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機(jī)電工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
設(shè)計(jì)題目: GD6342——微型客車制動(dòng)系設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名： ______
學(xué) 號： ______
專業(yè)班級： ______
指導(dǎo)教師： _______
20xx 年 5 月 25 日
目 次
1前言…………………………………………………………………………………1
1.1汽車工業(yè)發(fā)展……………………………………………………………………1
1.2制述………………………………………………………………………2
2制動(dòng)系結(jié)構(gòu)分析及方案選擇………………………………………………………4
2.1制動(dòng)系結(jié)構(gòu)分析…………………………………………………………………5
2.2制動(dòng)系方案選擇…………………………………………………………………8
3制動(dòng)系主要參數(shù)確定……………………………………………………………9
3.1鼓器主要參數(shù)的確定…………………………………………………10
3.2盤器主要參數(shù)的確定…………………………………………………11
3.3制動(dòng)系數(shù)與制動(dòng)力……………………………………………………11
4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………15
4.1鼓器的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………15
4.2盤器的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………18
4.3摩擦損特性計(jì)算…………………………………………………………19
4.4前后輪制動(dòng)力矩的確定………………………………………………………19
4.5應(yīng)急與駐車制動(dòng)所需制動(dòng)力矩………………………………………………20
5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………21
5.1制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇………………………………………………21
5.2分路系統(tǒng)的選擇………………………………………………………………23
5.3制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………………………24
設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………………………27
致謝……………………………………………………………………………28
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………29
1前言
1.1汽車工業(yè)的發(fā)展
汽車的誕生徹變了人民群眾的生活方式，它不但極大地有利于人們的外出，且有力的增進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的增長與發(fā)展，拉動(dòng)了眾多一系列的衍業(yè)。包括鋼鐵，電子科技，和汽車售后服務(wù)等行業(yè)。滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)文化需求，讓人們的生活更加舒適。因?yàn)槠囆袠I(yè)帶來的良好就業(yè)與收益，只要是一個(gè)擁有一定科技的國家，汽車行業(yè)絕對占比較重要的位置，爭取支柱產(chǎn)業(yè)。這樣不僅促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，增加就業(yè)，而且可以大力推動(dòng)科技的發(fā)展，人才的培養(yǎng)等。
50年代以來，為了實(shí)現(xiàn)國家“要想富，先修路”的號召。公路得到了迅速的發(fā)展與提升，各地之間的交流也變得非常方便，對經(jīng)濟(jì)有非常好的促進(jìn)作用。對汽車的載量和速度都提出了高要求，但是國內(nèi)的技術(shù)卻無法滿足市場需要。在這種情形下，薄弱的汽車技術(shù)與人們巨大的需求不成正比，市場空間比較大，他直接就導(dǎo)致了未來汽車發(fā)展快速性。但是依目前的現(xiàn)狀來看，它的發(fā)展是曲折的。它需要我們一代又一代人的努力。
19世紀(jì)末以來，世界上涌現(xiàn)了一批著名的汽車企業(yè)，如美國通用公司，福特公司，意大利菲亞特和法國雪鐵龍等。因?yàn)橥鈬M(jìn)行工業(yè)革命比國內(nèi)早很多，有一定的科技基礎(chǔ)，所以產(chǎn)生了具有一定生產(chǎn)規(guī)模和比較有名的品牌。19世紀(jì)初美國福特公司生產(chǎn)了它的經(jīng)典之作“T型車”，市場反應(yīng)很好，之后又創(chuàng)造性地整合生產(chǎn)力，執(zhí)行流水線生產(chǎn)。這舉動(dòng)讓生產(chǎn)力大為提高，又由于“T型車”駕駛?cè)菀住⒔Y(jié)實(shí)耐用、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉獲得一致的好評，并很快占據(jù)了市場。在后來的20年里，“T型車”生產(chǎn)了將近20萬輛，產(chǎn)生了非常深遠(yuǎn)的社會(huì)影響。它是汽車工業(yè)里的經(jīng)典之作，它是后來汽車行業(yè)的標(biāo)桿，在行業(yè)里產(chǎn)生教科書式的影響。
為了提升國內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)，上世紀(jì)特別是改革開放之后，從國外引進(jìn)著名品牌，產(chǎn)生了一大批合資汽車企業(yè)，同時(shí)國內(nèi)本土的汽車企業(yè)得到了一定程度的發(fā)展。成為世界汽車制造的佼佼者，就如雨后春筍一般，破土而出，開辟出了一條適合我國國情的汽車成長道路。
國務(wù)院又在1987年重新確立了“將發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)作為振興民族工業(yè)重要產(chǎn)業(yè)”的發(fā)展方針，之后確立了我國汽車工業(yè)的“三大”、“三小”生產(chǎn)工業(yè)基地，并且對內(nèi)部實(shí)行了聯(lián)合重組，而對外則實(shí)行了引進(jìn)和合資，使我國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，不僅從產(chǎn)量上增多而且品種上比較豐富。
