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西安思源學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題申請表
論文(設(shè)計)題目
削面機器人機械手的機構(gòu)設(shè)計
論文來源
自擬
論文類型
應(yīng)用研究
導(dǎo) 師
呂燕
學(xué)生姓名
譚棋
學(xué) 號
111101010114
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
一、設(shè)計目的
傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作,削面速度慢,效率低,且若削面技術(shù)不佳,則切削出來的面條形狀各異,影響面條的口感,目前市場上已有的刀削面機主要有:喜洋洋刀削面機,飛刀削面機,懶神盤刀削面機等,它們大多采用騎車雨刷器原理,主要裝置有電視,螺旋推進(jìn)器,分面凸輪,削面手,扶面手等。通過對上述幾種刀削面機的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊,加工復(fù)雜,造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面,彌補目前市場產(chǎn)品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費用,避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。
2、 背景調(diào)研
我國是個人口大國,餐飲行業(yè)在中國經(jīng)濟的中占有十分重要的地位,經(jīng)濟人士稱其為“永不衰敗的產(chǎn)業(yè)”,刀削面是我國傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導(dǎo)面食品,尤其是在我國東北,西北,山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道,到處都有刀削面館,而刀削面作為中國一個名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國各地,形成長盛不衰的趨勢,刀削面機器人無疑會因此順勢得寵。民以食為天,食以潔為先。而現(xiàn)代社會更是以快捷方便為主導(dǎo),于是出現(xiàn)了各種快餐和各種食品機器。刀削面機器人就是典型的一種
本作品具有結(jié)構(gòu)簡單,效率高,切削出來的面條薄厚均勻,智能化程度高,造價低廉等特點,適用于各類小餐館,特別是普通百姓想吃刀削面而又苦于沒有削面技術(shù)的家庭使用。
三、寫作思路
削面機的動力由電動機提供,削面機構(gòu)采用簡單高效的偏心輪搖桿組合機構(gòu),模擬削面手動作。托面機構(gòu)采用升降臺裝置,利用步進(jìn)電機帶動絲桿的正反轉(zhuǎn)來完成升降臺水平方向的連續(xù)往復(fù)運動,利用絲桿步進(jìn)電機來控制升降臺間歇上升的高度和運動時間的長短,從而達(dá)到對削面條的厚薄和份量多少的控制。
該課題以以下幾個步驟完成畢業(yè)論文撰寫:
1. 削面機器人機械手市場前景評估
2. 削面機器人機械手功能導(dǎo)向設(shè)計
3. 削面機器人機械收基本運動機構(gòu)
4. 削面機器人機械手其他機構(gòu)參數(shù)
5. 削面機器人機械手其他機構(gòu)的參數(shù)計算
4、 進(jìn)度安排
1、2014年12月10日前完成學(xué)生選題,老師審題
?2、2014年12月25日前完成開題報告
?3、2015年4月8日完成畢業(yè)設(shè)計初稿接受前期的指導(dǎo)檢查
?4、2015年5月11日前完成畢業(yè)設(shè)計終稿
?5、2015年5月18日進(jìn)行答辯
五、參考文獻(xiàn)(主編、書名、出版社、出版日期)
1.數(shù)字化手冊編委會. 機械設(shè)計手冊(新編軟件版)2008.化學(xué)工業(yè)出版社
2.朱龍英. 機械設(shè)計基礎(chǔ) 北京:機械工業(yè)出版社 2010
3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京:電子工業(yè)出版社 2009
4.寇尊權(quán). 機械設(shè)計課程設(shè)計 北京:機械工業(yè)出版社 2011
5.孫士保. AutoCAD2008中文版應(yīng)用教程 北京:機械工業(yè)出版社 2013
6.京玉海.機械制造基礎(chǔ) 重慶大學(xué)出版社,2007.5
7.邱家駿.工程力學(xué) 機械工業(yè)出版社,2007.11
8.張建中.機械設(shè)計基礎(chǔ) 高等教育出版社,2007.8
六、預(yù)期成果:
通過對削面機器人機械手機構(gòu)的設(shè)計,鞏固和深化了所學(xué)的知識,對機械設(shè)計有了更深入的了解,熟練掌握了機械設(shè)計的基本思路和一般方法,了解復(fù)雜機械應(yīng)運的步驟與技巧和傳動原理。通過Pro/E、CAD軟件的使用了解了該軟件在機械設(shè)計中的關(guān)鍵作用,也熟悉了對Pro/E、CAD軟件的使用。
學(xué)生簽名:譚棋 日期:2014/12/10