2014 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書二級學院： 機電工程學院 班 級： 學 生： 學 號： 指導教師： 職 稱： 課題名稱 水下船舶清洗機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計課題類型 ? 畢業(yè)設(shè)計 □ 畢業(yè)論文課題內(nèi)容及其目標(指標 )要求課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中，水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑，嚴重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人員工作量大、難度大、效率低，目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少，對于壁面清洗機器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墻壁等，但是對于船舶清洗研究的卻是很少，主要是因為船舶清洗是在水下，設(shè)計時要考慮水的影響，密封性的要求，水下移動、吸附等問題，增大了設(shè)計的難度。因此研制水下清洗機器人成為需要，水下船舶清洗機器人將大大提高船舶清洗的效率，減少工作量，減少工作強度，實現(xiàn)自動化清洗。該機器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分：一部分是移動部分，另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機器人在曲面上的移動，清洗部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計利用清洗盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外文獻分析，總統(tǒng)方案設(shè)計，水下船舶清洗機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配圖零件圖的設(shè)計，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。進程安排3-4 周：進行文獻檢索，論文收集，熟悉課題，調(diào)查研究，收集資料，撰寫開題報告；5-7 周：總體方案擬定，功能原理設(shè)計，外文資料翻譯；8-11 周：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，總圖、部裝圖繪制； 12-13 周：方案細化，總圖、部件圖審定、修改；14-16 周： 編寫設(shè)計計算說明書；17-18 周： 提交修改畢業(yè)設(shè)計資料，準備答辯。指導教師： 年 1 月 8 日系 主 任：年 月 日