1994年，國家發(fā)布《汽車工業(yè)與產(chǎn)業(yè)政策》，又因?yàn)槲覈譁?zhǔn)備申請加入世界貿(mào)易組織，這些對我國汽車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展起了非常重要作用。近幾年來，因?yàn)閲壹訌?qiáng)了對汽車工業(yè)的改革與改組，加大投資和合資的力度，社會(huì)日益增長的需求量以及我國加入WTO對汽車產(chǎn)業(yè)等諸多因素的影響，使我國的汽車產(chǎn)業(yè)獲得了飛速的發(fā)展。到2003年，我國汽車整車生產(chǎn)量早已突破了400萬的大關(guān)，另一方面，轎車的生產(chǎn)量也達(dá)到180多萬輛，不僅如此，在質(zhì)量上也有很大程度上的提高。
改革開放以來，國內(nèi)引進(jìn)超過1000多項(xiàng)的嶄新技術(shù)，而且現(xiàn)在絕大部分都是和國外是一個(gè)水平的。到了2002年，汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)出口貿(mào)易總額早已超過200多億美元，是世界汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的1/10的份額。假如按5%的增長率來計(jì)算的話，2020年我國的汽車產(chǎn)量絕對可以達(dá)到驚人的1000萬輛，占全球世界汽車市場的1/5，中國由汽車生產(chǎn)大國走向汽車制造強(qiáng)國是必然的趨勢。
雖然我國汽車行業(yè)起步晚，見效快，已經(jīng)初具規(guī)模，但是還仍然有一些問題是發(fā)展中不可避免的。比如存在的大而不強(qiáng)的問題，上世紀(jì)為引進(jìn)技術(shù)，提出以市場換技術(shù)。當(dāng)外國品牌車企進(jìn)入中國后，市場是做大了，卻依然沒有獲得技術(shù)，像發(fā)動(dòng)機(jī)等核心技術(shù)還依然掌握在外國企業(yè)手中。另一方面就是汽車服務(wù)行業(yè)的監(jiān)管體系不到位的問題這些問題不僅要企業(yè)努力，政府也要努力。
1.2制動(dòng)系概述
比較原始的制動(dòng)控制是駕駛者通過操作一些非常簡單的裝置，通過對制動(dòng)器施加力的作用來達(dá)到減速或停車的目的。但是那是的車輛速度較低，汽車質(zhì)量也比較小，簡單機(jī)械裝置可以滿足制動(dòng)要求。但是伴隨著生術(shù)的進(jìn)步，人民對汽能的要求也隨之增高，速重能力也隨著提高。另一方面汽車質(zhì)量也在增加，所以機(jī)械制動(dòng)已經(jīng)慢慢地不能滿足這方面的需求。 這是已經(jīng)研發(fā)出了真空助力裝置，技術(shù)更新是如此之快。在一些軍隊(duì)用車上，在制動(dòng)器的助力方面取得了新的進(jìn)展與成果，到上個(gè)世紀(jì)50年代，又有了液裝置。精儀器加工與制造技術(shù)、ABS避免車輪抱死、液壓控械電子一體化等高新產(chǎn)品技術(shù)。使汽車的操縱性和主動(dòng)安全得到了大幅度的提高。防抱死裝置一般可以大致分為三個(gè)主要的部分最主要的ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)如調(diào)節(jié)器和獲取汽車工作中各個(gè)參數(shù)的傳感器。ABS工作時(shí)一般由傳感器收集汽車運(yùn)行的各個(gè)參數(shù)信號，如車速，車輪角加速度等，然后再將收集的信號穿給ECU，ECU再經(jīng)過分析計(jì)算將信號傳給執(zhí)行器，通過執(zhí)行器來反映信號。
制動(dòng)系作為汽車的重要組成部分，它是汽車行駛安全性的根本保障。隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民生活水平和物質(zhì)需求得以提高，車流密度增加和高速公路修建越來越完善。因此，交通事故也變得更加頻繁。所以汽車安全是汽車設(shè)計(jì)師們永遠(yuǎn)不變的話題，而且這一方面也越來越被消費(fèi)者看重。
制動(dòng)裝置分為：駐動(dòng)、行動(dòng)、輔助制急制動(dòng)四種類型的制動(dòng)裝置。駐動(dòng)的功能作用是：使不動(dòng)的車一直保持這種狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生各個(gè)方向的位移和其他運(yùn)動(dòng)，保障停車全。雖然說行車制動(dòng)器是最基本的，但它不是萬能的，在汽車長途下坡或急彎的行駛過程中，長時(shí)間的使用制動(dòng)器會(huì)使制動(dòng)器產(chǎn)生大量的熱，會(huì)產(chǎn)生熱衰退的現(xiàn)象。所以為了保證汽車的速度，必須有保證汽車速度穩(wěn)定的輔助制動(dòng)器。
制動(dòng)系由制動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，這兩個(gè)裝置之間相輔相成，各自執(zhí)行不同的功能，它應(yīng)該具有的功能如下：
a. 有優(yōu)良的制動(dòng)力，如何評價(jià)汽車的效果是用剎車距離和制度這兩項(xiàng)指標(biāo)來評價(jià)的。在良好路面可靠停車的地面的最大坡度則用來評估汽車的駐坡能力。
b. 要求工作時(shí)穩(wěn)靠，汽車的行機(jī)構(gòu)至少要求有兩套相互不相干的控制驅(qū)動(dòng)的管，當(dāng)汽車運(yùn)行過程中，當(dāng)其中一套管作失效時(shí)，另外一套完損的路可以保持汽能力而且不能于沒有（規(guī)定值）的%。行車制動(dòng)一般用腳操縱，而其他制動(dòng)則多為用手來操縱。
c. 汽車在運(yùn)行時(shí)，只要在汽車而設(shè)計(jì)的速度范圍內(nèi)剎車，這時(shí)的汽車都不應(yīng)該失去其駕駛員對其的操控性和行駛方向的穩(wěn)定性。
d. 一定要避免一些能影響鼓內(nèi)表面摩擦因數(shù)的雜物進(jìn)入它的工作接觸面，正常 情況下鼓式因?yàn)槠涿芊庑员容^好所以較少臟物進(jìn)入，而盤式工作的表面因?yàn)榕c外界直接接觸則有污常見。
e. 制動(dòng)時(shí)抵抗熱衰退熱穩(wěn)定性好。
f. 操縱機(jī)構(gòu)比較輕便，正常人可以輕松操作，并且具有比較好的隨動(dòng)性。
g. 制動(dòng)裝置工作時(shí)要求產(chǎn)生的盡量的可能小，同時(shí)制動(dòng)器散發(fā)出得對人體有的氣體也盡可能少，以減少對人體和環(huán)境的傷害。
h. 應(yīng)具有比較好的作用性，制動(dòng)器從制動(dòng)開始的再做出回饋的反射時(shí)間叫為作用的滯性，評估的項(xiàng)目是從駕駛員踏向蹄板這一刻到達(dá)所限定的制動(dòng)力所必要時(shí)間。
i. 制動(dòng)器摩擦襯片應(yīng)該具有足夠長的使用壽命
j. 當(dāng)蹄片與鼓或制動(dòng)盤與摩擦塊出現(xiàn)磨損之后，自身應(yīng)該具有自動(dòng)調(diào)整間隙的機(jī)構(gòu)。而且調(diào)整起來不費(fèi)勁，省事。
