PLC外殼體自動噴漆
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摘 要
為了改進噴漆行業(yè)傳統的人工作業(yè)方式,設計了一種自動噴漆裝置,該裝置主要由控制機器人和噴涂系統組成。控制機器人采用直角坐標方法設計,設計了控制機器人的本體結構、驅動方式和控制系統。給出了控制機器人自動工作方式的軌跡規(guī)劃。同時設計了適合的噴漆系統,構成完整的噴漆機。該裝置具有噴涂質量好、工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點。不僅可以減輕操作工人的勞動強度,還可提高工作效率和施工質量,具有一定的實用價值。
關鍵詞:機器人;噴漆;PLC控制;軌跡規(guī)劃
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上傳時間:2020-01-03
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