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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
于汽車方面；AVR系列單片機(jī)：（8位機(jī)）速度快主要用于算法方面；430系列單片機(jī)：（16位機(jī)）速度快且具有PIC的抗干擾能力。這四個(gè)系列的區(qū)別主要在于指令集的區(qū)別，本設(shè)計(jì)中用到的是MCS-51系列的單片機(jī)。
MCS-51單片機(jī)分為總線型單片機(jī)和非總線型單片機(jī)兩大類。總線型單片機(jī)分成三類：片內(nèi)數(shù)存RAM有128B，這類單片機(jī)有8051（內(nèi)部電路為TTL門，片內(nèi)4KB ROM）、80C51（內(nèi)部電路為CMOS門，片內(nèi)4KB ROM）、8751（片內(nèi)4KB的EPROM）；片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器，這類有8031和80C31；片內(nèi)數(shù)存都是256B，這類有8032（片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器）、8052（片內(nèi)有4KB的ROM和4KB的EPROM），這兩種屬于增強(qiáng)型。非總線型單片機(jī)有89C51，其片內(nèi)有4KB的flash、20MHz。
單片機(jī)的時(shí)序指令周期指完成一條指令所需的全部時(shí)間機(jī)器周期指完成一個(gè)基本操作所需要的時(shí)間；時(shí)鐘周期指時(shí)鐘頻率的倒數(shù)。1個(gè)指令周期=幾個(gè)機(jī)器周期，1個(gè)機(jī)器周期=幾個(gè)時(shí)鐘周期。51單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期含12個(gè)時(shí)鐘周期，分為S1、S2、S3、S4、S5、S6 6個(gè)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)由2個(gè)時(shí)鐘周期組成，叫做S1P1、S2P2兩個(gè)時(shí)相。根據(jù)時(shí)序，單片機(jī)的指令有單字節(jié)單機(jī)器周期指令、單字節(jié)雙機(jī)器周期指令、雙字節(jié)單機(jī)器周期指令、雙字節(jié)雙機(jī)器周期指令、三字節(jié)雙機(jī)器周期指令、單字節(jié)四機(jī)器周期指令。
51單片機(jī)共有111條指令，分成五大類：數(shù)據(jù)傳遞類指令、算術(shù)運(yùn)算類指令、邏輯操作類指令、控制轉(zhuǎn)移類指令和位操作類指令。
程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)有順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)、循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)、選擇結(jié)構(gòu)（分支）程序設(shè)計(jì)和子程序及其調(diào)用。
于汽車方面；AVR系列單片機(jī)：（8位機(jī)）速度快主要用于算法方面；430系列單片機(jī)：（16位機(jī)）速度快且具有PIC的抗干擾能力。這四個(gè)系列的區(qū)別主要在于指令集的區(qū)別，本設(shè)計(jì)中用到的是MCS-51系列的單片機(jī)。
MCS-51單片機(jī)分為總線型單片機(jī)和非總線型單片機(jī)兩大類?？偩€型單片機(jī)分成三類：片內(nèi)數(shù)存RAM有128B，這類單片機(jī)有8051（內(nèi)部電路為TTL門，片內(nèi)4KB ROM）、80C51（內(nèi)部電路為CMOS門，片內(nèi)4KB ROM）、8751（片內(nèi)4KB的EPROM）；片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器，這類有8031和80C31；片內(nèi)數(shù)存都是256B，這類有8032（片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器）、8052（片內(nèi)有4KB的ROM和4KB的EPROM），這兩種屬于增強(qiáng)型。非總線型單片機(jī)有89C51，其片內(nèi)有4KB的flash、20MHz。
于汽車方面；AVR系列單片機(jī)：（8位機(jī)）速度快主要用于算法方面；430系列單片機(jī)：（16位機(jī)）速度快且具有PIC的抗干擾能力。這四個(gè)系列的區(qū)
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