畢業(yè)設計1柑橘自動包裝機設計說明書姓 名：學 號：指導教師：畢業(yè)設計2畢業(yè)設計3摘要包裝在日常生活中日趨廣泛，對于水果這種不宜長時間存儲的食品來說更加迫切需求，本文以柑橘自動包裝機為研究目標，探討如何設計一個系統(tǒng)的包裝機結構，柑橘自動包裝機的設計是典型的機械系統(tǒng)設計，它不僅包括機構的尺寸還包括了傳動機械系統(tǒng)的設計。主要分為物料輸送裝置，包裝裝置以及裝箱送出裝置，另外對三個部分的連接也進行了敘述。關鍵詞：自動包裝機，輸送裝置，包裝裝置，送出裝置。畢業(yè)設計4AbstractWrapping is in an increasingly wide range of everyday life. For the fruits of such food products should not be stored a long time, more urgent needs, this paper, automatic packaging machine for citrus research objectives, explore how to design a system structure of the packaging machine, automatic packaging machine design citrus is a typical mechanical system design, not only to the organization's size also includes driving the design of mechanical systems. Consists of material handling equipment, packaging equipment and sent packing device, another of the three parts of the connection have also been described.Keywords: automatic packaging machines, conveying equipment, packaging equipment, sending device.畢業(yè)設計5第一章：柑橘包裝總體設計方案擬定 61.1 柑橘包裝機械簡介 .61.1.1 包裝機械簡介 61.1.2 包裝機的分類 71.1.3 包裝機的特點和設計要求 71.1.4 包裝機的優(yōu)化設計要求 81.1.5 傳送帶介紹 81.1.6 裝箱機介紹 .81.2 設計目標 .91.3 主要機構方案擬定 91.4 方案設計特點 12第二章：傳送裝置方案的設計 142.1 支架的選擇 142.2 電動機的選擇 152.2.1 電動機的分類 .152.3 軸承的選擇 192.3.1 軸承的分類 .192.3.2 軸承的選擇 .242.4 方案設計部分結構圖 .26第三章：制袋及封裝機構的設計 273.1 制袋及封裝原理 27第四章：運輸機構的設計 33第五章：重要部分零件的設計及計算 345.1 齒輪傳動設計計算 345.2 軸的設計計算 375.3 滾動軸承壽命計算 41參考文獻 44[1] 楊燕．我國食品包裝機械發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[J]．國包裝業(yè)，2005，(3)： .44畢業(yè)設計6目錄緒論第一章：柑橘包裝總體設計方案擬定第二章：傳送裝置方案的設計第三章：制袋及封裝機構的設計第四章：運輸機構的設計第五章：重要部分零件的設計及計算致謝參考文獻畢業(yè)設計7緒論本文研究的是柑橘自動包裝機，用來實現(xiàn)輸送、生產(chǎn)制袋、封口、包裝、輸出一次性完成的機構，簡單方便快捷，適合包裝圓狀的產(chǎn)品，如柑橘、橙子、檸檬等各類水果和農(nóng)產(chǎn)品。機器直接接觸水果部分采用海綿鋪墊，更好的保護水果。當前柑桔的采后商品化過程中．不同的環(huán)節(jié)有著不同的薄膜包裝需要。貯藏保鮮包裝：～般在普通果農(nóng)或專業(yè)戶的生產(chǎn)環(huán)節(jié)使用。因水果包裝量極大。為降低成本，同時解決包裝保鮮與果身透氣之間存在的矛盾(如果完全與外界空氣隔絕，水果會很快腐爛)，一般采用(0．001 一 O．003mm)的食品保鮮膜。包裝塑膜很薄，且包裝與果身之間呈松馳狀態(tài)，內有若干空氣。上市保鮮精品包裝：～般是專業(yè)大戶或經(jīng)銷商在流通環(huán)節(jié)使用。采用較厚的塑膜(0．008 一O．0l mm)，便于印刷商標文字圖案等．也可防止儲運時出現(xiàn)破膜等現(xiàn)象。有時也會在包裝袋上打上氣孔．以便水果局部透氣，又能使大部分果身與外界空氣相隔絕。當前，我國柑桔包裝還是處于手工狀態(tài)。手工包裝時，一般是先取成品塑膜袋，張開袋口，然后用手逐個握拿水果將其放入袋內，然后一手提袋另一只手使水果袋旋轉，使塑膜袋逐漸貼緊水果(上市精品包裝也較多使用膠條封貼)。這樣的人工裝袋，需要大量的人力。且效率低．費用極高。另外，水果在包裝過程中，經(jīng)手拿捏。容易造成水果損傷，并且人工裝袋口扎口不齊，破損率較高。保鮮質量差，病變轉移快。因此．柑桔采后商品化過程中使用自動包裝機將是一個必然趨勢。廣大果農(nóng)們、專業(yè)大戶、果品經(jīng)銷商盼望有一種結構簡易、購機價格低廉、包裝速度較快、使用效果較好，單果包裝成本低的水果塑膜包裝機。而現(xiàn)有機械難以滿足此需要。包裝是食品加工過程的最后一道工序，而實現(xiàn)包裝的主要手段就是使用食品包裝機械。根據(jù)有關定義，食品包裝機械是指完成全部或部分包裝過程的機器，其包裝過程主要包括灌裝、成型、充填、封口、裹包等工序。近年來，國外食品包裝機械發(fā)展十分迅速，尤其是歐、美、日等發(fā)達國家形成了新的基本特征。日常生活中，我們接觸到的水果基本都是沒有外包裝的，在我們購買的時候往往要經(jīng)過挑揀，所以水果上肯定會有衛(wèi)生質量問題，因此在水果包裝方面我們需要投入一定的研究，一層薄薄的塑料袋包裹下的水果肯定是今后發(fā)展的主流.由此可見，柑橘自動包裝機的設計有充分的必要性以及可行性。包裝行業(yè)的運行成本其實很低，但是包裝之后的回報卻是不可言喻的，經(jīng)濟效益，衛(wèi)生畢業(yè)設計8效益等等都有很大的影響。自動包裝機的出現(xiàn)可以很好的解決這個問題，水果成批進入然后成批的包裝完成后送出，效率很高。第一章：柑橘包裝總體設計方案擬定1.1 柑橘包裝機械簡介1.1.1 包裝機械簡介裝機械由動力機、傳動部分和執(zhí)行部分等所組成。但是為了便于掌握和研究包裝機械的工作原理與結構性能，通常又將包裝機械分成下列八個組成要素。被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)：指將被包裝物品進行計量、整理、排列。并輸送至預定工位的裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。包裝材料的整理與供送系統(tǒng)：指將包裝材料進行定長切斷或整理排列，并逐個輸送至預定工位的裝置系統(tǒng)。有的再供送過程中還完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位。主傳送系統(tǒng)：指將被包裝物品和包裝材料由一個包裝工位順次傳送到下一個包裝工位的裝置系統(tǒng)。單工位包裝機則沒有主傳動系統(tǒng)。包裝執(zhí)行機構：指直接進行裹包、充填、封口、貼標、捆扎和容器成型等包裝操作的機構成品輸出機構：指將包裝成品從包裝機上卸下、定向排列并輸出的機構。有的成品輸出由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。動力機與傳動系統(tǒng)：指將動力機的動力與運動傳遞給執(zhí)行機構和控制元件，使之實現(xiàn)預定動作的裝置系統(tǒng)。通常由機、電、光、液、氣等多種形式的傳動、操縱、控制以及輔助等裝置組成?？刂葡到y(tǒng)：由各種自動和手動控制裝置等所組成，是現(xiàn)代包裝機的重要組成部分，包括包裝過程及其參數(shù)的控制，包裝質量、故障與安全的控制等。機身：用于支撐和固定有關零部件，保持其工作時要求的相對位置，并起一定的保護、美化外觀等作用 [2]。