編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯（譯文）學(xué) 院專(zhuān) 業(yè)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師單位姓 名職 稱(chēng)高架起重機(jī)橋架的建模與有限元分析C. Alkin, C. E. Imrak, H. Kocabas摘 要該論文以 35 噸級(jí)，13 米跨度橋式起重機(jī)的兩個(gè)箱式梁為研究對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。在該論文中，提出了常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算 f E.M 規(guī)則和 DIN 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了驗(yàn)證應(yīng)力和撓度水平。起重機(jī)設(shè)計(jì)同時(shí)使用立方體和平面。有限元網(wǎng)格劃分使用四個(gè)節(jié)點(diǎn),用正四面體與四邊形單元組成實(shí)體殼模型,再分別通過(guò)有限元分析進(jìn)行比較，在正常計(jì)算下，結(jié)合已有的起重機(jī)性能，二次殼單元有限元分析是最接近實(shí)際結(jié)果的。研究結(jié)果表明，該高架起重機(jī)的設(shè)計(jì)是可行的。關(guān)鍵詞：高架起重機(jī)，有限元分析法，建模，箱式梁。注釋兩個(gè)側(cè)板間的距離b下模版的寬度k導(dǎo)軌的靜負(fù)載AF裝載后負(fù)載y主梁末端高度0h側(cè)板高度2滾輪間距AL起重梁跨度k相鄰支撐結(jié)構(gòu)間距p平臺(tái)重量q維護(hù)平臺(tái)重量k均勻分布的橋架單元質(zhì)量p上下夾板的厚度1t側(cè)板厚度2左側(cè)板中心到起重機(jī)重心距離x導(dǎo)軌中心到起重機(jī)重心距離4導(dǎo)軌中心到中軸距離1y上板到起重機(jī)重心距離3上板到中軸距離5X 軸上的主要阻力1xWY 軸上的主要阻力y放大系數(shù)c?Ψ 動(dòng)態(tài)系數(shù)1 引言起重機(jī)是讓超重貨物在建筑里輕松移動(dòng)的最好方式之一。高架起重機(jī)是物料運(yùn)輸系統(tǒng)中運(yùn)送重物最重要的部分。起重機(jī)的主要任務(wù)就是載重后從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。因此經(jīng)常被用與汽車(chē)工廠和船塢[1，2]。根據(jù)它們的主要用途有許多設(shè)計(jì)特征上的變化，例如：起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)，工作載荷，起重機(jī)的位置，幾何特征和環(huán)境條件。這些部分使起重機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)程高度標(biāo)準(zhǔn)化，大部分的時(shí)間花費(fèi)在對(duì)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行和說(shuō)明[3]。有很多關(guān)于結(jié)構(gòu)和受力組成的研究，在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載的起重機(jī)上安全進(jìn)行[5-16]。Demirsoy 已經(jīng)進(jìn)行了的關(guān)于橋的結(jié)構(gòu)建模和有限元分析，研究其位移和應(yīng)力測(cè)試值[17]。建模技術(shù)來(lái)源于公路橋結(jié)構(gòu)，同時(shí)提供研究分析的有限元模型[18]。在該研究中，力和位移用 F.E.M90 軟件分析。橋式起重機(jī)模型不同點(diǎn)的加載和有限元分析方法的應(yīng)用由 Celiktas 完成[19]。她為高架起重機(jī)提供了有限元分析的結(jié)果。DIN 標(biāo)準(zhǔn)和 F.E.M（歐洲聯(lián)合會(huì)）算法提供了被廣泛接受的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證方法和公式。DIN 標(biāo)準(zhǔn)第 44 和 185 條收集了關(guān)于起重機(jī)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。DIN 標(biāo)準(zhǔn)廣泛規(guī)定了設(shè)計(jì)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值。F.E.M 算法主要收集了起重機(jī)設(shè)計(jì)的規(guī)則指引。它包含了關(guān)于如何選擇不同載荷方式下的起重機(jī)元件。在這項(xiàng)研究中，計(jì)算部分套用 F.E.M 算法和 DIN 標(biāo)準(zhǔn)，用于橋式起重機(jī)的箱梁。箱梁的計(jì)算使用 CESAN 有限公司的標(biāo)準(zhǔn)橋接器。橋式起重機(jī)的模型產(chǎn)生了同等規(guī)模的計(jì)算結(jié)果。使用有限元分析法執(zhí)行靜態(tài)分析。在開(kāi)始解決方案之前，臨界情況已經(jīng)應(yīng)用到實(shí)踐。2 雙箱式梁高架起重機(jī)雙箱式梁高架起重機(jī)不僅僅只是提升重物，還要攜帶重物在其范圍內(nèi)移動(dòng)。在雙重梁高架起重機(jī)橋架上建造有可移動(dòng)吊運(yùn)車(chē)，橋架在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，吊運(yùn)車(chē)在橋架上升高或降低貨物，橋架在導(dǎo)軌上運(yùn)送貨物。因此，執(zhí)行了三個(gè)垂直正交的運(yùn)動(dòng)。如圖一，貨物用鋼索固定在橋架上[21，22]。雙箱梁同時(shí)受到水平和垂直方向的吊車(chē)重量，工作負(fù)載（吊鉤）和動(dòng)力載荷。關(guān)于雙箱梁的制造，吊運(yùn)車(chē)需要在梁之間或上面運(yùn)行。圖 2 說(shuō)明了合適的建造要求和梁的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。圖 1：高架起重機(jī)的總視圖圖 2：箱形主梁的制造要求。