4.1攪龍的設(shè)計 14 4.2輸送槽的設(shè)計 14 4.3鏈傳動的設(shè)計 15 4.4軸及軸上零件的設(shè)計與校核 16 4.4.1軸的設(shè)計與校核 16 4.4.2軸承及鍵的校核 17 4.5出料斗設(shè)計 18 4.6機(jī)架設(shè)計 18 參考文獻(xiàn) 20 致 謝 21 21 第1章 緒論 1.1研究背景及意義 特殊條件下的實際情況考慮，我是一個人口大國，玉米作為主要的糧食作物和飼料來源廣泛，決定了中國的不均勻分布和玉米的種植，在東北、華北和西南地區(qū)玉米種植面積約占90 %，到2008年，在中國只有玉米只有10 %的產(chǎn)量，玉米機(jī)械收獲在全國各地，在中國也有，因此玉米機(jī)械化的前景。 目前，玉米產(chǎn)量模型在許多領(lǐng)域中的實際應(yīng)用，但總的來說，這個問題還很多，如技術(shù)的成熟度也低，其表現(xiàn)為產(chǎn)品市場尚未啟動；可靠性；發(fā)展的因素仍然是難以解決的。 農(nóng)業(yè)機(jī)械化收獲的玉米，為響應(yīng)國家建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的一個重大貢獻(xiàn)。玉米收獲秸稈粉碎還田技術(shù)，減少了秸稈焚燒，不僅污染，而且對土壤肥力；玉米跨區(qū)作業(yè)，不僅提高了機(jī)器的利用率手，以提高農(nóng)民收入；此外，玉米收獲，收獲的農(nóng)民工不與煩惱，節(jié)省費用，緩解壓力，為國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供充足的人力資源。 隨著人們生活水平的提高，農(nóng)民勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，增加農(nóng)民收入是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。 1.2玉米收獲機(jī)類型 （1）掛式小型玉米收獲機(jī) 支持小型拖拉機(jī)行操作，可以實現(xiàn)摘穗的直升機(jī)，具有價格低、靈活，更適合于經(jīng)濟(jì)。 （2）牽引式玉米收獲機(jī) 為支持一個大中型拖拉機(jī)可實現(xiàn)2～3行收獲，耳朵，皮膚，運輸，狩獵果穗升失事的幾種措施。 （3）自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī) 這是一個特殊的玉米收獲3～4行完成收獲，耳朵，皮膚，耳朵和莖粉碎升降等操作。而且具有收獲效率和質(zhì)量是好的。 （4）對玉米聯(lián)合收獲機(jī)的類型 支持的中間或拖拉機(jī)，通常兩個操作完成，一個摘穗剝皮，耳，升，使坦克的操作，如失事機(jī)。其次，價格適中，聯(lián)合收割機(jī)和拖拉機(jī)的軸軸工作時不可用，無需人工開道，制作和使用的拖拉機(jī)。 1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前，市場對玉米收獲機(jī)有以下特點： （1）總需求量的急劇增加和多樣化 2008年以來，玉米的產(chǎn)量在全國農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼，省把加快玉米收獲機(jī)械化在促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展，在本省的地方補(bǔ)貼和資金的積累。一個省的玉米收獲機(jī)擁有山東省增加，在增加7000河南省2000年到800個單位。出售小麥、玉米和6000左右的機(jī)器，機(jī)器4行自走機(jī)2000單位，共約7000人，15000單位。 （2）更多的企業(yè)在競爭異常激烈的 收獲的玉米產(chǎn)業(yè)仍處于自由競爭的行業(yè)，行業(yè)集中度在很低，還沒有出現(xiàn)一個市場占有率超過15%的企業(yè)。行業(yè)進(jìn)入低，前景，新的不斷增加。2008年，至少有10個或更多的玉米收獲“禁止企業(yè)“市場在江蘇，這世界，風(fēng)神，約翰迪爾，弗格森，海虹工程機(jī)械長。江蘇世界技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹了小麥?zhǔn)崭顧C(jī)底盤第2、3行玉米收獲在4型水稻玉米作物豐收，啟動，約翰迪爾報價是為4行玉米聯(lián)合收割機(jī)，玉米收獲成熟的弗格森和其他產(chǎn)品。 （3）產(chǎn)品比較成熟的新技術(shù)，推廣 近年來，由于機(jī)器長時間的發(fā)展，技術(shù)成熟，產(chǎn)品的可靠性率在95%以上，效果可基本滿足以前的玉米田的發(fā)展遠(yuǎn)機(jī)盡管有缺陷，但近年來改善收獲后的適應(yīng)性的影響改進(jìn)的關(guān)鍵機(jī)。是一種具有銷售同比快速增長。自走式收獲機(jī)尚未成熟，售后服務(wù)也存在著許多的困難，促進(jìn)關(guān)鍵領(lǐng)域仍然在東北大區(qū)。 的發(fā)展是目前的主流模型的良好性能，確保手術(shù)的情況下，以提高效率和功率大，趨勢的發(fā)展和大量的飼料，以提高生產(chǎn)力和糧食產(chǎn)量低損失，在這個方向，因此，更清潔的主要組成單鼓或雙缸了，縱向軸流脫粒”新材料和先進(jìn)的技術(shù)在生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用于聯(lián)合收割機(jī)的性能，更多的產(chǎn)品，更多的機(jī)械，機(jī)電一體化和自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)科研生產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)的K也很好舒適，安全性高，操作方便等方向發(fā)展，對智能控制的發(fā)展和收獲，調(diào)節(jié)靈活、方便、快速。約翰迪爾佳目前生產(chǎn)的一系列聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)大大提高，更新了傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)。它的高度損失，飼料和速度，自動檢測，自動控制分離參數(shù)，自動監(jiān)測，產(chǎn)量和水分、作業(yè)自動化、汽車導(dǎo)航。 目前重點開發(fā)的模型全喂入軸流分離，加上流動的聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒脫粒機(jī)，小型機(jī)主機(jī)橫向和縱向的機(jī)器，這是絕大多數(shù)農(nóng)村和農(nóng)業(yè)用戶。半喂入式收割機(jī)的經(jīng)典模型的發(fā)展，不應(yīng)該是盲目的，但迄今為止盡可能簡化機(jī)器的現(xiàn)代化，以達(dá)到降低成本的目的。玉米脫衣舞俱樂部的誕生，必將在未來的市場競爭，我國玉米收獲機(jī)械的發(fā)展遠(yuǎn)離。 第2章 整體方案設(shè)計 2.1設(shè)計要求 本次設(shè)計的參考4YW2型玉米聯(lián)合收獲機(jī)有關(guān)參數(shù)如下表2-1所示： 表2-1 參數(shù) 2.2方案選定 2.2.1功能要求 玉米收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)分為分頻器鏈，玉米，拉輥，俄歇成分。本部分以玉米秸稈之間的折疊夾持輸送耳、過橋等步驟。 （1）玉米秸桿對行收攏 由于距離之間的差異的有機(jī)玉米播種，播種，人工和半機(jī)械化播種等。間距的距離，也不喜歡玉米生產(chǎn)機(jī)械化在不同的困難，同時使玉米切割支架輸送，但不影響玉米植株，將缺少的條目，作物分頻器的設(shè)計。 （2）玉米秸桿輸送 玉米莖粗和穗重稱重狀態(tài)，夾緊裝置浮動張緊鏈條輸送，以適應(yīng)不同直徑，厚度，稻草和破漏，不滑落，并降低能耗。 （3）摘穗 玉米由夾緊輸送機(jī)構(gòu)、摘玉米在向后旋轉(zhuǎn)的作用下，將減少。 （4）絞龍 收集植物的權(quán)力的旋轉(zhuǎn)的螺旋輸送器，螺旋到的橋梁。 2.2.2方案選定 （1）割臺部分 標(biāo)頭（圖2，主體結(jié)構(gòu)）的水平和垂直兩種。橫頭的設(shè)計。 水平輸送機(jī)，用于卷，分離器，一把刀和一個傳動機(jī)構(gòu)。主要有頭向前傾斜，水平，水平的頭球。住宿和稀，濃密的植物廣泛的寬度，但具有更好的適應(yīng)性，靈活性較大的單位，當(dāng)表是壞的。 （2）夾持鏈輸送裝置 輸送機(jī)輸送包括兩個部分，其中包括一個鏈條張緊提供，其功能是在頭表和植物對脫粒機(jī)，在脫粒機(jī)均勻不斷。 其工作過程是通過壓力夾持鏈張緊桿固定在水稻和稻桿鏈，使洪水在脫粒的脫粒秸稈喂養(yǎng)的穩(wěn)定有序，“農(nóng)民在收獲糧食秸稈和收到的張緊裝置，特別是熱處理，熱處理后鋼的擠壓，彈性和稻桿彈性能量在鏈條張緊壓，確保整齊均勻在脫粒機(jī)喂米粉。米粉的完整性。另一方面，如果秸稈脫粒裝置傳輸中，因為這種脫粒水稻脫粒梳刷桿的作用，更大的所需張力。他應(yīng)該根據(jù)具體的設(shè)計過程中，你的力量，稻桿和鏈片的形狀特征設(shè)計使稻桿夾。 圖2-7 夾持鏈片的示意圖 圖2-8 橫向輸送裝置示意圖 （3）脫粒裝置 脫粒機(jī)脫粒原理是一個復(fù)雜的過程，依賴于理論工作的影響，揉，梳刷脫粒。 脫粒機(jī)的加料方式和加料方式；后：開放式和封閉式的形式有單、雙、直流軸流脫粒齒；后：酒吧，上牙弓牙，谷物，飼養(yǎng)在完全開放的理性選擇。軸向鼓直徑是一個重要的參數(shù)，它決定了整個脫粒直徑、高度、直徑大，當(dāng)機(jī)器更大的形式，重量，直徑太小，草塊和喂養(yǎng)和死亡，而且還小，不能滿足高要求；通常為了避免最小的草稻草或直徑大于范圍應(yīng)確保根圓桿切割區(qū)最高，根直徑：400～450毫米的小型電腦= 570～600毫米，并從大型機(jī)600—650毫米，因此在機(jī)= 540毫米）的長度，也是一個非常重要的設(shè)計參數(shù)，大長度解釋文化的長河，脫粒，脫粒室中停留的時間長，這是好的，為所有類型的脫粒，脫粒機(jī)構(gòu)的長度大約一個這樣的規(guī)則，計算機(jī)通常只長1000—1100毫米，長度500～700毫米迷你機(jī)器，長720毫米。因為機(jī)器小型玉米收割機(jī)，沒有分離的設(shè)計機(jī)構(gòu)。從選擇一個軸流脫粒機(jī)構(gòu)的脫粒，在蓋板由于螺旋分離板與輔助的作用，所以在機(jī)器的重量最小化的情況下，夠干凈的大米。 圖2-9 螺旋輸送器示意圖 （4）分離集谷輸送裝置 首先，螺旋螺旋輸送機(jī)凹谷和格篩和其他關(guān)鍵部件的夾鏈桿水稻脫粒輸送滾筒，然后將秸稈顆粒和顆粒分離，分離的顆粒是由螺旋輸送機(jī)水平安裝結(jié)束，然后運送到。晶粒位于一端通過螺旋輸送機(jī)的輸送軌道的最后一個指定的位置安裝，裝袋。 （5）履帶行走裝置 聯(lián)合裝置的履帶式車輛的腳，尤其是玉米和兩個設(shè)備由于聯(lián)合收割機(jī)的行走在稻田，壓力不太大。因此，使用履帶車輛接地裝置的接地面積，減少壓力，使車輛的通過性能。分為金屬履帶裝置和電路的兩種形式金屬履帶。在這種設(shè)備的運行等。一般由履帶、驅(qū)動輪、張緊輪，形成小的機(jī)器。在通常的光組合導(dǎo)軌和卡特彼勒履帶板，履帶板的芒相對較大，形成字體或人字形圖案的部分，一般的梯形芒高30毫米。履帶板的下表面上的金屬，在一個空隙（約5毫米），并通過污泥減肥。適合走在稻田中。 圖2-10 履帶行走裝置 第3章主要參數(shù)計算 3.1整機(jī)參數(shù) 1. 適應(yīng)行距：400～800mm 玉米播種，由于機(jī)械化程度低，人工點播距離800mm，寬行窄400毫米，這就需要對聯(lián)合收割機(jī)的適應(yīng)性較好的距離。在兩個中心的配置選擇，考慮到情況的中心定位在600毫米，然后分頻器，選擇秸稈指南裝置，采取一定的措施，使單位的適應(yīng)能力。 2. 摘穗高度：≥400mm 玉米結(jié)穗高度一般為400～1200mm，本機(jī)組最低摘穗高度定為400mm，工作時可無級上調(diào)至800mm，以滿足不同需要。 3. 機(jī)組生產(chǎn)率 4. 留茬高度 ≤80mm 留茬高度涉及秸稈秸稈粉碎機(jī)的養(yǎng)護(hù)茬機(jī)的工作，取得了良好的效果和運行速度，葉片秸稈茬。與支撐輪的工作限制，支持輪茬可調(diào)節(jié)，能在0～80毫米可調(diào)。 3.2工作部件參數(shù) 3.2.1摘穗裝置 選擇器，用于分離的耳朵和狩獵是稻草，軋制，拉伸秸稈和秸稈分離，通過耳朵。 （1）摘穗輥 對現(xiàn)有的機(jī)械裝置的配置為許多角色。拾取，在水平，垂直拾起，皮卡，皮卡的水平和垂直的秸稈飼料；它分為軸向方向喂養(yǎng)，喂養(yǎng)和喂養(yǎng)的根部和頂部和對幾種飼料。 本機(jī)采用水平回升，包括一對橫向（縱向和橫向線的拾取30°）。軸平行軸和兩個高度相同的高度，由于前兩輥的長度，因此，附近的采摘機(jī)在機(jī)器附近的長頭內(nèi)側(cè)長1000毫米。頭的前、中、后三個不同的結(jié)構(gòu)：在150毫米的螺紋，方便了稻草和稻草中的間隙；中段圓柱肋骨，脫衣舞娘（長度在800毫米），高的凸表面毫米。距280毫米和兩個相應(yīng)的挑線相反的方向和相互交錯。有些機(jī)器的能力加強(qiáng)，在挑線，90°（或摘鉤爪的剝離，剝離撕裂耳。72 100毫米直徑的速度/距離為600 820r min.der之間的其他兩個齒頂圓的距離計算）為齒根圓直徑小的稻草，秸稈，直徑約30～50%，移動拾取軸承可調(diào)節(jié)帽，調(diào)節(jié)范圍為4至12毫米（中提取測量）。如圖2-2所示。 圖2-2 縱臥式摘輥 1.強(qiáng)拉段 2.摘穗段 3.倒錐 4.可調(diào)軸承 5.秸稈 （2） 摘穗輥的直徑（D）和工作間隙（h） h=（0.1～0.4）d 式中：d——玉米秸稈的直徑 一般秸稈直徑在25～35mm之間，若取d=30mm，則 h=（0.1～0.4）×30=3～12mm 本機(jī)取工作間隙h=9mm。 據(jù)實驗表明，卡車在65至100毫米直徑的工作質(zhì)量，從而更好的機(jī)器66毫米直徑。 機(jī)器的小直徑輥更大的距離和總結(jié)，以便在提取秸稈把握能力和減少損害谷物穗頭的損失減少。 此外，為了適應(yīng)文化的不同品種，每提取輥的外部前端浮動的支持，以便提取從收到的工作間隙可調(diào)的9～14毫米。 （3）摘輥轉(zhuǎn)速（n） 信息設(shè)計線，以速度V是一個重要的因素正常工作的角色，當(dāng)V≤2.5米/秒之間的秸稈和拾起警察，易堵塞。如果V是高、糧食損失，提高水平的齒頂圓，速度為3.3～3.8米/秒為宜。 本機(jī)摘輥直徑D=66毫米，螺旋筋高度9毫米，即頂圓直徑=84毫米，若取V=3.6米/秒，則 摘輥轉(zhuǎn)速n=60×1000V/3.14=60000×3.6/3.14×84=817r/min。 （4）撥禾鏈 本機(jī)采用雙撥禾鏈平行的拾起，在對國內(nèi)外關(guān)于根旋轉(zhuǎn)。撥禾鏈輪齒為拾起，秸稈地區(qū)，以防止滑落的耳朵向前殺穗損失。結(jié)果表明的采集鏈的速度1.2米/秒為宜。 由傳動圖可知撥禾鏈輪的轉(zhuǎn)速n=172 m/s,由于z=10，t=38mm， 節(jié)圓直徑d=t×=38×=123mm V=n×3.14×d/（60×1000）=1.107m/s。故滿足撥禾需求。 3.2.2果穗輸送裝置 部分水果運輸裝置安裝在右側(cè)的俄歇拖拉機(jī)，直接在中間兩個拾起，滑過耳朵到耳后的螺旋輸送電梯箱鏈。通過試驗，計算速度為1.5米/秒為宜。 