【溫馨提示】====【1】設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======【3】特價(jià)促銷，，拼團(tuán)購買，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號(hào)，與課題內(nèi)容無關(guān)，請(qǐng)忽視
諧波齒輪減速器設(shè)計(jì)
目 錄
摘 要 1
Abstract 1
第一章 緒論 2
1.1研究諧波齒輪傳動(dòng)的背景及意義 2
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)況 2
1.3 諧波齒輪傳動(dòng)原理 3
第二章 總體設(shè)計(jì) 5
2.1設(shè)計(jì)要求 5
2.2 傳動(dòng)方案的選定 5
2.3 傳動(dòng)比及齒數(shù)的計(jì)算 7
2.4材料選定 7
2.4.1 柔輪材料 7
2.4.2 剛輪材料 9
2.4.3 凸輪輪材料 9
2.5波發(fā)生器的形式及幾何參數(shù)的選定 9
2.6 傳動(dòng)模數(shù)的初步確定 11
第三章 主要幾何尺寸計(jì)算 13
3.1 選定主要嚙合參數(shù)（，，，） 13
3.1.1 基準(zhǔn)齒形角 13
3.1.2 變位系數(shù) 13
3.1.3 徑向變形量系數(shù) 13
3.1.4 齒廓工作段高度 14
3.2 柔輪和剛輪的主要幾何尺寸 14
3.3 齒廓嚙合干涉驗(yàn)算 15
3.4 保證傳動(dòng)正常的條件 16
第四章 主要部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
4.1 柔輪和剛輪 17
4.2波發(fā)生器 20
4.2.1 柔性軸承的結(jié)構(gòu) 20
4.2.2 保持器 22
4.2.2 凸輪 22
4.3低速軸的設(shè)計(jì) 23
第五章 設(shè)計(jì)驗(yàn)算與校核 24
5.1柔輪的疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算與穩(wěn)定性校核 24
5.2柔性軸承的壽命計(jì)算 25
5.3傳動(dòng)效率估算 26
結(jié) 論 28
參考文獻(xiàn) 29
致?謝 30
3
摘 要
諧波傳動(dòng)是五十年代中期出現(xiàn)的一種新型傳動(dòng)，它隨著空間技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來。由于諧波傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、體積小、傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，一開始就被運(yùn)用在火箭、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等飛行器中，實(shí)現(xiàn)了他的優(yōu)越性。目前這種傳動(dòng)技術(shù)已由航天飛行器，飛機(jī)中的應(yīng)用迅速推廣到原子能、雷達(dá)、通訊、造船、冶金、汽車、坦克、機(jī)床、儀表、防止、建筑、起重運(yùn)輸、醫(yī)療器械等各個(gè)部門。
本文首先分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)況，再根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)選定適合此次設(shè)計(jì)要求的方案，接著對(duì)諧波齒輪減速器各主要部件，包括剛輪、柔輪、凸輪、柔性軸承、軸等進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與校核，然后才有Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)該諧波齒輪減速器進(jìn)行三維設(shè)計(jì)，最后用AutoCAD軟件繪制了其裝配圖和主要零件圖。
關(guān)鍵詞：諧波傳動(dòng)，齒輪，減速器
Abstract
Harmonic drive is a new drive appears mid-fifties, which along with the development of space technology and developed rapidly. Since the harmonic drive with transmission ratio, small size, high transmission accuracy, beginning to be used in rockets, missiles, satellites, aircraft, and realized his superiority. Currently this transmission technology has been spacecraft, aircraft applications quickly extended to atomic energy, radar, communications, shipbuilding, metallurgy, automobiles, tanks, machine tools, instrumentation and prevent various departments construction, material handling, medical equipment. This paper analyzes the current research status at home and abroad for the design requirements of the program and then selected based on design parameters, then the harmonic gear reducer for all major components, including just wheels, flexible wheel, cam, flexible bearings, shafts, etc. detailed design and verification, and then have Pro / E design software for three-dimensional three-dimensional design of the harmonic gear reducer, finally drawn its main assembly drawing and parts drawing using AutoCAD software.
Key words: Harmonic Drive; Gear; Reducer
第一章 緒論
1.1研究諧波齒輪傳動(dòng)的背景及意義
諧波齒輪傳動(dòng)是50年代末隨著空間科學(xué)、宇航尖端技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在諧波出現(xiàn)后的短短幾十年中，世界各工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家都集中了一批研究力量致力于這類新型技術(shù)的研究。它是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。1959年美國學(xué)者C·W·麥塞爾（Musser）取得該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)明專利后，于1960年正式展出了實(shí)物[1]。
諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)于1961年由上海紡織科學(xué)研究院的孫偉工程師引入我國。此后，我國也積極引進(jìn)并研究發(fā)展該項(xiàng)技術(shù)，1983年成立了諧波傳動(dòng)研究室，1984年“諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品”在北京通過鑒定，1993年制定了GB/T 14118-93諧波傳動(dòng)減速器標(biāo)準(zhǔn)，并且在理論研究、試制和應(yīng)用方面取得了較大的成績，成為掌握該項(xiàng)技術(shù)的國家之一[2]。到目前為止，我國已有北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所、北京中技克美有限責(zé)任公司、燕山大學(xué)、鄭州機(jī)械研究所、北方精密機(jī)械研究所等幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)，為我國諧波傳動(dòng)技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用打下了較堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)諧波齒輪傳動(dòng)是利用柔性構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)裝置，諧波齒輪減速器一般是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪所組成的[4]。
其優(yōu)點(diǎn)有:
(1) 結(jié)構(gòu)簡單，零件少，體積小，重量輕。與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件約減少50%，體積和重量均減少1/3.
（2) 傳動(dòng)比大，傳動(dòng)比范圍廣。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50～300之間，雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000～60000之間，復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在100～140000之間。
（3）由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，齒面相對(duì)滑動(dòng)速度低，使其承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)且精度高，噪聲低。
（4）諧波齒輪傳動(dòng)的回差較小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，甚至可以實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng)。
（5）在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時(shí)，可獲得較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
（6）諧波齒輪傳動(dòng)還可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)。
（7）傳動(dòng)效率較高，且在傳動(dòng)比很大的情況下，仍具有較高的效率。
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)況