螺旋混料輸送機的設(shè)計【含5張CAD圖帶開題報告-獨家】.zip

螺旋混料輸送機的設(shè)計【含5張CAD圖帶開題報告-獨家】.zip,含5張CAD圖帶開題報告-獨家,螺旋,輸送,設(shè)計,CAD,開題,報告,獨家 螺旋混料輸送機的設(shè)計 Design of spiral mixing conveyor 摘 要 隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，輸送機也得到了快速發(fā)展，其產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，種類也變得越來越多，但都無法滿足用戶的需求。 螺旋混料輸送機的設(shè)計，是對混料和輸送兩種設(shè)備功能的集成。輸送機作為現(xiàn)代生產(chǎn)和物流運輸不可或缺的機械設(shè)備之一，主要有槽體、旋轉(zhuǎn)主軸、葉片、軸承、傳動裝置及驅(qū)動系統(tǒng)組成。傳動部分采用三級鏈傳動來實現(xiàn)系統(tǒng)的減速，變速器實現(xiàn)變速。第一級鏈傳動是電動機和變速器之間的傳動；第二級鏈傳動是變速器和傳動軸之間的傳動；第三級鏈傳動是傳動軸和輸送機螺旋軸之間的傳動。通過對螺旋輸送機的部件設(shè)計，對傳動系統(tǒng)的設(shè)計提出技術(shù)要求。根據(jù)部件設(shè)計計算所得的主要參數(shù)，對傳動系統(tǒng)進行設(shè)計，其中包括對電動機的選型、變速器的參數(shù)計算、傳動鏈的設(shè)計和傳動軸的設(shè)計與校核。最終完成對螺旋混料輸送機的選型設(shè)計。 關(guān)鍵詞：螺旋混料輸送機、變數(shù)器、鏈傳動、傳動軸。 Abstract With the development of modern science, the conveyor has also developed rapidly, and its product application field has become more and more extensive, and the variety has become more and more, but it cannot meet the needs of users. The design of spiral mixing conveyor is the integration of two kinds of equipment functions. As one of the indispensable mechanical equipment in modern production and logistics transportation, conveyor is composed of tank, rotating spindle, blade, bearing, transmission device and driving system. The transmission part adopts the three-level chain drive to realize the deceleration of the system. The first chain drive is the transmission between the motor and the transmission; The second chain drive is the transmission between the transmission and the transmission shaft; The third chain drive is the transmission between the propeller shaft and the spiral shaft of the conveyor. Through the design of the parts of the screw conveyor, the technical requirements for the design of the transmission system are put forward. According to the parts design and calculation of main parameter of the transmission system design, including the selection of motor, transmission parameters are calculated, the design of the transmission chain and transmission design and check. Finally, the selection design of the spiral mixing conveyor is completed. Keywords: screw mixing conveyor, variable device, chain drive, transmission shaft.  目 錄 摘 要 i Abstract ii 1.緒論 １ 1.1. 引言 １ 1.2. 螺旋混料輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀 １ 1.3. 螺旋混料輸送機國內(nèi)外現(xiàn)狀 １ 1.4課題研究的目的、內(nèi)容及意義 ２ 2. 螺旋混料輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計 ３ 2.1. 螺旋混料輸送機設(shè)計的技術(shù)條件 ３ 2.2. 螺旋混料輸送機概述 ３ 2.3. 螺旋混料輸送機的工作原理 ４ 2.4. 螺旋混料輸送機部件設(shè)計 ５ 2.4.1. 混料輸送體積流量計算 ５ 2.4.2. 漏斗的設(shè)計 ６ 2.4.3. 料槽的設(shè)計 ９ 2.4.4. 