隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)帶開題報(bào)告.zip
隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)帶開題報(bào)告.zip,起重,運(yùn)輸車,舉升機(jī),設(shè)計(jì),開題,報(bào)告
一、選題依據(jù)
1.研究領(lǐng)域
車輛工程-汽車設(shè)計(jì)-專用車設(shè)計(jì)-隨車起重車設(shè)計(jì)-舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
舉升機(jī)構(gòu)的作用都是懸掛和搬運(yùn)物體.隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)目前主要分為分為直臂式和折臂式。此次設(shè)計(jì)我所選擇的是折臂式舉升機(jī)構(gòu)。相比直臂式舉升機(jī)構(gòu)它主要有不占用車廂載貨空間,適合空間及高度狹窄的空間等優(yōu)點(diǎn)。
3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
目前,國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本和加拿大等國家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種型號(hào)的隨車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)。日本生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種舉升機(jī)構(gòu),以直臂式為主。直臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是:吊臂為五邊形斷面,采用全動(dòng)力伸縮,轉(zhuǎn)臺(tái)以 3 支點(diǎn)方式固定在車架上,此種支撐方式,能分散起重機(jī)在不平路面上行駛時(shí)產(chǎn)生在車架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,還配備了高起動(dòng)力矩軸向柱塞馬達(dá)的起升機(jī)構(gòu),能保證順利起吊易于損壞的貨物,其支腿可全伸或半伸。此外備有幅度指示器、重量顯示、過卷報(bào)警、吊鉤安全止動(dòng)銷等多種安全裝置。吊臂斷面為矩形,采用高強(qiáng)度鋼制造,節(jié)數(shù) 2-4 節(jié),可以裝設(shè) ,1-2 節(jié)副臂,副臂在主臂側(cè)面折疊存放。吊臂為全動(dòng)力伸縮,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有齒輪齒條式和回轉(zhuǎn)支承小齒輪式兩種,后一種是由一個(gè)抗剪切滾珠軸承和低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)的小齒輪組成。
國內(nèi)隨車起重車生產(chǎn)企業(yè)大多不太重視技術(shù)研發(fā),尤其在舉升機(jī)構(gòu)方面與國外產(chǎn)品有一定差距。像徐工隨車起重車廠就制定了以技術(shù)創(chuàng)新支撐企業(yè)快速做大做強(qiáng)的發(fā)展思路,開發(fā)生產(chǎn) SQ 系列伸縮臂式、折疊臂式舉升機(jī)構(gòu),兩年開發(fā)了幾十個(gè)系列的產(chǎn)品,并向多功能折臂式舉升機(jī)構(gòu)拓展,形成了 1~20 噸的系列化產(chǎn)品,隨車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)工具也不再局限于吊鉤,各種高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等已逐漸被采用目前企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開發(fā)步伐,完善產(chǎn)品。
隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展目前隨車起重運(yùn)輸車的舉升機(jī)構(gòu)正朝以回轉(zhuǎn)、多關(guān)節(jié)彎曲、水平伸縮的運(yùn)動(dòng)完成起重吊裝,由液壓系統(tǒng)操作,可以與很多的液壓屬具(抓、叉、鉆、夾、抱)相配,共同完成更為復(fù)雜的作業(yè),作業(yè)完畢,全特點(diǎn),適用于包括各種復(fù)雜作業(yè)在內(nèi)的很多作業(yè)場(chǎng)合的折臂式舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展,而折臂式舉升機(jī)構(gòu)則正朝作業(yè)性能高,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,作業(yè)輔助時(shí)間少,作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換的方向發(fā)展。
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二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問題
液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件設(shè)計(jì)
2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)
(1)整體方案構(gòu)思,設(shè)計(jì)
(2)液壓舉升機(jī)構(gòu)的參數(shù)
(3)舉升機(jī)構(gòu)的布局進(jìn)行設(shè)計(jì)
(4)選擇的參數(shù)校核 3.本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果
(1)完成 8000 字以上的論文;
(2)完成 3000 字左右外文文獻(xiàn)翻譯;
(3)使用 CATIA、ANSYS 等軟件進(jìn)行建模、分析;
(4)三維圖紙一份。
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三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù));
通過查閱資料和網(wǎng)絡(luò)信息來調(diào)研,收集相關(guān)資料和信息
通過對(duì)收集的資料信息等的整理與對(duì)比來確定整體的方案和方向的構(gòu)思和設(shè)計(jì)
舉升機(jī)構(gòu)的布局,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
校核選擇的參數(shù)
舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇
繪圖并撰寫說明書
2.論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃
(1) 第 1、2 周調(diào)研、資料收集,完成開題報(bào)告;
(2) 第 3 周研究隨車起重車的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)方法;
(3) 第 4 周收集材料,完成車輛的總體布置;
(4) 第 5-6 周開始用軟件進(jìn)行繪圖撰寫說明書;
(5) 第 7-10 周完善設(shè)計(jì)內(nèi)容,并完成大部分圖紙;
(6) 第 10-13 周設(shè)計(jì)說明書修改及完善;
(7) 第 14 周畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯;
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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文獻(xiàn)綜述