3 高架起重機(jī)的有限元分析及應(yīng)用在數(shù)字技術(shù)之中，有限元分析法被廣泛使用得益與有很多實(shí)用和易于操作的商業(yè)軟件。有限元分析法可以分析任何幾何學(xué)，解決力學(xué)和位移問(wèn)題[23]。有限元分析法幾乎解決了研究中的全部或部分的有限元節(jié)點(diǎn)問(wèn)題。該近似解明確表達(dá)了每個(gè)基礎(chǔ)元素和之后整體裝配獲得的剛性矩陣，位移量和力矢量問(wèn)題。在該論文中的有限元模型是用 Cosmos Works 和 MSC 商業(yè)版完成的。用 Patran（有限元分析軟件）和四面體單元與四邊形殼單元為該高架起重機(jī)橋架建模。四面體單元是最簡(jiǎn)單的三維空間單元，應(yīng)用于固體應(yīng)力問(wèn)題分析如支架的應(yīng)力分析。該單元有四個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有三個(gè)移動(dòng)副和能在 x，y，z 軸上旋轉(zhuǎn)的自由度。關(guān)于殼單元的定義，是指允許在平面和曲面上都能擁有長(zhǎng)度的單元。它的寬度只能用于 3D 仿真。四面體殼單元因?yàn)檠b配彎曲元件而獲得了一定的自由度。這充分表明殼單元的偏差必須在預(yù)先定義的殼厚度內(nèi)，否則整個(gè)系統(tǒng)會(huì)在一個(gè)過(guò)大的偏差內(nèi)運(yùn)行。典型的四面體單元和四邊形殼單元與它們的坐標(biāo)系在圖 3 中說(shuō)明[24]。選擇的四面體單元每個(gè)節(jié)點(diǎn)有六個(gè)自由度：x，y，z 方向上的平移和繞 x，y，z 軸自由旋轉(zhuǎn)。用正四面體殼單元為高架起重機(jī)梁建模，r 和 s 表示固有坐標(biāo)系，δ 是單元體的厚度。該體系沒(méi)有任何水平力。軸向位移和總體的旋轉(zhuǎn)整體來(lái)看都近似為零。此外節(jié)點(diǎn)的橫向唯一整體來(lái)看也為零。對(duì)系統(tǒng)起作用的外力大部分來(lái)自于起重機(jī)的主梁質(zhì)量（分布載荷）和作用在吊車(chē)滑輪沿起重機(jī)的力（有效載荷）。吊車(chē)滑輪上的力是因?yàn)榈踯?chē)的質(zhì)量，來(lái)自提升負(fù)載物和在起重機(jī)上移動(dòng)。四節(jié)點(diǎn)四面體單元四節(jié)點(diǎn)二次殼單元圖 3：為高架起重機(jī)梁建模的單元體4 高架橋起重機(jī)立體有限元模型有限元分析法是一種可以用于為工程學(xué)內(nèi)各種問(wèn)題提供解決辦法的計(jì)算方案。穩(wěn)定的，瞬時(shí)的，線性的，非線性的應(yīng)力分析問(wèn)題,熱傳遞，流量問(wèn)題也可以用有限元方法解決。有限元分析法的基本步驟如下：預(yù)處理，解決方案，后處理。真實(shí)的起重機(jī)數(shù)據(jù)從 CESAN 有限公司收集來(lái)，一個(gè)土耳其公司引進(jìn)了該高架起重機(jī)的大量生產(chǎn)。首先，起重機(jī)橋架是模擬成面。橋架幾何體是適合于此方法的，長(zhǎng)和薄的部分也同樣被模擬成面。隨后，一個(gè)網(wǎng)格建立成功。在研究中，使用二次單元模式。立體建模是為了計(jì)算起重機(jī)橋架，該立體模型展示在圖 4 中[20]。起重機(jī)橋架立體模型 起重機(jī)橋架的框架視圖圖 4：起重機(jī)橋架模型5 高架起重機(jī)的數(shù)值算例研究對(duì)象為 13T 級(jí)高架起重機(jī)其總長(zhǎng) 13 米總重 22.5 噸。該起重機(jī)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1。該高架起重機(jī)組成部分包括兩個(gè)大梁和兩個(gè)連接它們的底座，一個(gè)可在軸向移動(dòng)的起重機(jī)空中吊運(yùn)車(chē)和滑輪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在其中一個(gè)大梁上。起重機(jī)支撐在兩條軌道上，軌道梁安裝在建筑中。為了計(jì)算結(jié)構(gòu)的受力，使用有限元分析法 1.001。橋架分析的設(shè)計(jì)理念來(lái)自 F.E.M和 DIN 標(biāo)準(zhǔn)被列在表 1 中。表 1：橋架屬性值裝卸量 : =35 ton吊車(chē)重量 : =3 ton橋長(zhǎng)度 : =13 m吊車(chē)兩輪間距 : =2m吊車(chē)速率 : =20 m/min.起重機(jī)速率 : =15 m/min.起吊速率 : =2.7 m/min總使用壽命 : U4用有限元分析法先計(jì)算最大和最小應(yīng)力然后計(jì)算剪切應(yīng)力。使用有限元分析法考慮主梁，我們得到了壓力值。我們由于固有重量而得到了靜態(tài)負(fù)載，負(fù)載來(lái)自于工作載荷乘以動(dòng)態(tài)系數(shù)，是水平方向上最不利的兩個(gè)因素，不包括緩沖力。最大的應(yīng)力來(lái)自于橋身固有重量的壓力和吊車(chē)的固有重量，提升載荷的力，慣力和吊車(chē)收縮力。最小應(yīng)力包括橋身固有重量和吊車(chē)固有重量的力。最大和最小應(yīng)力的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)自 F.E.M 規(guī)則[20]如下和動(dòng)態(tài)系數(shù) ψ 的意義是來(lái)自于工作負(fù)載的載荷。放大系數(shù)的意義依賴(lài)應(yīng)用級(jí)別組，其中維護(hù)臺(tái)的重量為零。[25]。假設(shè)主負(fù)載（372780 N）作用于導(dǎo)軌的中點(diǎn)，而且每個(gè)主梁平均分擔(dān)總負(fù)載。這個(gè)負(fù)載通過(guò)系統(tǒng)中兩個(gè)吊車(chē)輪的接觸點(diǎn)求得，因此每個(gè)點(diǎn)的作用力是 93195 N。系統(tǒng)總負(fù)載的求解，最大應(yīng)力值等于（1）143.90 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)，最小應(yīng)力值等于（2）47.33 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)。根據(jù)圖 5，切變的許用應(yīng)力包括剪應(yīng)力和車(chē)輪力，定義如下:[20]最大剪應(yīng)力值等于 24.82 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)（5）。