WY6 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)設計摘 要本次畢業(yè)設計課題是 WY6 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)設計。WY6 挖掘機由多個系統(tǒng)組成，包括液壓系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，工作裝置，底架，轉臺，油箱，發(fā)動機安裝等。本人的設計主要致力于分析和設計 WY6 液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)。本課題選擇了國內的質量和技術性能都接近設計要求的 WY6 挖掘機作為基型，并在此基礎上研究了國內和國外的其它先進機型，設計出我們挖掘機的液壓系統(tǒng)方案圖，總體裝配圖以及相應的部件圖和零件圖。圖紙基本采用 Auto CAD 二維軟件。本液壓挖掘機的優(yōu)點是采用伺服先導操縱系統(tǒng)，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。平臺可 360°旋轉，性能可靠，操作舒適，可廣泛應用于建筑，市政，供水，供氣，供電農林建設等工程。關鍵詞: 液壓挖掘機 ，液壓系統(tǒng)，Auto CAD 繪圖洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）ITHE DESIGN OF WY6 HYDRAULIC EXCAVATOR’S HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe name of this graduated task is “The design of WY6 hydraulic excavator’s hydraulic system”. WY6 hydraulic excavator includes several systems, for example, hydraulic system, transmission system, control system, task equipment, bottom, frame rotate, desk gasoline tank, setting of engine and so on. My task is to analyze and design the hydraulic system of the WY6 hydraulic excavator.This task chooses the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator, collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints are drawn by AutoCAD. The strong point of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Provided with the function of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°rotatable plat , good quality, controlling comfortable, be widely used in construction, supply water gas and city planning.Key words: Hydraulic excavator，Hydraulic system ，Auto CAD drawing目 錄洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）II前 言 .1第 1 章 挖掘機簡介 .21.1 WY6 挖掘機的功能和結構 21.2 WY6 主要技術參數(shù),整機技術要求及主要部件特點 .31.2.1 主要技術參數(shù) 31.2.2 整機技術要求 41.2.3 主要部件結構特點 41.3 挖掘機簡史及國內外發(fā)展情況 .51.3.1 挖掘機簡史 51.3.2 國外挖掘機目前水平及發(fā)展動向 61.3.3 國內挖掘機目前發(fā)展水平及狀況 8第 2 章 液壓系統(tǒng)分析與設計 .122.1 設計該挖掘機的要求和采用的液壓件 .122.2 液壓系統(tǒng)分析 .122.2.1 挖掘機的液壓系統(tǒng) 122.2.2 本機技術要求 142.2.3 本機液壓系統(tǒng)結構特點 142.2.4 液壓系統(tǒng)圖的擬定 15第 3 章 WY6 液壓系統(tǒng)的計算 .173.1 液壓系統(tǒng)參數(shù) .173.2 油缸計算 .193.2.1 油缸基本參數(shù) 193.2.2 油缸工作能力 203.2.3 油缸運動計算 203.2.4 油缸穩(wěn)定性計算 213.2.5 油缸鉸點比壓 223.3 管路流速計算 .223.3.1 壓力管路 223.3.2 回油管路 23洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）III3.3.3 吸油管路 233.4 熱平衡計算 .233.4.1 發(fā)熱量計算 233.4.2 散熱計算 273.4.3 油箱散熱量 和所需冷卻器散熱面積 A .28H?3.5 生產率和循環(huán)時間計算 .293.5.1 理論生產率計算 293.5.2 作業(yè)循環(huán)時間 T 的計算 .303.6 回轉裝置轉速度及回轉力矩計算313.7 牽引力及行走速度計算 .323.8 驅動裝置牽引力計算 .333.9 功率計算 .34結 論 .35謝 辭 .36參考文獻 .37附 錄 .37外文資料翻譯 .38洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）0前 言由于 2004 年我國經濟實行宏觀調控后，國內固定資產投資比例減小，嚴重影響了挖掘機的銷售市場。 2003 年 13 家企業(yè)共銷售挖掘機 30139 臺，其中 15噸以下挖掘機銷售了 2957 臺，占銷售總量的 9.8%；2004 年 13 家企業(yè)共銷售挖掘機 27641 臺，下降了 9%。其中 15 噸以下挖掘機銷售了 4631 臺，占銷售總量的 16.75%。