由于n=259r/min，z=11，t=31.75 d=t×=31.75×=112.7mm V=n×3.14×d/(60×1000)=1.527 m/s。故滿足最宜輸送需求。 3.2.3攪龍參數(shù)的確定 螺旋輸送材料的直徑和高度測量的速度在1米/秒的單位數(shù)，每3000至4000多種植玉米、水果為每秒6～8粒，實驗表明，該運動是沿著螺旋的一側(cè)傾斜的狀態(tài)而不亂，這是沒有太多的空間。同時也應(yīng)確保從屬于龍耳腔，安全312mm螺旋直徑280毫米。 攪龍轉(zhuǎn)速： n=60v/h （轉(zhuǎn)/分）（忽略果穗與葉片的打滑） 式中：v—果穗軸向運動速度，取0.6米/秒 h—螺距（米） 則攪龍實際轉(zhuǎn)速： n＝60×0.6/0.28＝128r/min。 玉米收獲是非常重要的，即，當(dāng)機(jī)器，必須有兩個接線為中心的操作機(jī)玉米。在玉米中玉米前，分頻器，由兩個方向旋轉(zhuǎn)，拾起，中間，和下拉因為玉米后括號內(nèi)，每頭部分的直徑較大的是稻草，秸稈被拾取的拉擠和分離，從玉米撥禾鏈不斷拉向后上方傾斜，不登陸前提取，每提取的內(nèi)部和外部都很低的小耳朵，在螺旋輸送機(jī)的水果箱和傳送。在飛機(jī)后部玉米秸稈還田：DIE機(jī)旋轉(zhuǎn)方向由后向前、向上，完全把所有的稻草，干草在高速錘、刀、設(shè)置在殼體的內(nèi)側(cè)，用刀壓碎一次性交付耳。采收、包裝、秸稈等。做家庭作業(yè)。 集穗箱后，操作液壓手柄，耳后（箱會自動配置支持懸掛耳罐箱位于耳前的重點），而是自己打開門打開，耳刪除。 3.3主要部件的功耗計算 玉米聯(lián)合收獲機(jī)總體功率分配： 5.粉碎機(jī)功耗 粉碎機(jī)的功率通過農(nóng)機(jī)專業(yè)研究生做的試驗可知，粉碎兩行物料的秸稈，粉碎機(jī)消耗的功率計算公式為： 取=0.09。 則馬力 則整機(jī)工作部件消耗的總功率N為； N=++++=6+6+3+2+28.5=45.5馬力 故能滿足工作功率要求，且有一部分功率儲備。 第4章 主要零部件的設(shè)計 4.1攪龍的設(shè)計 螺旋輸送機(jī)（又稱輪轂俄歇）農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用很廣，谷物收獲機(jī)械用于運輸糧食，更多的垃圾，谷物等）。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，耐用，安全和可靠的規(guī)模和速度也?ndern.aber螺旋輸送機(jī)連接到粉碎缺點是，消費的權(quán)力。 本設(shè)計是在螺旋的作用收獲的玉米摘穗查爾斯收集，輸送，輸送槽刮板。焊接螺旋葉片的螺旋軸上的螺旋葉片，螺旋面和外殼，一個垂直軸直線軸沿側(cè)面螺旋軸轉(zhuǎn)速恒定的常數(shù)移動速度。 機(jī)器的速度為1米/秒，是數(shù)3000—4000種植玉米、水果為每秒數(shù)6～8 h游戲，通過經(jīng)驗確定為280mm俄歇選定的直徑D = 280 130毫米的鋼葉片的切割。 攪龍軸向轉(zhuǎn)速為m/s，滿足輸送要求。 4.2輸送槽的設(shè)計 刮板輸送機(jī)主要用于輸送糧食（谷物收獲機(jī)械、谷物和其他更多的耳朵）。固定在刮板輸送機(jī)的鏈輪，鏈條，住房和喂養(yǎng)的一部分。 玉米由輸送輸送機(jī)，主要用于運輸材料在30度角的方向輸送機(jī)，電梯翅膀鏈，設(shè)有殼體、刮板、隔板等，下端的進(jìn)口水果運輸螺旋輸送機(jī)通過旋轉(zhuǎn)刮的輸入發(fā)送物料提升機(jī)，在殼體的上部，出料口排出。 表4-1 玉米的一些有關(guān)參數(shù) 每畝玉米種植數(shù) 平均行距 株距 玉米高度 3000～4000株 600～650mm 300～350mm 1800～2500mm 結(jié)穗高度 玉米穗長度 大端直徑 每株結(jié)穗個數(shù) 400～1200mm 不大于230mm 不大于65mm 1.5個 直徑100毫米的長度，寬度250，玉米，因為兩個選擇b = 280mm收獲，刮刀，高度h＝70mm距離為材料，大小約（3至6）h，并在間隔鏈的大小為10×10倍鏈節(jié)距317.5mm 31.75 =即作為317mm。刮刀橡膠材料選擇。 種植玉米4000畝的數(shù)量每株玉米的耳朵，4000x1.5 = 1.5，每每每每公頃6000 /平方米，10穗，玉米收獲和上海，支持2速運行（1米/秒），寬度為1.2米每秒然后收獲的玉米穗1米/秒×10 / 12 =游戲x1.2m尖峰/秒。 統(tǒng)計數(shù)據(jù)：玉米長度通常不超過230毫米，寬度的輸送300毫米，高度為玉米300毫米，直徑不超過65毫米間距比相鄰的317mm刮板輸送機(jī)，玉米穗數(shù)3至4。 4.3鏈傳動的設(shè)計 =2.381252.38mm 倒角半徑：p 齒側(cè)凸緣圓角半徑：0.04p=0.04X15.875=0.635mm0.64mm 4.4軸及軸上零件的設(shè)計與校核 4.4.1軸的設(shè)計與校核 （1）根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度 與選擇：由于安裝在一個薄鋼板，同時徑向和軸向力的作用，選擇sapf200倉庫與工廠的規(guī)模， dxbxl=25mmx52mmx31mm。 結(jié)束了與有源電力濾波器的左、右兩端肩軸向定位，另一方面將定位螺絲。在手冊的研究與定位軸肩高度sapf200 1.5 mm.mit帽的設(shè)計應(yīng)易于安裝、拆卸和軸承潤滑油。 （2）取安裝鏈輪處的直徑是d=22mm，鏈輪用左端軸肩定位，鏈輪右端用軸端擋板進(jìn)行軸向定位。 （3）軸上零件的周向定位 鏈輪與軸的周向定位均采用鍵連接。鏈輪與軸的聯(lián)結(jié)選用普通C型平鍵為bxhxL=8x8x25（GB/T 1096-79）。 （4）確定軸上圓角和倒角尺寸 查表，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑R1.5。 在分析工作，從軸的軸，主要是由扭矩，彎矩很小，使該軸的強(qiáng)度計算中，尤其是扭矩軸的橫截面分析，根據(jù)“設(shè)計”的教材，其強(qiáng)度： d≥= 其中：C—軸的材料和承載情況確定的常數(shù)，而45鋼的值取值范圍為：118～107 應(yīng)用上式求出的d值，一般作為該軸的最細(xì)處直徑。 則P=2.352kw n=259轉(zhuǎn)/分 =110 得d18.26mm 考慮到鍵槽對軸的削弱作用，將d值加大4%， 故1.04d=1.04X18.26=18.99mm 而該軸最細(xì)處為22mm，所以該軸得強(qiáng)度足夠滿足使用要求。 4.4.2軸承及鍵的校核 （1）軸承的校核 ，合適 4.5出料斗設(shè)計 為了裝卸的方便面條的面團(tuán)，是死了的，圓柱與5毫米的冷軋鋼板焊接而成。 出料口的鋼和扁鋼焊接的焊口，使用時，在外殼，法蘭是法蘭連接的石頭和降落傘的出口應(yīng)在卸貨港的一個洞，洞口大小。 圖4-2 出料斗 4.6機(jī)架設(shè)計 一個使用四個支架，4號等邊角鋼焊接的框架的混頻器和通過焊接連接。 拖拉機(jī)的安裝和固定的機(jī)構(gòu)和組成上拖拉機(jī)拖拉機(jī)框架的剛度要求高，容易拆卸的條件。這個框架是焊接的剛性框架。 結(jié) 論 設(shè)計學(xué)院是由過去的知識，鍛煉了我們的綜合利用能力，獨立思考，獨立解決工程實際問題的能力，比能力，從課本上的理論知識在實踐中的變化。 玉米收獲機(jī)的創(chuàng)新特點是刀片安裝在一個外殼兩端焊接在葉片損壞或斷軸的拆裝，減少工作量，節(jié)約成本，經(jīng)濟(jì)。 在這之前，雖然經(jīng)過四年的學(xué)習(xí)，學(xué)到了很多，但沒有機(jī)會，這些東西和掌握。通過這次實踐，我了解到有一個全面的機(jī)械設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算和綜合能力的訓(xùn)練和提高，我的機(jī)器產(chǎn)生了更加濃厚的興趣，更堅定了我在機(jī)械行業(yè)中的信仰。