帶入等式（1）-（3）工作級(jí)別 : Q3設(shè)備組 : A5裝載型號(hào) : H (main load)動(dòng)態(tài)系數(shù) :ψ=1.15放大系數(shù) := 1.11可得到等效應(yīng)力。等效應(yīng)力值為 150.18 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)。圖 5：箱形梁中的慣力和阻力6 四面體單元的梁模型結(jié)果為高架橋起重機(jī)梁用四面體單元建模，用 Cosmoswork 軟件進(jìn)行有限元分析，用SolidWork 2003 為梁生成立體模型。彈性模量（ E）為 2.1x105 N/mm2 ，泊松比（）為 0.3 進(jìn)行有限元分析。側(cè)板的最大應(yīng)力值為 12.07 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)，底板的最大應(yīng)力值為 15.08 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)，如圖 6[20]。高架橋起重機(jī)模型的位移量來(lái)自于 CosmosWorks，在圖 7 中說(shuō)明。梁的最大位移值大概為 2.2 mm。圖 6：高架起重機(jī)梁的四面體單元受力情況圖 7：高架起重機(jī)梁的四面體單元位移量7 四節(jié)點(diǎn)二次殼單元的梁模型結(jié)果為高架橋起重機(jī)梁用四節(jié)點(diǎn)二次殼單元建模，用 MSC Patran 軟件進(jìn)行有限元分析，早期系數(shù)（E）為 2.1x10 N/mm2 ，泊松比（）為 0.3 進(jìn)行有限元分析。側(cè)板的最大應(yīng)力值為 35.40 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)，底板的最大應(yīng)力值為 49.30 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)如圖 8[20]。高架橋起重機(jī)梁模型的位移量獲得自 MSC Patran 如圖 9。梁的最大位移量約為3.89mm。根據(jù)式（1）最大應(yīng)力值計(jì)算得 143.90 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)。起重機(jī)的安全系數(shù)設(shè)計(jì)為 2 到 3。考慮到四面體單元的安全系數(shù)，側(cè)板的最大應(yīng)力在 24.14 到 36.21 N/mm2 之間精確到兩位小數(shù)點(diǎn)。底板的最大應(yīng)力值在 30.16 到 45.24 N/mm2 之間精確到兩位小數(shù)點(diǎn)?？紤]到四節(jié)點(diǎn)二次殼單元的安全系數(shù)，其側(cè)板的最大應(yīng)力在 70.8 到 106.2 N/mm2 之間精確到兩位小數(shù)點(diǎn)。底板的最大應(yīng)力值在 98.60 到 147.90 N/mm2 之間精確到兩位小數(shù)點(diǎn)。根據(jù) F.E.M 規(guī)則梁的允許位移為 13mm。通過(guò)四面體單元有限元模型獲得的值在4.40 到 6.60 之間，安全系數(shù)已考慮。通過(guò)四節(jié)點(diǎn)二次殼單元有限元模型獲得的值在7.78 到 11.67mm 之間，安全系數(shù)已考慮。圖 8：高架起重機(jī)梁二次殼單元的受力值圖 9：高架起重機(jī)四節(jié)點(diǎn)二次殼單元的位移量8 結(jié)論在該研究中，不像其他論文照搬原有理論，高架箱型梁的殼單元有限元模型已被驗(yàn)證。為了展示出殼單元的用處，給出了一個(gè)高架起重機(jī)橋架的實(shí)例。根據(jù) F.E.M 算法和有限元分析法計(jì)算得，四面體單元的最大應(yīng)力值是 143.90 N/mm2 和 45.24 N/mm2，四節(jié)點(diǎn)二次殼單元的最大應(yīng)力值為 147.9 N/mm2。等效應(yīng)力為 150.18 N/mm2 精確到兩位小數(shù)點(diǎn)。通過(guò) MSC Patran 考慮到安全系數(shù)，應(yīng)力值應(yīng)該在 97-145.5N/mm2之間變化。高架起重機(jī)箱式梁的長(zhǎng)厚比高于 20.因此，為了展示高架起重機(jī)橋架分析的精確度，用四節(jié)點(diǎn)二次殼單元代替四面體單元進(jìn)行有限元分析。數(shù)控機(jī)床的改造1 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史及趨勢(shì)1946 年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類(lèi)創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類(lèi)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類(lèi)進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6 年后，即在 1952 年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。1.1 數(shù)控（NC）階段（1952～1970 年）早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路“搭“成一臺(tái)機(jī)床專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱(chēng)為硬件連接數(shù)控（HARD-WIRED NC） ，簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控（NC） 。隨著元器件的發(fā)展，這個(gè)階段歷經(jīng)了三代，即 1952 年的第一代--電子管；1959 年的第二代--晶體管；1965 年的第三代--小規(guī)模集成電路。1.2 計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（1970 年～現(xiàn)在）到 1970 年，通用小型計(jì)算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段（把計(jì)算機(jī)前面應(yīng)有的“通用“兩個(gè)字省略了） 。