本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁目錄1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 21.1 ABS 的功能 .21.2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史 .31.3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) .51.4 國(guó)內(nèi) ABS 系統(tǒng)研究的理論狀態(tài)和具有代表的 ABS 產(chǎn)品公司 .62．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本原理 92.1 制動(dòng)時(shí)汽車的運(yùn)動(dòng) .92.1.1 制動(dòng)時(shí)汽車受力分析 92.1.2 車輪抱死時(shí)汽車運(yùn)動(dòng)情況 102.2 滑移率定義 122.3 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 .122.4 制動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)方程 .142.5 采用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的必要性 .152.6 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本工作原理 .173 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 203． 1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式與組成 .203． 1．1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 .203.1． 2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 233.2 80C196KC 最小系統(tǒng) .253. 2. 1 CPU 簡(jiǎn)介 263.2.2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) .313.3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速傳感器選擇 313.3.1 霍爾傳感器的設(shè)計(jì) .343.3.2 霍爾開關(guān)電路的選擇 .343.3.3 傳感器齒盤的設(shè)計(jì) .363． 4 防抱死制動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)工作過程 .373.5 電源設(shè)計(jì) .413.6 信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì) .413.7 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) .42CPU 輸出的信號(hào)非常小，而 ass 的作動(dòng)電流則為 1～2 安，所以每個(gè)輸出信號(hào)要經(jīng)放大后才能驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥。目前多采用的方法是利用 P1 口把不占空比的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)幅值的電壓信號(hào)用以控制三位三通電磁閥，通過三位三通閥位置的改變接通不同的管路來達(dá)到增壓、保壓、減壓的目的。這種方法動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，操作簡(jiǎn)便，需專用的三位三通閥，而且工藝要求高，開發(fā)成本高。同時(shí)限于現(xiàn)在的知識(shí)水平，本文采用另一種方法達(dá)到所需要求。 423.8 泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) .453.9 ABS 系統(tǒng)報(bào)警 LED 燈設(shè)計(jì) .463.10 EPROM 和 RAM 的擴(kuò)展 .473.11 故障診斷硬件電路設(shè)計(jì) .49本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁3.12 硬件抗干擾設(shè)計(jì) .503.13 車輪制動(dòng)器的選擇 .544 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 564.1 控制方案和控制參數(shù)的選取 574.2 控制參數(shù)及其計(jì)算 584.2.1 門限減速度的求取 .584.2.2 門限加速度的求取 .604.2.3 路面識(shí)別技術(shù) .604.2.4 車身參考速度的確定 .604.3 控制過程 644.4 程序設(shè)計(jì) 675 結(jié)論與展望 695.1 研究工作總結(jié) 695.2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展方向 69