1.1.2 包裝機的分類包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、 散粒體包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包畢業(yè)設計9裝機；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化 程度分，有半自動、全自動包裝機等 [3]。1.1.3 包裝機的特點和設計要求要研究包裝機械的設計方法，必須先從包裝機械的特點入手。包裝機械作為特殊類型的專用機械，與其它機械相比有著自身的特點，主要如下 ：1 種類繁多。由于包裝對象、包裝工藝的多樣化，使包裝機械在原理與結構上存在很大差異，即使是能夠完成同樣包裝功能的機械，也可能具有不同的工作原理和結構。2 更新?lián)Q代快。由于包裝機械不斷向高速化發(fā)展，機械零部件極易疲勞，并且隨著社會的進步，對包裝機械的要求也日趨嚴格，為滿足市場需求，包裝機械應及時更新?lián)Q代。3 控制要求高。由于包裝機械結構復雜、包裝工藝動作配合要求高，其自動控制又直接影響包裝機械的結構、工作可靠性、包裝產(chǎn)品質量、生產(chǎn)效率、能量消耗和操作環(huán)境等。因此對包裝機械的控制要求較高。4 多功能性。包裝機械是生產(chǎn)數(shù)量有限的專業(yè)機械，為提高生產(chǎn)效率、方便制造和維修、減少設備投資，目前包裝機械大多具有通用性和多功能性。有關業(yè)內人士認為，未來包裝機械將朝著 4 個方向發(fā)展：機械功能多元化、結構設計標準化、模組化、控制智能化、結構高精度化 。鑒于包裝機械上述特點以及包裝機械的發(fā)展方向，包裝機械的設計應采用模塊化設計實現(xiàn)多功能、多用途，并綜合運用機、電、光、氣一體化技術提高自動化程度，保證其可靠性。機器要易于調節(jié)。具有柔性和靈活性。此外，設計還應運用人機工程思想，做到”以人為本” 。同時采用標準化、系列化、綠色化等設計方法進行優(yōu)化設計以滿足包裝機械的設計要求。1.1.4 包裝機的優(yōu)化設計要求目前，包裝機械設計方法大多比較單一，未進行優(yōu)化設計。常用設計方法主要有：模塊化設計方法、機電一體化設計方法、標準化和系列化設計方法、可靠性設計方法、綠色設計方法、人機工程設計方法、仿真設計方法等等。模塊化設計是包裝機械設計的重要發(fā)展方向之一。其核心思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊，通過模塊的不同組合完成不同的功能或滿足不同的產(chǎn)品需求。但由于包裝機結構、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)均比較復雜，動作配合要求較高，因此設計較為困難 [4]。1.1.5 傳送帶介紹傳送帶一般按有無牽引件來進行分類。 具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、畢業(yè)設計10改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證傳送帶正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的傳送帶設備的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料 [5]。1.1.6 裝箱機介紹自動裝箱機? 能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設備，所有動作都是全自動完成的。大多數(shù)自動裝箱機采用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用 P.L.C 觸摸顯示屏控制。設有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設備 [6]。1.2 設計目標本方案提供一種結構簡明、單果包裝成本低、能適用貯藏保鮮與上市精品包裝兩種需求的水果包裝機。該包裝機要達到的設計目標是：①保鮮包裝，能使用普通食品保鮮的超薄塑膜，自動制袋包裝，不需要對塑膜提出定作要求．最大限度地降低包裝物料消耗與定作成本。②能使用厚塑膜進行上市精品包裝。相關機構可簡單、快速地切換。作到保鮮包裝與精品包裝一機兩用。③能實現(xiàn)保鮮劑涂刷與包裝袋打孔功能，功能機構簡單，可輕易安裝使用與撤換。畢業(yè)設計11④整機結構簡明。售價相對低廉。適用于普通果農(nóng)大戶、經(jīng)銷商的大批量包裝。1.3 主要機構方案擬定為達到上述設計目的．設計的技術方案如下：本水果包裝機的結構包括機架．以及設置在機架上的毛刷輥送果機構、間歇式供膜與縱封機構、橫封機構、傳動機構及其控制器，另有獨立的間歇式貯果供果機構。(1)供膜與縱封機構。位于機架前上方，由膜架、若干導輥(桿)、象鼻成型器、三組內含加熱元件的縱封輥及供膜伺服電機、縱封伺服電機組成。單張卷筒薄膜經(jīng)多道導輥、成型器．將薄膜卷折成筒狀，并被回轉的縱封輥牽引、加熱加壓縱向熱封定型(2)送果機構。主體為一對毛刷輥，由刷輥電動機驅動。輥輪上均勻植有刷毛，防止果料與輥輪碰撞受損。毛刷在旋轉時所產(chǎn)生的向上推力既可托起果料，又不會對果料表面產(chǎn)生損傷。毛刷輥略傾斜放置，兼具推送果料前進的功效。毛刷輥較高端位于單獨的貯果供果機構的提升機出果口處。中部有“T”形門．右側(進果端)裝有供果感應器、左側裝有保鮮劑噴頭。供果感應器用于控制提升機間歇啟動。保鮮劑噴霧機構非常簡單方便，由氣泵給保鮮劑藥桶加壓，供果感應器計數(shù)達一定數(shù)量．電控程序間隙啟動電磁閥．控制保鮮劑噴頭工作。旋轉的毛刷輥可保證保鮮劑能均勻涂刷在果料表面。較低端靠近象鼻成型器處，此處毛刷輥上方有送果畢業(yè)設計12感應器．下方有推果桿、前下方有阻果彎桿。當果料從貯果供果機構進入后，在毛刷輥的作用下．自動依次排成單列前行，隊列在阻果彎桿處停止住。送果感應器檢測到果料后，阻果彎桿向下沉，推果桿快速伸出．阻住第二個果料的同時。將料口處的果料項入象鼻成形器的內部通道，然后阻果彎桿向上抬起，推果桿縮回，第二個果料在毛刷輥及重力作用下行進到料口處．完成一次送果動作。此二桿均由氣動元件控制拉伸。果料通過象鼻成形器的內部通道進行縱封后形成的膜筒．并停留在橫封機構的海綿托板上。(3)橫封機構。由外側橫封板件、內側橫封板件、橫封板牽引導軌管及外、內橫封氣缸組成。橫封板牽引導軌的主體是導軌管。內側橫封板件套在導軌管上滑動，而外橫封板件則固定在牽引桿上，牽引桿從導軌管內部穿過并可并自由滑動。內外橫封板件由兩個氣缸同步實現(xiàn)推拉。松開相應止動螺栓，外、內兩個橫封板件便可直接從導軌管退出，根據(jù)需要快捷地拆裝、更換兩個橫封板件上的部件。內、外橫封板件上部位置均固定有海綿托板。內外橫封板件合攏時，海綿托板形成“Y”型．用以接住落下的果料?！癥”型中上部位置的右側機架延伸出一橫封備料傳感器，外側橫封板件中下部安裝橫封傳感器。外側橫封板件中間位置安裝有熱封刀．內側橫封板件中間位置安裝有熱封墊。熱封刀、熱封墊內部均有發(fā)熱元件及測溫傳感線，熱封墊表面貼有耐熱的硅橡膠。根據(jù)普通保鮮薄膜包裝與精品包裝的不同要求，畢業(yè)設計13熱封刀、熱封墊均可從橫封板件上快捷拆裝切換。普通保鮮薄膜包裝時，熱封刀為自行設計加工。刀口端為平齊的“山”形，熱熔切斷。當精品包裝時，熱封刀換為包裝機通用的鋸齒刀。(4)料斗。料斗底部聯(lián)接有三角塊。內側橫封板件下部兩端處位置裝有料斗推動桿。料斗推動桿沿料斗底部三角塊斜面前進，將料斗托平．果料落在其上完成橫封后．料斗推動桿隨內側橫封板件退回，料斗隨即傾下，將其上包裝好的果料放下。(5)系統(tǒng)控制。整個系統(tǒng)用一個電子程序控制流程來完成，見圖1。畢業(yè)設計14圖1：程序控制流程圖1.4 方案設計特點方案特點：(1)高質薄膜單個封口，不易破損，保鮮性強，整齊美觀，大大提高產(chǎn)品品位。畢業(yè)設計15(2)實現(xiàn)普通卷筒膜的自動制袋、果料包裝(3)能使用普通食品保鮮的超薄塑膜進行貯藏保鮮包裝．最大限度地降低包裝物料消耗與定作成本：也能使用厚塑膜進行上市精品包裝：相關機構可簡單、快速地切換．作到保鮮包裝與精品包裝一機兩用。(4)智能化程度較高，步進電機運膜、數(shù)字式溫控、微電腦程序控制等系統(tǒng)狀態(tài)自動識別與調整，自動停機等。包裝速度較快(5)整機結構簡明，購機與單果包裝成畢業(yè)設計16第二章：傳送裝置方案的設計由于設計任務書中，要求送料裝置：平臺為800mm×800mm×100mm 傳送帶為 100mm×1000mm，那么根據(jù)要求對傳送裝置中，支架，電動機，軸承，鏈傳動等進行了主要研究。