k. 當(dāng)汽車制動(dòng)功能出現(xiàn)異常，而不能正常工作使用時(shí)。制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該具有光信號或音響的提示。
當(dāng)汽車剎車過程中，盡可能使車車輪不抱死一般可大大的減少它的剎車距離，增加其掌控方向的穩(wěn)定能力和在緊急情況下的可控制性。所以最近幾年防抱死裝置發(fā)展的尤為迅速。又因?yàn)槭薏牧系哪Σ烈r片對人體有危害，進(jìn)而石棉材料正在被新型無公害材料替代。
2制動(dòng)結(jié)構(gòu)分析及方案選擇
汽車的剎車機(jī)構(gòu)的力都是來源于摩擦，按結(jié)構(gòu)可以分為：盤式和鼓式兩大類。鼓式制動(dòng)器中類似碗狀的金屬部件是它的旋轉(zhuǎn)（摩擦）部件，它產(chǎn)生作用效果的表面是一個(gè)內(nèi)圓曲面。盤式制動(dòng)器中的類似碟片一般的圓金屬片是其旋轉(zhuǎn)（摩擦）部件，產(chǎn)生制動(dòng)效果的面為其段面。
根據(jù)鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)有所不同，一般可以分為：制動(dòng)器、雙動(dòng)器、器、雙動(dòng)器。其制動(dòng)效能各不相同，最低得則為盤式制動(dòng)器；制動(dòng)效能穩(wěn)定性也是各不相同的，盤式制動(dòng)器的制動(dòng)效能穩(wěn)定性最高。也許是因?yàn)檫@個(gè)原因，穩(wěn)定性一直是汽車安全的一個(gè)重要指標(biāo)，所以盤式制動(dòng)器被廣泛使用。
2.1制動(dòng)器結(jié)構(gòu)分析
盤式制動(dòng)器可分為：浮鉗盤式制動(dòng)器、定鉗盤式制動(dòng)器、擺動(dòng)前盤式制動(dòng)器
浮鉗盤式制動(dòng)器
浮式制動(dòng)器上制動(dòng)鉗的支架固定在上，制動(dòng)體可以沿著相對做軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)汽車剎車時(shí)，輪缸上的壓力勢能產(chǎn)生較大的力附加在活動(dòng)塞上，剎車襯塊被巨大的力推向制動(dòng)盤。同時(shí)，制動(dòng)器上安裝油缸的外殼上的力推動(dòng)外殼體沿著銷向右移動(dòng)，于是剎車塊被牢牢地壓在摩擦圓盤上。剎車圓盤兩邊對稱地都受到制動(dòng)塊的擠壓，力的大小等大，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使汽車停車。
定鉗盤式制動(dòng)器
定動(dòng)機(jī)構(gòu)與盤的有很大程度不一樣，它的制動(dòng)鉗體大部分是安裝在上，它在線方向不能移動(dòng)，也不能在任何方向擺動(dòng)，為了使兩邊的剎車塊有相同的力且同時(shí)壓向盤，所以在盤的兩端都安裝有一模一樣的（這相當(dāng)于制動(dòng)輪缸上的油缸）。
擺動(dòng)鉗盤式
只能在一定角度上像單擺一樣擺動(dòng)而不能移動(dòng)，在與制動(dòng)盤垂直的面上擺動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。為了是摩擦襯塊都能很好的磨損均勻常常將其摩擦襯塊做成楔形。
鼓式制動(dòng)器一般可分為：領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、雙從蹄式制動(dòng)器、雙向自增力式制動(dòng)器、單向自增力式制動(dòng)器。
領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器
這種制動(dòng)器的汽車在倒車時(shí)，兩制動(dòng)蹄又均變?yōu)閺奶?，所以，它又叫做單向領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。有兩個(gè)蹄，每一個(gè)蹄上裝有制動(dòng)油缸來產(chǎn)生剎車用的力，兩個(gè)油缸和其他制動(dòng)機(jī)構(gòu)以為中心對稱安裝。所以兩個(gè)蹄對鼓作用力的合力剛好互相抵消，所以屬平動(dòng)器。
的工作和它的制力在所有鼓式中屬于中等水平，但是相比較起來說它的，結(jié)構(gòu)也比較。當(dāng)其前進(jìn)或則后退時(shí)，它的制動(dòng)能力都是一樣的，而且還可以很方便的安裝駐車制動(dòng)等，所以現(xiàn)在廣泛的安裝在各中類型的車上。
雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器
雙蹄中的剎車機(jī)構(gòu)是關(guān)于中點(diǎn)中心高度對稱的，汽車無論是正還是煩向運(yùn)轉(zhuǎn)，它的剎車機(jī)構(gòu)的兩個(gè)蹄都是領(lǐng)式蹄，這種稱為雙式剎車器。它兩蹄的兩端都為浮式支承，而不是鉸接在支承銷上，它當(dāng)制動(dòng)時(shí)的兩端是支承在活塞制動(dòng)輪缸的支座上，或者其他張開裝置的支座上。油壓使張開裝置或者兩制動(dòng)輪缸上兩側(cè)活塞均向外移動(dòng)，使兩個(gè)制動(dòng)蹄都緊緊壓在制動(dòng)鼓工作表面上。摩擦力導(dǎo)致鼓和蹄同方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，于是鼓內(nèi)面帶動(dòng)蹄動(dòng)，鼓和蹄轉(zhuǎn)的方向是同向。然而當(dāng)制動(dòng)鼓反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其過程相似但方向是相反的。所以，不管在正向或則反向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄都為領(lǐng)蹄，故稱其為制動(dòng)器，它也式制動(dòng)器的一種。這種制動(dòng)器前進(jìn)或則后退它的制不變，比較穩(wěn)定，現(xiàn)在用的也很普及，如果要把它作為駐器的話，要安裝額外的機(jī)構(gòu)。
單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器
單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的正向制動(dòng)效能比較高，當(dāng)其倒車時(shí)則又變?yōu)閺奶闶?，使其制?dòng)效能大大降低。一般普通汽車的前輪常常采用這種制動(dòng)形式，因?yàn)檫@類汽車在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，前橋所承受的制動(dòng)載荷和摩擦力大于后橋，而當(dāng)反方向運(yùn)行時(shí)相反。如果前輪采用此結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器，而后輪用從蹄則可以很好相互配合，可以得到很好的制動(dòng)力分配，此外前后輪的零部件在很大程度上是幾乎相同的。
雙從蹄式制動(dòng)器