在設(shè)計階段，的網(wǎng)站上下載的，我去了圖書館，許多相關(guān)文獻(xiàn)，了解玉米收獲我的報告，然后開始打開，轉(zhuǎn)讓和文學(xué)。在總體結(jié)構(gòu)規(guī)劃，我遇到了許多困難，經(jīng)過多次修改數(shù)據(jù)，總體方案確定之前，得到了我的指導(dǎo)老師，我覺得從與老師的溝通過程中，我可以學(xué)到很多東西，老師可以從不同的角度啟發(fā)了我，給了我很多的幫助，支持和指導(dǎo)。在此期間，我的設(shè)計，符合玉米收獲機(jī)的設(shè)計，但也因為我的知識有限，沒有實際經(jīng)驗，設(shè)計中存在的缺陷，如果教師對學(xué)生的批評和建議，使他們及時糾正我知道整個項目還沒有結(jié)束，因為我們需要的答案，也和教師意見調(diào)查恩，我可以設(shè)計終于結(jié)束了。所以，我要繼續(xù)努力，準(zhǔn)備答辯論文，認(rèn)真，仔細(xì)的檢查我的完美，我的大學(xué)，畫一個完美的結(jié)局。 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計.第八版.北京：高等教育出版社，2006 [2] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.北京：高等教育出版社，2007 [3] 吳拓.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社，2007 [4] 吳為，馮志群.機(jī)械制圖與CAD.天津：天津大學(xué)出版社，2008 [5] 胡鳳蘭.互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2009 [6] Noya Goldstein. 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Electric lifting device is a lifting device for lifting heavy objects by screw drive. The motor is composed of a motor, a belt drive, a turbine vortex rod drive, a screw, a nut, a lifting rod, etc.. This design first, based on the structure and the principle of electric lifting device of high analysis, this analysis based on put forward the overall structure scheme of and then, the design and verification of main technical parameters of the main parts is discussed; then, through the three-dimensional design software Pro / E design the electric lifting device and motion simulation is carried out. Finally, draw the electric lifting device assembly and major parts of the map. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Keywords: Lifting equipment; Turbine; Spiral; Design; Simulation 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2玉米收獲機(jī)類型 1 1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 第2章 整體方案設(shè)計 4 2.1設(shè)計要求 4 2.2方案選定 4 2.2.1功能要求 4 2.2.2方案選定 5 第3章主要參數(shù)計算 8 3.1整機(jī)參數(shù) 8 3.2工作部件參數(shù) 8 3.2.1摘穗裝置 9 3.2.2果穗輸送裝置 10 3.2.3攪龍參數(shù)的確定 11 3.3主要部件的功耗計算 11 第4章 主要零部件的設(shè)計 14 4.1攪龍的設(shè)計 14 4.2輸送槽的設(shè)計 14 4.3鏈傳動的設(shè)計 15 4.4軸及軸上零件的設(shè)計與校核 16 4.4.1軸的設(shè)計與校核 16 4.4.2軸承及鍵的校核 17 4.5出料斗設(shè)計 18 4.6機(jī)架設(shè)計 18 參考文獻(xiàn) 20 致 謝 21 22 第1章 緒論 1.1研究背景及意義 從我國特殊國情的實際情況來考慮，我國人口眾多，玉米作為主要的糧食作物之一和飼料來源，決定了我國玉米種植廣泛且分布不均勻，東北、華北、西南地區(qū)約占全國玉米種植面積的90％，而且直到2008年我國玉米機(jī)收率才僅為10％，全國各地玉米機(jī)械化收獲程度不均，因此我國玉米機(jī)械化存在廣闊的前景。 目前，我國玉米收獲機(jī)雖然已有不少機(jī)型已進(jìn)入實際使用領(lǐng)域，但總的來說，問題還不少，如技術(shù)成熟度還低，其表現(xiàn)為產(chǎn)品可靠性差；市場還沒有啟動起來；制約其發(fā)展的諸多因素還難以解決。 實現(xiàn)玉米農(nóng)業(yè)機(jī)械化收獲，是為響應(yīng)國家創(chuàng)建資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會做出的重大貢獻(xiàn)。玉米收獲機(jī)秸稈粉碎還田技術(shù)的使用，不僅能夠減少秸稈焚燒和環(huán)境污染，而且增肥土壤肥力；玉米跨區(qū)作業(yè)，既提高了機(jī)具的利用率，也增加了農(nóng)機(jī)手的收入；另外，玉米收獲機(jī)械化水平提高，農(nóng)村外出務(wù)工人員就可不必為糧食收獲而發(fā)愁，既節(jié)省了路費，又緩解交通壓力，為國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供充裕的人力資源。 隨著人民生活水平的不斷提高，降低農(nóng)民勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率和農(nóng)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，增加農(nóng)民收入，已是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的必然趨勢。 1.2玉米收獲機(jī)類型 （1）小型懸掛式玉米收獲機(jī) 用于配套小型拖拉機(jī)，可實現(xiàn)單行作業(yè)。一次性完成摘穗、莖稈還田工作，具有價格低廉、機(jī)動性好的優(yōu)點，較適合一家一戶的經(jīng)濟(jì)模式。 （2）牽引式玉米聯(lián)合收獲機(jī) 用于配套大中型拖拉機(jī)，一次可實現(xiàn)2~3行收獲作業(yè)，可實現(xiàn)摘穗、剝皮、果穗升運、莖稈粉碎還田等多項作業(yè)。 （3）自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī) 這是一種專用的玉米收獲設(shè)備。一次可完成3~4行收獲作業(yè)，完成摘穗、剝皮、果穗升運、莖稈粉碎還田等項作業(yè)。而且效率高、收獲質(zhì)量好。 （4）背負(fù)式玉米聯(lián)合收獲機(jī) 用于配套中型以上拖拉機(jī)，一般可實現(xiàn)兩行作業(yè)，并一次完成摘穗、剝皮、果穗升運、集箱、莖稈粉碎還田等項作業(yè)。