2.1 支架的選擇 角鋼的概述、種類及規(guī)格、定義1.概述角鋼屬建造用碳素結構鋼，是簡單斷面的型鋼鋼材，主要用于金屬構件及廠房的框架等。在使用中要求有較好的可焊性、塑性變形性能及一定的機械強度。生產(chǎn)角鋼的原料鋼坯為低碳方鋼坯，成品角鋼為熱軋成形、正火或熱軋狀態(tài)交貨。2.種類及規(guī)格主要分為等邊角鋼和不等邊角鋼兩類，其中不等邊角鋼又可分為不等邊等厚及不等邊不等厚兩種。角鋼的規(guī)格用邊長和邊厚的尺寸表示。目前國產(chǎn)角鋼規(guī)格為２—２０號，以邊長的厘米數(shù)為號數(shù)，同一號角鋼常有２—７種不同的邊厚。進口角鋼標明兩邊的實際尺寸及邊厚并注明相關標準。一般邊長１２.５cｍ以上的為大型角鋼，１２.５cｍ—５cｍ之間的畢業(yè)設計17為中型角鋼，邊長５cｍ以下的為小型角鋼。具體標準如“７”所列。3.外觀質量要求角鋼的表面質量在標準中有規(guī)定，一般要求不得存在使用上有害的缺陷，如分層、結疤、裂縫等。角鋼幾何形狀偏差的允許范圍在標準中也有規(guī)定，一般包括彎曲綜上所述，根據(jù)設計目的和要求，并考慮柑橘的實際工作情況，決定選用角鋼作為支撐架，并考慮各個結構，選用50x50x3（mmxmmxmm） 。2.2 電動機的選擇2.2.1 電動機的分類1．按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。2．按結構及工作原理分類 電動機按結構及工作原理可分為異步電動機和同步電動機。畢業(yè)設計18同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。3．按起動與運行方式分類 電動機按起動與運行方式可分為電容起動式電動機、電容盍式電動機、電容起動運轉式電動機和分相式電動機。4．按用途分類 電動機按用途可分為驅動用電動機和控制用電動機。畢業(yè)設計195．按轉子的結構分類 電動機按轉子的結構可分為籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。6．按運轉速度分類 電動機按運轉速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無極變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM 變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機2.2.2電動機功率的選擇電動機的功率．應根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：(1＞如果電動機功率選得過小．就會出現(xiàn)“小馬拉大車” 現(xiàn)象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。(2)如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表 )，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：(1)對于恒定負載連續(xù)工作方式，如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動機畢業(yè)設計20的功率 P(kw)：P=P1/n1n2式中 n1 為生產(chǎn)機械的效率； n2 為電動機的效率。即傳動效率。按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。2)短時工作定額的電動機．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比．最大轉矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應盡量選用短時工作定額的電動機。(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據(jù)負載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串 Fs％的計算公式為FS％＝tg/(tg+to)×100％式中 tg 為工作時間，t。為停止時間 min；tg 十 to 為工作周期時間 min。此外．也可用類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機械所用電動機的功率進行對比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機械使用多大功率的電動機，然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產(chǎn)機械是否匹配。驗證的方法是：使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作畢業(yè)設計21電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低 70％左右．則表明電動機的功率選得過大(即“大馬拉小車”應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大 40％以上．則表明電動機的功率選得過小( 即“小馬拉大車“)，應調換功率較大的電動機.表:負載情況 空載 1/4 負載 1/2 負載 3/4 負載 滿載功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895綜合以上因素，選出電動機的型號。2.3 軸承的選擇2.3.1 軸承的分類軸承主要分為滑動軸承和滾動軸承滾動軸承主要包括：1.深溝球軸承最具代表性的滾動軸承，用途廣泛可承受徑向負荷與雙向軸向負荷適用于高速旋轉及要求低噪聲、低振動的場合畢業(yè)設計22帶鋼板防塵蓋或橡膠密封圈的密封型軸承內預先充填了適量的潤滑脂外圈帶止動環(huán)或凸緣的軸承，即容易軸向定位，又便于外殼內的安裝最大負荷型軸承的尺寸與標準軸承相同，但內、外圈有一處裝填槽，增加了裝球數(shù)，提高了額定負荷主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（波形、冠形…單列；S 形…雙列）銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：汽車：后輪、變速器、電氣裝置部件電氣：通用電動機、家用電器其他：儀表、內燃機、建筑機械、鐵路車輛、裝卸搬運機械、農(nóng)業(yè)機械、各種產(chǎn)業(yè)機械2.角接觸球軸承套圈與球之間有接觸角，標準的接觸角為 15°、30°和 40°接觸角越大軸向負荷能力也越大接觸角越小則越有利于高速旋轉單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷DB 組合、DF 組合及雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷DT 組合適用單向軸向負荷較大，單個軸承的額定負荷不足的場合高速用 ACH 型軸承球徑小、球數(shù)多，大多用于機床主軸畢業(yè)設計23角接觸球軸承適用于高速及高精度旋轉結構上為背面組合的兩個單列角接觸球軸承共用內圈與外圈，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷無裝填槽軸承也有密封型主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（碗形…單列；S 形、冠形…雙列）銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：單列：機床主軸、高頻馬達、燃汽輪機、離心分離機、小型汽車前輪、差速器小齒輪軸雙列：油泵、羅茨鼓風機、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械四點接觸球軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷單個軸承可代替正面組合或背面組合的角接觸球軸承適用于承受純軸向負荷或軸向負荷成份較大的合成負荷 該類軸承承受任何方向的軸向負荷時都能形成其中的一個接觸角（α），因此套圈與球總在任一接觸線上的兩面三刀點接觸主要適用的保持架：銅合金切制保持架主要用途：飛機噴氣式發(fā)動機、燃汽輪機3.