雙從蹄式制動(dòng)器和雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器比較相似，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器倒車時(shí)其制動(dòng)效果就和雙從蹄式制動(dòng)器相當(dāng)。雙從蹄式制動(dòng)器有兩個(gè)制動(dòng)輪缸，是相互垂直的。最適合布置雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。雖然制動(dòng)效能在幾種制動(dòng)器類型來說是最低的，但是卻有最為良好穩(wěn)定的制動(dòng)效能，所以依然有較少數(shù)貴轎車為了保證可靠性而采用此種制動(dòng)器。
單向自增力式制動(dòng)器
兩制動(dòng)蹄的下端用頂桿相互連接，第二制動(dòng)蹄用支撐銷支承在上端制動(dòng)底板上。汽車前行時(shí)，單活塞的制動(dòng)輪缸推壓第一制動(dòng)蹄壓到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上。摩擦帶動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)，第一個(gè)蹄受力后通過一個(gè)導(dǎo)力桿把力傳遞到第二個(gè)蹄上，于是，第二個(gè)蹄借力后壓到鼓內(nèi)表面，產(chǎn)生更大的制動(dòng)力。又因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)兩個(gè)蹄片法向反力是不能相互抵消或平衡的，因此它稱為非平衡式的制動(dòng)器。這種制動(dòng)器在車向前運(yùn)行時(shí)，它的制動(dòng)能力很高，在所有鼓式制動(dòng)中時(shí)最高的，然而在反向運(yùn)行時(shí)，其制動(dòng)的能力又是最小的，所以現(xiàn)在常用于少數(shù)貨車或轎車上。
雙向自增力式制動(dòng)器
行車制動(dòng)蹄的工作時(shí)需要的動(dòng)力源由車輪上的油缸來產(chǎn)生，則用鋼線拉繩及操作柄桿來控制。此外，被普及使用于汽車中動(dòng)器，這是由于汽車停車時(shí)要求其正向和反向都要求比較高，另一原因是因?yàn)橥＼囍苿?dòng)假如不應(yīng)用于應(yīng)急制動(dòng)的話時(shí)是不會(huì)產(chǎn)生很高的溫度的，所以問題并不是非常地突出。
2.2制動(dòng)器方案選擇
盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器有各自的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。與鼓式相比，盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)為：盤式的熱穩(wěn)定性比鼓式的好，溫度升高時(shí)直徑方向的熱脹冷縮并不會(huì)很大的影響其性能，所以根本沒有熱衰退的問題。剎車塊上的摩擦片對盤的壓力非常的高，相互摩擦后產(chǎn)生熱量將水蒸發(fā)掉，這樣不僅水穩(wěn)定性很好，另一方面盤的散熱性也很好，因?yàn)楸P與空氣直接接觸。
主要缺點(diǎn)是：不可能完全防止銹蝕和塵污，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中須裝用助力器。又因?yàn)橐r塊工作面積比較小，所以磨損比較快，使用壽命低而且成本較大。
此外，兼充行車和駐車制動(dòng)器的浮鉗盤式制動(dòng)器，可以不用安裝駐車制動(dòng)鉗，只需要在行車制動(dòng)鉗油缸處加裝一些來推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置即可。
本次設(shè)計(jì)的是GD6342微型客車，噸位不是很大，在汽車行駛時(shí)，需要持續(xù)穩(wěn)定的制動(dòng)能力，并不需要太大的制動(dòng)力，所以盤式制動(dòng)器儼然可以滿足制動(dòng)力要求。另外，考慮到在汽車行駛時(shí)要避免前輪抱死，從而喪失轉(zhuǎn)向能力，必須考慮ABS的安裝問題（盤式制動(dòng)器安裝ABS比較方便）。而且盤式制動(dòng)器的抗熱衰退、水穩(wěn)定性都比鼓式制動(dòng)器好。
此外，鼓式制動(dòng)器維修方便，成本又低，磨損少，絕對制動(dòng)力大?？紤]到效益問題，并參考長安之星SC6350，后輪采用領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。
綜上所述：本次計(jì)采用的行器為：前鼓式，前輪用定制動(dòng)器，后輪采用領(lǐng)鼓式制動(dòng)器。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：液壓雙回路。
駐車制動(dòng)裝置為：車輪制動(dòng)器，和后輪共用一個(gè)制動(dòng)器，即為后輪鼓式制動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即為拉索機(jī)構(gòu)。
3制動(dòng)器主要參數(shù)確定
制動(dòng)系設(shè)計(jì)時(shí)需要的整車參數(shù)：
汽車軸距： L=2215mm
車輪滾動(dòng)半徑： =270mm
汽車空、滿載時(shí)的總質(zhì)量： =840kg，m=1230kg
空、滿載時(shí)軸荷分配： =52%,=48%，=48%,=52%
空、滿載時(shí)質(zhì)心高度： =725mm,=700mm
質(zhì)心距前軸距離： =1060mm,=1150mm
質(zhì)心距后軸距離： =1155mm,=1065mm
對汽車剎車性能還有比較大的影響的參數(shù)有：制動(dòng)力和制數(shù)、制度、同系數(shù)、最大制動(dòng)力矩、附著系數(shù)利器因數(shù)等。
3.1鼓式制動(dòng)器參數(shù)確定
1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑D
當(dāng)輸入力一定，制動(dòng)鼓的內(nèi)徑越大，制動(dòng)力矩也會(huì)越大，而且散熱能力也會(huì)隨之增大。但是輪輞的大小是有限的，D不會(huì)無限的大，輪輞與鼓之間要有一定的間隙，正常情況下要大于20mm,如果溫度過高內(nèi)胎和氣門閥都會(huì)烤壞，而且不利于保持正常的溫度。為了有足夠強(qiáng)大的強(qiáng)度和吸收熱量的能力，有效的防止溫度升高，剎車機(jī)構(gòu)的鼓的內(nèi)徑足夠小，強(qiáng)度就會(huì)大，而且有利于保證其加度。
D/（制動(dòng)鼓直徑與輪輞直徑之比）范圍如下：
乘用車：D/=0.64-0.74
商用車：D/=0.70-0.83
內(nèi)徑選用參照標(biāo)準(zhǔn)QC/T309—1999選取。
輪輞直徑330mm.取制動(dòng)鼓內(nèi)徑260mm.即R=130mm.