螺旋的設(shè)計 ９ 2.4.5. 軸承座機構(gòu)的設(shè)計 １８ 2.4.6. 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ２５ 結(jié) 論 ３７ 參考文獻 ３８ 致 謝 ３９ v 1.緒論 1.1. 引言 進入二十一世紀，伴隨著我國經(jīng)濟日新月異的發(fā)展， 各行各業(yè)之間競爭日趨激烈，要想在競爭中處于優(yōu)勢，就要不斷去創(chuàng)新， 提高生產(chǎn)效率，才能使產(chǎn)品在市場上占有技術(shù)優(yōu)勢，才能擁有更強的市場競爭力。 科學(xué)技術(shù)發(fā)展至今，傳統(tǒng)的人工混料和肩扛手拿的運輸方式在各行各業(yè)早就退出歷史舞臺，取而代之是機械輸送設(shè)備。螺旋輸送機廣泛應(yīng)用與冶金、建材、化工、糧食及機械加工等各部門。其結(jié)構(gòu)簡單，橫截面尺寸小，密封性能好，可以實現(xiàn)多點裝料和卸料，制造成本低，主要用于各種粉料、粒狀及小塊物料的輸送，在物料的輸送過程中完成混合攪拌。螺旋混料輸送設(shè)備是在建筑業(yè)和物流輸送中用途較廣的一種輸送設(shè)備，其作用包括混料攪拌和物流輸送兩部分。這兩項功能的實現(xiàn)，可以通過多種辦法和手段來實現(xiàn)。 1.2. 螺旋混料輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，輸送機作為物流運輸設(shè)工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的重要設(shè)備之一，在市場上廣泛使用，但目前的混料輸送設(shè)備大多使用在要求輸送精度不高領(lǐng)域中。在要求混料效果較高的行業(yè)來說，設(shè)計一臺高精度得人混料輸送設(shè)備，大都通過科研團隊前期的定量計算與定性分析，研發(fā)出符合技術(shù)條件的專用混料輸送機，但這些設(shè)備的在市場上存在較大的局限性，因為專用設(shè)備的通用性較差，且制造成本也比較高，后續(xù)的維修也需要專員維修，所以，不少企業(yè)希望運用現(xiàn)有的技術(shù)條件，改造或設(shè)計出一款通用性好、價格低廉的混料輸送機成為許多行業(yè)的共同目標。 1.3. 螺旋混料輸送機國內(nèi)外現(xiàn)狀 輸送機是現(xiàn)代生產(chǎn)和物流運輸不可缺少的重要機械設(shè)備之一，特別是在我國碼頭航運行業(yè)中發(fā)展較為迅速，為此國家也投入了大量的人力物力，實行相關(guān)推進政策，使得輸送機的技術(shù)水平有了很大的提高。長期以來，研究人員不斷研究新技術(shù)，開發(fā)新產(chǎn)品，目的是為了是輸送機功能更加多元化，來填補了國內(nèi)的空白，長距離和大傾角的輸送機設(shè)備一直研究人員不斷探索的方向，這些技術(shù)的突破，將使我國輸送機到達新的領(lǐng)域。 國外的輸送機技術(shù)發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在兩個方面，一是螺旋輸送機的功能實現(xiàn)多樣化，適用范圍較廣，另一方面是螺旋輸送機輸送距離在理論上實現(xiàn)突破，并確保輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性，提高了螺旋輸送機的運行性能和可靠性。相比國內(nèi)來說，國外的輸送機技術(shù)較為嫻熟，系統(tǒng)更加完善。 1.4課題研究的目的、內(nèi)容及意義 螺旋混料輸送機是將現(xiàn)代混料設(shè)備和輸送設(shè)備相結(jié)合，設(shè)計出的滿足市場需求創(chuàng)新產(chǎn)品，其設(shè)計的目的是為了將混料與輸送這兩道工序簡化成一道工序。螺旋輸混料送機的功能是在配重稱量機將料輸入到進料漏斗的同時，操作者將進料閥口打開，并控制閥口的開度，使物料按規(guī)定的比例輸入漏斗中，當啟動混料輸送機時，再將原料攪拌混合輸送到下一道工序的入口處。在技術(shù)改造之前，混料的加工在鏟式混料罐中進行。它的生產(chǎn)方式是一罐一罐間接完成，在制品的輸出是不連續(xù)的。而新設(shè)計的螺旋混料輸送機，不僅實現(xiàn)了連續(xù)輸出，而且還將混料和輸送合為一體，節(jié)省了許多工時，提高了生產(chǎn)效率。 螺旋混料輸送機的設(shè)計內(nèi)容主要是對輸送機的槽體、旋轉(zhuǎn)主軸、葉片、軸承、傳動裝置及驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計，通過對螺旋輸送機的各個部件進行設(shè)計，對其傳動系統(tǒng)的設(shè)計提出技術(shù)要求。根據(jù)部件設(shè)計計算所得的主要參數(shù)，對傳動系統(tǒng)進行設(shè)計，其中包括對電動機的選型、變速器的參數(shù)計算、傳動鏈的設(shè)計和傳動軸的設(shè)計與校核。最終完成螺旋混料輸送機的設(shè)計。 螺旋混料輸送機的設(shè)計，是在傳統(tǒng)混料輸送設(shè)備的使用和現(xiàn)代設(shè)計經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，設(shè)計出的一種新產(chǎn)品，它的廣泛應(yīng)用對于減輕繁重的體力勞動，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)物料混料輸送一體化，都具有重要的現(xiàn)實意義。 ４６ 2. 螺旋混料輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1. 螺旋混料輸送機設(shè)計的技術(shù)條件 1） 機器的功能為混料、輸送兩用機，在輸送中完成混料加工，因此，混料的質(zhì)量線應(yīng)當符合技術(shù)條件的規(guī)定。 