其次設(shè)備整機(jī)價格適中，采用正配置使收獲機(jī)軸線與拖拉機(jī)軸線重合，無側(cè)配置，作業(yè)時無需人工開道，提高了拖拉機(jī)的利用率。 1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前我國玉米聯(lián)合收獲機(jī)市場存在如下特點： （1）總量劇增，需求呈現(xiàn)多樣化 從2008年開始，玉米收獲機(jī)械納入全國農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼范圍，各主產(chǎn)省都把加快玉米收獲機(jī)械化作為推動本省農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重點工作，并實行地方資金累加補(bǔ)貼。各主產(chǎn)省玉米收獲機(jī)保有量猛增，其中山東省增加7000臺，吉林增加800臺，河南增加2000臺。全國約銷售小麥玉米兼收機(jī)6000臺，4行自走專用機(jī)2000臺，各類背負(fù)機(jī)7000臺，總計15000臺左右。 （2）更多企業(yè)進(jìn)入，競爭異常激烈 目前國內(nèi)玉米收獲機(jī)行業(yè)還處于自由競爭時期，行業(yè)集中度很低，行業(yè)內(nèi)還沒有出現(xiàn)一家市場占有率超過15%的企業(yè)。行業(yè)準(zhǔn)入門檻低，市場前景廣闊，不斷有新進(jìn)入者加入。據(jù)不完全統(tǒng)計，2008年至少有10家以上的企業(yè)“試水”玉米收獲機(jī)市場，其中有影響的是江蘇沃得、弗雷森、約翰迪爾、福格森、海虹工程機(jī)械、常林等。江蘇沃德推出基于2號小麥?zhǔn)斋@機(jī)底盤技術(shù)的3行玉米收獲機(jī)，弗雷森推出4LZ-4玉米收獲機(jī)，約翰迪爾6488玉米聯(lián)合收割機(jī)，福格森4行玉米收獲機(jī)等產(chǎn)品較為成熟。 （3）產(chǎn)品趨于成熟，新技術(shù)得到推廣 近幾年，背負(fù)機(jī)由于發(fā)展時間長，技術(shù)已經(jīng)成熟，產(chǎn)品可靠率在95%以上，作業(yè)效果基本上能滿足用戶的需求。在發(fā)展較早的玉米機(jī)收地區(qū)得到廣泛推廣。兩用機(jī)雖然存在先天的缺陷，但近兩年經(jīng)過適應(yīng)性改進(jìn)，收獲效果得到很大的提高。關(guān)鍵是一機(jī)兩用的優(yōu)勢，使得銷量同比快速增長。自走專用機(jī)目前尚處于技術(shù)成熟化的過程中，售后服務(wù)出現(xiàn)不少困難，推廣重點地區(qū)仍然在東北大區(qū)。 目前收割機(jī)主流機(jī)型的發(fā)展是在保證作業(yè)性能良好的情況下，以高效率、大功率、大喂入量的趨勢發(fā)展，以達(dá)到提高生產(chǎn)率。同時要求收獲損失率低、谷粒高清潔度因此以這個方向為主要工作部件的研究更為深入，研制出了單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離裝置。新材料和先進(jìn)制造技術(shù)被廣泛應(yīng)用在收割機(jī)生產(chǎn)中，使產(chǎn)品性能更加優(yōu)良、穩(wěn)定性更高。人機(jī)工程學(xué)、機(jī)電一體化和自動化技術(shù)被廣泛應(yīng)用到農(nóng)機(jī)研發(fā)制造中，因此收割機(jī)也在向舒適性好、使用安全性高、操作方便性等方向發(fā)展，向智能化收獲發(fā)展，使操縱、調(diào)節(jié)更加靈活、快捷、方便。目前由約翰迪爾佳生產(chǎn)的一系列聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)有很大改進(jìn)，更新了傳統(tǒng)的的 。如它的割臺高度自動調(diào)節(jié)控制、喂入量與損失量的自動檢測、作業(yè)速度自動控制、分離系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測的自動控制、產(chǎn)量及含水率和作業(yè)面積計量自動化、自動導(dǎo)航等。 我國當(dāng)前重點發(fā)展的機(jī)型為全喂入式軸流分離滾筒加切流脫粒滾筒的收割機(jī)，小型機(jī)脫粒裝置多為橫置、大型機(jī)多為縱置，目前這些機(jī)器已得到廣大農(nóng)村和農(nóng)場用戶認(rèn)可。半喂入式收割機(jī)宜積極發(fā)展出國產(chǎn)經(jīng)典機(jī)型，不應(yīng)盲目追求現(xiàn)代化，而是要盡可能簡化機(jī)器以達(dá)到降低成本的目的。割前摘脫式玉米聯(lián)合收割機(jī)的誕生，必將在將來的市場競爭中占有一席之地。我國玉米收獲機(jī)械的發(fā)展任重道遠(yuǎn)。 第2章 整體方案設(shè)計 2.1設(shè)計要求 本次設(shè)計的參考4YW2型玉米聯(lián)合收獲機(jī)有關(guān)參數(shù)如下表2-1所示： 表2-1 參數(shù) 型號 SH50 發(fā)動機(jī)型號 495A,495A-33 前進(jìn)速度（千米/小時） 6 Speeds:2.15-26.86 倒退速度（千米/小時） 2 Speeds:2.84-11.35 動力輸出軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘） 766 總長（毫米） 3250 總寬（常用輪距）（毫米） 1690 至排氣管頂高（毫米） 2325 至排氣管頂高（毫米） 2300 至方向盤高（毫米） 1565 前輪距（毫米） 1313(Normal),1413,1513 后輪距（毫米） 1350(Normal),1392,1502 地隙（毫米） 400 軸距（毫米） 1900 結(jié)構(gòu)質(zhì)量（千克） 1860 耕深調(diào)節(jié) 力、位及高度調(diào)節(jié) 2.2方案選定 2.2.1功能要求 玉米收獲機(jī)割臺結(jié)構(gòu)體分為分禾器、玉米輸送鏈、拉莖輥、絞龍等部分組成。這些部分相互配合完成對玉米秸稈進(jìn)行收攏、夾持輸送、摘穗、導(dǎo)入過橋等步驟。 （1）玉米秸桿對行收攏 由于玉米種植行距差異較大，有機(jī)播、人工播和半機(jī)械化播種等多種情況，行距株距，甚至不成行等均不同，給玉米生產(chǎn)機(jī)械化作業(yè)帶來困難，為保證能將玉米秸桿切割同時夾持輸送，而不致將玉米植株碰倒漏收，設(shè)計了收獲分禾器。 （2）玉米秸桿輸送 玉米莖桿較粗而且?guī)霠顟B(tài)時重量較重，夾持機(jī)構(gòu)采用鏈條輸送，并帶浮動漲緊，以適應(yīng)不同直徑粗細(xì)的秸桿，不漏夾滑掉和不夾斷，且動力消耗少。 （3）摘穗 玉米植株由夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持的同時，在摘輥反向旋轉(zhuǎn)作用下將玉米穗摘下。 （4）絞龍 作物的收集動力由輸送裝置傳遞到絞龍，通過絞龍的轉(zhuǎn)動傳遞到過橋。 2.2.2方案選定 （1）割臺部分 割臺(如圖2-3)的主要結(jié)構(gòu)形式有立式、臥式兩種。設(shè)計選用臥式割臺。 臥式割臺由撥禾輪、輸送器、分禾器、切割器和傳動機(jī)構(gòu)組成。它的割臺基本上水平，略向前傾斜。臥式割臺對倒伏和稀，密作物的適應(yīng)性較好，割幅較寬，但縱向尺寸較大，機(jī)組的機(jī)動靈活性較立式割臺差。 （2）夾持鏈輸送裝置 輸送裝置包含兩種輸送部分，其中一種為夾持輸送鏈，其功用是連接割臺和脫粒裝置，將割臺上的作物均勻、連續(xù)地輸送到脫粒機(jī)中。 其工作過程是通過夾持鏈與張緊裝置的壓力將稻桿固定在鏈條上從而使稻桿源源不斷輸送到脫粒裝置中，其工作穩(wěn)定能使稻桿整齊倒置喂入脫粒裝置中，使得農(nóng)民在收獲糧食的同時能獲得秸稈。其張緊裝置主要為經(jīng)過熱處理的鋼條，具有彈性還有經(jīng)過熱處理的鋼筋，具有彈性能將稻桿緊緊壓在鏈片上，從而確保了稻桿整齊均勻地喂入到脫粒裝置中。保證了稻桿的完整性。