2. 摩擦襯片b和包角β
制動(dòng)鼓半徑R（R=），襯片摩擦面積=Rβb。襯片摩擦面積越大，所受
能量負(fù)荷與單位面積正壓力越小，而且磨損特性好。取包角=度。襯片寬度取100mm.
襯片寬度尺寸見QC/T309—1999.
3. 摩擦襯片起始角
襯片一般布置在制動(dòng)器中央，令=-β/2=40.
4.張力到制動(dòng)器中心作用線距離e
制動(dòng)輪缸和蹄的尺寸限制在規(guī)定的值內(nèi)，使其能夠在鼓內(nèi)安裝，所以應(yīng)該盡量讓e保持的較大，來提升制動(dòng)力?？蓵簳r(shí)規(guī)定大約e=0.8R，e=113*0.8=90mm.
5. 制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)位置c和a。
暫定a=0.8R。也取為90mm。C=35mm。
3.2盤式制動(dòng)器參數(shù)確定
1.制動(dòng)盤直徑D
D應(yīng)盡可能大，這樣制動(dòng)盤有效半徑才增大，這樣就可以適當(dāng)減小制動(dòng)鉗夾緊力，減少襯塊的工作溫度與單位壓力。受輪輞尺寸限制，制動(dòng)盤直徑一般可選為輪輞直徑的70%-79%。滿載質(zhì)量超過2t的取上限。
這里取其直徑D=284mm.
2.制動(dòng)盤厚度h
制動(dòng)盤厚度h對其剛度有影響，但是又不能過大，否則不利于散動(dòng)盤可以做成實(shí)也可以在內(nèi)部鑄處孔道，有助于散熱。通風(fēng)式的一般取20-50mm,實(shí)心的一般取10-20mm。
這里設(shè)計(jì)的是通風(fēng)型的，所以取24mm。
3. 摩擦襯片內(nèi)半徑與外半徑
一般外半徑和內(nèi)半徑不能大于1.5。
這里取=140mm，=100mm。
4. 制動(dòng)襯塊工作面積A
根據(jù)襯塊的單位面積占所的汽車質(zhì)量在1.6~3.5Kg/cm2內(nèi)來選用。m/8A=(1.6~3.5)，得到A=（50~109.38）cm2，取A=70 cm2。
3.3制動(dòng)力分配系數(shù)與制動(dòng)力
制動(dòng)過程中，如果不計(jì)算滾轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣矩，則任何一個(gè)角速度ω≠0的車衡方程： -=0 （3-1）
式中
—?jiǎng)x車系統(tǒng)工作時(shí)對輪胎產(chǎn)生的剎車作用力矩，與車輪旋轉(zhuǎn)方向反向，N●m.
—地面對車輪的制動(dòng)力（輪胎與地面間的摩擦力，又叫地面制動(dòng)力），方向與汽車運(yùn)動(dòng)方向相反，N.
—車輪有效半徑，m.
令
= （3-2)
稱為制動(dòng)器制動(dòng)力，又叫制動(dòng)周緣力。其方向與的方向相反。角速度ω>0時(shí)，大小相等。由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定。增大時(shí)，都會(huì)隨之增大。但是受地面附著條件的限制，制動(dòng)力的不可能大于附著力。
即 （3-3）
或 （3-4）
式中 —輪胎與地面附著系數(shù)。
Z—地面對輪胎法向反力。
跟據(jù)汽車在剎車對整個(gè)汽車進(jìn)行受的力分析，考量到制動(dòng)時(shí)軸荷會(huì)產(chǎn)生的位移，解得路面對前橋、后橋輪胎的反力為：
（3-5）
式中 G—汽車受的重力
L—汽車軸距
—質(zhì)心到前軸距離
—質(zhì)心到后軸距離
—質(zhì)心高度
G—重力角速度
—制動(dòng)減速度
則總的地面制動(dòng)力為：
（3-6）
式中 q—制動(dòng)強(qiáng)度（比制動(dòng)力或比減速度）
—前后車輪地面制動(dòng)力
由以上兩式可以求得：
（3-7）
G=12300N,g=10,
q=0.6
前后輪附著力：
上式表明：附著系數(shù)因?yàn)榈缆窏l件不同，其也會(huì)呈現(xiàn)不同的數(shù)值，制動(dòng)力也不是恒定一成不變的，而是q或制動(dòng)總力的函數(shù)。當(dāng)汽車在不同路面行駛時(shí)，可能出現(xiàn)三種制動(dòng)情況：
?前輪抱死拖滑，后輪在抱死拖滑。
?后輪抱死拖滑，前輪再抱死拖滑。
?前后輪同時(shí)抱死。
由式3-6,3-7可知在不同附著系數(shù)時(shí)，前后車輪同時(shí)抱死，即附著力充分利用的條件為：
（3-8）
-前輪制動(dòng)器制動(dòng)力。
-后輪制動(dòng)器制動(dòng)力。
由式3-8消去得。
（3-9）
將G=12300N，，L=2215mm代入。
得到：
上式為關(guān)系曲線，即為理想制動(dòng)力分配曲線。
圖3-1空滿載I曲線
制動(dòng)力分配系數(shù)：
（3-10）
=()/()=()/L
=
其中取=0.75，=1065mm,=700mm.L=2215mm.