2） 混料輸送物料的種類和重量比為： 1　 粉料：滑石粉的重量比：； 輕鈣粉的重量比：。 2　 液體料：氯蠟的重量比，配比：。 3） 生產(chǎn)效率：額定混料輸送量為5t/h。 其中：滑石粉 1.8t/h； 輕鈣粉粉 1.2t/h； 氯蠟 1.8t/h； 4） 混料輸送量可調(diào)，調(diào)整范圍為，即按額定值，人工調(diào)節(jié)。 5） 輸送距離：1.4m。 2.2. 螺旋混料輸送機概述 在貨場或工廠中應(yīng)用的物料輸送設(shè)備的種類有很多，按照物料的特性要求和結(jié)構(gòu)不同，分為滾筒輸送機、螺旋輸送機等，在用途上往往只要求它有輸送功能。螺旋輸送機廣泛應(yīng)用于糧食工業(yè)，機械制造業(yè)等國民經(jīng)濟各部門中，不可或缺的重要輸送機械設(shè)備之一。但是，在這條生產(chǎn)線上，不僅要求設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)輸送功能，而且還要具備混料的功能。因此，符合此條件的設(shè)備唯有螺旋混料輸送機。 如圖1-1所示，此類機械設(shè)備的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、維修方便、機槽的密封性能較好，可以實現(xiàn)多點進料和多點卸料。其缺點是：功率消耗較大，因為在物料輸送過程中，物料與機械設(shè)備的殼體一直處于干摩擦的狀態(tài)下；輸送機的輸送距離受到限制。 圖2-1 螺旋輸送機示意圖 1 電動機 2 減速器 3 漏斗 4 電螺旋軸 5 葉片 6 料槽 7 卸料口 8 軸承 2.3. 螺旋混料輸送機的工作原理 螺旋混料輸送機的輸送原理：輸送機在電動機的驅(qū)動下，帶動螺旋體旋轉(zhuǎn)，由于物料自身的重力和螺旋混料輸送機的機殼對物料的摩擦阻力阻止了物料跟隨螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)，因此，物料與螺旋體之間產(chǎn)生相對運動，如同不旋轉(zhuǎn)的螺母沿著轉(zhuǎn)動的螺桿軸向移動，來實現(xiàn)物料的輸送。 螺旋混料輸送機的混料原理：在物料輸送過程中，物料與螺旋葉片之間是相對運動的，大多數(shù)情況下不會隨螺旋體旋轉(zhuǎn)，但還是有一部分會跟隨螺旋體旋轉(zhuǎn)，在離心力和自身重力作用下，物料之間的運動速度和方向不相同，因此產(chǎn)生了混料效果。所以，在對混料要求不高的設(shè)備，一般可以由普通的螺旋輸送機來完成。 但在對混料功能要求較高的設(shè)備，其葉片的結(jié)構(gòu)形式需要從新設(shè)計。在市場上常用的螺旋輸送機葉片形式分為滿葉式、槳葉式、帶葉式和齒式四種形式，每種葉片根據(jù)形狀不同，其使用功能也不一樣。a型滿葉式，構(gòu)造簡單，其輸送功能好，但混料功能差，適用于輸送散落性較好的、干燥顆粒的或粉狀物料。b型是槳葉式，其機構(gòu)簡單，具有有較強攪拌和混料功能，但其輸送性能較差。c型是帶葉式，適用于輸送塊狀或粘滯性的物料。d型為齒式，其輸送功能和混料功能均介于a型和b型之間。 圖2-2 螺旋葉片形狀 a） 滿葉式 b）槳葉式 c） 帶葉式 d） 齒葉式 2.4. 螺旋混料輸送機部件設(shè)計 2.4.1. 混料輸送體積流量計算 在混料輸送機設(shè)計的技術(shù)條件中，通過技術(shù)條件規(guī)定設(shè)備的質(zhì)量流量和物料的密度，從而確定混料輸送機的體積流量，按下式計算： 式中 技術(shù)條件規(guī)定設(shè)備的質(zhì)量流量，，其中滑石粉的質(zhì)量流量，輕鈣粉的質(zhì)量流量流量,氯蠟的質(zhì)量流量； ρ 物料密度，其中滑石粉密度，輕鈣粉密度，氯蠟密度 ，則各物料的體積流量為： 滑石粉體積流量： Q1V=1.8/0.982（m3/h）=1.833m3/h 輕鈣粉體積流量： Q2V=1.2/0.332（m3/h）=3.614m3/h 氯蠟體積流量： Q3V=2/1.2（m3/h）=1.667m3/h 混合后的體積流量： QV=Q1V+Q2V+Q3V=（1.833+3.614+1.667）m3/h=7.114m3/h 2.4.2. 漏斗的設(shè)計 漏斗不僅僅作為物料的存儲容器，而且還是不同設(shè)備之間在一條生產(chǎn)線上的銜接件，根據(jù)用戶的不同設(shè)計要求，設(shè)計出漏斗，但這些要求往往對后面輸送機的設(shè)計產(chǎn)生一定的影響。 （1）、漏斗設(shè)計的技術(shù)條件 螺旋混料輸機是由二元配料稱量機提供粉料，是同一生產(chǎn)線上的配套設(shè)備，且配料稱量機是間斷性提供粉料，但通過技術(shù)改造后的生產(chǎn)線要求螺旋混料輸送機在制品輸出上實現(xiàn)連續(xù)，所以漏斗不僅僅作為原料的接收口，還要具備一定的存儲功能，且存儲量是輸送機一分鐘的輸出量。 5t/60=5000kg/60=83.3kg 在配料稱量機將粉料輸人進料漏斗的同時，操作者需要將液體料的進料閥口打開，并控制閥口的開度，使液體料能夠按規(guī)定比例輸送到進料漏斗中，因此漏斗需要在中間設(shè)置隔板，將兩種物料分隔開，其中要求各物料的重量為: 1） 滑石粉：30kg。 2） 輕鈣粉：20kg。 3） 氯蠟： 33.3kg。 （2）、漏斗的外形尺寸計算及圖形設(shè)計 確定漏斗外形尺寸，必須注意以下幾點要求： 1） 漏斗的容積要比漏斗中所容納物料的質(zhì)量大10%。 2） 漏斗是正對著配料稱重機的輸出管的出口，因此在設(shè)計中需要考慮輸出管的出口尺寸相匹配，該配料稱重機的輸出管的直徑為φ263mm。 3） 漏斗作為混料輸送機的進料口，設(shè)計時直接將漏斗安裝料槽上的，因為料槽上口為長方形，所以漏斗的外形為四棱錐形。 4） 為了使粉料能夠順暢地流進料槽中，漏斗棱錐面的傾角必須大于粉料的安息角。查閱相關(guān)文獻，得知粉料的最小安息角為370。 