調心球軸承畢業(yè)設計24由于外圈滾道面呈球面，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正圓錐孔軸承通過使用緊固件可方便地安裝在軸上鋼板沖壓保持架：菊形…12、13、22…2RS、23…2RS葵形…22、23木工機械、紡織機械傳動軸、立式帶座調心軸承4.圓柱滾子軸承圓柱滾子與滾道呈線接觸，徑向負荷能力大，即適用于承受重負荷與沖擊負荷，也適用于高速旋轉 N 型及 NU 型可軸向移動，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，最適應用作自由端軸承 NJ 型及 NF 型可承受一定程度的單向軸向負荷，NH 型及NUP 型可承受一定程度的雙向軸向負荷內圈或外圈可分離，便于裝拆 NNU 型及 NN 型抗徑向負荷的剛性強，大多用于機床主軸主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（Z 形）、銅合金切制保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：中型及大型電動機、發(fā)電機、內燃機、燃汽輪機、機床主軸、減速裝置、裝卸搬運機械、各類產(chǎn)業(yè)機械5.實體型滾針軸承有內圈軸承的基本結構與 NU 型圓柱滾子軸承相同，但由于采用滾針，畢業(yè)設計25體積可以縮小，并可承受大徑向負荷無內圈軸承要把具有合適精度和硬度的軸的安裝面作為滾道面使用主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架主要用途：汽車發(fā)動機、變速器、泵、挖土機履帶輪、提升機、橋式起重機、壓縮機6.圓錐滾子軸承該類軸承裝有圓臺形滾子，滾子由內圈大擋邊引導設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷 適用于承受重負荷與沖擊負荷按接觸胸（α）的不同，分為小錐角、中錐角和大錐角三種型式，接觸角越大軸向負荷能力也越大外圈與內組件（內圈與滾子和保持架組件）可分離，便于裝拆后置輔助代號“J“或“JR“的軸承具有國際互換性該類軸承還多使用英制系列產(chǎn)品主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架、合成樹脂成形保持架、銷式保持架主要用途：汽車：前輪、后輪、變速器、差速器小齒輪軸。機床主畢業(yè)設計26軸、建筑機械、大型農(nóng)業(yè)機械、鐵路車輛齒輪減速裝置、軋鋼機輥頸及減速裝置7.調心滾子軸承該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為 R、RH、RHA 和 SR 四種型式由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。特別是徑向負荷能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷圓錐孔軸承通過使用緊固件或退卸套可使于軸上的裝拆圓錐孔有以下兩種（錐度）：1:30（輔助代號：K30）……適用于 240、241 系列1:12（輔助代號：K）………適用于其他系列外圈上可開設油孔、油槽和定位銷孔（一個）。內圈上也可開設油孔和油槽主要適用的保持架：銅合金切制保持架、鋼板沖壓保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、軋鋼機輥道子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產(chǎn)業(yè)用減速機、立式帶座調心軸承畢業(yè)設計272.3.2 軸承的選擇軸承選擇之概要： 使用滾動軸承的各種機械裝置、儀器等的市場要求性能日趨嚴格，對于軸承所要求的條件、性能也日趨多樣化。為了能從為數(shù)眾多的結構、尺寸中，選擇最適合的軸承，需要從各種角度研究。在選擇軸承時，一般，考慮作為軸系的軸承排列、安裝、拆卸之難易度、軸承所允許的空間、尺寸及軸承的市場性等，大致決定軸承結構。其次，一邊比較研究使用軸承的各種機械的設計壽命和軸承的各種不同的耐久限度，一邊決定軸承尺寸。在選擇軸承時，往往偏于只考慮軸承的疲勞壽命，有關由潤滑脂老化而發(fā)生的潤滑脂壽命、磨損、噪音等也需要充分研究。再者，根據(jù)不同的用途，有必要選擇對精度、游隙、保持架結構、潤滑脂等等要求，作特別設計的軸承。但是，選擇軸承并沒有一定的順序、規(guī)則，優(yōu)先應考慮的是對軸承所要求的條件、性能、最有關連的事項，尤為實際。 ○軸承所要求的條件、性能 ○使用條件、環(huán)境條件 ○旋轉速度、軸承的極限轉速 ○潤滑方式 畢業(yè)設計28○密封方式 ○保養(yǎng)、維修 決定潤滑方法、潤滑劑、密封方法 2.4 方案設計部分結構圖柑橘果品從盤里放上，然后經(jīng)輸送帶傳送，并經(jīng)過毛滾刷排序及噴施保鮮劑，并經(jīng)封裝機構進行封裝，然后由運輸機構運走。畢業(yè)設計29第三章：制袋及封裝機構的設計3.1 制袋及封裝原理供膜與縱封機構。位于機架前上方，由膜架、若干導輥(桿)、象鼻成型器、三組內含加熱元件的縱封輥及供膜伺服電機、縱封伺服電機組成。單張卷筒薄膜經(jīng)多道導輥、成型器．將薄膜卷折成筒狀，并被回轉的縱封輥牽引、加熱加壓縱向熱封定型。橫封機構。由外側橫封板件、內側橫封板件、橫封板牽引導軌管及外、內橫封氣缸組成。橫封板牽引導軌的主體是導軌管。內側橫封板件套在導軌管上滑動，而外橫封板件則固定在牽引桿上，牽引桿從導軌管內部穿過并可并由滑動。內外橫封板件由兩個氣缸同步實現(xiàn)推拉。松開相應止動螺栓，外、內兩個橫封板件便可直接從導軌管退出，根據(jù)需要快捷地拆裝、更換兩個橫封板件上的部件。內、外橫封板件上部位置均固定有海綿托板。內外橫封板件合攏時，海綿托板形成“Y”型．用以接住落下的果料。“Y”型中上部位置的右側機架延伸出一橫封備料傳感器，外側橫封板件中下部安裝橫封傳感器。外側橫封板件中間位置安裝有熱封刀．內側橫封板件中間位置安裝有畢業(yè)設計301 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 熱封墊。熱封刀、熱封墊內部均有發(fā)熱元件及測溫傳感線，熱封墊表面貼有耐熱的硅橡膠。根據(jù)普通保鮮薄膜包裝與精品包裝的不同要求，熱封刀、熱封墊均可從橫封板件上快捷拆裝切換。普通保鮮薄膜包裝時，熱封刀為自行設計加工。刀口端為平齊的“山”形，熱熔切斷。當精品包裝時，熱封刀換為包裝機通用的鋸齒刀。綜合以上分析，橫封的設計：傾斜滾道安裝尺寸的確定：由水果包裝箱的外形尺寸知包裝箱的高度為 300mm,同時考慮到送箱裝置的尺寸，留出一定的余量后，滾道的高度定為：400mm 。滾道的尺寸依據(jù)柑橘的最大尺寸和安裝空間的需要，暫定為：寬度 X 長度 X 兩擋邊高度 X 鋼板厚度=150X150X60X1( 單位為毫米) 。安裝時傾斜 30°，便于柑橘滾到箱子里面。為了防止在滾動過程中受到損傷，傾斜滾道表面包覆一層海綿墊。3.2 氣缸的工作原理、分類及安裝形式1.氣缸的典型結構和工作原理圖 3－1 普通雙作用氣缸 1、3－緩沖柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－導向套 6－防塵圈7－前端蓋 8－氣口 9－傳感器 10－活塞桿 11－耐磨環(huán) 12－畢業(yè)設計1柑橘自動包裝機設計說明書姓 名：學 號：指導教師：畢業(yè)設計2摘要包裝在日常生活中日趨廣泛，對于水果這種不宜長時間存儲的食品來說更加迫切需求，本文以柑橘自動包裝機為研究目標，探討如何設計一個系統(tǒng)的包裝機結構，柑橘自動包裝機的設計是典型的機械系統(tǒng)設計，它不僅包括機構的尺寸還包括了傳動機械系統(tǒng)的設計。主要分為物料輸送裝置，包裝裝置以及裝箱送出裝置，另外對三個部分的連接也進行了敘述。關鍵詞：自動包裝機，輸送裝置，包裝裝置，送出裝置。