得到
=0.48+0.23=0.71
在一定的規(guī)定范圍之間，路面產(chǎn)生制動(dòng)力與周緣力在數(shù)值上是相等的，所以β又稱為制配系數(shù)。
4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.1鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算
1.壓力沿襯片長方向分布規(guī)律
計(jì)算一個(gè)度的制動(dòng)器時(shí)，摩擦襯變形規(guī)律。力和蹄的的合力導(dǎo)致蹄繞轉(zhuǎn)角度。蹄上片的表面上任何點(diǎn)沿動(dòng)的切線方向形變就為，在這個(gè)線段上所在半徑方向上伸長的投影，這就為段。因?yàn)閐r很小，所以認(rèn)為=90度。所以，摩擦襯片變形為：
（4-1）
又考慮，則分析等腰三角形。有所以徑向變形與壓力為：
（4-2）
綜上：新片在襯片上分布狀況吻合正律。
其沿襯片長度向壓力不均勻程度，以不均勻系數(shù)評估。
（4-3）
圖4-1
2. 計(jì)算蹄片的制動(dòng)力矩
計(jì)算鼓式矩時(shí)，必須搞清楚產(chǎn)生制矩與力之間的關(guān)系。
在襯片取以微元面積，在角內(nèi)，面積一般為bRdα, b為襯片寬。鼓在微元上的法力為：
（4-4）
摩擦力產(chǎn)生力矩為：
（4-5）
積分得（）：
（4-6）
壓力均勻分布：
（4-7）
由式3-16和3-17就可以算出不均勻系數(shù)：
（4-8）
從以上式子中可以得到壓力與制動(dòng)力的關(guān)系。實(shí)際中，還要計(jì)算張開力F。與制動(dòng)；力矩的關(guān)系。
（4-9）
平衡方程式： （4-10）
解方程得到：
（4-11）
如果是緊蹄，力矩為：
（4-12）
如果是松蹄，力矩為：
（4-13）
為計(jì)算。必須求出。
（4-14）
所以：
（4-15）
根據(jù)式3-16,3-19：
（4-16）
顧上制動(dòng)力矩等于摩擦距之和：
（4-17）
張開力為：
（4-18）
由蹄上力矩平衡條件得出：
（4-19）
檢查鼓式制動(dòng)器，蹄自鎖可能，當(dāng)時(shí)，蹄自鎖。
如果就不會(huì)自鎖。
由上式可得： （4-20）
4.2盤式制動(dòng)器的計(jì)算
假設(shè)制動(dòng)盤全部與襯塊摩擦面接觸，壓力分布均勻。則制動(dòng)力矩為：
（4-21）
對于一般的扇形摩擦面，取R為其有效半徑或則平均半徑，如果徑向?qū)挾炔淮蟮脑挕t為：
（4-22）
=120mm
。
有效半徑是距離，如下：
（4-23）
m==0.71
=121mm
m不能過小，否則扇形徑向的寬度較大，摩擦面磨損不均勻。壓力均勻這一條件不成立，上式計(jì)算錯(cuò)誤。一般m不能小于0.65.
4.3摩擦片磨損特性計(jì)算
要準(zhǔn)確的算出磨擦損耗是很難的，因?yàn)橐r片的磨擦損耗與其他很多因子都有關(guān)，比如、溫度、相對磨損速度、摩擦的材質(zhì)等等。
制動(dòng)時(shí)，據(jù)能量守恒法則，機(jī)械能有部分轉(zhuǎn)化為熱量而耗散。在這過程中，制動(dòng)器承擔(dān)了大部分工作，溫度會(huì)急速升高，襯片也會(huì)有非常嚴(yán)重磨損。
制動(dòng)器經(jīng)常用能量負(fù)荷用來當(dāng)作其評價(jià)指標(biāo)。
（4.24）
（4.25）
（4-26）
是汽車總質(zhì)量，是汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，β是制動(dòng)分配系數(shù)。是摩擦面積。t是時(shí)間。
4.4前后輪制動(dòng)力矩確定
為了保證良好的制動(dòng)性，要合理的分配制動(dòng)力矩。先選同步附著系數(shù)。然后再計(jì)算出前后制動(dòng)力的比值：
（4-27）
上式，前后輪的制動(dòng)力矩為：。質(zhì)心到前后橋距離：。汽車質(zhì)心：。
4.5應(yīng)急與駐車制動(dòng)所需制動(dòng)力矩
1.應(yīng)急制動(dòng)
在緊急剎車時(shí)，一般后輪都會(huì)抱死拖滑，所以后橋車輪剎車力是：
（4-28)
==3872N
后橋的制動(dòng)力矩：
（4-29）
=468.5
單個(gè)后輪需要的力矩為：。
2.駐車制動(dòng)
分析車在坡上停駐時(shí)情況，得出后橋附著力為：
（4-30）
在下坡路停時(shí)，后橋附著力：
（4-31）
汽車能停住的最大角，可由剎車力與后橋車輪附著力相等求得：
（4-32）
得到：
（4-33)
=arctan0.51
=27?