漏斗的設(shè)計過程如下： ①計算漏斗容積。根據(jù)設(shè)計要求，進料漏斗最大的存儲量為： G=83.3×1.1kg=91.63kg=0.092t 則漏斗的容積應(yīng)為 V=G/ρ 式中G 漏斗最大存儲量為，； Ρ 原料混合后的密度（t/m3），Ρ=QG/QV=(5t/h)/7.114t/m3=0.7028t/m3 代入公式得 V=0.092/0.7028t/m3=0.13m3 其中液體料氯蠟的容積（m3）按下式計算： 式中 GY 漏斗所能稱裝的液體重量，； Ρ3 氯蠟的密度， Ρ3=1.2t/m3。 代入公式得 氯蠟在漏斗中所占比重： 通過以上計算所得的數(shù)據(jù)，用來確定漏斗中隔板所處的位置。 ②確定漏斗尺寸，繪制簡圖。通過前面的設(shè)計計算，初步確定了外形尺寸并繪簡圖，如圖1-3所示。 圖2-3 進料漏斗簡圖 校核漏斗的容積： 即漏斗的容積滿足設(shè)計要求。 校核兩個斜面的傾角： 傾角，即斜面的傾角滿足機構(gòu)斜面的設(shè)計要求。 確定隔板的位置： L=670mm×23.6%=158.1mm 校核液體物料的容積： 即漏斗中液體物料的容積和設(shè)計值一樣，則滿足設(shè)計要求。 2.4.3. 料槽的設(shè)計 料槽一般設(shè)計成截面為U型的長槽。這樣設(shè)計不僅方便安裝蓋板，而且還方便對槽內(nèi)螺旋軸的維護和清潔。螺旋混料輸送機所輸送的物料為粘性物質(zhì)，很容易附著在螺旋軸上并隨之運動。料槽一般設(shè)計成U形狀，可以減少粘性物質(zhì)對料槽的附著程度。料槽上的進料口與進料漏斗連接，所以其基本尺寸得到確定。料槽的長度由設(shè)計技術(shù)要求來確定輸送距離。并繪制簡圖，如1-4所示。 圖2-4 料槽結(jié)構(gòu)件簡圖 2.4.4. 螺旋的設(shè)計 1、螺旋葉片的設(shè)計 （1）、確定螺旋葉片的外形尺寸和形式 料槽設(shè)計成U型，為了使物料攪拌均勻，U型槽底部和葉片應(yīng)當空出7-10mm的空隙，查閱相關(guān)資料，取螺旋葉片直徑為200mm，U型底面徑108mm，空隙去9毫米。 根據(jù)螺旋外徑確定葉片的螺距t，a型葉片的螺距為t=0.6D則： 葉片的旋轉(zhuǎn)方向為右旋，內(nèi)徑，片厚。 葉片形式采用“陰”矩形齒，，如圖1-5所示。 圖2-5 螺旋葉片簡圖 （2） 、螺旋葉片下料展開計算 1） 、內(nèi)徑展開的長度 2） 、外徑展開的長度 3） 、當量內(nèi)徑 4） 、當量外徑 5） 、內(nèi)徑展開角 6） 、外徑展開角 7） 、繪制螺旋葉片下料展開圖 ，如圖1-6所示。 圖2-6 螺旋葉片下料展開圖 8） 、螺旋葉片的材料，選擇拉伸或沖壓成型，加工時材料會收到較大的塑性變形，因此選用塑性較好的材料進行加工。 2、 攪拌葉片的設(shè)計 在螺旋輸送機中，普通的螺旋葉片就具有一定的混料功能，但相對于螺旋混料輸送機來說，遠遠達不到其設(shè)計要求，其混料效果較低，質(zhì)量達不到標準要求。 為了彌補這個缺陷，增加了攪拌葉片，使其攪拌效果達到設(shè)計要求。攪拌葉片的外形為棱錐體，上尖下寬如圖1-7所示，攪拌葉片的高度尺寸恰好與螺旋葉的缺口接上，兩者結(jié)合起來，使混料效果大幅度提高。如圖1-8所示。 圖2-7 攪拌葉片簡圖 圖2-8 攪拌葉片位置圖 3、 螺旋軸的設(shè)計 （1） 、物料對機械運動阻力的測定 由于沒有類似的樣機作為參考，因此只能通過試驗測定物料對機械的運動阻力。試驗如下： 在室溫條件下，將聚醚75g、氯蠟320g、滑石粉358g、輕鈣粉37.5g，作為試驗用的原材料料，放入玻璃杯中混合攪拌，在攪拌過程中隨時間的推移，物料呈現(xiàn)不同狀態(tài)，攪拌30s時燒杯中物料的形狀呈現(xiàn)糊狀，經(jīng)過2min攪拌后均勻。如圖1-9所示： 圖2-9 混合物料輸送阻力測定圖 通過實驗測得物料的“切向阻力”；“法向阻力”。 （2） 、 計算各零件承受的物料的阻力和阻力矩。 1）螺旋葉片工作時產(chǎn)生的阻力矩計算。 ①螺旋葉片承受的阻力矩計算： 式中F1 圓周阻力（N）； Q 軸向阻力（N），Q=A1Fn，，F(xiàn) n=0.062N/mm2,故， λ 螺旋角（0），，λ=16.5550。 Ρ 螺旋葉片摩擦角（0），，，由此得。 代入公式計算得 由此阻力形成的阻力矩按下式計算： 式中 螺旋中徑（mm）， 代入公式計算得 ②葉片缺口處法向力矩計算： 式中 螺旋葉片缺口側(cè)面積,； n 缺口數(shù)量n=4； 缺口半徑，。 代入公式計算得 ③葉片缺口處切向力矩計算： 式中 物料對葉片的切向阻力,； 葉片板厚（mm），=4mm； b 缺口寬度（mm），b=30mm； n 缺口數(shù)量n=4； H 缺口的底面高度（mm），。 代入公式計算得 ④葉片外徑的阻力矩計算： 式中 葉片外徑螺旋線的長度（mm），。 代入公式計算得 ⑤螺旋轉(zhuǎn)動單件葉片承受的阻力矩： ⑥各螺旋葉片承受的力矩之和： 2）攪拌葉片運轉(zhuǎn)時物料所受的阻力計算： ①阻力矩的計算：攪拌葉片投影在軸線上的面積 當螺旋軸轉(zhuǎn)動時，投影面積也會受到軸向載荷，由此形成圓周阻力矩為 式中 單片軸向載荷， 攪拌葉片的螺旋角（0），=33.82710； 摩擦角（0），； 螺旋軸直徑（mm），； 攪拌葉片高度（mm），。 代入公式計算得 ②攪拌葉片側(cè)面的阻力矩計算： 式中δ 葉片的板厚（mm），δ=4mm； H 葉片的高度（mm），H=37mm。 代入公式計算得 ③單件攪拌葉片的阻力矩: ④全部攪拌葉片承受的阻力矩之和： 3）螺旋軸運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的物料阻力矩計算： 式中 輸送機的工作距離（mm），； 代入公式計算得 4）螺旋軸運轉(zhuǎn)時料槽對物料的阻力矩計算： 式中A 料槽與物料的接觸面積（mm2）， 螺旋葉片外徑的螺旋角（0），； 螺旋葉片外徑（mm），； 代入公式計算得 5）總力矩的計算： （3） 、螺旋軸強度計算及材料的選擇。 ①螺旋軸體強度計算。考慮到螺旋軸工作時只收到扭矩作用，并無其他里作用，因此在結(jié)構(gòu)類型上采用空心的，既滿足使用要求，又節(jié)約成本。查閱相關(guān)資料，取軸的外徑尺寸為57mm。 式中 空心軸軸徑比，； 空心軸的最大負載力矩，； 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,材料為,查取相關(guān)資料，取 空心軸外徑，。 代入公式計算得 空心軸內(nèi)徑為 取空心軸內(nèi)徑d1=46mm。 ②材料的選擇 根據(jù)設(shè)計要求，查閱相關(guān)文獻，選擇的無縫鋼管作為軸的材料，軸的外徑，軸的壁厚為5.5mm。 1） 、軸頭強度計算及尺寸確定。 式中 T 軸頭所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N?m），T=439N?m； 材料許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（N/mm2）,材料為35鋼，=15~35N/mm2取=25N/mm2 代入公式計算得 考慮到軸上需要有鍵槽與鏈輪連接，因此一般情況下軸的直徑徑需要增大5%， 則，取標準值。 （4） 、繪制螺旋結(jié)合件簡圖 圖2-10 螺旋結(jié)合件簡圖 1 螺旋軸后軸頭 2 擋環(huán) 3 螺旋葉片 4 攪拌葉片 5 軸體 6 螺旋軸前軸頭 4、 輸送量校核 （1） 、確定螺旋軸的極限轉(zhuǎn)速 式中 A 物料的特性因素，通過查取相關(guān)資料，取A=50； D 螺旋葉片的外徑，。 代入公式計算得 取n=100r/min。 （2） 、輸送量校核計算 式中 D 螺旋葉外徑，； t 螺旋葉片螺距，； n 螺旋極限轉(zhuǎn)速，； 物料堆積密度，； 填充因數(shù)，取推薦值； C 修正因數(shù)，。 代入公式計算得 當螺旋軸的速度達到時，物料的輸送量為，比原先設(shè)定值大，故機構(gòu)設(shè)計符合要求。 2.4.5. 軸承座機構(gòu)的設(shè)計 螺旋軸是由軸承來實現(xiàn)支撐的，因此需要對軸承座機構(gòu)的進行設(shè)計。在設(shè)計中主要解決以下問題： 1） 、軸承類型的選擇。 2） 、軸的軸向定位方法。 3） 、軸承的密封和潤滑。 1、后軸承座裝配圖設(shè)計及機械密封設(shè)計 由于螺旋輸送機輸送的距離很長，螺旋軸前后軸承間距大，而且軸承安裝的基準面難于達到同軸度要求，因此軸承選擇了調(diào)心球軸承，具有良好的調(diào)心作用。螺旋軸的軸向定位通過后軸承來定位，在后軸承的右端，是螺旋軸在液體物料中運轉(zhuǎn)，所以密封問題最為重要。通過查取相關(guān)資料進行比較，最后選擇機械密封，其密封效果好，使用壽命長。 后軸承座和機械密封結(jié)構(gòu)，如圖1-11b所示，其零件見表1-1。有圖可知，軸承內(nèi)外都采用不緊密配合，方便以后拆裝。軸承的潤滑采用干油潤滑，避免對料槽污染。 （a） （b） 圖2-11 軸承座裝配圖 表2-1 前后軸承座裝配圖零件表 代號 名稱 材料 數(shù)量 1 后軸頭 屬螺旋結(jié)合件 1 2 擋圈 1 3 調(diào)心球軸承 1 4 彈簧 碳素彈簧鋼絲 6 5 螺旋葉片 屬螺旋結(jié)合件 15 6 靜環(huán) QSn6.5-0.4青銅 1 7 O型密封圈 1 8 內(nèi)六角圓柱端緊定螺釘 1 9 內(nèi)六角螺釘 12 10 料槽后端板 屬料槽結(jié)合件 1 11 內(nèi)六角螺釘 12 12 后軸承蓋 HT200 1 13 后軸承座 HT200 1 14 動環(huán) YG8碳化鎢硬質(zhì)合金 1 15 無骨架橡膠油封 1 16 前軸承座 HT200 1 17 圓螺母用止動墊圈 1 18 前軸承蓋 HT200 1 19 小圓螺母 1 20 前軸頭 屬螺旋結(jié)合件 1 21 調(diào)心球軸承 1 22 推力球軸承 1 23 料槽前端板 屬料槽結(jié)合件 1 24 螺旋軸 屬螺旋結(jié)合件 1 機械密封設(shè)計： （1）、摩擦副材料的選擇 用于機械密封的摩擦副材料需要具備良好的耐磨性，一定的抗沖刷性，因為隨螺旋軸的運轉(zhuǎn)，密封介質(zhì)中難免會有少量粉料進入，使得摩擦副產(chǎn)生較大的摩擦力：選擇動環(huán) 碳化鎢硬質(zhì)合金；靜環(huán) 青銅 ，并且材料容易獲得。 （2）、摩擦面的尺寸確定 通過對后軸承裝配，確定其摩擦副的安裝尺寸，動環(huán)外徑為。通過查閱參考文獻，確定其摩擦副的密封端面和螺旋軸的接觸寬度為，靜環(huán)的內(nèi)徑。 （3）、確定端面比壓 式中 葉端面比壓； 彈簧比壓； 軸承室介質(zhì)壓力 ,。 由此得 即端面比壓和彈簧比壓相等，因此不給予考慮。 （4）、確定彈簧比壓，應(yīng)當滿足以下要求： 1）在設(shè)備啟動和停止時，彈簧依然保持在密封狀態(tài)。 2）在保證密封同時，還要使密封面上能保留一層薄薄的液膜，使之潤滑摩擦面。 3）要克服O型密封圈對其產(chǎn)生的摩擦力。 綜合考慮上述要求，并根據(jù)機械設(shè)計對密封面的設(shè)計要求，查取相關(guān)資料，取彈簧比壓=0.25MPa。 （5）、密封面平均摩擦速度計算： 式中 密封面外徑， =0.07m； 密封面內(nèi)徑， =0.07m； 螺旋軸轉(zhuǎn)速，n=100r/min； 代入公式計算得 （6）、校驗值 式中 端面比壓， ； 密封面平均摩擦速度，； 許用值，查取相關(guān)文獻，取。 代入公式計算得 （7）、密封彈簧的設(shè)計 式中 密封面外徑， =7cm； 密封面內(nèi)徑， =6cm； 彈簧比壓，； 代入公式計算得 彈簧的數(shù)量：n=6。 彈簧的形式：圓柱形壓縮彈簧。 端部形式：端部并緊磨平，支撐圈為1圈。 