隨車起重運(yùn)輸車由于具備既能起重又能載貨、機(jī)動(dòng)靈活這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),而廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力、電訊、野外作業(yè)、石材業(yè)和碼頭等的貨物裝卸、搶險(xiǎn)救援及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物,加裝附加裝置后,還可用于橋梁維修、高空架線及檢測(cè)等作業(yè)。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大,隨車起重運(yùn)輸車在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外
作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大[1] 。
1.國外隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀
目前,國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本和加拿大等國家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種型號(hào)的隨車起重運(yùn)輸車,主要以歐洲為主。歐洲 20 世紀(jì) 40-50 年代開始生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車,主要廠商有瑞典的 HIAB,意大利的 FASSI、FERRARI、
HEILA,奧地利的 PALFINGER,德國的 TIRRE 等;亞洲生產(chǎn)隨車起重機(jī)廠商主要有日本的加藤、多田野、尤尼克;美洲生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車廠商主要有 GROVE 等。這些都是世界知名的生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車的公司,各公司都形成了功能多元化、品種系列
化、機(jī)電液控制一體化的產(chǎn)品體系,最大起重量已超過 60t,吊臂長(zhǎng)度已超過 30m [2] , 最大起重力矩超過 1000kN · m 下面就幾家著名的隨車起重運(yùn)輸車廠家的產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行具體分析。
意大利 FERRARI 公司 1998 年以后建立了一個(gè)完整的鉸接的折臂式隨車起重運(yùn)輸
車舉升機(jī)構(gòu)系列。意大利 PESCI 公司的產(chǎn)品,具有多節(jié)起重臂,并且可裝有多種形式的附加伸長(zhǎng)臂,還可選用種類繁多的附件,如鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)、抓斗、吊桶、遙控
裝置等[3] 。
意大利 CORMACH 公司的一般用途隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)可用于拖曳和起吊集裝箱。特殊用途的隨車起重機(jī)可用作伸縮臂救險(xiǎn)車其特點(diǎn)是吊臂伸縮采用了多級(jí)復(fù)
合液壓缸[4] 。
日本多田野公司生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種隨車起重運(yùn)輸車,其舉升機(jī)構(gòu)以直臂式為主。直臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是:吊臂為五邊形斷面,采用全動(dòng)力伸縮,轉(zhuǎn)臺(tái)以 3 支點(diǎn)方式固定在車架上,此種支撐方式,能分散起重機(jī)在不平路面上行駛時(shí)產(chǎn)生在車架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,還配備了高起動(dòng)力矩軸向柱塞馬達(dá)的起升機(jī)構(gòu),能保證順利起吊易于損壞的貨物,其支腿可全伸或半伸,這樣就使在狹窄工地上作業(yè)成為可能。此
外備有幅度指示器、重量顯示、過卷報(bào)警、吊鉤安全止動(dòng)銷等多種安全裝置[5] 。
GROVE 公司是美國最大的輪式隨車起重運(yùn)輸車制造商,發(fā)展了鉸接的折臂式隨車
起重運(yùn)輸車,其支腿均為 H 型,舉升機(jī)構(gòu)以背包式安裝在吊臂后端。該公司生產(chǎn)的舉升機(jī)構(gòu)均可裝配 1 人用吊籃、2 人用吊籃、集裝箱抓具、螺旋鉆、遙控裝置等,
以擴(kuò)大用途[6] 。
2.國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀
我國隨車起重運(yùn)輸車的生產(chǎn)起步較晚,到 70 年代末,全國生產(chǎn)的隨車起重機(jī)產(chǎn)品品種還很單一,是近幾年才有較大發(fā)展,不過最近國內(nèi)對(duì)于舉升機(jī)構(gòu)研究有很大的突破與創(chuàng)新。
長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院完成了隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)化系統(tǒng)研發(fā)。利用 VB 語言對(duì) SolidWorks 的二次開發(fā)實(shí)現(xiàn),先要在 VB 集成環(huán)境中,完成有關(guān)類型庫的引用,通過 ActiveX Automation 訪問 SolidWorks 提供的主要對(duì)象。在
VB 編輯器中修改宏程序,利用尺寸驅(qū)動(dòng)原理,通過尺寸參數(shù)值的變化來生成結(jié)構(gòu)相同而參數(shù)不同的零件族使用 SolidWorks 的 API 對(duì)象對(duì)基本臂的驅(qū)動(dòng)尺寸進(jìn)行更改獲
得新的草圖,并建立實(shí)體特征即可創(chuàng)建了另一個(gè)節(jié)臂的三維模型[7] 。
徐工隨車起重機(jī)有限公司發(fā)現(xiàn)隨車起重機(jī)臂體生產(chǎn)過程中的焊接變形會(huì)造成制造精度降低,焊后加工的工藝流程制約生產(chǎn)效率的提升。通過優(yōu)化工藝路線,提出分散加工、分組加工的方法,有效控制整體焊接變形,并通過將整體加工優(yōu)化為多個(gè)工藝組件的方式保證臂體結(jié)構(gòu)件加工面及孔的精度。通過工藝優(yōu)化,不僅提升了臂體結(jié)
構(gòu)件的制造精度,而且提高了產(chǎn)品加工效率,降低了人工成本和設(shè)備投入[8] 。
3.隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)
隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展目前隨車起重運(yùn)輸車的舉升機(jī)構(gòu)正朝以回轉(zhuǎn)、多關(guān)節(jié)彎曲、水平伸縮的運(yùn)動(dòng)完成起重吊裝,由液壓系統(tǒng)操作,可以與很多的液壓屬具(抓、叉、鉆、夾、抱)相配,共同完成更為復(fù)雜的作業(yè),作業(yè)完畢,全特點(diǎn),適用于包括各種復(fù)雜作業(yè)在內(nèi)的很多作業(yè)場(chǎng)合的折臂式舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展,而折臂式舉升機(jī)構(gòu)則正朝作業(yè)性能高,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,作業(yè)輔助時(shí)間少,作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)
變換的方向發(fā)展[9] 。
4.本文擬開展的研究?jī)?nèi)容
本文擬展開的研究?jī)?nèi)容為折臂式隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
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