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上 海 電 機(jī) 學(xué) 院
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查報告
姓 名
周益
學(xué) 號
081002070725
指導(dǎo)教師
趙爽
專 業(yè)
機(jī)械電子工程
學(xué)院/系
機(jī)械學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計
課題來源/項目編號
題目自擬
課題有無變化
■無 □有 變化原因
中期報告（已完成的研究內(nèi)容，所取得階段性成果，下一步工作計劃和研究內(nèi)容等）
一、已完成的內(nèi)容：
1、電機(jī)的選型以及減速箱的相關(guān)設(shè)計
2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3、爬桿機(jī)械手的設(shè)計
4、繪制總裝圖
二、下一步工作內(nèi)容：
1、修改總裝圖及零件圖。
2、完成控制部分的設(shè)計
3、按學(xué)校規(guī)定的格式撰寫整理計算說明書，準(zhǔn)備最終答辯。
學(xué)生簽名： 周益
2012年 6 月 6 日
指導(dǎo)教師意見:
該生接到畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書后，通過查閱文獻(xiàn)資料，確定了總體方案。隨后對方案的機(jī)械傳動部分如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，減速部分以及機(jī)械手抓等進(jìn)行了設(shè)計計算與選型，并畫出了總裝圖，但總裝圖較粗糙。
望該生在接下來的一段時間里，抓緊時間，細(xì)化完善圖紙、補(bǔ)充零件圖和部件圖，完成爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計的控制部分設(shè)計，畫出控制原理圖，撰寫論文等工作。
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
學(xué)院（系）意見
審查結(jié)果： □ 通過 □ 不通過
院長（系主任）簽名：
年 月 日
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