1） 、原始條件： ①彈簧的最大工作載荷： ②彈簧的類別：Ⅲ類。 ③彈簧的中徑：取。 ④彈簧工作時的最大載荷高度：根據(jù)后軸承裝配圖所能使用的安裝空間，取彈簧工作時的最大載荷高度為左右。 ⑤彈簧的旋繞比：取。 ⑥端部的形式：端部壓縮成一圈。 2） 、彈簧參數(shù)的計算 ①彈簧鋼絲的直徑d: ②曲度因素K： ③校核最大工作載荷： 式中 彈簧鋼絲許用剪應(yīng)力， 取=1065MPa。 代入公式計算得 所計算的數(shù)值與原始條件要求值42.54N很接近且略大一些，因此上述設(shè)定的D、d、K、C各個數(shù)值均可確認。 ④節(jié)距t：一般取。 ⑤有效圈數(shù)n：n=8（經(jīng)過驗算，當n=8時，最大工作載荷下的高度才能實現(xiàn)） ⑥總?cè)?shù)： ⑦單圈剛度： 式中 材料彈性模， 取。 代入公式計算得 ⑧彈簧剛度P： ⑨自由高度H0: ⑩最大工作載荷下的變形： ?校核最大工作載荷下的高度： 計算所得的數(shù)值與原始條件要求的數(shù)值相等，因此上述參數(shù)均可確定。 ?工作極限載荷： 式中 ， 故 ?工作極限載荷下的變形： ?工作極限載荷下的變形： ?最小的工作載荷: ?最小工作載荷下的變形: ?最小工作載荷下的高度: ?展開的長度: ?彈簧工作圖如圖1-12所示。 圖2-12 彈簧應(yīng)力應(yīng)變示意圖 （8） 、機械密封結(jié)構(gòu)尺寸的確定 在完成機械密封設(shè)計中彈簧的設(shè)計后，其各零件尺寸參數(shù)都得以確定，通過驗算校核，最終確定機械密封結(jié)構(gòu)尺寸。 如圖1-13所示。 圖2-13 后軸承座機械密封設(shè)計 1 密封彈簧 2 O形密封圈 3 動環(huán) 4 靜環(huán) 5 螺釘 6 后軸承座 7 螺旋軸 8 料槽端板 2.前軸承座裝配圖設(shè)計 前軸承裝配圖如圖1-11a所示。 設(shè)計應(yīng)當滿足以下要求： 1）、螺旋軸在運轉(zhuǎn)時，隨著螺旋葉片在物料中不斷旋轉(zhuǎn)，推動物料軸向運動，使得軸產(chǎn)生較大的軸向力，因此，在對前軸承座裝配設(shè)計時，需平衡產(chǎn)生的軸向力，故選用能承受較大的軸向力的推力球軸承22。 2）、螺旋軸在運轉(zhuǎn)時，隨著攪拌葉片在物料中不斷旋轉(zhuǎn)攪拌，使得軸產(chǎn)生徑向力，因此，在對前軸承座裝配設(shè)計時，需平衡此產(chǎn)生的徑向力，故選用能承受徑向載荷和較小軸向載荷的調(diào)心球軸承21。 3）、因為調(diào)心球軸承只能承受較小的軸向力， 所以在裝配時要求前軸承和后軸承沒有軸向間隙，在擰緊螺母19時力道要適中，保證螺旋軸運轉(zhuǎn)靈活。 4）、因前軸承座不與物料接觸，所以在對前軸承密封方式上，采用簡單的橡膠油封，用干油潤滑，定期開蓋加油，但不能使用稀油潤滑，防止對物料污染。 2.4.6. 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 通過前期的設(shè)計，對傳動系統(tǒng)的設(shè)計提出了要求： 1） 螺旋軸的極限轉(zhuǎn)速為； 2） 螺旋軸的最大負載力矩為； 3） 混料輸送量可調(diào)，調(diào)整的范圍為，即額定數(shù)值的，且能實現(xiàn)無級調(diào)整。 螺旋軸運轉(zhuǎn)功率的計算按下式計算： 式中 螺旋軸運轉(zhuǎn)時最大的負載力矩，； 螺旋軸的最大轉(zhuǎn)速，。 即 1.螺旋轉(zhuǎn)速范圍的確定 根據(jù)對螺旋混料輸送機輸送量的設(shè)計計算，可以確定其螺旋軸在輸送量為額定時、最大時、最小時應(yīng)當達到的轉(zhuǎn)速，進一步確定轉(zhuǎn)速范圍。當然，計算是會產(chǎn)生誤差，所得的數(shù)據(jù)不會很準確，可通過選擇變速器時將調(diào)速范圍適當放大，就能彌補誤差。 1） 、輸送量為額定時的轉(zhuǎn)速： 2） 、輸送量為最大時的轉(zhuǎn)速： 3） 、輸送量為最小時的轉(zhuǎn)速： 通過螺旋轉(zhuǎn)速在輸送量為額定時、最大時、最小時的計算，可以確定螺旋混料輸送機在工作時螺旋軸的轉(zhuǎn)速范圍為，從而計算出轉(zhuǎn)速比為，通過該轉(zhuǎn)速比來確定變速器的類型。 2.傳動鏈的設(shè)計 傳動系統(tǒng)圖的設(shè)計: （1） 通過前文所敘述，傳動鏈的功能需滿足以下要求： ①減速 減速比為 ②變速 變速的范圍為 1）、在實現(xiàn)減速要求，有兩種設(shè)計方案選擇：①采用減速器；②采用鏈傳動減速 在整個傳動系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)的減速比為。如果采用方案其減速器減速，那么傳動結(jié)構(gòu)變得很龐大，成本費用高，不符合設(shè)計目標；如果采用方案二，通過3級鏈傳動減速就能滿足系統(tǒng)要求，并且整個傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。 2）、通過使用變速器來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的變速。 通過設(shè)計思想，繪制傳動系統(tǒng)圖，如圖1-14所示。 圖2-14 傳動系統(tǒng)圖 1 鏈條（） 2 鏈條（） 3 鏈條（） 4 電動機 5 P型齒鏈式無級變速器 6 傳動軸 7 螺旋混料輸送機 小鏈輪（） 大 小鏈輪 大鏈輪 小鏈輪 大鏈輪 （2）、電動機功率計算和電動機選型 式中 螺旋軸工作時的輸入功率，； 螺傳動效率， 代入公式計算得 通過查取參考文獻《機械課程設(shè)計》中表16-1，選擇Y系列三相異步電動機，其型號為：,電動機的額定功率為，滿載轉(zhuǎn)速為。 （3） 、變速器的選型設(shè)計 根據(jù)傳動系統(tǒng)對變數(shù)器的設(shè)計要求，變數(shù)器性能上不僅能實現(xiàn)無級變速，而且系統(tǒng)所傳遞的動力經(jīng)過變數(shù)器后應(yīng)當滿足輸送機正常運轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)速比為1.66。通過查閱相關(guān)文獻，最終選用變數(shù)器類型為P4型齒鏈式變速器，它工作效率高，為85%~95%，能在艱難的環(huán)境中工作并保持效率不變，而且通過變速器后輸出的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，調(diào)速準確。 變速器參數(shù)的計算： 1） 、變速器的輸入轉(zhuǎn)速校核：通過查閱變速器相關(guān)資料，根據(jù)其技術(shù)規(guī)定，該類型變速器的輸入轉(zhuǎn)速為。 通過上述計算，即對傳動系統(tǒng)的設(shè)計，符合技術(shù)要求。 2） 、變速器的調(diào)速范圍確定：通過對變速器輸入轉(zhuǎn)速的校核，確定其輸入轉(zhuǎn)速為，查閱相關(guān)資料，確定在此輸入轉(zhuǎn)速下，變速器輸出的轉(zhuǎn)速為。為此對輸出轉(zhuǎn)速進行校核計算。 即變速器滿足設(shè)計要求。 3） 、變速器輸出轉(zhuǎn)矩的校核：通過上述計算，知道變速器的轉(zhuǎn)速是在一定范圍內(nèi)，因此該變速器的輸出功率并不是恒定不變的，其輸出功率隨轉(zhuǎn)速的加快而逐漸上升，其輸出轉(zhuǎn)矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而逐漸下降。根據(jù)變速器技術(shù)規(guī)定，當變速器的輸入轉(zhuǎn)速為時，其輸出轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)，其輸出功率為。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)可繪制轉(zhuǎn)速-功率曲線圖，得出以下數(shù)據(jù)：當變速器的輸入轉(zhuǎn)速為時，變速器的輸出功率為；當變速器的輸入轉(zhuǎn)速為時，其輸出功率為，從而得出變速器的輸出轉(zhuǎn)矩。 將各數(shù)值代入公式計算得： 當時： 當時： 將計算所得的數(shù)值是否滿足要求應(yīng)？當進行校核，按下式計算： 式中 作用到變速器輸出軸的負載專矩（N.m）； 鏈的傳動效率，； 螺旋軸運轉(zhuǎn)時的負載力矩。 代入公式計算得 通過對螺旋軸輸出轉(zhuǎn)矩的校核，確定其變速器的各個參數(shù)均滿足設(shè)計要求，因此，在傳動系統(tǒng)中選用P4型齒鏈式無級變速器滿足系統(tǒng)要求。 （4） 、鏈傳動的設(shè)計 由傳動系統(tǒng)圖可知該系統(tǒng)由三處鏈傳動，其作用是既保證元件的連接，又實現(xiàn)減速。傳動鏈所采用的鏈條為滾子鏈。 1） 、第一級鏈傳動的設(shè)計。根據(jù)傳動系統(tǒng)圖的設(shè)計，在這一級鏈傳動中，需要將電動機的額定轉(zhuǎn)速降低到變速器要求的輸入轉(zhuǎn)速。 ①初步選擇鏈號：初步選擇鏈條的型號為05B，鏈條的節(jié)距為8mm。 ②確定小鏈輪的齒數(shù)：由于小鏈輪是與電動機機軸直接相連接，小鏈輪齒數(shù)受到軸頭直徑的限制。其機軸直徑為。 ③初定大輪的齒數(shù)： ④初定中心距為460mm。 ⑤確定鏈條節(jié)數(shù)： 式中 以節(jié)距計的中心距，； 計算因數(shù)，。 代入公式計算得 經(jīng)圓整，取。 ⑥計算中心距: 式中 計算因數(shù)，當時，。 代入公式計算得 ⑦實際中心距a:為了保證鏈條有合理的松邊下垂量，實際中心距應(yīng)比計算中心距小，應(yīng)將中心距減小，則實際中心距，經(jīng)圓整后為460mm。 ⑧鏈條速度v的計算： 屬于中速鏈傳動。 ⑨計算小輪有效圓周力： 式中 設(shè)計功率，。 代入公式計算得 ⑩作用在軸上的力F: 式中 軸的載荷因數(shù)，。 代入公式計算得 ?鏈條靜強度校核： 式中 鏈條極限拉伸載荷，； 許用安全因數(shù)，。 代入公式計算得 即安全因數(shù)在許用范圍內(nèi)，故滿足設(shè)計要求。 ?考慮到鏈輪屬于標準件，其型號可根據(jù)鏈條的規(guī)格進行選擇，因此不需要從新設(shè)計。 2）第二級鏈傳動的計算 為了避免傳動系統(tǒng)的外形尺寸過大，與輸送機的萬幸尺寸不相稱，因此在這一級鏈傳動中增加了傳動軸，變速器與傳動軸之間的傳動比為i=3:1。 ①初步選擇鏈號：選擇傳動鏈的型號為，其中鏈節(jié)距為。 ②小鏈輪的齒數(shù)確定：選取小鏈輪的齒數(shù)為。 ③大鏈輪的齒數(shù)：。 ④初定中心距為：初步確定中心距為688mm。松邊設(shè)有張緊裝置。 ⑤確定鏈條節(jié)數(shù)：。 ⑥鏈條速度：查閱變速器相關(guān)資料，在輸出轉(zhuǎn)速為，鏈條的速度為。 ⑦最大有效圓周力： 式中 設(shè)計功率，。 代入公式計算得 ⑧作用在軸上的力最大值 式中 軸的載荷因數(shù)，。 代入公式計算得 ⑨鏈條靜強度校核： 式中 鏈條極限拉伸載荷； 許用安全因數(shù)，。 單排鏈： 雙排鏈： 通過對鏈條靜強度的校核，經(jīng)過對比，最終選擇雙排鏈結(jié)構(gòu)，且小節(jié)距雙排鏈傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊。 ⑩鏈輪屬于標準件，其幾何尺寸不需要設(shè)計，可根據(jù)鏈條的規(guī)格進行選擇即可。 3）、第三級鏈傳動的計算 該傳動鏈為傳動系統(tǒng)最后一級傳動，電機傳遞的動力通過傳動鏈最終帶的螺旋軸運轉(zhuǎn)，其中傳動比為。 ①初步選擇鏈號：初步選擇鏈號為10A，節(jié)距為15.875mm。 ②確定小鏈輪的齒數(shù)：。 ③大鏈輪的齒數(shù)：。 ④初定中心距為：通過繪制安裝草圖，初步確定中心距為417mm。 ⑤確定鏈條節(jié)數(shù)：。 ⑥鏈條速度v的計算：。 ⑦最大有效圓周力： 式中 設(shè)計功率，。 代入公式計算得 ⑧作用在軸上的力最大值 式中 軸的載荷因數(shù)，。 代入公式計算得 ⑨鏈條靜強度校核： 式中 鏈條極限拉伸載荷為； 許用安全因數(shù)，。 單排鏈： 雙排鏈： 通過對鏈條靜強度的校核，經(jīng)過對比，最終選擇雙排鏈結(jié)構(gòu)，且小節(jié)距雙排鏈傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊。 ⑩鏈輪屬于標準件，其幾何尺寸不需要設(shè)計，可根據(jù)鏈條的規(guī)格進行選擇即可。 （5）、傳動軸裝配圖的設(shè)計 因為傳動軸的兩端均安裝著鏈輪，為了使傳動系統(tǒng)外形尺寸與輸送機外形尺寸相對稱，軸的支承上選用帶座的外球面軸承，因而可以降低對零件的加工要求。傳動軸裝配圖如圖1-15所示。 圖2-15 傳動軸裝配圖 1） 傳動軸受力分析 傳動軸的左右兩端各安裝一件鏈輪，因為兩鏈輪的直徑不一樣，因此兩端受力不一樣，因為右端直徑比左端大，所以右端承受較大些，因此需要對右端軸頸進行受力分析計算，計算簡圖如圖1.16所示。 圖2-16 鏈輪z5受力計算簡圖 在第三級鏈傳動中Z5是主動輪，帶動螺旋軸的運轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向和螺旋軸的旋向一致，為逆時針。而當鏈輪逆時針轉(zhuǎn)動時，鏈條就會受到鏈輪對其產(chǎn)生的拉伸載荷為： 式中 鏈條運轉(zhuǎn)時傳遞的轉(zhuǎn)矩； 鏈輪z6的分度圓直徑，D=0.2579m； 鏈條傳動效率，。 代入公式計算得 合力按下式計算： 式中 平移至O點，； 鏈夾角的一半，。 代入公式計算得 2） 、傳動軸彎矩的計算 計算簡圖如圖1-17所示。 圖2-17 傳動軸彎矩計算簡圖 由傳動軸彎矩計算簡圖得知，在軸兩端都受到彎矩作用，右端安裝著鏈輪，因此右端端承受的彎矩比左端承受的彎矩大一些，故左端不需要計算，只計算傳動軸右端彎矩。 3） 、傳動軸的校核 式中 承受的彎矩為； 承受的扭矩為； 校正因數(shù)，； 軸的許用彎曲應(yīng)力，材料為40cr，調(diào)制后。 代入公式計算得 為了使傳動軸與軸承孔內(nèi)徑相對應(yīng)，取標準值d=45mm。 （6、）電動機座的設(shè)計 1）、設(shè)計要求：①基座安裝在車間地面，為了避免電動機產(chǎn)生較大震動，需要用膨脹螺釘固定住。②電動機安裝后，能實現(xiàn)軸向調(diào)整，調(diào)節(jié)量為。 2）、電動機座裝配圖設(shè)計：為了方便安裝鏈條，保證鏈條有合理的垂度，將電動機座設(shè)計成兩部分，由基座和可移動底板組成，基座安裝在車間地面，為了避免電動機產(chǎn)生較大震動，需要用膨脹螺釘固定住，則電動機是安裝在可移動底板上。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿來使底板移動，底板的移動有平鍵6來導(dǎo)向。 圖2-18 可調(diào)電動機座裝配圖 1 可以移動底板 2 電動機座 3 擋圈 4 調(diào)節(jié)螺桿 5 墊圈 6 平鍵 7 螺栓 8 墊圈 結(jié) 論 時光匆匆流去，我的大學(xué)生活悄然離去，畢業(yè)設(shè)計也臨近收稿。畢業(yè)設(shè)計可以說是對每個畢業(yè)生四年來所學(xué)課程的概括性總結(jié)，它不僅能夠反映出學(xué)生在四年內(nèi)所學(xué)專業(yè)課程的掌握程度，還能反映出學(xué)生的學(xué)習態(tài)度，因此，我懷揣著飽滿的態(tài)度，希望能夠給自己的大學(xué)劃上完美的句號。此次設(shè)計，我所選的畢業(yè)設(shè)計課題是螺旋混料輸送機的設(shè)計，主要在于對動力傳遞過程的理解和對螺旋機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，其中包括對漏斗的設(shè)計、料槽的設(shè)計、螺旋設(shè)計、軸承機座的設(shè)計和傳動系統(tǒng)的設(shè)計。整個傳動過程分為電動機—鏈傳動—變速器—鏈傳動—傳動軸—鏈傳動—螺旋軸。通過所給的參數(shù)和技術(shù)條件，對螺旋輸送機各個部件進行設(shè)計，通過計算所得的參數(shù)，進而對傳動系統(tǒng)提出設(shè)計要求，然后根據(jù)設(shè)計要求對傳動系統(tǒng)進行設(shè)計，其中包括對電動機的選型、鏈傳動的設(shè)計、變速器的設(shè)計和傳動軸的設(shè)計，最終設(shè)計計算出各零部件的尺寸參數(shù)，利用CAD繪圖軟件繪制出二維視圖，并完成裝配圖的繪制，通過制圖能夠清晰地表達出自己所設(shè)計的課題。此次設(shè)計，我認真溫習了機械設(shè)計和材料力學(xué)，在導(dǎo)師左惟煒老師的細心指導(dǎo)下，完成設(shè)計，對此我表示由衷的感謝！通過這次畢業(yè)設(shè)計，對于自我能力的檢測的確有很大的幫助,讓自己逐漸有了統(tǒng)籌四年知識的能力,同時也漸漸的找到了機械設(shè)計本身的樂趣,相信通過這樣的磨練自己能在這條道路上走得更遠。 參考文獻 [1]周金枝，姜久紅，材料力學(xué)[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2013.1 [2]成大先，機械設(shè)計手冊[M].3版：北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994 [3]柳建安，丁敬平，機械誰基礎(chǔ)[M].長沙：國防科技大學(xué)出版社，2008.1 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