同理可得下坡：
（4-34）
=17.5?
圖4-2
5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式選擇
按不同的動(dòng)力源分類的話，可以將制機(jī)構(gòu)可以分為三個(gè)大類即為：簡動(dòng)、動(dòng)動(dòng)、伺動(dòng)。
1.簡單制動(dòng)系
就是人力制動(dòng)，以司機(jī)作用于手柄上或制動(dòng)踏板上力為動(dòng)力源。一般情況下力的傳導(dǎo)方式有兩種：傳導(dǎo)和式傳導(dǎo)。機(jī)械傳導(dǎo)大多情況下是用鋼索和傳導(dǎo)桿傳力，它的成本沒有那么高，構(gòu)造也不復(fù)雜，工作時(shí)穩(wěn)定，但是其效率不高，所以一般只用于中、小型汽車的剎車系統(tǒng)。液壓式簡單制動(dòng)一般廣泛用于轎車、及輕中型貨車上。
2.動(dòng)力制動(dòng)系
用內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為勢能來使其剎車系統(tǒng)工作的剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)叫做車系統(tǒng)。
氣應(yīng)用最為廣泛，但是它的造價(jià)較高，剎車能力較好，一般用于大型的拖車和掛車之間的鏈接。但是，氣壓制動(dòng)裝置一般由：壓縮空氣機(jī)、制、儲氣的罐等裝置組成結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜、外形輪廓尺寸大、比較笨重，價(jià)格很高，氣壓產(chǎn)生和撤消都比較慢。作用的延遲時(shí)間比較長，所以在制動(dòng)儲氣室至制動(dòng)閥門和儲存氣罐距離都較遠(yuǎn)的時(shí)候，可以加設(shè)繼 動(dòng)閥（就是加速閥）和快放閥。管路工作壓力一般較低，因而制動(dòng)氣室直徑比較大，只能放在制動(dòng)器外，通過凸輪及桿件或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，導(dǎo)致非簧載量慢慢增大；而且制動(dòng)氣室放氣時(shí)有較大噪聲。
動(dòng)系的另外一種組成的就是氣、液式相互交叉混系，車輪剎車的油缸所需要的動(dòng)是用氣提供動(dòng)力的液壓形式系。氣壓制動(dòng)的工作介質(zhì)為空氣，工作時(shí)可以忽略不計(jì)，反應(yīng)非常迅速，但其機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大所以一般用在大型貨車上！
全驅(qū)動(dòng)剎車系統(tǒng)的力源是電機(jī)推動(dòng)泵產(chǎn)生高壓勢能。有和兩種。全液壓式剎車系統(tǒng)有普通液壓制動(dòng)的好處之外，還有剎車力大、操作起來輕便、防移機(jī)構(gòu)簡單和各種調(diào)節(jié)裝置容易調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。但是機(jī)構(gòu)不夠簡單、機(jī)件要求很精密，整個(gè)系統(tǒng)有很高的封閉性，所以未得到普遍運(yùn)用，僅用在一些大型車與高級轎車上。
3．伺服制動(dòng)系
伺系是非常不簡單的剎車機(jī)構(gòu)：人動(dòng)機(jī)構(gòu)中額外加入其它不同類型的能力源來產(chǎn)生制動(dòng)所需要的動(dòng)力，從而使各種不相同的力相利用。一般正常的情況下，伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生主要的動(dòng)力，但是如果伺服機(jī)構(gòu)失去工作，則完全可由人力提供動(dòng)力， 液壓制動(dòng)系統(tǒng)則產(chǎn)生剎車動(dòng)力。所以中級以上的轎車及輕中型客車得到應(yīng)用。
綜上所述：選用人力液動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
5.2分路系統(tǒng)的選擇
為了提高它的剎車能力的可靠能力，管路應(yīng)用分，就是把全車所有的的動(dòng)力分為幾個(gè)相互不相干的回統(tǒng)。當(dāng)遇到不可預(yù)知的情況后，其中的一個(gè)回路失去工作時(shí)，仍然可運(yùn)用其它回路來達(dá)到剎車的作用。
圖5-2
雙軸汽車雙回路制動(dòng)系統(tǒng)一般有常見的五種形式：
a. 一軸對一軸型，前后橋制動(dòng)器各用一個(gè)回路（一般稱為“Ⅱ型”）。
b. 交叉
型，前橋一邊輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)與后橋的兩邊的制動(dòng)裝置同屬于一個(gè)回路。
c. 一型(HI)，的半數(shù)油缸同是一個(gè)一回路。
d. 半對半軸型（LL），兩個(gè)回路分別對一制動(dòng)和兩側(cè)前半數(shù)有效果。
e.