另一方面當(dāng)?shù)緱U傳遞脫粒裝置中要換壓緊裝置，因為此時要進(jìn)行脫粒，脫粒滾筒對稻桿有梳刷的作用，因此所需張緊力更大。因此設(shè)計過程中應(yīng)該根據(jù)具體是情況分別設(shè)計出他們的張緊力的大小。并要根據(jù)稻桿的特性來設(shè)計鏈片的形狀從而使其能夾緊稻桿。 圖2-7 夾持鏈片的示意圖 圖2-8 橫向輸送裝置示意圖 （3）脫粒裝置 脫粒原理脫粒裝置工作過程比較復(fù)雜有靠沖擊、揉搓、梳刷等原理脫粒方式。 脫粒裝置類型有全喂入式和半喂入式；按滾筒形式分：有開式和閉式、單滾筒和雙滾筒、直流式和軸流式；按脫粒齒形分：有紋桿式、釘齒式、弓齒式。根據(jù)合理性選全喂入開式軸流式。軸流式滾筒的直徑是一個很重要的參數(shù)它決定了整個脫粒的直徑和高度，直徑過大時，機(jī)器外形大，重量大；直徑過小時，又易引起纏草和堵塞死滾筒，而且喂入量也小，不能適應(yīng)高產(chǎn)的要求；通常，為了避免纏草，其最小齒根圓直徑應(yīng)保證齒根圓的周長大于該地區(qū)割下最高桿的桿長。目前齒根圓直徑：小型機(jī)取=400—450毫米、中型機(jī)取=570—600毫米、大型機(jī)取=600—650毫米，本機(jī)為中小型機(jī)因此取=540毫米。而長度也是一個很重要的設(shè)計參數(shù)，長度大說明脫粒流程長，作物在脫粒室內(nèi)停留的時間長，這對脫凈有好處，對于全喂入式的脫粒機(jī)構(gòu)來說，大致有這樣一種規(guī)律，中型機(jī)的滾筒長度通常只有1000—1100毫米長即可，小型機(jī)的滾筒長度有500—700毫米，長度本機(jī)取720毫米。由于本機(jī)為小型玉米聯(lián)合收割機(jī)，沒有逐稿器等分離機(jī)構(gòu)。因此本機(jī)的脫離機(jī)構(gòu)選擇軸流式脫粒滾筒，其在脫粒過程中，蓋板上由于螺旋導(dǎo)向板具有輔助分離的作用，所以能在盡量減少整機(jī)重量的情況下，得到足夠清潔的稻谷。 圖2-9 螺旋輸送器示意圖 （4）分離集谷輸送裝置 主要有集谷攪龍螺旋輸送器、柵格式凹板篩等主要部件組成，夾持鏈將帶有谷粒的稻桿輸送到脫粒滾筒處，而后脫離滾筒將將谷粒與禾桿分離，經(jīng)過分離后的谷粒經(jīng)過水平安裝的螺旋輸送器將谷粒輸送到一端，而后位于一端的谷粒再經(jīng)由那一端傾斜安的螺旋輸送器輸送到指定位置，從而完成裝袋工作裝。 （5）履帶行走裝置 玉米聯(lián)合收割機(jī)行走裝置主要有履帶式行走裝置和輪式行走裝置兩種。但由于收割機(jī)需要在水田里行走，壓力不宜過大。所以常用履帶式行走裝置，能有效增大接地面積，從而減小接地壓力，保證了其通過性能。履帶式行走裝置又分為金屬履帶和橡膠履帶兩種形式。此處采用金屬履帶。像此類行走裝置一般由履帶，驅(qū)動輪，承重輪，張緊輪構(gòu)成。在中小型機(jī)具上常使用輕型組合式履帶，它由導(dǎo)軌和履帶板構(gòu)成，這種履帶板履刺比較大，形成一字型或人字形花紋，其斷面一般為梯形；履刺較高，一般在30mm以內(nèi)。在支承面上，金屬履帶板之間一般有間隙（約5mm），以利于脫泥和減輕重量。因而適于在水田里行走。 圖2-10 履帶行走裝置 第3章主要參數(shù)計算 3.1整機(jī)參數(shù) 1. 適應(yīng)行距：400～800mm 由于玉米播種的機(jī)械化程度低，人工點播行距不均，寬行800mm，窄400mm，這就要求收獲機(jī)對行距的適應(yīng)性要好。在配置兩對摘輥中心距時，考慮中間情況定位600mm，然后在分禾器、摘輥前端的秸稈引導(dǎo)裝置上采取一定的措施,提高機(jī)組的行距適應(yīng)能力。 2. 摘穗高度：≥400mm 玉米結(jié)穗高度一般為400～1200mm，本機(jī)組最低摘穗高度定為400mm，工作時可無級上調(diào)至800mm，以滿足不同需要。 3. 機(jī)組生產(chǎn)率 Q=2×5.4ηBv (畝/小時) 式中：η——機(jī)組工作時間利用系數(shù)，一般為0.7～0.9。 B——行距 （m） v——機(jī)組作業(yè)速度 （米/秒） 若η=0.8, B=0.6m, v=0.6m/s, (Ⅰ擋) 則 Q=2×5.4×0.8×0.6×0.6=3.11 (畝/小時) 若上海-50以Ⅱ擋作業(yè)，v=1米/秒， 則Q=2×5.4×0.8×0.6×1=5.184(畝/小時) 表2-2拖拉機(jī)各檔速度 速度 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 倒Ⅰ 倒Ⅱ v/km.h-1 2.15 3.54 6.71 8.58 14.13 26.86 2.84 11.35 n/r.min-1 10 16 30 39 64 121 13 51 4. 留茬高度 ≤80mm 留茬高度是指秸稈粉碎還田機(jī)粉碎秸稈時所留根茬高度。秸稈粉碎還田機(jī)工作時，為了達(dá)到較好的秸稈粉碎效果，轉(zhuǎn)速調(diào)高，刀片不宜入土作業(yè)。用支撐地輪來限制留茬高度。支撐地輪的工作位置可調(diào)，從而實現(xiàn)留茬高度從0～80mm內(nèi)可調(diào)。 3.2工作部件參數(shù) 3.2.1摘穗裝置 摘穗裝置的功用是使果穗和秸稈分離，它應(yīng)具有抓取秸稈、輾壓拉引秸稈，摘取分離果穗及排出秸稈的能力。 （1）摘穗輥 現(xiàn)有機(jī)器上所用的摘穗器多為輥式。按摘輥的配置方式，可分為縱臥式摘輥、立式摘輥、橫臥式摘輥和縱向摘輥；就秸稈喂入方向可分為徑向喂入、軸向喂入以及根部喂入和梢部喂入等幾種。 本機(jī)即采用縱臥式摘輥，它由一對縱向斜置（與水平線成30°）的摘輥組成。兩軸的軸線平行并具有高度差，由于其前端高度相同，因而兩輥長度相等，靠近機(jī)器外側(cè)的摘輥較長，與靠近機(jī)器內(nèi)側(cè)的摘輥長均為1000mm。摘輥的結(jié)構(gòu)前、中、后三段有所不同：前段為150mm帶螺紋的錐體，主要起引導(dǎo)秸稈和有利于秸稈進(jìn)入摘輥間隙的作用；中段為帶有螺紋凸棱的圓柱體，起摘穗作用（長度為800mm），其表面的凸棱高9mm，螺距為280mm，兩對應(yīng)摘輥的螺紋方向相反，并相互交錯配置。在有的機(jī)器上為了加強(qiáng)摘穗能力，在螺紋上相隔90°設(shè)有摘穗鉤（或稱摘穗爪），以便將穗柄揪斷。摘穗輥的直徑一般為72－100mm，轉(zhuǎn)速為600－820r/min。兩摘輥之間的間隙（以一輥的頂圓到另一輥根圓的距離計算）較秸稈直徑為小，約為秸稈直徑的30－50％，移動摘輥前軸承可以調(diào)節(jié)間隙。調(diào)節(jié)范圍為4～12mm（從摘輥中部測量）。如圖2-2所示。 圖2-2 縱臥式摘輥 1.強(qiáng)拉段 2.摘穗段 3.倒錐 4.可調(diào)軸承 5.秸稈 （2） 摘穗輥的直徑（D）和工作間隙（h） h=（0.1～0.4）d 式中：d——玉米秸稈的直徑 一般秸稈直徑在25～35mm之間，若取d=30mm，則 h=（0.1～0.4）×30=3～12mm 本機(jī)取工作間隙h=9mm。 據(jù)有關(guān)資料的實驗證明，摘輥直徑在65～100毫米時工作質(zhì)量較好，故本機(jī)取摘輥直徑為66毫米。 本機(jī)選取較小的摘輥直徑和較大的工作間隙，即保證了摘輥對秸稈的抓取能力，又減輕了摘輥對果穗的損傷而減少掉粒損失。 另外，為了適應(yīng)不同品種的作物，每對摘輥的外輥前端采用了浮動支撐，使摘輥入口的工作間隙從9～14毫米可調(diào)。 （3）摘輥轉(zhuǎn)速（n） 據(jù)設(shè)計資料，摘輥線速度V是保證摘輥正常工作的重要因素，當(dāng)V小于2.5米/秒時，由于秸稈與摘輥之間產(chǎn)生打滑，容易造成摘輥堵塞。當(dāng)V過高時，落粒損失增加，對臥式摘輥，其頂圓線速度取3.3～3.8米/秒為宜。 本機(jī)摘輥直徑D=66毫米，螺旋筋高度9毫米，即頂圓直徑D1=84毫米，若取V=3.6米/秒，則 摘輥轉(zhuǎn)速n=60×1000V/3.14D1=60000×3.6/3.14×84=817r/min。 （4）撥禾鏈 本機(jī)采用雙層撥禾鏈，平行配置在摘輥上方，內(nèi)外摘輥上方各一根，相向轉(zhuǎn)動。撥禾鏈的撥齒能將秸稈撥入摘輥并通過摘輥區(qū)，可防止摘下的果穗向前滑落而造成掉穗損失。由試驗可知，撥禾鏈的線速度取1.2米/秒為宜。 由傳動圖可知撥禾鏈輪的轉(zhuǎn)速n=172 m/s,由于z=10，t=38mm， 節(jié)圓直徑d=t×csc180Z=38×csc18010=123mm V=n×3.14×d/（60×1000）=1.107m/s。故滿足撥禾需求。 3.2.2果穗輸送裝置 果穗輸送裝置偏配置在拖拉機(jī)右側(cè)，攪龍直接插入兩對摘輥中部，從摘輥上滑下的果穗經(jīng)攪龍輸送到刮板升運器再至果穗箱。經(jīng)試驗，鏈耙線速度取1.5米/秒為宜。 由于n=259r/min，z=11，t=31.75 d=t×csc180z=31.75×csc18011=112.7mm V=n×3.14×d/(60×1000)=1.527 m/s。故滿足最宜輸送需求。 3.2.3攪龍參數(shù)的確定 攪龍直徑和螺距根據(jù)輸送的物料來量定，設(shè)機(jī)組的作業(yè)速度是1m/s，每畝玉米株數(shù)為3000～4000株，則每秒輸送果穗數(shù)6～8穗，經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，果穗運動時總是沿著攪龍的一側(cè)且呈斜立狀態(tài)，并非雜亂無章，占取空間并不大。同時還應(yīng)該保證果穗容易落入攪龍葉片空隙中，確定攪龍直徑為312mm，螺距為280mm。 攪龍轉(zhuǎn)速： n=60v/h （轉(zhuǎn)/分）（忽略果穗與葉片的打滑） 式中：v—果穗軸向運動速度，取0.6米/秒 h—螺距（米） 則攪龍實際轉(zhuǎn)速： n＝60×0.6/0.28＝128r/min。 玉米收獲時，對行十分重要，即機(jī)器作業(yè)時，必須使兩對摘輥的中間位置基本對準(zhǔn)玉米行進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)機(jī)器對準(zhǔn)玉米行前進(jìn)時，玉米秸稈在分禾器的引導(dǎo)下，被導(dǎo)入兩對相向旋轉(zhuǎn)的摘輥中間，并被摘輥夾持住下拉和后移，由于玉米穗頭部分的直徑大于秸稈，被摘輥擠拉與秸稈分離，摘掉的玉米穗被撥禾鏈不斷向后上方撥動，不至于從傾斜的摘輥前端落地，而每對摘輥都是內(nèi)低外高，使果穗離開摘輥，掉入傾斜輸送裝置并被輸送到果穗箱。玉米秸稈由機(jī)器后部的秸稈粉碎還田機(jī)粉碎還田，旋轉(zhuǎn)方向由后向前和由下向上，可完全撿起所有的秸稈，秸稈在高速旋轉(zhuǎn)的錘刀和設(shè)置在殼體內(nèi)側(cè)的定刀配合下被粉碎。從而一次性完成果穗摘取，輸送裝箱，秸稈粉碎還田等作業(yè)。 果穗箱集滿后，操縱液壓手柄，果穗箱將自動向后傾斜（配置時將支撐果穗箱的懸架設(shè)在果穗箱重心之前），同時自開門機(jī)構(gòu)將門打開，果穗卸下。 3.3主要部件的功耗計算 玉米聯(lián)合收獲機(jī)總體功率分配： 1.機(jī)器行走功率N1 根據(jù)上海-50機(jī)型特點，機(jī)組在田間行走時要消耗一定功率約為5~6馬力，取為6馬力 2.刀輥摘穗功耗N2 據(jù)設(shè)計資料，收獲每行玉米所消耗的摘穗功率為2～4馬力，取3馬力。則本機(jī)收獲兩行玉米的摘穗功耗：N2=6馬力。 3.撥禾消耗功率N3 收獲機(jī)每個撥禾鏈消耗功率為1.5馬力，則兩個撥禾鏈消耗功率：N3=3馬力。 4.果穗輸送功耗N4 (1)刮板輸送器生產(chǎn)率 刮板輸送器生產(chǎn)率：Q=3600Bhv 其中：B—刮板寬度（m） 取B=0.28m h—刮板高度（m） 取h=0.07m v—刮板（鏈耙）的速度（m/s） 已知v=1.527m/s ρ—輸送物料的容重（噸/立方米） 取ρ=0.45 —充滿系數(shù) 輸送谷物和雜余可取0.6~0.8 取 =0.7 — 傾斜系數(shù) 輸送裝置與水平夾角為30° 取 =0.58 故刮板輸送器生產(chǎn)率：Q=3600Bhv=3600X0.28X0.07X1.527X0.45X0.7X0.58=19.685 (2)刮板輸送器的功率消耗 刮板輸送器長度選為4.2mm，高度選為300mm，寬度選為300mm卸料口長度需滿足果穗可以卸掉，選取為380mm。輸送器槽體、隔板、焊接板的材料均為Q235鋼,厚度為4mm,傾斜角度為,故輸送高度H=2.1m,輸送器水平投影長度L=3.64m,重力加速度g=9.8m/,刮板運動阻力系數(shù)W=1.3,得出輸送器的功率消耗為: N== 據(jù)設(shè)計資料，收獲每行玉米所消耗的摘穗功率為1馬力，則本機(jī)收獲兩行玉米的果穗輸送功耗：N4=2馬力。 5.粉碎機(jī)功耗N5 粉碎機(jī)的功率通過農(nóng)機(jī)專業(yè)研究生做的試驗可知，粉碎兩行物料的秸稈，粉碎機(jī)消耗的功率計算公式為： n—刀輥轉(zhuǎn)速，n=1512轉(zhuǎn)/分； B-工作幅寬，B=150cm； -單位幅寬阻扭矩平均值。一般取0.07～0.1千克力×米/厘米左右，取=0.09。 則馬力 則整機(jī)工作部件消耗的總功率N為； N=N1+N2+N3+N4+N5=6+6+3+2+28.5=45.5馬力 故能滿足工作功率要求，且有一部分功率儲備。 第4章 主要零部件的設(shè)計 4.1攪龍的設(shè)計 螺旋輸送器（也稱升運攪龍）在農(nóng)業(yè)機(jī)械上應(yīng)用得很廣，在谷物收獲機(jī)械上，用于輸送谷物、谷粒、雜余等。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單而且耐用，使用安全可靠并且轉(zhuǎn)速可以在很大范圍內(nèi)變化。但應(yīng)用螺旋輸送器也帶來易使輸送物破碎、消耗的功率多等缺點。 本次設(shè)計中攪龍的作用是將摘錕收獲的玉米穗收集起來輸送到刮板式輸送槽。該攪龍采用螺旋葉片式，有焊在軸上的螺旋葉片及外殼組成，攪龍工作面有一根垂直于軸的直元線一面繞軸等速回轉(zhuǎn)，一面沿軸等速移動而形成的螺旋面。 機(jī)組作業(yè)速度是1米/秒，每畝玉米數(shù)為3000～4000株，則每秒輸送果穗數(shù)為6～8穗，由經(jīng)驗確定攪龍螺距選為h=280mm，葉片直徑為D=280mm，中間軸有130mm的鋼管切割而成。 攪龍軸向轉(zhuǎn)速為m/s，滿足輸送要求。 4.2輸送槽的設(shè)計 刮板式輸送器在谷物收獲機(jī)械上主要用于輸送谷物（果穗和谷粒）和雜余。輸送器由固定在鏈條上的刮板、鏈輪、外殼和喂入部分等組成。 輸送槽采用刮板式輸送器，它主要用于輸送玉米穗，將物料沿傾斜30度的方向升運，刮板式輸送器有帶雙翼的套筒滾子鏈，上面安裝有橡膠刮板，外殼以及中間隔板等組成。輸送果穗時果穗從下端的進(jìn)口由攪龍輸送器輸入，經(jīng)過回轉(zhuǎn)的上刮式刮板將物料刮送升運，在外殼上段經(jīng)排料口卸出。 表4-1 玉米的一些有關(guān)參數(shù) 每畝玉米種植數(shù) 平均行距 株距 玉米高度 3000～4000株 600～650mm 300～350mm 1800～2500mm 結(jié)穗高度 玉米穗長度 大端直徑 每株結(jié)穗個數(shù) 400～1200mm 不大于230mm 不大于65mm 1.5個 玉米直徑取100mm，長度取250mm，因雙行收割，選取刮板寬度B=280mm，高度h=70mm，刮板間距大于物料尺寸約為（3～6）h，同時參考鏈條尺寸，刮板間距選為10倍的鏈節(jié)距即10×31.75=317.5mm，定取為317mm。刮板材料選為橡膠。 玉米畝株數(shù)為4000株，每株結(jié)穗1.5個，則每畝產(chǎn)玉米穗數(shù)為4000X1.5=6000穗/畝，既10穗/平方米，玉米收獲機(jī)與上海-50配套，以2檔作業(yè)（1米/秒），割幅為1.2米，則每秒鐘收獲的玉米穗數(shù)為1m/s×10穗/m2X1.2m=12穗/秒。 