增量為 6.77%。2004 年 15 噸以下的挖掘機比 2003 年增長 56.58%。這說明宏觀調控對 15 噸以下小挖不但沒有影響，反而銷量增加，預計以后每年需要 5000～7000 臺的量。市場發(fā)展很快。目前生產小挖的企業(yè)有玉柴、山河、柳工、現(xiàn)代京城、大宇、日立等企業(yè)。國內應快速開發(fā) 15 噸以下挖掘機，以適應市場的需要。2003 以來國家對農業(yè)的投資力度正在加大，另外我國西部開發(fā)建設，南水北調工程的啟動，將需要大量的工程機械產品，尤其是對中小型號的液壓挖掘機的需求量必將持續(xù)增長。經過調研，6－10 噸級液壓挖掘機在農業(yè)、農村、農民以及城鄉(xiāng)個體、私營、集體企業(yè)中具有較好市場。本產品主要用于民用建設、市政工程、農田水利、修筑道路、房產開發(fā)等土石方施工等。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）1第 1 章 挖掘機簡介1.1 WY6 挖掘機的功能和結構挖掘機作業(yè)過程是以切削刃切削土壤，實現(xiàn)破土、裝土、提升回轉、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后,機械移位繼續(xù)挖掘。為實現(xiàn)上述周期性作業(yè)動作要求，就需要以下組成部分：工作裝置、回轉機構、動力裝置、傳動裝置（液壓部分） 、操縱裝置、行走裝置等。現(xiàn)通常按結構分為：工作裝置、回轉平臺、行走裝置。根據其構造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具?；剞D與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。行走裝置（也稱下車）由導向輪、驅動輪、支重輪、托帶輪、履帶、組合行走架、行走馬達減速機和張緊緩沖裝置等零部件組成。如圖 1-1 所示。圖 1-1行走裝置1、導向輪 2、組合行走架 3、張緊裝置 4、中護軌板5、托帶輪 6、履帶 7、支重輪 8、驅動輪洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）2行走裝置是挖掘機的支柱，承受挖掘機的全部質量和挖掘機載荷，提供挖掘機行走、轉彎和爬坡的能力挖掘機工作時，行走裝置起到支撐和穩(wěn)定的作用。 1.2 WY6 主要技術參數(shù),整機技術要求及主要部件特點1.2.1 主要技術參數(shù)表 1-1 主要技術參數(shù)型號 WY6型式 履帶式反鏟液壓挖掘機整機質量 6000kg ?外形尺寸 長×寬×高 5945×1920×2600標準斗容 0.18 m3 發(fā)動機型號 康明斯 B3.3-C發(fā)動機額定功率 45 KW 發(fā)動機額定轉速 2200 rpm 軌距 1520mm軸距 1990 mm 接地長度 2000 mm 履帶板寬度 400 mm 接地比壓 31.7 KPa 最小離地間隙 300 mm爬坡能力 30°液壓系統(tǒng)壓力 22MPa液壓系統(tǒng)閉鎖壓力 26MPa行走速度兩擋 0- 2.52/ 0- 4.81 km/h 平臺回轉速度 0-10.7 r/min 回轉制動壓力 20 MPa伺服系統(tǒng)壓力 3MPa最大挖掘高度 5330mm洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）3最大挖掘深度 3890 mm最大挖掘半徑 6900 mm最大卸載高度 3630 mm鏟斗最大挖掘力 40 KN1.2.2 整機技術要求1. 整機結構布置與液壓管路布置應合理可行，外形美觀，操作簡便舒適，設計時應考慮制造工藝，拆裝維修等。2. 整機運輸、停放時應有合理的姿態(tài)，行駛穩(wěn)定性好，保證安全可靠。3. 液壓系統(tǒng)裝韓國第一油壓的三泵變量系統(tǒng)。4. 總體參數(shù)應符合 GB/T9139.1－1988《液壓挖掘機 分類》的規(guī)定，在設計時應貫徹 GB/T9139.2－1996《液壓挖掘機 技術條件 》 ；GB/T9140－1996《液壓挖掘機 結構和性能》 ；JB6030－200《工程機械 通用安全技術條件》 ；GB16710.1－1996《工程機械 噪聲限值》等有關標準。5. 配套件選用力求合理、可靠、先進。設計應考慮“三化” ，采用系列參數(shù)。1.2.3 主要部件結構特點1. 底盤行走部分部件采用液壓馬達驅動。車架用 “H”型車架，強度高，安全可靠。前帶推土鏟，鏟刀高度為 400，鏟刀提升油缸的尺寸Ф110xФ60，行程按運動圖定，鏟刀的入土深度為 350；提升高度為400。底盤輪距為 1520mm，軌距為 1990mm，最小離地間隙為 300mm，驅動裝置 JA2L600 的減速比為 i＝45.568。履帶節(jié)距 T=135mm。根據用戶需要可裝整體式橡膠履帶和鋼履帶。2. 回轉裝置選用韓國第一油壓產的 JMFG-39-01-VBR 型，回轉裝置馬達排量 39.2 cc/rev，額定壓力 20 MPa 傳動比 ⅰ=14.36 ，小齒輪參數(shù) Z=13 m=7 X=0.4 a=20°，大齒輪參數(shù) z=85 m=7 X=0.4 a=20°。回轉支承用 014.40.700，回轉支承與回轉裝置的傳動比為 6.5385。平?1485臺回轉速度為 10.7rpm。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）43. 工作裝置設計挖深為 3850mm ，其動臂彎角為 125°，動臂長度3100mm;斗桿長度 1500mm,斗桿用鋼板彎成槽形后焊成箱形結構。鏟斗容積為 0.18m3，鏟斗寬 530~550mm?？裳b側齒，便于挖溝。4. 液壓系統(tǒng)的主要部件為韓國第一油壓的產品，主泵為 2x25+16.2+4.5 的三組合泵，閥為 BCV-65/10 型，行走驅動為 JA2L600 型徑向柱塞馬達。系統(tǒng)額定壓力為 22MPa，主管路通徑 Ф16，管路高壓接頭選用 H 型接頭，O 型密封選用 Parker 的產品，密封圈槽應按 Parker 標準設計。5. 伺服系統(tǒng)采用先導閥控制，操縱輕便，控制準確，行走控制采用推拉杠桿可使挖掘機前進和倒退，伺服管路通徑≥Ф6。6. 發(fā)動機采用康明斯 B3.3-C 四缸增壓水冷發(fā)動機，缸徑為 88mm,標定功率可達 45KW/2200rpm。