蘋(píng)果裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)-含開(kāi)題報(bào)告【8張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套】【YC系列】
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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
院 系:
機(jī)械工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè):
機(jī)械工程及自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名:
張廣濟(jì)
學(xué) 號(hào):
1201010160
設(shè)計(jì)(論文)題目:
蘋(píng)果裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
2016年 1月 6日 ~ 5月16日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
胡小秋
專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人:
李連波
發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2016 年 1 月 5 日
任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě),經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生;
2.任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載)打印,不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě),禁止打印在其它紙上后剪貼;
3.任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容,必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成的情況相一致,若有變更,應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě);
4.任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě),應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng),不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)(2000級(jí)為10位數(shù)),不能只寫(xiě)最后2位或1位數(shù)字;
5.任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě),應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě),不能有隨意性;
6.有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě),應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū)
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
課題為某企業(yè)設(shè)計(jì)搬運(yùn)及裝箱機(jī)械手,替代人工,實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果裝箱的機(jī)械化。通過(guò)本設(shè)計(jì),使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過(guò)程,培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能,著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析和解決問(wèn)題的能力,進(jìn)而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論,進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練,初步鍛煉科研能力,提高論文撰寫(xiě)和技術(shù)表述能力。為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ),達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
原始數(shù)據(jù):
(1)蘋(píng)果為近似球型,直徑50~100mm,重100~500g。
(2)手爪夾持力(最大)不超過(guò)10N。
(3)箱體長(zhǎng)方形,內(nèi)腔長(zhǎng)寬高最大尺寸分別不超過(guò)1000mm.
技術(shù)要求:
(1)? 工作行程,水平方向:50~160cm,豎直方向:40cm。.
(2)? 自由度數(shù)目不超過(guò)3個(gè),選取機(jī)械手的坐標(biāo)形式。
(3)? 安全型驅(qū)動(dòng)方式,不得有沖擊和震動(dòng)。
工作任務(wù):
(1)? 查閱資料30篇以上,翻譯外文資料5000字,撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告。
(2)? 完成機(jī)械手總體設(shè)計(jì),繪制功能原理圖 1 份。
(3)? 繪制裝配圖 1 份 (0號(hào)圖紙);零件圖若干。(使用計(jì)算機(jī)繪制)
(4) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)3萬(wàn)字(含圖表)左右。(打印)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū)
3.對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕:
畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以圖紙和說(shuō)明書(shū)形式交卷。要求圖紙規(guī)范,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);說(shuō)明書(shū)層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語(yǔ)句通順。
4.主要參考文獻(xiàn):
[1] 張憲民.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2015
[2]滕洪春. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2015
[3] 龔振邦. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 1995
[4] 吳瑞祥. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1994.
[5] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1996
[6] 李剛.工業(yè)用碼垛機(jī)器人[J].現(xiàn)代制造,2005(24):40-41
[7] 劉光起.PLC技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007
[8] 王乘義.機(jī)械手及其應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985
[9] 李瑞琴.機(jī)械原理[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2008
[10] 孫兵.物料搬運(yùn)機(jī)械手研制[J].機(jī)電一體化,2005(2):43-45
[11] 李哲.沖壓機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手研制[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程2001(3):35-36
[12] 劉紅兵.裝出料機(jī)械手設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2003(2):61-62
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū)
5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2016 年
1月 6日 ~ 1月 20 日
2月21日 ~ 3月 1日
3月 2日 ~ 3月 7 日
3月 8日 ~ 3月 2 0日
3月21日 ~ 4月6 日
4月 8日
4月9日 ~ 4月30日
5月 1日 ~ 5月 9日
5月10日~ 5月 15日
5月 16日
5月 17日 ~
選題
下發(fā)任務(wù)書(shū),熟悉課題,查閱資料,布置外文翻譯。
圍繞設(shè)計(jì)主題調(diào)研,完成開(kāi)題報(bào)告。
檢查開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯
原理方案設(shè)計(jì),確定方案,熟悉相關(guān)軟件
畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查 。對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改。
完成總裝圖,繪制零件圖.
整理相關(guān)資料,完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿
提交設(shè)計(jì)成果(包括圖紙及論文),
準(zhǔn)備論文答辯
論文答辯
所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn):
負(fù)責(zé)人:
年 月 日
系意見(jiàn):
系領(lǐng)導(dǎo):
年 月 日
收藏
編號(hào):6510273
類(lèi)型:共享資源
大?。?span id="gcrk9iw" class="font-tahoma">3.18MB
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上傳時(shí)間:2020-02-27
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