畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書機(jī) 電 工 程 學(xué)院 機(jī) 械 設(shè) 計 制 造 及 其 自 動 化 系系主任: （簽名） 日學(xué)生姓名: 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 設(shè)計（論文）題目及專題： 焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生正式設(shè)計時間：自 日止3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：1）圖書館查閱有關(guān)焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面的書籍及科技期刊； 2）參閱焊接機(jī)械手的設(shè)計手冊、典型焊接機(jī)械手圖冊及在網(wǎng)上查閱與課題有關(guān)最新資料； 3）到焊接機(jī)械手使用現(xiàn)場和焊接機(jī)械手設(shè)計生產(chǎn)單位參觀并收集有關(guān)圖片及圖紙資料。 4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：1)本焊接機(jī)械手的簡介和發(fā)展概況，及其基本的工作原理； 2)本焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分析，手臂、軸承、諧波齒輪減速器等結(jié)構(gòu)方案選擇設(shè)計說明； 3)本焊接機(jī)械手傳動方案設(shè)計和傳動參數(shù)的設(shè)計計算說明； 4)本焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計與校核及其重要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計計算說明； 5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：1)本機(jī)械手總裝配圖、零部件圖等共折合 A0 不少于 2.5 張； 2)設(shè)計計算說明書一份（小四號字打印不少于 40 頁，文中可插自畫圖和表格，規(guī)范見校文件） ；3)刻碟一張（內(nèi)容為本設(shè)計的電腦設(shè)計圖和設(shè)計計算說明書） ； 6 發(fā)題時間： 2015 年 03 月 08 日指導(dǎo)教師： （簽名）學(xué) 生： （簽名）