這種形式如果一個(gè)油路失效，則前輪包死易喪失轉(zhuǎn)彎制動(dòng)力。對那些前橋制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)力大于后橋的轎車，當(dāng)控制前橋的回路不工作時(shí)，如果只用后橋來產(chǎn)生制動(dòng)的力的話，制動(dòng)力嚴(yán)重不足，而且如果后橋負(fù)荷比前橋小的話，駕駛員加在踏板上力過大容易使后輪剎死而導(dǎo)致橫移。
X型的結(jié)構(gòu)也很簡單。產(chǎn)生剎車效果時(shí)不管那一條回路不工作，剩余其他總制動(dòng)力還是能維持在正常情況下的二分之一。但是，如果其中有回路破損導(dǎo)致剎車力不能對稱，此時(shí)前橋車輪一定會(huì)有朝力大的一邊圍繞主銷旋轉(zhuǎn)的趨勢，使汽車不能保持其。
都有比較繁瑣的構(gòu)。型和型在某個(gè)回路不工作時(shí)，前后橋制動(dòng)力的比值與正常時(shí)相同。LL，HH型的剩余制動(dòng)力是正常值的50%。HI型只用二分之一的管路工作時(shí)，它剩下的剎車需要的力很大，這種情況下與LL形一樣，后橋車輪往往先抱死拖滑，緊急制動(dòng)時(shí)。
綜上本次選用：本設(shè)計(jì)采用型制動(dòng)回路。
5.3制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
1．制動(dòng)輪缸直徑d的確定
對剎車蹄片施加張力F0與壓力p和輪d的關(guān)系為
（5-1）
制動(dòng)管路壓力不能超過10—12mpa。
取p=10mpa
得d=37.5mm
又輪缸直徑d應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列中取，
故取d=38mm
2．制動(dòng)主缸直徑d0的確定。
第i個(gè)輪缸的工作容積為
（5-2）
在初步設(shè)計(jì)，鼓式制動(dòng)器一般取=2-2.5mm。
所有輪缸的總工作容積為
m為輪缸的個(gè)數(shù)。
所以V=mm
制動(dòng)主缸應(yīng)有的工作容積為
（5-3）
式中，為制動(dòng)軟管的容積變形。
在初始設(shè)計(jì)時(shí)，剎車的工作時(shí)的體積可取為
1.1V （轎車）
1.3V （貨車）
主缸活塞行程和活塞直徑d0可用下確定
（5-4）
一般=（0.8-1.2）d0
取：=1.2 d0
d0=23.86mm
又因?yàn)橹鞲椎闹睆絛0應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定尺寸系列中選取，
故取d0=26mm。
3．制動(dòng)踏板力Fp
制動(dòng)踏板力Fp用下式計(jì)算
（5-5）
式中，為踏板機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比；為踏板機(jī)構(gòu)及液壓主缸的機(jī)構(gòu)效率，可取
=0.82-0.86
其中
=6 =0.85
所以 FP=377.1N
剎車腳踩板力應(yīng)符合如下要求：最大剎車踏板力一般為乘用車500N或商用車700N（貨車）。
故滿足要求。
4. 制動(dòng)踏板工作行程
制動(dòng)踏板力為： （5-6）
上式：為主缸活塞與推桿的間隙，大約取空
行程。
剎車機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)的行程，應(yīng)該占摩擦襯片在允許磨損量內(nèi)的腳踏板的。為避免空氣等異物進(jìn)入，當(dāng)駕駛員腳張開剎車腳踏板時(shí)，油管路內(nèi)至少有
壓力。
最大踏板行程：乘用車：100mm-150mm.
商用車：小于等于180mm
作用在手柄上的力：乘用車小于等于400N。
商用車小于等于600N。
設(shè)計(jì)總結(jié)
這次我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是微型客車制動(dòng)系設(shè)計(jì)。首先簡單分析了一下課題背景，接下來是制動(dòng)系的類型及最后確定的方案，其中我列出了可供選擇的幾種類型并進(jìn)行了一系列分析、比較最后確定的方案如下：行車制動(dòng)器：前盤后鼓，盤式制動(dòng)器為，鼓式制動(dòng)器為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。第四、五兩章大體上闡述了整個(gè)剎車系統(tǒng)它的主要參的選擇，并有簡單的，是我著重想要表達(dá)的部分。最后認(rèn)為這套設(shè)計(jì)方案是可行的。
在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，可謂是苦難重重，因?yàn)橐郧皬膩頉]做過類似的工作，而且工作量也是非常的大。但是面對困難，我們并沒有臨陣退縮，經(jīng)過和老師與同學(xué)們討論，到圖書館查資料，修改，完善，就這樣將一個(gè)個(gè)困難解決，最后將畢業(yè)設(shè)計(jì)完成。
本次設(shè)計(jì)也并不是完美的，也還有很多不足之處：比如本設(shè)計(jì)在計(jì)算方面，由于涉及到的數(shù)據(jù)很大，有很多數(shù)據(jù)時(shí)要參考同類車型來選擇的，肯定有個(gè)別數(shù)據(jù)取得不是那么的恰當(dāng)，對計(jì)算結(jié)果有一點(diǎn)影響。另外由于我們真正接觸的汽車不多，更沒有實(shí)際設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，所以畫的圖很大一部分是自己根據(jù)教科書的介紹想象的，肯定有一些結(jié)構(gòu)上的不完善合理之處。
總之，本次設(shè)計(jì)個(gè)人認(rèn)為還是達(dá)到了一定的預(yù)期效果的，讓我在其中學(xué)到了很多平時(shí)都沒有學(xué)到或容易出問題東西。這鍛煉了我，讓我感到了作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員的艱辛。但，又因?yàn)楸救怂綄哟斡邢?，故不能達(dá)到老師專家們的水平，其中難免有錯(cuò)誤紕漏之處，現(xiàn)懇請老師指正！
致謝
本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，他在繁忙的教學(xué)工作中，以其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、淵博的理論知識，言傳身教，在學(xué)習(xí)上給我了極大的教誨和啟迪，使設(shè)計(jì)沿著正確的方向進(jìn)行；同時(shí)老師寬容、和藹、坦誠的人格魅力，也將使我終身受益，為我以后的人生道路樹立了榜樣，在此向老師致以衷心的感謝。另外，我還要感謝汽車系里的老師們，總是站在學(xué)生的角度考慮問題，最大可能的為學(xué)生學(xué)習(xí)提供最大的便利。
同時(shí)，我也要感謝所有在我畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)個(gè)給我?guī)椭谋窘M同學(xué)們，多少次熬夜，最終有了結(jié)果，大學(xué)四年就要畫上一個(gè)圓滿的句號。
總之，正是各位老師和同學(xué)的幫助，加上我不懈的努力，才能讓我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利的完成。
最后，再次感謝我所有的老師、同學(xué)和朋友，謝謝你們的幫助。
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