到 1971 年，美國(guó) INTEL 公司在世界上第一次將計(jì)算機(jī)的兩個(gè)最核心的部件--運(yùn)算器和控制器，采用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在一塊芯片上，稱(chēng)之為微處理器（MICROPROCESSOR） ，又可稱(chēng)為中央處理單元（簡(jiǎn)稱(chēng) CPU） 。到 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因?yàn)樾⌒陀?jì)算機(jī)功能太強(qiáng)，控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕（故當(dāng)時(shí)曾用于控制多臺(tái)機(jī)床，稱(chēng)之為群控） ，不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過(guò)多處理器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。由于微處理器是通用計(jì)算機(jī)的核心部件，故仍稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控。到了 1990 年，PC 機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)，國(guó)內(nèi)習(xí)慣稱(chēng)微機(jī)）的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿(mǎn)足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于 PC 的階段?？傊?jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即 1970 年的第四代--小型計(jì)算機(jī)；1974 年的第五代--微處理器和 1990 年的第六代--基于 PC（國(guó)外稱(chēng)為 PC-BASED） 。還要指出的是，雖然國(guó)外早已改稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控（即 CNC）了，而我國(guó)仍習(xí)慣稱(chēng)數(shù)控（NC） 。所以我們?nèi)粘Ｖv的“數(shù)控“，實(shí)質(zhì)上已是指“計(jì)算機(jī)數(shù)控“了。1.3 數(shù)控未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)1.3.1繼續(xù)向開(kāi)放式、基于 PC的第六代方向發(fā)展基于 PC 所具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用 PC 機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC 機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。1.3.2向高速化和高精度化發(fā)展這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。1.3.3向智能化方向發(fā)展隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。（1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。（2）引入專(zhuān)家系統(tǒng)指導(dǎo)加工將熟練工人和專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng)。（3）引入故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)（4）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。2 機(jī)床數(shù)控化改造的必要性2.1 微觀看改造的必要性從微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。2.1.1 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。2.1.2可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3～7倍。由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動(dòng)化“。2.1.3加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配“。2.1.4可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。2.1.5擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。2.1.6由以上五條派生的好處。如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床） ，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個(gè)極為重大的突破。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行 FMC（柔性制造單元） 、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及 CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。2.2 宏觀看改造的必要性從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在 70 年代末、80 年代初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS 外，還包括在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行 MIS（管理信息系統(tǒng)） 、CIMS 等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱(chēng)之為信息化） ，最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后 20 年。