畢業(yè)設計3AbstractWrapping is in an increasingly wide range of everyday life. For the fruits of such food products should not be stored a long time, more urgent needs, this paper, automatic packaging machine for citrus research objectives, explore how to design a system structure of the packaging machine, automatic packaging machine design citrus is a typical mechanical system design, not only to the organization's size also includes driving the design of mechanical systems. Consists of material handling equipment, packaging equipment and sent packing device, another of the three parts of the connection have also been described.Keywords: automatic packaging machines, conveying equipment, packaging equipment, sending device.畢業(yè)設計4第一章：柑橘包裝總體設計方案擬定 61.1 柑橘包裝機械簡介 .61.1.1 包裝機械簡介 61.1.2 包裝機的分類 71.1.3 包裝機的特點和設計要求 71.1.4 包裝機的優(yōu)化設計要求 81.1.5 傳送帶介紹 81.1.6 裝箱機介紹 .81.2 設計目標 .91.3 主要機構方案擬定 91.4 方案設計特點 12第二章：傳送裝置方案的設計 142.1 支架的選擇 142.2 電動機的選擇 152.2.1 電動機的分類 .152.3 軸承的選擇 192.3.1 軸承的分類 .192.3.2 軸承的選擇 .242.4 方案設計部分結構圖 .26第三章：制袋及封裝機構的設計 273.1 制袋及封裝原理 27第四章：運輸機構的設計 33第五章：重要部分零件的設計及計算 345.1 齒輪傳動設計計算 345.2 軸的設計計算 375.3 滾動軸承壽命計算 41參考文獻 44[1] 楊燕．我國食品包裝機械發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[J]．國包裝業(yè)，2005，(3)： .44畢業(yè)設計5目錄緒論第一章：柑橘包裝總體設計方案擬定第二章：傳送裝置方案的設計第三章：制袋及封裝機構的設計第四章：運輸機構的設計第五章：重要部分零件的設計及計算致謝參考文獻畢業(yè)設計6緒論本文研究的是柑橘自動包裝機，用來實現(xiàn)輸送、生產(chǎn)制袋、封口、包裝、輸出一次性完成的機構，簡單方便快捷，適合包裝圓狀的產(chǎn)品，如柑橘、橙子、檸檬等各類水果和農(nóng)產(chǎn)品。機器直接接觸水果部分采用海綿鋪墊，更好的保護水果。當前柑桔的采后商品化過程中．不同的環(huán)節(jié)有著不同的薄膜包裝需要。貯藏保鮮包裝：～般在普通果農(nóng)或專業(yè)戶的生產(chǎn)環(huán)節(jié)使用。因水果包裝量極大。為降低成本，同時解決包裝保鮮與果身透氣之間存在的矛盾(如果完全與外界空氣隔絕，水果會很快腐爛)，一般采用(0．001 一 O．003mm)的食品保鮮膜。包裝塑膜很薄，且包裝與果身之間呈松馳狀態(tài)，內有若干空氣。上市保鮮精品包裝：～般是專業(yè)大戶或經(jīng)銷商在流通環(huán)節(jié)使用。采用較厚的塑膜(0．008 一O．0l mm)，便于印刷商標文字圖案等．也可防止儲運時出現(xiàn)破膜等現(xiàn)象。有時也會在包裝袋上打上氣孔．以便水果局部透氣，又能使大部分果身與外界空氣相隔絕。當前，我國柑桔包裝還是處于手工狀態(tài)。手工包裝時，一般是先取成品塑膜袋，張開袋口，然后用手逐個握拿水果將其放入袋內，然后一手提袋另一只手使水果袋旋轉，使塑膜袋逐漸貼緊水果(上市精品包裝也較多使用膠條封貼)。這樣的人工裝袋，需要大量的人力。且效率低．費用極高。另外，水果在包裝過程中，經(jīng)手拿捏。容易造成水果損傷，并且人工裝袋口扎口不齊，破損率較高。保鮮質量差，病變轉移快。因此．柑桔采后商品化過程中使用自動包裝機將是一個必然趨勢。廣大果農(nóng)們、專業(yè)大戶、果品經(jīng)銷商盼望有一種結構簡易、購機價格低廉、包裝速度較快、使用效果較好，單果包裝成本低的水果塑膜包裝機。而現(xiàn)有機械難以滿足此需要。包裝是食品加工過程的最后一道工序，而實現(xiàn)包裝的主要手段就是使用食品包裝機械。根據(jù)有關定義，食品包裝機械是指完成全部或部分包裝過程的機器，其包裝過程主要包括灌裝、成型、充填、封口、裹包等工序。近年來，國外食品包裝機械發(fā)展十分迅速，尤其是歐、美、日等發(fā)達國家形成了新的基本特征。日常生活中，我們接觸到的水果基本都是沒有外包裝的，在我們購買的時候往往要經(jīng)過挑揀，所以水果上肯定會有衛(wèi)生質量問題，因此在水果包裝方面我們需要投入一定的研究，一層薄薄的塑料袋包裹下的水果肯定是今后發(fā)展的主流.由此可見，柑橘自動包裝機的設計有充分的必要性以及可行性。包裝行業(yè)的運行成本其實很低，但是包裝之后的回報卻是不可言喻的，經(jīng)濟效益，衛(wèi)生畢業(yè)設計7效益等等都有很大的影響。自動包裝機的出現(xiàn)可以很好的解決這個問題，水果成批進入然后成批的包裝完成后送出，效率很高。第一章：柑橘包裝總體設計方案擬定1.1 柑橘包裝機械簡介1.1.1 包裝機械簡介裝機械由動力機、傳動部分和執(zhí)行部分等所組成。但是為了便于掌握和研究包裝機械的工作原理與結構性能，通常又將包裝機械分成下列八個組成要素。被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)：指將被包裝物品進行計量、整理、排列。并輸送至預定工位的裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。包裝材料的整理與供送系統(tǒng)：指將包裝材料進行定長切斷或整理排列，并逐個輸送至預定工位的裝置系統(tǒng)。有的再供送過程中還完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位。主傳送系統(tǒng)：指將被包裝物品和包裝材料由一個包裝工位順次傳送到下一個包裝工位的裝置系統(tǒng)。單工位包裝機則沒有主傳動系統(tǒng)。包裝執(zhí)行機構：指直接進行裹包、充填、封口、貼標、捆扎和容器成型等包裝操作的機構成品輸出機構：指將包裝成品從包裝機上卸下、定向排列并輸出的機構。有的成品輸出由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。動力機與傳動系統(tǒng)：指將動力機的動力與運動傳遞給執(zhí)行機構和控制元件，使之實現(xiàn)預定動作的裝置系統(tǒng)。通常由機、電、光、液、氣等多種形式的傳動、操縱、控制以及輔助等裝置組成。控制系統(tǒng)：由各種自動和手動控制裝置等所組成，是現(xiàn)代包裝機的重要組成部分，包括包裝過程及其參數(shù)的控制，包裝質量、故障與安全的控制等。機身：用于支撐和固定有關零部件，保持其工作時要求的相對位置，并起一定的保護、美化外觀等作用 [2]。1.1.2 包裝機的分類包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、 散粒體包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包畢業(yè)設計8裝機；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化 程度分，有半自動、全自動包裝機等 [3]。1.1.3 包裝機的特點和設計要求要研究包裝機械的設計方法，必須先從包裝機械的特點入手。包裝機械作為特殊類型的專用機械，與其它機械相比有著自身的特點，主要如下 ：1 種類繁多。由于包裝對象、包裝工藝的多樣化，使包裝機械在原理與結構上存在很大差異，即使是能夠完成同樣包裝功能的機械，也可能具有不同的工作原理和結構。2 更新?lián)Q代快。由于包裝機械不斷向高速化發(fā)展，機械零部件極易疲勞，并且隨著社會的進步，對包裝機械的要求也日趨嚴格，為滿足市場需求，包裝機械應及時更新?lián)Q代。3 控制要求高。由于包裝機械結構復雜、包裝工藝動作配合要求高，其自動控制又直接影響包裝機械的結構、工作可靠性、包裝產(chǎn)品質量、生產(chǎn)效率、能量消耗和操作環(huán)境等。