發(fā)動機飛輪與主泵聯(lián)接采用彈性聯(lián)接，可減少因不同軸而產生的震動。7. 駕駛室流線型應視野開闊，寬敞明亮，駕駛室寬 950mm。扶手箱及座椅選購。8. 配重采用圓弧流線鑄件，其總重量為 550~600kg。9. 電器系統(tǒng)電壓為 12V，儀表盤為掌式結構，其它元件根據電壓選配。1.3 挖掘機簡史及國內外發(fā)展情況1.3.1 挖掘機簡史第一臺手動挖掘機問世至今已有 130 多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。由于液壓技術的應用，20 世紀 40 年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20 世紀 50 年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從 20世紀 60 年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970 年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，目前已接近 100%。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）51.3.2 國外挖掘機目前水平及發(fā)展動向工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量 3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產國，從 20 世紀 80 年代開始生產特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產的斗容量 50-150m3剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機； B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產的斗容量 168.2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量 107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前最大的挖掘機。從 20 世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。1. 開發(fā)多品種、多功能、高質量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設和農田建設的需要，國外發(fā)展了斗容量在 0.25m3以下的微型挖掘機，最小的斗容量僅在 0.01m3。另外，數(shù)量最的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。2. 迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收器和激光導向相結合，實現(xiàn)了挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎和創(chuàng)造了良好的前提。3. 重視采用新技術、新工藝、新結構，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國阿特拉斯公司生產的挖掘機裝有新型的發(fā)動機轉速調節(jié)裝置，使挖掘機按最適合其作業(yè)要求的速度來工作；美國林肯貝爾特公司新 C 系列 LS-5800 型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調節(jié)流量，避免了驅動功率的浪費。還安裝了 CAPS（計算機輔助功率系統(tǒng)） ，提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產的 FJ 系列五種新型洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）6號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗，并處長了零部件的使用壽命；德國奧加凱（O&K)公司生產的挖掘機的油泵調節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904、905、907、909 型液壓挖掘機上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經驗的駕駛員也能進行復雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)了 ECO（電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據作業(yè)要求調節(jié)挖掘機的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型 B 系統(tǒng)挖掘機上采用最新的 3114T 型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國大宇公司在DH280 型挖掘機上采用了 EPOS---電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據發(fā)動機負荷的變化，自動調節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動機轉速始終保持在額定轉速附近，即發(fā)動機始終以全功率運轉，這樣既充分利用了發(fā)動機的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動機因過載而熄火。4. 更新設計理論，提高可靠性，延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設計理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學、有限元法、優(yōu)化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用于液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優(yōu)質高效率和競爭力。