題目：多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī),班級(jí)：,,,1、研究背景及意義2、設(shè)計(jì)方案3、撿球機(jī)的設(shè)計(jì)4、控制系統(tǒng),1、研究背景及意義,經(jīng)常走過(guò)北區(qū)田徑場(chǎng)都可以看見(jiàn)網(wǎng)球場(chǎng)打網(wǎng)球的人打完球滿地都是網(wǎng)球，他們不得不把他們撿起來(lái)再打，看到這些萌生個(gè)想法能不能做個(gè)自動(dòng)撿網(wǎng)球的機(jī)器，不用人來(lái)?yè)?，機(jī)器自己去撿。,市場(chǎng)上撿球機(jī)調(diào)查目前市面上的撿球機(jī)只有兩種機(jī)械撿球機(jī)，它體積和質(zhì)量都比較大，更難以接受的是它的價(jià)格貴的離譜，一臺(tái)這種撿球機(jī)高達(dá)5000-10000元之間。對(duì)于處于智能化時(shí)代的 現(xiàn)在，顯然它們不太適合市場(chǎng)。,市場(chǎng)上撿球機(jī)調(diào)查然而還有些智能撿球機(jī)只是研究能夠自主撿球，根本就沒(méi)考慮好它的效率問(wèn)題和實(shí)用性。,,,,市場(chǎng)對(duì)于一種 效率高、體積 小、質(zhì)量輕、 智能化程度 高的網(wǎng)球撿 球機(jī)多么的 迫切。,2、設(shè)計(jì)方案的選擇,方案一：螺旋輸送機(jī)式 優(yōu)點(diǎn)：噪音小、體積相對(duì)小、撿球速度快。缺點(diǎn)：加工困難、成本高， 需要二級(jí)提升。方案二：斗式提升機(jī)式優(yōu)點(diǎn)：撿球速度快。缺點(diǎn)：體積大、噪音大、成 本高、功耗大,方案三：雙輪摩擦彈射式 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低 缺點(diǎn)：效率不高、功耗大 需要二級(jí)提升。方案四：撥桿儲(chǔ)球式 優(yōu)點(diǎn)：撿球速度快、噪音小、體積小、功耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：儲(chǔ)球管里得儲(chǔ)滿幾個(gè)球才行,3、撿球機(jī)的設(shè)計(jì),,,,這就是多 功能智能 網(wǎng)球撿球 機(jī),,,,,,,,,,,,,,,儲(chǔ)球管支架,把手,撥桿保護(hù)罩,推桿,波桿電機(jī),儲(chǔ)球管,上底盤,球桶,,電池,紅外傳感器,上底盤支架,輪胎電機(jī),鎖存器,,,,,控制電路板,下底盤,撥桿,,,紅外傳感器,,,,,,網(wǎng)球通過(guò) 收納口進(jìn)入,網(wǎng)球被鎖存 器鎖在儲(chǔ)球 管中,網(wǎng)球從儲(chǔ)球 管中溢出進(jìn) 入球桶中,直流電機(jī)帶 動(dòng)撥桿把球 推進(jìn)球儲(chǔ)球管,4、控制系統(tǒng),主控芯片：AVR中的ATmega16單片機(jī) 紅外傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：L298N驅(qū)動(dòng)芯片無(wú)線模塊：NRF24L01,,,敬請(qǐng)老師批評(píng)指正！,