多功能電動液壓抓斗車的設計.doc

《多功能電動液壓抓斗車的設計.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《多功能電動液壓抓斗車的設計.doc（4頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

多功能電動液壓抓斗車的設計 現(xiàn)今社會中，電動液壓技術(shù)在生產(chǎn)中的應用已十分廣泛，具有很強的優(yōu)勢。為了滿足酒廠釀酒車間窖池內(nèi)酒糟的清理、搬運工作，同時也減小工人的勞動強度，提高工人的工作效率，本文主要設計了一種可以起升、起吊、旋轉(zhuǎn)、抓取并且具有輔助牽引功能的電動液壓抓斗車，從而來提高酒廠的生產(chǎn)效率。 隨著社會的發(fā)展，社會福利逐步的完善，企業(yè)的用工成本也越來越高，合理利用機械設備提高效率，降低生產(chǎn)成本是每個企業(yè)必須要面對的問題。引進設備替代人工節(jié)省成本是一種行之有效的方法，傳統(tǒng)方式清理酒糟已無法滿足現(xiàn)今的要求，引入多功能電動液壓抓斗車能有效解決這一問題。 目前清理酒糟的方法及其不足 目前，酒廠釀酒車間將酒糟從酒糟池中挖出大致有如下幾種方法： 1.1.人工操作 通過人工運用原始工具如鐵鍬進行清理，當酒糟池深度過深時需借用梯子等工具增大操作危險性，酒糟池陰暗潮濕長時間作業(yè)對人體健康產(chǎn)生危害。該方法工人工作量大，效率低下。 1.2.安裝行車 在廠房高度及空間允許的情況下安裝行車，通過行車配合抓斗進行挖掘。該方法使用范圍受限制，對廠房高度有要求，對廠房結(jié)構(gòu)和強度要求也高，運行范圍有死角。 1.3.運用小型挖掘機 運用小型挖掘機進行操作，挖掘機采購價格貴，資金投入大，常規(guī)通用挖掘機當酒窖池深度過深時抓斗無法到達酒窖池底部，無法操作。 多動作電動液壓抓斗車設計的組成以及工作原理 2.1.結(jié)構(gòu)組成及主要技術(shù)參數(shù) 2.1.1.結(jié)構(gòu)組成 本抓斗車包括底盤及與底盤下面相連的承重輪和行走驅(qū)動輪、牽引操作手柄、底盤上的旋轉(zhuǎn)臺、安裝在旋轉(zhuǎn)臺上的配重箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、電氣控制裝置、控制操作臺、起吊卷揚裝置、升降液壓缸和液壓泵站、由升降液壓缸驅(qū)動升降的起重臂及與其相連的抓斗，控制操作臺集中控制起重臂旋轉(zhuǎn)、上升、下降、抓斗上升、下降和抓斗的張開閉合動作。 2.1.2.主要技術(shù)參數(shù) 額定抓取重量：500kg；起吊高度：2700mm；伸縮臂行程：600mm；行走速度：20m/min；旋轉(zhuǎn)角度：360；液壓系統(tǒng)壓力：16MPa；主電源電壓：AC380V；控制電壓、行走驅(qū)動電壓：DC24V；蓄電池容量：200HA。 2.2.工作原理 操作順序：通過輔助電驅(qū)動輪將設備牽引至合適位置，接通電源，將底盤上的支撐腿打開，支撐牢靠，起升起重臂將抓斗升高，保證回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)無障礙物干涉。通過伸縮臂將抓斗放置到合適作業(yè)半徑后，使抓斗張開，放下鋼絲繩使抓斗下降至酒糟池底，閉合抓斗抓取酒糟，起升抓斗至地面以上，旋轉(zhuǎn)抓斗車將酒糟放置其他容器內(nèi)，完成動作。 主要六種工作動作： 2.2.1.行走及車輪轉(zhuǎn)向動作。操作手柄動作經(jīng)過控制器使直流電機動作帶動行星減速機，帶動聚氨酯輪行走前進后退，車輪的轉(zhuǎn)向采用手動手柄操作，比較直觀行走速度無極可調(diào)，遇緊急情況可剎車制動安全方便； 2.2.2.起重臂的升降動作。液壓泵站啟動，操作多聯(lián)手動換向閥使升降液壓缸工作，液壓缸活塞桿伸出或縮回，帶動起重臂上升或下降。升降液壓缸安裝有防爆平衡閥，保證起重臂在工作時即使出現(xiàn)液壓油管意外破裂的情況起重臂也不會突然下落發(fā)生危險； 2.2.3.伸縮臂的前伸和后縮動作。液壓泵站啟動，操作多聯(lián)手動換向閥使伸縮液壓缸工作，伸縮液壓缸活塞桿伸出或縮回，伸縮臂在活塞桿帶動下沿起重臂內(nèi)部軌道滑動伸出或縮回。伸縮臂的加長使設備在外形總長尺寸不變的情況下有效的增大了抓斗車的作業(yè)半徑，方便將抓斗放置在酒糟池的任意位置而不必整體移動設備； 2.2.4.旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)動作。通過變頻器控制回轉(zhuǎn)電機工作，電機通過三角帶傳動帶動減速機轉(zhuǎn)動，減速機帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪撥動回轉(zhuǎn)支承外圈的大齒輪使回轉(zhuǎn)臺360旋轉(zhuǎn)。其中變頻器控制使回轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速過渡變化，減小回轉(zhuǎn)臺停止時的慣性，增大操作安全性； 2.2.5.抓斗的起吊和降落動作。帶有電磁制動的卷揚電機工作，電機通過鏈傳動帶動卷揚滾筒轉(zhuǎn)動從而完成鋼絲繩的收放。鋼絲繩通過滑輪機構(gòu)減速增力帶動抓斗起吊和降落。電磁制動電機能使設備工作過程出現(xiàn)意外停電時鋼絲繩不至于快速下落，防止意外發(fā)生； 2.2.6.抓斗的張開和閉合動作。抓斗電機的正反轉(zhuǎn)帶動抓斗內(nèi)部鋼絲繩滾筒使抓斗張開和閉合。為了轉(zhuǎn)斗上升和下降時轉(zhuǎn)斗電機的控制線和電源線不發(fā)生纏繞，抓斗控制線和電源線采用可伸縮的螺旋彈簧線。伸縮臂與起重臂之間的走線采用工程拖鏈布線安全可靠。 本文將簡易液壓旋轉(zhuǎn)吊車與電動抓斗相結(jié)合，以液壓泵站及各電機作為動力源，利用手動多路換向閥和電控按鈕對設備進行相應的控制，通過變頻器的使用減小旋轉(zhuǎn)臺停止后的慣性抖動。完全滿足抓斗車的各個動作要求。該設備為湖北武漢天龍黃鶴樓酒業(yè)有限公司制作的兩臺樣機于2012年5月投入使用，并取得理想效果，6臺小批量訂單2013年2月投入黃鶴樓酒業(yè)咸寧基地使用。此抓斗車不僅適合在酒廠挖掘酒糟，同時也適用于其他類似的場所，可以有效的提高工作的效率，降低用工成本。 第 4 頁 共 4 頁