開 題 報(bào) 告課題名稱 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來源 A 課題類型 1 導(dǎo)師姓名 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、 課題背景和意義：中國是一個(gè)自然災(zāi)害和社會(huì)事故多發(fā)的國家,煤礦事故、泥石流、臺(tái)風(fēng)等 時(shí)有發(fā)生。這些災(zāi)難發(fā)生后現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點(diǎn),給救援隊(duì)員的生命安全帶來了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時(shí)間代替搜救隊(duì)員深入到這種危險(xiǎn)災(zāi)難環(huán)境并探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有用信息的移動(dòng)機(jī)器人,為下一步營救行動(dòng)的計(jì)劃、決策提供可靠依據(jù)。二、 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀： 我國已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。救護(hù)機(jī)器人于1994 年第一次投入使用。這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長4 米，寬1.74 米,高1.89 米，重3860 公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時(shí)。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀、超聲波探測(cè)器等；還有2只機(jī)械手，最大抓力為90 公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。三、 課題主要內(nèi)容：1、 三維模型。2、 設(shè)計(jì)說明書。3、 二維圖紙。4、 參與完成整機(jī)制造和調(diào)試。5、 輸出裝配圖。圖紙量不低于 4 張零號(hào)圖量。四、 課題日程安排：1． 第 1、2 周， 接受設(shè)計(jì)任務(wù)，準(zhǔn)備工作（軟硬件） ，檢索資料，遞交開 題報(bào)告。2．第 3 周， 完成課題的初步分析，熟悉應(yīng)用軟件，進(jìn)入設(shè)計(jì)狀態(tài)，為設(shè)計(jì)制造準(zhǔn)備。3．第 4、5、6 周，完成設(shè)計(jì)過程，三維建模，二維圖紙4．第 7、8、9、10 周 整機(jī)制作5．第 11 周 調(diào)試6．第 12、13 周 完成論文7．第 14 周 論文審閱8．第 15 周 答辯五、 參考文獻(xiàn)：1. 成大先 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社，20032. 黃靖遠(yuǎn) 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》機(jī)械工業(yè)出版社，20063. 范文雄 主編《機(jī)械制造基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社，2005指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名： 日期： 學(xué)院意見：學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任簽字： 日期： 填表說明：題目類型：1.工程設(shè)計(jì)；2.應(yīng)用研究；3.理論研究； 4.其他題目來源：A. 自擬課題；B.民用科研課題；C. 國防科研課題