因此對包裝機械的控制要求較高。4 多功能性。包裝機械是生產(chǎn)數(shù)量有限的專業(yè)機械，為提高生產(chǎn)效率、方便制造和維修、減少設備投資，目前包裝機械大多具有通用性和多功能性。有關業(yè)內人士認為，未來包裝機械將朝著 4 個方向發(fā)展：機械功能多元化、結構設計標準化、模組化、控制智能化、結構高精度化 。鑒于包裝機械上述特點以及包裝機械的發(fā)展方向，包裝機械的設計應采用模塊化設計實現(xiàn)多功能、多用途，并綜合運用機、電、光、氣一體化技術提高自動化程度，保證其可靠性。機器要易于調節(jié)。具有柔性和靈活性。此外，設計還應運用人機工程思想，做到”以人為本” 。同時采用標準化、系列化、綠色化等設計方法進行優(yōu)化設計以滿足包裝機械的設計要求。1.1.4 包裝機的優(yōu)化設計要求目前，包裝機械設計方法大多比較單一，未進行優(yōu)化設計。常用設計方法主要有：模塊化設計方法、機電一體化設計方法、標準化和系列化設計方法、可靠性設計方法、綠色設計方法、人機工程設計方法、仿真設計方法等等。模塊化設計是包裝機械設計的重要發(fā)展方向之一。其核心思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊，通過模塊的不同組合完成不同的功能或滿足不同的產(chǎn)品需求。但由于包裝機結構、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)均比較復雜，動作配合要求較高，因此設計較為困難 [4]。1.1.5 傳送帶介紹傳送帶一般按有無牽引件來進行分類。 具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、畢業(yè)設計9改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證傳送帶正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的傳送帶設備的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料 [5]。1.1.6 裝箱機介紹自動裝箱機? 能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設備，所有動作都是全自動完成的。大多數(shù)自動裝箱機采用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用 P.L.C 觸摸顯示屏控制。設有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設備 [6]。1.2 設計目標本方案提供一種結構簡明、單果包裝成本低、能適用貯藏保鮮與上市精品包裝兩種需求的水果包裝機。該包裝機要達到的設計目標是：①保鮮包裝，能使用普通食品保鮮的超薄塑膜，自動制袋包裝，不需要對塑膜提出定作要求．最大限度地降低包裝物料消耗與定作成本。②能使用厚塑膜進行上市精品包裝。相關機構可簡單、快速地切換。作到保鮮包裝與精品包裝一機兩用。③能實現(xiàn)保鮮劑涂刷與包裝袋打孔功能，功能機構簡單，可輕易安裝使用與撤換。畢業(yè)設計10④整機結構簡明。售價相對低廉。適用于普通果農(nóng)大戶、經(jīng)銷商的大批量包裝。1.3 主要機構方案擬定為達到上述設計目的．設計的技術方案如下：本水果包裝機的結構包括機架．以及設置在機架上的毛刷輥送果機構、間歇式供膜與縱封機構、橫封機構、傳動機構及其控制器，另有獨立的間歇式貯果供果機構。(1)供膜與縱封機構。位于機架前上方，由膜架、若干導輥(桿)、象鼻成型器、三組內含加熱元件的縱封輥及供膜伺服電機、縱封伺服電機組成。單張卷筒薄膜經(jīng)多道導輥、成型器．將薄膜卷折成筒狀，并被回轉的縱封輥牽引、加熱加壓縱向熱封定型(2)送果機構。主體為一對毛刷輥，由刷輥電動機驅動。輥輪上均勻植有刷毛，防止果料與輥輪碰撞受損。毛刷在旋轉時所產(chǎn)生的向上推力既可托起果料，又不會對果料表面產(chǎn)生損傷。毛刷輥略傾斜放置，兼具推送果料前進的功效。毛刷輥較高端位于單獨的貯果供果機構的提升機出果口處。中部有“T”形門．右側(進果端)裝有供果感應器、左側裝有保鮮劑噴頭。供果感應器用于控制提升機間歇啟動。保鮮劑噴霧機構非常簡單方便，由氣泵給保鮮劑藥桶加壓，供果感應器計數(shù)達一定數(shù)量．電控程序間隙啟動電磁閥．控制保鮮劑噴頭工作。旋轉的毛刷輥可保證保鮮劑能均勻涂刷在果料表面。較低端靠近象鼻成型器處，此處毛刷輥上方有送果畢業(yè)設計11感應器．下方有推果桿、前下方有阻果彎桿。當果料從貯果供果機構進入后，在毛刷輥的作用下．自動依次排成單列前行，隊列在阻果彎桿處停止住。送果感應器檢測到果料后，阻果彎桿向下沉，推果桿快速伸出．阻住第二個果料的同時。將料口處的果料項入象鼻成形器的內部通道，然后阻果彎桿向上抬起，推果桿縮回，第二個果料在毛刷輥及重力作用下行進到料口處．完成一次送果動作。此二桿均由氣動元件控制拉伸。果料通過象鼻成形器的內部通道進行縱封后形成的膜筒．并停留在橫封機構的海綿托板上。(3)橫封機構。由外側橫封板件、內側橫封板件、橫封板牽引導軌管及外、內橫封氣缸組成。橫封板牽引導軌的主體是導軌管。內側橫封板件套在導軌管上滑動，而外橫封板件則固定在牽引桿上，牽引桿從導軌管內部穿過并可并自由滑動。內外橫封板件由兩個氣缸同步實現(xiàn)推拉。松開相應止動螺栓，外、內兩個橫封板件便可直接從導軌管退出，根據(jù)需要快捷地拆裝、更換兩個橫封板件上的部件。內、外橫封板件上部位置均固定有海綿托板。內外橫封板件合攏時，海綿托板形成“Y”型．用以接住落下的果料?！癥”型中上部位置的右側機架延伸出一橫封備料傳感器，外側橫封板件中下部安裝橫封傳感器。外側橫封板件中間位置安裝有熱封刀．內側橫封板件中間位置安裝有熱封墊。熱封刀、熱封墊內部均有發(fā)熱元件及測溫傳感線，熱封墊表面貼有耐熱的硅橡膠。根據(jù)普通保鮮薄膜包裝與精品包裝的不同要求，畢業(yè)設計12熱封刀、熱封墊均可從橫封板件上快捷拆裝切換。普通保鮮薄膜包裝時，熱封刀為自行設計加工。刀口端為平齊的“山”形，熱熔切斷。當精品包裝時，熱封刀換為包裝機通用的鋸齒刀。(4)料斗。料斗底部聯(lián)接有三角塊。內側橫封板件下部兩端處位置裝有料斗推動桿。料斗推動桿沿料斗底部三角塊斜面前進，將料斗托平．果料落在其上完成橫封后．料斗推動桿隨內側橫封板件退回，料斗隨即傾下，將其上包裝好的果料放下。(5)系統(tǒng)控制。整個系統(tǒng)用一個電子程序控制流程來完成，見圖1。畢業(yè)設計13圖1：程序控制流程圖1.4 方案設計特點方案特點：(1)高質薄膜單個封口，不易破損，保鮮性強，整齊美觀，大大提高產(chǎn)品品位。畢業(yè)設計14(2)實現(xiàn)普通卷筒膜的自動制袋、果料包裝(3)能使用普通食品保鮮的超薄塑膜進行貯藏保鮮包裝．最大限度地降低包裝物料消耗與定作成本：也能使用厚塑膜進行上市精品包裝：相關機構可簡單、快速地切換．作到保鮮包裝與精品包裝一機兩用。(4)智能化程度較高，步進電機運膜、數(shù)字式溫控、微電腦程序控制等系統(tǒng)狀態(tài)自動識別與調整，自動停機等。包裝速度較快(5)整機結構簡明，購機與單果包裝成畢業(yè)設計15第二章：傳送裝置方案的設計由于設計任務書中，要求送料裝置：平臺為800mm×800mm×100mm 傳送帶為 100mm×1000mm，那么根據(jù)要求對傳送裝置中，支架，電動機，軸承，鏈傳動等進行了主要研究。2.1 支架的選擇 角鋼的概述、種類及規(guī)格、定義1.概述角鋼屬建造用碳素結構鋼，是簡單斷面的型鋼鋼材，主要用于金屬構件及廠房的框架等。在使用中要求有較好的可焊性、塑性變形性能及一定的機械強度。生產(chǎn)角鋼的原料鋼坯為低碳方鋼坯，成品角鋼為熱軋成形、正火或熱軋狀態(tài)交貨。2.種類及規(guī)格主要分為等邊角鋼和不等邊角鋼兩類，其中不等邊角鋼又可分為不等邊等厚及不等邊不等厚兩種。角鋼的規(guī)格用邊長和邊厚的尺寸表示。目前國產(chǎn)角鋼規(guī)格為２—２０號，以邊長的厘米數(shù)為號數(shù)，同一號角鋼常有２—７種不同的邊厚。進口角鋼標明兩邊的實際尺寸及邊厚并注明相關標準。一般邊長１２.５cｍ以上的為大型角鋼，１２.５cｍ—５cｍ之間的畢業(yè)設計16為中型角鋼，邊長５cｍ以下的為小型角鋼。具體標準如“７”所列。3.外觀質量要求角鋼的表面質量在標準中有規(guī)定，一般要求不得存在使用上有害的缺陷，如分層、結疤、裂縫等。