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專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 院
工程學(xué)院
姓 名
馬超
指導(dǎo)教師
劉天翔
論文（設(shè)計）
題 目
基于SolidWorks四足步行機器人腿的機構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)論文（設(shè)計）前期工作小結(jié)
在做畢業(yè)設(shè)計前期，主要工作是搜集資料并查閱相關(guān)書籍并，上網(wǎng)搜集相關(guān)信息。具體內(nèi)容如下：
1.搜集資料：由于機器人方面的原理與本專業(yè)所學(xué)內(nèi)容關(guān)聯(lián)內(nèi)容不是很多，為了更好的學(xué)習(xí)和掌握相關(guān)內(nèi)容，我在網(wǎng)上圖書館和哈爾濱工業(yè)大學(xué)的校內(nèi)圖書館查閱了若干相關(guān)書籍，以供參考。
2.原理掌握：通過互聯(lián)網(wǎng)并真實的去哈爾濱工業(yè)大學(xué)的實驗室參觀了與我設(shè)計的課題很接近的機器人實物來增強我對其工作狀態(tài)和設(shè)計原理的體會。
畢業(yè)論文（設(shè)計）中期工作小結(jié)
有了充分的前期準(zhǔn)備工作，中期主要工作是畢業(yè)設(shè)計主體的制作。
首先是認真的閱讀相關(guān)書籍，學(xué)習(xí)機器人腿設(shè)計的理論知識，產(chǎn)品的相關(guān)要求和一些實用信息。
其次是畢業(yè)論文的編寫，在論文中先對機器人腿的造型和設(shè)計原理進行闡述，掌握它的設(shè)計特點，對設(shè)計中如何進行動力傳動設(shè)計，以及腿的行走狀態(tài)設(shè)計進行了深入的探討。對機器腿的整體結(jié)構(gòu)和動力傳動作出了重大改動，為下一步的改進做好基礎(chǔ)。最后是和機械設(shè)計制造專業(yè)相結(jié)合，領(lǐng)用solidword軟件進行了三維動態(tài)設(shè)計并利用CAD軟件繪制設(shè)計裝配圖紙，更加直觀的展現(xiàn)產(chǎn)品的特征和形態(tài)。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
2009 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）中期匯報表
填表日期：2009-4-28