美國提出了考核動強度的動態(tài)設計分析方法，并創(chuàng)立了預測產品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機構件的強度評定程序，研制了可靠性住處處理系統(tǒng)。在上述基礎理論的指導下，借助于大量試驗，縮短了新產品的研究周期，加速了液壓挖掘機更新?lián)Q代的進程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機的運轉率達到 85%-95%，使用壽命超過 1 萬小時。5. 加強對駕駛員的勞動保護，改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機采用帶有墜物保護結構和傾翻保護結構的駕駛室，安裝可調節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。6. 進一步改進液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時和增大流量來襝，使液壓泵功率保持恒洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）7定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經常性地充分利用油泵的最大功率。當外阻力增大時則減少流量（降低速度） ，使挖掘力成倍增長率加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產生三個互不成影響的獨立工作運動。實現(xiàn)與回轉達機械的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速成運動。此外，液壓技術在挖掘機上普遍使用，為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。7. 迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的應用。20 世紀 70 年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境的污染，使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機口音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應用電子和自動控制技術。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質的飛躍。20 世紀 80 年代，以微電子技術為核心的高新技術，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用，推動了電子控制技術在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志，亦即目前先進的挖掘機上設有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。1.3.3 國內挖掘機目前發(fā)展水平及狀況 2000 年來，隨著國家新一輪經濟發(fā)展進入一個更深層次的階段，包括基礎設施建設、新的城鎮(zhèn)化建設等，刺激挖掘機行業(yè)進一步的發(fā)展。所以在 2000 年以后形成了一個高潮期。據統(tǒng)計，2000 年國內挖掘機企業(yè)產量為 8111 臺、銷售量為 7926 臺，與 1999 年相比，產銷量均增長 30%以上。2000 年全國液壓挖掘機產銷量近 8000 臺。 2002 年是我國工程機械行業(yè)歷史上增長速度最快、經濟形勢最好的一年，堪稱“井噴之年 ”。挖掘機全年銷量 1.9 萬臺，同比增長 58%，挖掘機成了整個工程機械行業(yè)中產、銷量增長最快的機種之一。 2003 年國產挖掘機的價格優(yōu)勢仍然是十分明顯的。以 13 至 14 噸級的輪式挖掘機為例，雖然其關鍵零部件系國外配置，但價格與國外同等機型相比仍相差 25萬至 30 萬元。小功率、多功能的挖掘機尤其受到青睞。通過快速換裝不同的工作裝置以完成挖、裝、填、夯、抓、刨、洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）8吊鉆、剪等多種作業(yè)，挖掘裝載機出現(xiàn)了需求不斷上升的勢頭。除了 JCB、凱斯等品牌外，德工的 WZ25-20 型也出現(xiàn)了較好的銷售趨勢。輪胎挖掘機的需求一直在穩(wěn)步增長，如常州現(xiàn)代的輪式挖掘機從 0.25 至 0.92 立方米都可生產，詹工可生產 14 至 30 噸級的輪式挖掘機，其中 20 噸級的輪式挖掘機的行駛速度可高達54 公里/小時。目前我國輪式挖掘機的生產企業(yè)大約為 10 家。 2003 年的大型挖掘機在我國一直處于薄弱地位，主要依賴進口。長挖的CE600-5 型斗容達 4 立方米，常州現(xiàn)代的 R450LC-5 型挖掘機屬于 43.53 噸級，而德國的利勃海爾生產的 600 噸級的挖掘機最大斗容可達 34 立方米。 2003 年小型挖掘機的需求繼續(xù)旺盛。2003 年產銷 3000 多臺，而需求量在5000 臺/年左右。久負盛名的久保田已落戶上海，久保田生產從 0.5 至 5 噸的 33個產品系列，年產量在 1.2 萬臺左右，久保田先推出無尾超小回轉機型的主導機型，以后陸續(xù)有其他型號上市，意欲占領中國 20%的小型挖掘機市場，其產品的數(shù)字化液晶顯示、自動怠速功能博得了用戶的贊譽。凱斯的小型挖掘機同樣采用無尾回轉及動臂可回轉技術，采用橡膠履帶用于液壓錘、液壓剪的雙回路輔助輸出液壓回路，同樣受到使用單位的歡迎。 由于 2003 年以來我國固定資產投資規(guī)模增長過快，中央政府在 2004 年 4 月出臺了一系列宏觀調控政策，抑制投資過熱的行業(yè)。目前，宏觀調控已初見成效，經濟開始向“ 軟著陸” 發(fā)展。 2004 年下半年開始，固定資產投資增速出現(xiàn)較快的下降，挖掘機械行業(yè)增速隨之下降，并且下降幅度將高于固定資產投資的下滑速度。這必將對挖掘機行業(yè)帶來沖擊! 1999 年-2004 年履帶式挖掘機進出口量：中國挖掘機近三年增長極為迅速，雖然國內產銷量已成為國際上的挖掘機大國，但歷年仍有大量挖掘機產品進口，進出口逆差仍較大。