角鋼幾何形狀偏差的允許范圍在標準中也有規(guī)定，一般包括彎曲綜上所述，根據(jù)設計目的和要求，并考慮柑橘的實際工作情況，決定選用角鋼作為支撐架，并考慮各個結構，選用50x50x3（mmxmmxmm） 。2.2 電動機的選擇2.2.1 電動機的分類1．按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。2．按結構及工作原理分類 電動機按結構及工作原理可分為異步電動機和同步電動機。畢業(yè)設計17同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。3．按起動與運行方式分類 電動機按起動與運行方式可分為電容起動式電動機、電容盍式電動機、電容起動運轉式電動機和分相式電動機。4．按用途分類 電動機按用途可分為驅動用電動機和控制用電動機。畢業(yè)設計185．按轉子的結構分類 電動機按轉子的結構可分為籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。6．按運轉速度分類 電動機按運轉速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無極變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM 變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機2.2.2電動機功率的選擇電動機的功率．應根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：(1＞如果電動機功率選得過小．就會出現(xiàn)“小馬拉大車” 現(xiàn)象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。(2)如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表 )，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：(1)對于恒定負載連續(xù)工作方式，如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動機畢業(yè)設計19的功率 P(kw)：P=P1/n1n2式中 n1 為生產(chǎn)機械的效率； n2 為電動機的效率。即傳動效率。按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。2)短時工作定額的電動機．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比．最大轉矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應盡量選用短時工作定額的電動機。(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據(jù)負載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串 Fs％的計算公式為FS％＝tg/(tg+to)×100％式中 tg 為工作時間，t。為停止時間 min；tg 十 to 為工作周期時間 min。此外．也可用類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機械所用電動機的功率進行對比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機械使用多大功率的電動機，然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產(chǎn)機械是否匹配。驗證的方法是：使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作畢業(yè)設計20電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低 70％左右．則表明電動機的功率選得過大(即“大馬拉小車”應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大 40％以上．則表明電動機的功率選得過小( 即“小馬拉大車“)，應調換功率較大的電動機.表:負載情況 空載 1/4 負載 1/2 負載 3/4 負載 滿載功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895綜合以上因素，選出電動機的型號。2.3 軸承的選擇2.3.1 軸承的分類軸承主要分為滑動軸承和滾動軸承滾動軸承主要包括：1.深溝球軸承最具代表性的滾動軸承，用途廣泛可承受徑向負荷與雙向軸向負荷適用于高速旋轉及要求低噪聲、低振動的場合畢業(yè)設計21帶鋼板防塵蓋或橡膠密封圈的密封型軸承內預先充填了適量的潤滑脂外圈帶止動環(huán)或凸緣的軸承，即容易軸向定位，又便于外殼內的安裝最大負荷型軸承的尺寸與標準軸承相同，但內、外圈有一處裝填槽，增加了裝球數(shù)，提高了額定負荷主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（波形、冠形…單列；S 形…雙列）銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：汽車：后輪、變速器、電氣裝置部件電氣：通用電動機、家用電器其他：儀表、內燃機、建筑機械、鐵路車輛、裝卸搬運機械、農(nóng)業(yè)機械、各種產(chǎn)業(yè)機械2.角接觸球軸承套圈與球之間有接觸角，標準的接觸角為 15°、30°和 40°接觸角越大軸向負荷能力也越大接觸角越小則越有利于高速旋轉單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷DB 組合、DF 組合及雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷DT 組合適用單向軸向負荷較大，單個軸承的額定負荷不足的場合高速用 ACH 型軸承球徑小、球數(shù)多，大多用于機床主軸畢業(yè)設計22角接觸球軸承適用于高速及高精度旋轉結構上為背面組合的兩個單列角接觸球軸承共用內圈與外圈，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷無裝填槽軸承也有密封型主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（碗形…單列；S 形、冠形…雙列）銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：單列：機床主軸、高頻馬達、燃汽輪機、離心分離機、小型汽車前輪、差速器小齒輪軸雙列：油泵、羅茨鼓風機、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械四點接觸球軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷單個軸承可代替正面組合或背面組合的角接觸球軸承適用于承受純軸向負荷或軸向負荷成份較大的合成負荷 該類軸承承受任何方向的軸向負荷時都能形成其中的一個接觸角（α），因此套圈與球總在任一接觸線上的兩面三刀點接觸主要適用的保持架：銅合金切制保持架主要用途：飛機噴氣式發(fā)動機、燃汽輪機3.調心球軸承畢業(yè)設計23由于外圈滾道面呈球面，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正圓錐孔軸承通過使用緊固件可方便地安裝在軸上鋼板沖壓保持架：菊形…12、13、22…2RS、23…2RS葵形…22、23木工機械、紡織機械傳動軸、立式帶座調心軸承4.圓柱滾子軸承圓柱滾子與滾道呈線接觸，徑向負荷能力大，即適用于承受重負荷與沖擊負荷，也適用于高速旋轉 N 型及 NU 型可軸向移動，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，最適應用作自由端軸承 NJ 型及 NF 型可承受一定程度的單向軸向負荷，NH 型及NUP 型可承受一定程度的雙向軸向負荷內圈或外圈可分離，便于裝拆 NNU 型及 NN 型抗徑向負荷的剛性強，大多用于機床主軸主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（Z 形）、銅合金切制保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：中型及大型電動機、發(fā)電機、內燃機、燃汽輪機、機床主軸、減速裝置、裝卸搬運機械、各類產(chǎn)業(yè)機械5.