如我國(guó)機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到 1995 年只有1.9％，而日本在 1994 年已達(dá) 20.8％，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。3 機(jī)床與生產(chǎn)線數(shù)控化改造的市場(chǎng)3.1 機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)我國(guó)目前機(jī)床總量 380 余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 11.34 萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到 3％。近 10 年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為 0.6～0.8 萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為 18 億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為 6％。我國(guó)機(jī)床役齡 10 年以上的占 60％以上；10 年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到 20％，F(xiàn)MC/FMS 等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占 60％以上） ?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。3.2 進(jìn)口設(shè)備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場(chǎng)我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，很多企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從 1979～1988 年 10 年間，全國(guó)引進(jìn)技術(shù)改造項(xiàng)目就有 18446 項(xiàng)，大約 165.8 億美元。這些項(xiàng)目中，大部分項(xiàng)目為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是有的引進(jìn)項(xiàng)目由于種種原因，設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至癱瘓，使企業(yè)的效益受到影響，嚴(yán)重的使企業(yè)陷入困境。一些設(shè)備、生產(chǎn)線從國(guó)外引進(jìn)以后，有的消化吸收不好，備件不全，維護(hù)不當(dāng)，結(jié)果運(yùn)轉(zhuǎn)不良；有的引進(jìn)時(shí)只注意引進(jìn)設(shè)備、儀器、生產(chǎn)線，忽視軟件、工藝、管理等，造成項(xiàng)目不完整，設(shè)備潛力不能發(fā)揮；有的甚至不能啟動(dòng)運(yùn)行，沒(méi)有發(fā)揮應(yīng)有的作用；有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷(xiāo)路很好，但是因?yàn)樵O(shè)備故障不能達(dá)產(chǎn)達(dá)標(biāo)；有的因?yàn)槟芎母?、產(chǎn)品合格率低而造成虧損；有的已引進(jìn)較長(zhǎng)時(shí)間，需要進(jìn)行技術(shù)更新。種種原因使有的設(shè)備不僅沒(méi)有創(chuàng)造財(cái)富，反而消耗著財(cái)富。這些不能使用的設(shè)備、生產(chǎn)線是個(gè)包袱，也是一批很大的存量資產(chǎn)，修好了就是財(cái)富。只要找出主要的技術(shù)難點(diǎn)，解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，就可以最小的投資盤(pán)活最大的存量資產(chǎn)，爭(zhēng)取到最大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。這也是一個(gè)極大的改造市場(chǎng)。4 數(shù)控化改造的內(nèi)容及優(yōu)缺4.1 國(guó)外改造業(yè)的興起在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)“永恒“的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche 工程公司、ayton 機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US 設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。4.2 數(shù)控化改造的內(nèi)容機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：其一是恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；其二是 NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成 NC 機(jī)床、CNC 機(jī)床；其三是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的 CNC 系統(tǒng)以最新 CNC 進(jìn)行更新；其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。4.3 數(shù)控化改造的優(yōu)缺4.3.1 減少投資額、交貨期短同購(gòu)置新機(jī)床相比，一般可以節(jié)省 60％～80％的費(fèi)用，改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的 1/3，交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)，往往改造成本提高 2～3 倍，與購(gòu)置新機(jī)床相比，只能節(jié)省投資 50％左右。