2004 年國內已形成的局面: 隨著我國挖掘機行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，尚未引進外資的企業(yè)紛紛加快技術改造，引進技術合作、資產重組、強強聯(lián)合優(yōu)勢互補，創(chuàng)中國人自己發(fā)展之路。如柳工、玉柴、南特、卓爾、軍聯(lián)、山河智能、山東常林、徐工、臨工、黃工等相繼完成技改，成效顯著，爭創(chuàng)年千臺目標企業(yè)。同時，一些大型國企改制后也煥發(fā)出極強生命力。如長挖改制后的四川邦立重機有限公司揚長避短搞發(fā)展，2004 年目標大挖 260 臺，銷售收入 3 億元。2004 年上半年研制出中國最大的液壓挖掘機——100t 級洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）9強力礦山型全液壓挖掘機，CE(D)1000-6 斗容 6m3、373kw 。同時還為中國礦山研制出系列全液壓挖掘機 CE400-6、CE420-6、CE(D)460-5、CE(D) 550-6、CE(D)650-6、 CE(D)900-6 系列產品供應市場，物美價廉，深受市場歡迎，已成為中國大型挖掘機研發(fā)基地。玉柴、卓爾、南 特、智能也正在成為中國小挖研發(fā)重要基地。柳工、臨工、三一、徐工、貴礦、力士德等將成為國產中噸位挖掘機名品與國外品牌抗衡的生產企業(yè)。縱觀我國液壓挖掘機近 40 年的發(fā)展歷史,大致可以分成以下幾個階段:1. 開發(fā)階段(1967－1977 年):以測繪仿制為主的開發(fā)。通過多年堅持不懈的努力,克服一個一個的困難,有少量幾種規(guī)格的液壓挖掘機終于獲得初步成功,為我國挖掘機行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了重要的一步。 2. 壓挖掘機發(fā)展、提高并全面替代機械挖掘機階段(1978－1986 年)。這個階段通過各主機廠引進技術(主要是德國挖掘機制造技術)的消化、吸收和移植,使我國液壓挖掘機產品的性能指標全面提高到國際 70 年代末 80年代初的水平。全國液壓挖掘機的平均年產量達到 1230 臺。 3. 液壓挖掘機生產企業(yè)數(shù)量增加,新加入挖掘機行業(yè)的國有大、中型企業(yè)以技貿結合、合作生產方式聯(lián)合引進日本挖掘機制造技術(1987－1993 年)。由于國內對挖掘機的需求量的不斷提高,新加入挖掘機行業(yè)的企業(yè)通過開發(fā)和引進挖掘機制造技術,其產品批量或小批量的投放國內市場或出口,打破了多年來主要由六大家挖掘機生產企業(yè)壟斷國內挖掘機市場的局面,形成了有益于提高產品質量、性能和產量的良性競爭。這個期間國內液壓挖掘機的年均產量提高到 2000 余臺。 4. 國內液壓挖掘機供需矛盾日益擴大,國外各著名挖掘機制造廠商看好中國市場紛紛前來創(chuàng)辦合資、獨資挖掘機生產企業(yè)(1994 年－－至今)。從1994 年開始,特別到 1995 年在我國挖掘機行業(yè)掀起了一股不小的合資浪潮。其中美國卡特彼勒公司和日本神戶制鋼所率先在徐州金山橋開發(fā)區(qū)和與成都工程集團公司合作在成都相繼建立了生產液壓挖掘機的中外合資企業(yè),隨后日本小松制作所、日立建機株式會社、韓國大宇重工、韓國現(xiàn)代重工業(yè)以及德國利勃海爾、德國雪孚、德國 Atlas、瑞典 Volvo 公司等都先后在中國建立了中外合資、外商獨資挖掘機生產企業(yè),生產具有世界先進水平的多種型號和規(guī)格洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）10的液壓挖掘機產品。近幾年這些企業(yè)運營情況良好，發(fā)展速度很快。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）11第 2 章 液壓系統(tǒng)分析與設計2.1 設計該挖掘機的要求和采用的液壓件1. 發(fā)動機采用康明斯發(fā)動機，油耗低，噪音小，性能可靠。也可根據用戶需求，選裝不同品牌的發(fā)動機。2. 液壓系統(tǒng)采用全功率調節(jié)變量的負載傳感開式液壓系統(tǒng)，技術成熟，作業(yè)性能優(yōu)良，可靠性高。伺服系統(tǒng)采用先導閥控制，操縱輕便，控制準確；回轉裝置及液壓系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件選用韓國第一油壓的產品，性能優(yōu)良；密封件選用派克芬尼公司及國內知名品牌產品。3. 行走系統(tǒng)采用全剛性底盤， “H”型車架，強度高，安全可靠?？筛鶕脩粜枰裳b整體式橡膠履帶和鋼履帶4. 造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。平臺可360°旋轉，性能可靠，操作舒適，可廣泛應用于建筑，市政，供水，供氣，供電農林建設等工程。2.2 液壓系統(tǒng)分析2.2.1 挖掘機的液壓系統(tǒng)按照挖掘機工作裝置和各個機構的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地連接起來的組合體，稱為挖掘機的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質，利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達等將液壓能轉換為機械能，實現(xiàn)挖掘機的各種動作。1. 基本要求：液壓挖掘機的動作復雜，凡要機構經常啟動、制動、換向、負載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據挖掘機的工作特點和環(huán)境特點，液壓系統(tǒng)應滿足如下要求：(1) 要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以互相配合實洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）12現(xiàn)復合動作。(2) 工作裝置的動作和轉臺的回轉既能單獨進行，又能作復合動作，以提高挖掘機的生產率。(3) 履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅動，使挖掘機行走方便、轉向靈活，并且可就地轉向，以提高挖掘機的靈活性。