有統(tǒng)計資料：玉米穗長度一般情況下不超過230mm，故輸送槽寬度設(shè)為300mm，高度設(shè)為300mm，玉米穗最大直徑不大于65mm，相鄰刮板間距定為317mm，則相鄰刮板輸送玉米穗數(shù)為3～4穗。 4.3鏈傳動的設(shè)計 （1）配用的鏈條：節(jié)距P=15.875 排距=18.11 滾子外經(jīng)=10.16mm （2）分度圓直徑：mm 齒頂圓直徑： =66.339+1.25X15.875-10.16 =76.08227576mm 齒根圓直徑：=d-=66.339-10.16=56.17956.18mm 分度圓玹齒高：=（0.625+）p-0.5 =(0.625+)X15.875-0.5X10.16 = 5.81885.82mm 齒側(cè)凸圓直徑： 取=46mm （3）鏈輪內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：=9.4mm 齒寬：0.95=0.95X9.4=8.93mm 倒角寬：（0.1～0.15）p=0.15X15.875 =2.381252.38mm 倒角半徑：p 齒側(cè)凸緣圓角半徑：0.04p=0.04X15.875=0.635mm0.64mm 4.4軸及軸上零件的設(shè)計與校核 4.4.1軸的設(shè)計與校核 （1）根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度 軸承的選擇：因軸承安裝在薄壁鋼板中，同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用開封軸承廠生產(chǎn)的SAPF200軸承，其尺寸為dXDXB=25mmX52mmX31mm。 左右端SAPF軸承一端采用軸肩進(jìn)行軸向定位，另一端采用緊定螺釘進(jìn)行定位。由手冊上查得SAPF200軸承的定位軸肩高度為1.5mm。軸承端蓋的設(shè)計應(yīng)遵循裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求。 （2）取安裝鏈輪處的直徑是d=22mm，鏈輪用左端軸肩定位，鏈輪右端用軸端擋板進(jìn)行軸向定位。 （3）軸上零件的周向定位 鏈輪與軸的周向定位均采用鍵連接。鏈輪與軸的聯(lián)結(jié)選用普通C型平鍵為bxhxL=8x8x25（GB/T 1096-79）。 （4）確定軸上圓角和倒角尺寸 查表，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑R1.5。 根據(jù)該軸的工作情況分析，此軸主要受扭矩，彎矩很小，所以該軸的強(qiáng)度校核按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算，對該軸各個截面主要傳遞轉(zhuǎn)矩分析，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》教材，其強(qiáng)度為： d≥39550000p0.2n【τT】=A03Pn 其中：C—軸的材料和承載情況確定的常數(shù)，而45鋼的A0值取值范圍為：118～107 應(yīng)用上式求出的d值，一般作為該軸的最細(xì)處直徑。 則P=2.352kw n=259轉(zhuǎn)/分 A0=110 得d18.26mm 考慮到鍵槽對軸的削弱作用，將d值加大4%， 故1.04d=1.04X18.26=18.99mm 而該軸最細(xì)處為22mm，所以該軸得強(qiáng)度足夠滿足使用要求。 4.4.2軸承及鍵的校核 （1）軸承的校核 初步選擇滾動軸承型號7206C角接觸球軸承，其基本額定動載荷為Cr=51.8KN，基本額定靜載荷為C0r=63.8KN。 徑向當(dāng)量動載荷 動載荷為，查得，則有 滿足要求。 （2）鍵的校核 ① 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵，尺寸為 ② 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 鍵、軸材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為 鍵的工作長度 ，合適 4.5出料斗設(shè)計 為了使裝卸粉條面團(tuán)更加方便，減少死角，采用圓筒形進(jìn)出料口。料斗均采用5mm冷軋鋼板焊接而成。 出料口由鋼板及扁鋼焊接而成，使用時將出料口焊在機(jī)殼上，其法蘭石與溜槽法蘭相連接，出料口的機(jī)殼應(yīng)按出料口的內(nèi)孔尺寸開孔。 圖4-2 出料斗 4.6機(jī)架設(shè)計 機(jī)架采用四角支架，支架采用4號等邊角鋼焊接而成，攪拌器與機(jī)架也通過焊接連接。 拖拉機(jī)機(jī)架是用來安裝和固定拖拉機(jī)上的機(jī)構(gòu)和部件的。故拖拉機(jī)對機(jī)架的要求為：拆卸方便，剛度要高，重量要輕。綜合上述條件因此本機(jī)架采用剛性焊接式機(jī)架。 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)中所學(xué)知識的回顧，是對以往所學(xué)知識的綜合運用，鍛煉了我們的獨立思考能力、獨立解決工程實際問題的能力、畫圖能力，更是從課本中的理論知識到生產(chǎn)實際的轉(zhuǎn)變。 玉米收獲機(jī)主要創(chuàng)新特點在于攪拌葉片的安裝方法，殼體兩端焊接蓋板，目的是為了在葉片損壞或軸斷裂時方便拆裝，減少工作量，有利于節(jié)省成本，有一定的經(jīng)濟(jì)性。 在這之前，雖然經(jīng)過四年的學(xué)習(xí)學(xué)到了很多知識，但是還沒有機(jī)會來運用和掌握這些東西。通過這次實踐，我對機(jī)械設(shè)計過程都有了全面的了解，設(shè)計、計算和繪圖方面的能力都得到了全面的訓(xùn)練和提高，也使我對機(jī)械產(chǎn)生了更加濃厚的興趣，更堅定了我從事機(jī)械行業(yè)的信心。設(shè)計初期，我去圖書館的網(wǎng)站內(nèi)下載了許多相關(guān)的文獻(xiàn)資料，對玉米收獲機(jī)有所了解，然后開始準(zhǔn)備我的開題報告、任務(wù)書和文獻(xiàn)綜述。在總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程中，我也遇到了很多困難，經(jīng)過多次的數(shù)據(jù)修改才把總體方案給確定下來，開始畫圖等工作。設(shè)計期間得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，我覺得從與老師的溝通過程中，我能學(xué)到很多東西，老師可以從另外一個角度來啟發(fā)我，給了我很多幫助、鼓勵和指導(dǎo)。通過這段時間的設(shè)計，我已基本按照設(shè)計要求完成玉米收獲機(jī)的設(shè)計，但是由于本人知識水平有限，又沒有實際工作經(jīng)驗，本設(shè)計中定存在不足之處，敬請老師同學(xué)批評指正，提出寶貴意見，以便及時糾正。當(dāng)然，我知道整個畢業(yè)設(shè)計還沒有結(jié)束，因為還需要答辯，還要有答辯老師的提問與意見，我的畢業(yè)設(shè)計才能最終畫上句號。因此，我還需要繼續(xù)努力，認(rèn)真準(zhǔn)備答辯，仔細(xì)檢查我的論文，更好的完善，為我的大學(xué)畫上一個圓滿的句號。 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計.第八版.北京：高等教育出版社，2006 [2] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.北京：高等教育出版社，2007 [3] 吳拓.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社，2007 [4] 吳為，馮志群.機(jī)械制圖與CAD.天津：天津大學(xué)出版社，2008 [5] 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