4.3.2 機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)受限所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件，而不是那種焊接構(gòu)件，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。4.3.3 熟悉了解設(shè)備、便于操作維修購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備時(shí)，不了解新設(shè)備是否能滿(mǎn)足其加工要求。改造則不然，可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對(duì)機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短，見(jiàn)效快。改造的機(jī)床一安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。4.3.4 可充分利用現(xiàn)有的條件可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基。4.3.5 可以采用最新的控制技術(shù)可根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床。5 數(shù)控系統(tǒng)的選擇數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型，改造時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。5.1 步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向。這種系統(tǒng)不需要將所測(cè)得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。5.2 異步電動(dòng)機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng)，光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高，對(duì)環(huán)境室溫要求嚴(yán)。設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅(qū)動(dòng)功率更大的特性指標(biāo)。可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用這種系統(tǒng)。5.3 交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng)，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上，間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。在將角位移檢測(cè)元件與速度檢測(cè)元件和伺服電機(jī)作成一個(gè)整體時(shí)則無(wú)需考慮位置檢測(cè)裝置的安裝問(wèn)題。當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國(guó)外著名公司的如德國(guó) SIEMENS 公司、日本 FANUC 公司；國(guó)內(nèi)公司如中國(guó)珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、華中數(shù)控公司和沈陽(yáng)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心。選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到的各種精度、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和用戶(hù)的要求。6 數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床，在設(shè)計(jì)上要達(dá)到：有高的靜動(dòng)態(tài)剛度；運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)無(wú)間隙；功率大；便于操作和維修。機(jī)床數(shù)控改造時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求，還應(yīng)對(duì)主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求，才能獲得預(yù)期的改造目的。6.1 滑動(dòng)導(dǎo)軌副對(duì)數(shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō)，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車(chē)床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑。6.2 齒輪副一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動(dòng)精度，數(shù)控機(jī)床上使用的齒輪精度等級(jí)都比普通機(jī)床高。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng)，因而改造時(shí)，機(jī)床主要齒輪必須滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的要求，以保證機(jī)床加工精度。6.3 滑動(dòng)絲杠與滾珠絲杠絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩要求。被加工件精度要求不高時(shí)可采用滑動(dòng)絲杠，但應(yīng)檢查原絲杠磨損情況，如螺距誤差及螺距累計(jì)誤差以及相配螺母間隙。一般情況滑動(dòng)絲杠應(yīng)不低于 6 級(jí)，螺母間隙過(guò)大則更換螺母。采用滑動(dòng)絲杠相對(duì)滾珠絲杠價(jià)格較低，但難以滿(mǎn)足精度較高的零件加工。滾珠絲杠摩擦損失小，效率高，其傳動(dòng)效率可在 90%以上；精度高，壽命長(zhǎng)；啟動(dòng)力矩和運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩相接近，可以降低電機(jī)啟動(dòng)力矩。因此可滿(mǎn)足較高精度零件加工要求。