(4) 保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速。(5) 保證挖掘機工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達等）有良好的過載保護；回轉機構和行走裝置有可靠的制動和限速；防止動臂因自重而快速下降和整機超速溜坡。為此，液壓系統(tǒng)應做到：a. 有高的傳動效率，以充分發(fā)揮發(fā)動機的動力性和燃料使用經濟性。b. 液壓系統(tǒng)和液壓元件在負載變化大、急劇的振動沖擊作用下，具有足夠的可靠性。c. 調協(xié)輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機持續(xù)工作時液壓油溫不超過 80 度，或溫升不超過 45 度。d. 由于挖掘機作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓元件對油液污染的敏感性低，整個液壓系統(tǒng)要設置濾油器和防塵裝置。e. 采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機設置自動控制系統(tǒng)，進而提高挖掘機技術性能和減輕駕駛員的勞動強度。2. 類型：按液壓泵特性，液壓挖掘機采用的液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量系統(tǒng)等三種類型。(1)定量系統(tǒng)在液壓挖掘機采用的定量系統(tǒng)中，其流量不變，即流量不隨負載而變化，通常依靠節(jié)流來調節(jié)速度。根據定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式，分為單泵單回路、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。(2)變量系統(tǒng)在液壓挖掘機采用的變量系統(tǒng)中，是通過容積變量來實現(xiàn)無級調速的，洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）13其調節(jié)方式有三種：變量泵-定量馬達調速、定量泵-變量馬達調速、變量泵-變量馬達調速。液壓挖掘機采用的變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達的組合方式實現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路。根據兩個回路的變量有無關聯(lián)，分為分功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調節(jié)機械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關，即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調節(jié)變量，兩個油泵各擁有一發(fā)動機輸出功率；全功率變量系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調節(jié)機構進行平衡調節(jié)，使兩個油泵的擺角始終相同，同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內是不相同的。其調節(jié)機構有機械聯(lián)動式和液壓聯(lián)動式兩種形式。2.2.2 本機技術要求1. 整機結構布置與液壓管路布置應合理可行，外形美觀，操作簡便舒適，設計時應考慮制造工藝，拆裝維修等。2. 整機運輸、停放時應有合理的姿態(tài)，行駛穩(wěn)定性好，保證安全可靠。3. 液壓系統(tǒng)裝韓國第一油壓的三泵變量系統(tǒng)。4. 總體參數(shù)應符合 GB/T9139.1－1988《液壓挖掘機 分類》的規(guī)定，在設計時應貫徹 GB/T9139.2－1996《液壓挖掘機 技術條件 》 ；GB/T9140－1996《液壓挖掘機 結構和性能》 ；JB6030－200《工程機械 通用安全技術條件》 ；GB16710.1－1996《工程機械 噪聲限值》等有關標準。5. 配套件選用力求合理、可靠、先進。設計應考慮“三化” ，采用系列參數(shù)[10-13]。2.2.3 本機液壓系統(tǒng)結構特點1. 回轉裝置選用韓國第一油壓產的 JMFG-39-01-VBR 型，回轉裝置馬達排量 39.2 cc/rev，額定壓力 20MPa 。2. 液壓系統(tǒng)的主要部件為韓國第一油壓的產品，主泵為 2x25+16.2+4.5 的三組合泵，閥為 BCV-65/10 型，行走驅動為 JA2L600 型徑向柱塞馬達。系統(tǒng)額定壓力為 22MPa，主管路通徑 Ф16，管路高壓接頭選用 H 型接洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）14頭，O 型密封選用 Parker 的產品，密封圈槽應按 Parker 標準設計。3. 伺服系統(tǒng)采用先導閥控制，操縱輕便，控制準確，行走控制采用推拉杠桿可使挖掘機前進和倒退，伺服管路通徑≥Ф6 。2.2.4 液壓系統(tǒng)圖的擬定本機液壓系統(tǒng)與伺服操作系統(tǒng)原理圖見圖 2—1。原理圖中表明了系統(tǒng)的工作原理和主要部件及限壓要求。本機采用變量串聯(lián)組合泵組成的開式液壓系統(tǒng)。變量泵最大流量為110L/min，最大工作壓力為 22Mpa；回轉齒輪泵的最大流量為 35L/min，最大工作壓力為 18Mpa；伺服齒輪泵的最大流量為 10L/min，最大工作壓力為 3Mpa。組合泵由柴油機飛輪經彈性聯(lián)軸器驅動，從液壓油箱中吸入液壓油。從泵排出的液壓油經多路閥分別進入回轉馬達、斗桿油缸、動臂油缸、鏟斗油缸和左、右行走馬達減速機。挖掘機可完成斗桿伸縮、平臺回轉和履帶行走等各項動作。若挖掘機不執(zhí)行動作時，則變量泵處于最小排量狀態(tài)，以減小發(fā)動機功率損失。油路上各執(zhí)行元件的安全閥、過載閥和補油閥均設在多路控制閥各主閥上，以保護整個系統(tǒng)。多路控制閥為分片組合式，閥內裝有單向節(jié)流閥，以防止動臂和斗桿在自重作用下下降速度過快?；剞D裝置的制動器為液壓常閉式，制動平穩(wěn)，操作簡單。