實體型滾針軸承有內圈軸承的基本結構與 NU 型圓柱滾子軸承相同，但由于采用滾針，畢業(yè)設計24體積可以縮小，并可承受大徑向負荷無內圈軸承要把具有合適精度和硬度的軸的安裝面作為滾道面使用主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架主要用途：汽車發(fā)動機、變速器、泵、挖土機履帶輪、提升機、橋式起重機、壓縮機6.圓錐滾子軸承該類軸承裝有圓臺形滾子，滾子由內圈大擋邊引導設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷 適用于承受重負荷與沖擊負荷按接觸胸（α）的不同，分為小錐角、中錐角和大錐角三種型式，接觸角越大軸向負荷能力也越大外圈與內組件（內圈與滾子和保持架組件）可分離，便于裝拆后置輔助代號“J“或“JR“的軸承具有國際互換性該類軸承還多使用英制系列產(chǎn)品主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架、合成樹脂成形保持架、銷式保持架主要用途：汽車：前輪、后輪、變速器、差速器小齒輪軸。機床主畢業(yè)設計25軸、建筑機械、大型農(nóng)業(yè)機械、鐵路車輛齒輪減速裝置、軋鋼機輥頸及減速裝置7.調心滾子軸承該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為 R、RH、RHA 和 SR 四種型式由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。特別是徑向負荷能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷圓錐孔軸承通過使用緊固件或退卸套可使于軸上的裝拆圓錐孔有以下兩種（錐度）：1:30（輔助代號：K30）……適用于 240、241 系列1:12（輔助代號：K）………適用于其他系列外圈上可開設油孔、油槽和定位銷孔（一個）。內圈上也可開設油孔和油槽主要適用的保持架：銅合金切制保持架、鋼板沖壓保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、軋鋼機輥道子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產(chǎn)業(yè)用減速機、立式帶座調心軸承畢業(yè)設計262.3.2 軸承的選擇軸承選擇之概要： 使用滾動軸承的各種機械裝置、儀器等的市場要求性能日趨嚴格，對于軸承所要求的條件、性能也日趨多樣化。為了能從為數(shù)眾多的結構、尺寸中，選擇最適合的軸承，需要從各種角度研究。在選擇軸承時，一般，考慮作為軸系的軸承排列、安裝、拆卸之難易度、軸承所允許的空間、尺寸及軸承的市場性等，大致決定軸承結構。其次，一邊比較研究使用軸承的各種機械的設計壽命和軸承的各種不同的耐久限度，一邊決定軸承尺寸。在選擇軸承時，往往偏于只考慮軸承的疲勞壽命，有關由潤滑脂老化而發(fā)生的潤滑脂壽命、磨損、噪音等也需要充分研究。再者，根據(jù)不同的用途，有必要選擇對精度、游隙、保持架結構、潤滑脂等等要求，作特別設計的軸承。但是，選擇軸承并沒有一定的順序、規(guī)則，優(yōu)先應考慮的是對軸承所要求的條件、性能、最有關連的事項，尤為實際。 ○軸承所要求的條件、性能 ○使用條件、環(huán)境條件 ○旋轉速度、軸承的極限轉速 ○潤滑方式 畢業(yè)設計27○密封方式 ○保養(yǎng)、維修 決定潤滑方法、潤滑劑、密封方法 2.4 方案設計部分結構圖柑橘果品從盤里放上，然后經(jīng)輸送帶傳送，并經(jīng)過毛滾刷排序及噴施保鮮劑，并經(jīng)封裝機構進行封裝，然后由運輸機構運走。畢業(yè)設計28第三章：制袋及封裝機構的設計3.1 制袋及封裝原理供膜與縱封機構。位于機架前上方，由膜架、若干導輥(桿)、象鼻成型器、三組內含加熱元件的縱封輥及供膜伺服電機、縱封伺服電機組成。單張卷筒薄膜經(jīng)多道導輥、成型器．將薄膜卷折成筒狀，并被回轉的縱封輥牽引、加熱加壓縱向熱封定型。橫封機構。由外側橫封板件、內側橫封板件、橫封板牽引導軌管及外、內橫封氣缸組成。橫封板牽引導軌的主體是導軌管。內側橫封板件套在導軌管上滑動，而外橫封板件則固定在牽引桿上，牽引桿從導軌管內部穿過并可并由滑動。內外橫封板件由兩個氣缸同步實現(xiàn)推拉。松開相應止動螺栓，外、內兩個橫封板件便可直接從導軌管退出，根據(jù)需要快捷地拆裝、更換兩個橫封板件上的部件。內、外橫封板件上部位置均固定有海綿托板。內外橫封板件合攏時，海綿托板形成“Y”型．用以接住落下的果料?！癥”型中上部位置的右側機架延伸出一橫封備料傳感器，外側橫封板件中下部安裝橫封傳感器。外側橫封板件中間位置安裝有熱封刀．內側橫封板件中間位置安裝有畢業(yè)設計291 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 熱封墊。熱封刀、熱封墊內部均有發(fā)熱元件及測溫傳感線，熱封墊表面貼有耐熱的硅橡膠。根據(jù)普通保鮮薄膜包裝與精品包裝的不同要求，熱封刀、熱封墊均可從橫封板件上快捷拆裝切換。普通保鮮薄膜包裝時，熱封刀為自行設計加工。刀口端為平齊的“山”形，熱熔切斷。當精品包裝時，熱封刀換為包裝機通用的鋸齒刀。綜合以上分析，橫封的設計：傾斜滾道安裝尺寸的確定：由水果包裝箱的外形尺寸知包裝箱的高度為 300mm,同時考慮到送箱裝置的尺寸，留出一定的余量后，滾道的高度定為：400mm 。滾道的尺寸依據(jù)柑橘的最大尺寸和安裝空間的需要，暫定為：寬度 X 長度 X 兩擋邊高度 X 鋼板厚度=150X150X60X1( 單位為毫米) 。安裝時傾斜 30°，便于柑橘滾到箱子里面。為了防止在滾動過程中受到損傷，傾斜滾道表面包覆一層海綿墊。3.2 氣缸的工作原理、分類及安裝形式1.氣缸的典型結構和工作原理圖 3－1 普通雙作用氣缸 1、3－緩沖柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－導向套 6－防塵圈7－前端蓋 8－氣口 9－傳感器 10－活塞桿 11－耐磨環(huán) 12－畢業(yè)設計30密封圈 13－后端蓋 14－緩沖節(jié)流閥以氣動系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結構如圖 13－1 所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復直線運動。2.氣缸的分類氣缸的種類很多，一般按氣缸的結構特征、功能、驅動方式或安裝方法等進行分類。分類的方法也不同。按結構特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運動形式分為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類。3.氣缸的安裝形式氣缸的安裝形式可分為1）固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動，有腳座式和法蘭式。2）軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有 U 形鉤式和耳軸式。3）回轉式氣缸 缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉運動。這種氣缸常用于機床上氣動卡盤中，以實現(xiàn)工件的自動裝卡。4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內。3.3 氣缸的工作原理1.普通氣缸包括單作用式和雙作用式氣缸。常用于無特殊要求的場合。圖 13－2 為最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結構，氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。缸筒 7 與前后缸蓋固定連接。有活塞桿側的缸蓋 5 為前缸蓋，缸底側的缸蓋 14 為后缸蓋。在缸蓋上開有進排氣通口，有的還設有氣緩沖機構。前缸蓋上，設有密封圈、防塵圈 3，同時還設有導向套 4，以提高氣缸的導向精度?；钊麠U 6 與活塞 9 緊固相連?；钊铣忻芊馊?10，11 防止活塞左右兩腔相互漏氣外，還有耐磨環(huán) 12 以提高