6.4 安全防護(hù)效率必須以安全為前提。在機(jī)床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施，切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件，工作時(shí)要嚴(yán)防灰塵特別是切屑及硬砂粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護(hù)罩。大拖板與滑動(dòng)導(dǎo)軌接觸的兩端面要密封好，絕對(duì)防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進(jìn)入滑動(dòng)面損傷導(dǎo)軌。7 機(jī)床數(shù)控改造主要步驟7.1 改造方案的確定改造的可行性分析通過(guò)以后，就可以針對(duì)某臺(tái)或某幾臺(tái)機(jī)床的現(xiàn)況確定改造方案，一般包括：7.1.1機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合一般來(lái)說(shuō)，需進(jìn)行電氣改造的機(jī)床，都需進(jìn)行機(jī)械修理。要確定修理的要求、范圍、內(nèi)容；也要確定因電氣改造而需進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)改造的要求、內(nèi)容；還要確定電氣改造與機(jī)械修理、改造之間的交錯(cuò)時(shí)間要求。機(jī)械性能的完好是電氣改造成功的基礎(chǔ)。7.1.2先易后難、先局部后全局原系統(tǒng)的拆除必須對(duì)照原圖紙，仔細(xì)進(jìn)行，及時(shí)在圖紙上作出標(biāo)記，防止遺漏或過(guò)拆(局部改造情況下)。在拆的過(guò)程中也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的欠缺之處，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充與修正，拆下的系統(tǒng)及零件應(yīng)分門(mén)別類(lèi)，妥善保管，以備萬(wàn)一改造不成功或局部失敗時(shí)恢復(fù)使用。還有一定使用價(jià)值的，可作其他機(jī)床備件用。切忌大手大腳，亂扔亂放。7.2 合理安排新系統(tǒng)位置及布線根據(jù)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙，合理進(jìn)行新系統(tǒng)配置，包括箱體固定、面板安放、線路走向和固定、調(diào)整元器件位置、密封及必要裝飾等。連線工作必須分工明確，有人復(fù)查檢驗(yàn)，以確保連線工藝規(guī)范、線徑合適、正確無(wú)誤、可靠美觀。7.3 調(diào)試調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行。調(diào)試人員應(yīng)頭腦冷靜，隨時(shí)記錄，以便發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題。調(diào)試中首先試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度，防止人身、設(shè)備事故發(fā)生。調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)必須清理干凈，無(wú)多余物品；各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)拖板處于全行程中心位置；能空載試驗(yàn)的，先空載后加載；能模擬試驗(yàn)的，先模擬后實(shí)動(dòng)；能手動(dòng)的，先手動(dòng)后自動(dòng)。7.4 驗(yàn)收及后期工作驗(yàn)收工作應(yīng)聘請(qǐng)有關(guān)的人員共同參加，并按已制定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。改造的后期工作也很重要，它有利于項(xiàng)目技術(shù)水平的提高和使設(shè)備盡早投產(chǎn)。驗(yàn)收及后期工作包括：7.4.1機(jī)床機(jī)械性能驗(yàn)收經(jīng)過(guò)機(jī)械修理和改造以及全面保養(yǎng)，機(jī)床的各項(xiàng)機(jī)械性能應(yīng)達(dá)到要求，幾何精度應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。7.4.2電氣控制功能和控制精度驗(yàn)收電氣控制的各項(xiàng)功能必須達(dá)到動(dòng)作正常，靈敏可靠?？刂凭葢?yīng)用系統(tǒng)本身的功能(如步進(jìn)尺寸等)與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具(如激光干涉儀、坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等)對(duì)照檢查，達(dá)到精度范圍之內(nèi)。同時(shí)還應(yīng)與改造前機(jī)床的各項(xiàng)功能和精度作出對(duì)比，獲得量化的指標(biāo)差。7.4.3試件切削驗(yàn)收可以參照國(guó)內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機(jī)床切削試件標(biāo)準(zhǔn)，在有資格的操作工、編程人員配合下進(jìn)行試切削。試件切削可驗(yàn)收機(jī)床剛度、切削力、噪聲、運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)聯(lián)動(dòng)作等，一般不宜采用產(chǎn)品零件作試件使用。7.4.4圖紙、資料驗(yàn)收機(jī)床改造完后，應(yīng)及時(shí)將圖紙(包括原理圖、配置圖、接線圖、梯形圖等)、資料(包括各類(lèi)說(shuō)明書(shū))、改造檔案(包括改造前、后的各種記錄)匯總、整理、移交入檔。保持資料的完整、有效、連續(xù)，這對(duì)該設(shè)備的今后穩(wěn)定運(yùn)行是十分重要的。7.4.5總結(jié)、提高每次改造結(jié)束后應(yīng)及時(shí)總結(jié)，既有利于提高技術(shù)人員的業(yè)務(wù)水平，也有利于整個(gè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。