兩個液壓行走馬達回路中設有限速閥和常閉式停車制動器，能夠保證挖掘機平穩(wěn)下坡（下坡速度不超過最大行走速度）和平穩(wěn)制動且有高、低兩檔車速。液壓油箱為全封閉式，上置預壓式空氣過濾器,使油箱有一定預壓力油泵不吸空。油箱內設有隔箱，箱內開有回油口和裝有回油濾油器，其出口與油箱相通。伺服操作系統(tǒng)通過五個先導閥來控制液壓系統(tǒng)中的多路閥，從而實現(xiàn)挖掘機的各種動作。伺服油路中設有蓄能器，能保證系統(tǒng)在穩(wěn)定壓力下工作。當柴油機突然熄火時，工作裝置能平穩(wěn)地降至地面上。液壓系統(tǒng)原理圖如下 [4-7,9]：洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）151、油箱 2、進油濾油器 3、旋轉閥門 4、串聯(lián)泵 5、多路閥 6、鏟斗油缸 7、動臂油缸8、行走馬達 9、中央回轉接頭 10、單向閥 11、斗桿油缸 12、推土油缸 13、回轉裝置14、手柄式先導閥 15、腳踏式先導閥 16、減壓閥 17、截止閥 18、液壓錘 19、手柄式先導閥 20、梭閥 21、手柄式先導閥 22、蓄能器 23、單向閥 24、先導過濾器 25、背壓單向閥 26、旁通單向閥 27、散熱器 28、回油濾油器圖 2－1 液壓系統(tǒng)原理洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）16第 3 章 WY6 液壓系統(tǒng)的計算3.1 液壓系統(tǒng)參數(shù)1. 液壓系統(tǒng)主參數(shù)系統(tǒng)額定工作壓力 22Mpa系統(tǒng)最大工作壓力 26Mpa工作裝置油泵流量 2×55L/min回轉裝置油泵流量 35.6L/min先導操縱油泵流量 9.9L/min系統(tǒng)流量 155.5L/min液壓功率 Error! No bookmark name given. 36.11KW泵轉速 2200r/min液壓油箱容量 90L2. 液壓油名稱牌號 YC—N68 低溫液壓油40°C 時運動粘度 68Cst粘度指數(shù) 130?凝點 -45°C閃點 180 °C3. 作油泵(1)技術參數(shù)型號 10270-0001-0排量工作裝置油泵排量 2 25cc/rev?回轉裝置油泵排量 16.2cc/rev先導操縱油泵排量 4.5cc/rev出油口壓力洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）17工作裝置 22MPa回轉裝置 22MPa先導操縱 3MPa最高轉速： 2500rpm額定轉速： 2200rpm(2)本機使用參數(shù)：排量 70.0cc/rev出油口壓力 工作裝置 22MPa回轉裝置 22MPa先導操縱 3MPa額定轉速 2200r/min輸出最大流量 155.5L/min輸入功率 36.11KW4. 回轉裝置(1)技術參數(shù)型號 JH4J1000排量 28.87ml/r額定工作壓力 16MPa最高工作壓力 19MPa(2)本機使用參數(shù)排量： 28.87ml/r額定工作壓力： 16Mpa最高轉速： 63r/min輸出扭矩: 1783N.M5. 行走馬達(1)技術參數(shù)型號 JA3D3000B流量 2 55L/min?排量 43.7/22.7ml/r洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）18額定工作壓力 22MPa最高工作壓力 26MPa輸出轉速 23.4/45.1r/min(2)本機使用參數(shù)排量 43.7/22.7ml/r額定工作壓力 22MPa輸出轉速 23.4/45.1r/min輸出扭矩 7267/2357N.M6. 多路閥(1)技術參數(shù) 型號 1007000550公稱流量 145.6L/min公稱壓力 3~22MPa最大伺服操縱壓力 3MPa(2)本機使用參數(shù)最大流量 145.6L/min最高工作壓力 24MPa最大伺服操縱壓力 3MPa3.2 油缸計算3.2.1 油缸基本參數(shù)表 3-1 油缸計算 基本尺寸（m）油缸名稱額定工作壓(MPa)最大壓力(MPa)缸徑 活塞桿徑 行程 銷軸中心距p p1 D d h L動臂缸 21 24 0.11 0.055 0.72 1.095～1.815斗桿缸 21 24 0.085 0.055 0.84 1.190～2.030洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）19鏟斗缸 21 24 0.085 0.055 0.60 0.925～1.5253.2.2 油缸工作能力根據負荷和工作裝置油缸鉸點布置，以及液壓系統(tǒng)的分析計算確定本機油缸所需的推力和支力。 計算公式： 油缸大腔面積 F =??D /4 (cm ) （3-1）122油缸小腔面積 F = ??(D -d )/4 (cm ) （3-2） 額定大腔推力 P =F ?p (N) （3-3）1額定小腔推力 P =F ?p (N) （3-4）2最大大腔支承力 P'=F ? p (N) （3-5 ）1最大小腔支承力 P“=F ? p1 (N) （3-6）2計算結果如下表：表 3-2 油缸工作能力計算結果 面積 大腔 小腔油缸名稱大 腔F (cm )12小 腔F (cm )2額定推力P (N)1最大支承力P' (N)1額定推力P (N)1最大支承力P' (N)2動臂缸 95 71.25 199.5×10 3228×10 3150×10 3171×10 3斗桿缸 56.7 32.95 119.1×10 136×10 69×10 79×10鏟斗缸 56.7 32.95 119.1×10 3136×10 369×10 379×10 33.2.3 油缸運動計算 1. 活塞運動速度V =Q/F1 (m/s) V =Q/F2 (m/s)℃ ℃2. 