目錄摘要…………………………………………………………………… ⅠAbstract………………………………………………………………Ⅱ第一章 緒言……………………………………………………………11.1 引言…………………………………………………………………………11.2 湖南省 2008 年冰災的電網(wǎng)分析……………………………………2第二章 覆冰原理…………………………………………………… 4第三章 輸電線路覆冰的危害……………………………………… 53.1 線路過荷載……………………………………………………… 53.2 不均勻覆冰或不同期脫冰……………………………………… 53.3 絕緣子串冰閃…………………………………………………… 53.4 導線覆冰舞動…………………………………………………… 5第四章 除冰方法 ………………………………………………… 6第五章 巡線機器人 ……………………………………………… 85.1 巡線機器人機構(gòu) ……………………………………………… 95.2 工作電源………………………………………………………… 105.3 控制系統(tǒng)………………………………………………………… 10第六章 除冰機器人機構(gòu)……………………………………………11第七章 國內(nèi)除冰機器人專利……………………………………… 147.1 一種線纜除冰機器人……………………………………………14 7.2 輸變線路除冰機器人……………………………………………14 7.3 一種可跨越障式多分裂除冰機器人……………………………15 7.4 高壓輸電線路導線除冰方法與裝置……………………………16 7.5 電力設(shè)施的微波除冰裝置和除冰方法…………………………16 第八章 除冰機構(gòu)專利………………………………………………18 8.1 三機械臂架空線除冰機器人多功能夾持機構(gòu)…………………18 8.2 一種除冰機器人的掛線驅(qū)動機構(gòu)………………………………18 8.3 一種導線可越障機器人行走裝置………………………………19 8.4 一種架空線除冰機器人的制動機構(gòu)……………………………20 8.5 架空線除冰機器人的除冰機構(gòu)…………………………………21 第九章 綜合設(shè)計除冰機器人……………………………………… 229.1 除冰機器人總裝示意圖………………………………………… 229.2 除冰機器人結(jié)構(gòu)和步驟………………………………………… 239.3 除冰機器人各組裝模塊…………………………………………23 9.4，除冰機器人復合除冰…………………………………………… 25結(jié)論………………………………………………………………… 28致謝………………………………………………………………… 29參考文獻…………………………………………………………… 30附錄 1 ………………………………………………………………31