全程時間t =h/ V (S) t =h/ V (S)℃℃ ℃℃計算結果如下表洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）20表 3-3 油缸運動計算結果油泵流量 油缸運動速度(m/s) 全程時間 (S)油缸名稱 Q（L/min）大腔進油V ℃小腔進油V ℃大腔進油t ℃小腔進油t ℃動臂缸 2×55 0.193 0.257 3.73 2.80斗桿缸 2×55 0.323 0.556 2.60 1.51鏟斗缸 55 0.162 0.278 3.70 2.163.2.4 油缸穩(wěn)定性計算活塞桿不產生彎曲時，活塞桿的推力與極限力的關系：P =N ·P （3-7）k式中：P ──油缸縱向彎曲穩(wěn)定極限力P── 油缸推力 (N)N ──安全系數(shù) N 1kk選用歐拉等截面壓桿穩(wěn)定臨界力公式近似計算：P = （3-8）kEJL???2min計式中：N──系數(shù) 本安裝形式 N=1E ──彈性模數(shù) E = 2.1 10 (kg/cm ) ℃ ℃?62J ──活塞桿截面的最小慣性矩minJ =i??d46()L ──計算長度,如以實際安裝尺寸代入，℃則得安全系數(shù)：N .P= （3-9）k2minJE℃???N =k 2432inL6dNPL℃℃ ????洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）21代入數(shù)值得如下結果：表 3-4 油缸穩(wěn)定性計算結果油缸名稱 活塞桿徑(m) 油缸推力(N) 安全系數(shù) 實際最大安裝尺寸(m)動臂缸 0.055 199.5×10 31.388 1.815斗桿缸 0.055 119.1×10 1.859 2.030鏟斗缸 0.055 119.1×10 33.294 1.525由計算結果可見，安全系數(shù)均大于 1，油缸在最大安裝位置工作時是穩(wěn)定的。3.2.5 油缸鉸點比壓P=P/(d L) （3-10）?式中：P —油缸最大支承力（ N）d—鉸點直徑(m)L—鉸點長度(m)計算結果如下：表 3-5 油缸鉸點比壓計算結果 油缸名稱 大腔最大支承力(N) 鉸點直徑(m)鉸點長度(m)鉸點比(MPa)動臂缸 228×10 30.05 0.065 70.15斗桿缸 136×10 0.05 0.060 45.33鏟斗缸 136×10 30.05 0.060 45.33鉸點的許用比壓[P]=122.5 ～147 MPa由計算結果可見，各油缸的鉸點比壓均在允許范圍 [13,16-19]。3.3 管路流速計算3.3.1 壓力管路1. 單泵供油洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）22當 d=0.016m Q =55 l/min 時max??smdV/56.401.4/522a3?????2. 雙泵合流當 d=0.016m Q =2×55 l/min 時max)/(12.906.4/5223a smV?????3.3.2 回油管路1. 單泵供油:當 d=0.019m Q =55 l/min 時max??smdV/2.3019.46/52ax ?????2. 雙泵合流:當 d=0.019m Q =2×55 l/min 時max)/(46.019.4/5223a smV?????3.3.3 吸油管路當 d=0.019 m Q =2 55 l/min 時max??smV/46.019.4/5223a?????3.4 熱平衡計算3.4.1 發(fā)熱量計算：1. 油泵功率損失熱量 H1H =N×(1- )×860×K （3-11 ）1?1洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）23KWPQN57.218.065201 ?????96.35.32? KWPQN8.0.6902?????N1321?總式中：N──泵的輸入功率 （KW）K ──工作負荷滿載系數(shù) K=0.61──總效率 =0.86??H =36.11×(1-0.86)×860×0.6=2608.59 (Kcal/h)12. 背壓發(fā)熱量 H 2H2= . （3-12）PQK2071?.?式中：P ──背壓 P =1.5MPa2Q ──流量 Q =155.5 l/min2K ──復合動作系數(shù) K =0.72η──總效率 η=0.98??hkcH/3.4798.07012.5???3. 滿斗回轉時，馬達起動，制動發(fā)熱量 H3(1) 起動發(fā)熱量 3?起動時間 (S).2?起 滿t工作循環(huán)時間 T=20 (S) = （3-13）H3??? 3 0712.fQP式中：P 3′── 回轉的調定壓力 P3′=20MPa′──流量 min/6.5'L?──系數(shù) ?3f 20'3Ttf起 滿洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）24滿斗時：平臺穩(wěn)定轉速 9.15r/min開始制動轉速 2.28r/min )/(2.1798.02071.635hkcH????(2) 制動發(fā)熱量 “3滿斗回轉制動時間 1.40(s)（3-14）????3“3“0712.KfQP式中：??min/6.350_40.17.240.1““3LQKsTstfMa???℃℃ ℃℃℃℃η──總效率 η=0.98 ??hkcH/15296.42.17.80.0.2“3'3“ ??????(3) 空斗回轉起動、制動發(fā)熱量 4a. 起動發(fā)熱量 '4空斗起動時間 t =1.49(S)℃制動時回轉速度 8.31r/min??hkcfQPHTtfL /1.7308.924107.6350712.4.9.'min/6.35'4' 4 ????????則 ： 空 制 動b. 制動發(fā)熱量 “2“44071.Kf洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）25空斗回轉制動時間： st09.1?℃??min/6.35“4LQ?054.291Ttf℃ K26.??hkcH/6.1054.3.709863“4'4“ ?????(4) 回轉馬達的機械和容積損失發(fā)熱量 5=N(1- ) 860 K （3-14） 5??式中: N──回轉馬達的輸入功率 NPQ?60?──回轉馬達的總效率 =0.89?K──回轉馬達利用率 32.01.K????hkcH/6.489.60.1.3525 ????(5) 溢流閥發(fā)熱量 6主要發(fā)生在鏟斗油缸和斗桿油缸,挖掘作業(yè)過程中產生溢流。（3-15）“6“6 660712.0712. fQPf??????‘’式中: ──主溢流閥的開啟壓力為 22MPa?P──過載閥的開啟壓力為 26MPa?6──主溢流閥的開啟時的流量為 84ml/min?Q──過載閥的開啟時的流量為 42ml/min6──主溢流閥的開啟時間(一個循環(huán)內)為 1s?f──過載閥的開啟時間(一個循環(huán)內)為 0.5s?6則: hkcH/168205.7.462017.84?????(6) 動臂下降發(fā)熱量