雙面攻絲機(jī)床左主軸箱設(shè)計(jì)

雙面攻絲機(jī)床左主軸箱設(shè)計(jì),雙面,機(jī)床,主軸,設(shè)計(jì) 第1章 緒論 1.1 本課題的研究背景及意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，尤其是在自動(dòng)化研究聯(lián)合機(jī)領(lǐng)域的快速發(fā)展，已成為一個(gè)重要的方向在今天的機(jī)械工業(yè)在利用現(xiàn)代工業(yè)，大部分機(jī)械設(shè)計(jì)與制造機(jī)床在做大批量?，F(xiàn)代大型產(chǎn)業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，降低了實(shí)施成本組合機(jī)，軟件支持機(jī)制也更容易實(shí)現(xiàn)，因此，機(jī)床設(shè)計(jì)研究的組合具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 在現(xiàn)代浪潮工業(yè)迅速發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，更廣泛地應(yīng)用于組合機(jī)床，越來(lái)越多的轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，在這個(gè)意義上說(shuō)，組合機(jī)床的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。機(jī)床組合根據(jù)工件，一個(gè)通用的基于組件的需要，具有高度特異性的特定于機(jī)器的部件的少量在一起。組合機(jī)床是一種常見(jiàn)的一部分一系列標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)和專用機(jī)床特殊形狀部件是機(jī)械零件和設(shè)計(jì)組成的加工要求。因?yàn)橥ㄓ么谢M件已被標(biāo)準(zhǔn)化，并可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活配置，從而縮短了設(shè)計(jì)和制造周期，因此，機(jī)床的低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，在大的數(shù)字，大規(guī)模生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，并可以可用于形成自動(dòng)生產(chǎn)線。 該方案的整體設(shè)計(jì)包括技術(shù)方案的制定（在組合機(jī)床零件堅(jiān)決完成過(guò)程和內(nèi)容處理方法選擇定位基準(zhǔn)和裝夾位置，并決定加強(qiáng)刀具類型和結(jié)構(gòu)工作，選擇切削參數(shù)，等），以確定機(jī)器的配置，該程序的結(jié)構(gòu)來(lái)開(kāi)發(fā)機(jī)器的主要部件影響整體布局和技術(shù)性能。開(kāi)發(fā)總體方案是設(shè)計(jì)聯(lián)合機(jī)最關(guān)鍵的一步。編程是正確與否，將直接影響到機(jī)器能滿足合同的要求，以確保準(zhǔn)確性和工作效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用方便。對(duì)于相同的處理內(nèi)容，有各種不同的工藝方案和設(shè)備配置的，當(dāng)最后的決定上其溶液通過(guò)必須可能的方案進(jìn)行了全面的分析和比較，根據(jù)工件和特征的處理要求，根據(jù)一定的原則，結(jié)合常用的過(guò)程，充分考慮各種因素機(jī)床的結(jié)合，先進(jìn)，合理，經(jīng)濟(jì)，可靠的技術(shù)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析的準(zhǔn)備了。 在機(jī)床，多軸箱組合機(jī)床和夾具的組合的許多部分和密切相關(guān)，它是機(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵組成部分。它是公用部分的選擇，“根據(jù)設(shè)計(jì)的特殊要求，這是機(jī)床的設(shè)計(jì)過(guò)程中工作量較大組件的組合，多軸箱的設(shè)計(jì)，專注于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)軸必須確保所有軸旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)度和剛度，并應(yīng)考慮是否作出一把刀，位置是否調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。 夾具是組合機(jī)的關(guān)鍵部件，基于所述機(jī)進(jìn)程和程序的結(jié)構(gòu)被特別設(shè)計(jì)的具體要求。它是被用來(lái)實(shí)現(xiàn)加工零件，夾鉗，刀具定向的精確定位，以及裝載和時(shí)限卸載等。通常的工裝夾具的作用相結(jié)合似乎很接近，但其結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求，具有非常顯著甚至很根本的區(qū)別。配置為選擇相結(jié)合的方案機(jī)器的結(jié)構(gòu)和性能的燈具組合，有很大的影響。 因此，在此基礎(chǔ)上研究，以使機(jī)器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，效率高，質(zhì)量要求良好的提出，重點(diǎn)選擇最佳的技術(shù)解決方案，適當(dāng)確定濃縮步驟機(jī)器的程度，合理選擇通用部件組合機(jī)，機(jī)器類型，切削參數(shù)選擇合理的配置的正確組合，以及高效率燈具，工具，刀具的設(shè)計(jì)和啟閉設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。實(shí)質(zhì)性的工作是開(kāi)發(fā)技術(shù)方案，分析和確定機(jī)器的程序的結(jié)構(gòu)，組合機(jī)床整體的設(shè)計(jì)，部件設(shè)計(jì)和機(jī)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的組合，其具有工程的意義，以實(shí)現(xiàn)其在實(shí)際應(yīng)用中的價(jià)值。 1.2 本課題國(guó)內(nèi)外研究概況 近20年來(lái)，自動(dòng)線機(jī)技術(shù)的結(jié)合已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，自動(dòng)線加工精度，效率，效率，靈活性和綜合自動(dòng)化等方面的巨大進(jìn)步，標(biāo)志著組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)發(fā)展水平。自動(dòng)線，工具，控制等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步科技發(fā)展，特別是CNC控制技術(shù)，自動(dòng)化生產(chǎn)線改變其靈活的結(jié)構(gòu)起著決定性的作用。隨著市場(chǎng)需求的變化，靈活，這將越來(lái)越成為設(shè)備的選擇的一個(gè)重要因素。因此，組合機(jī)床自動(dòng)線將面臨來(lái)自高速加工中心組成的FMS的激烈競(jìng)爭(zhēng)。 組合機(jī)床是一個(gè)敬業(yè)，高效的自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備，目前，因?yàn)樗匀皇谴笈繖C(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效，高品質(zhì)和經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，它被廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)車輛，拖拉機(jī)，內(nèi)燃機(jī)和壓縮機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域。其中，特別是在汽車行業(yè)，是最大的機(jī)床用戶的組合。如薩爾茨吉特發(fā)動(dòng)機(jī)廠大眾汽車廠，大量生產(chǎn)機(jī)器制造行業(yè)，大量裝備的是機(jī)床的組合。因此，技術(shù)性能和模塊化機(jī)床的自動(dòng)化程度，在很大程度上決定了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量和結(jié)構(gòu)生產(chǎn)這些工業(yè)產(chǎn)品部門的組織，也很大程度上決定了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。 機(jī)床及自動(dòng)線機(jī)電產(chǎn)品，結(jié)合現(xiàn)代，它是控制，驅(qū)動(dòng)，測(cè)量，監(jiān)控，綜合反映工具和機(jī)械組件等技術(shù)。近20年來(lái)，這些技術(shù)已經(jīng)取得了很大進(jìn)展，但作為機(jī)床汽車及發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)也主要用戶的組合千差萬(wàn)別，其不斷縮短的產(chǎn)品生命市場(chǎng)，增加品種和質(zhì)量不斷提高。這些因素有力促進(jìn)和鼓勵(lì)機(jī)的持續(xù)發(fā)展。 組合機(jī)床是大量的通用組件和專用組件少量和流程集中，高效的專用機(jī)由通用機(jī)床和因演變?yōu)楦叨燃薪M合機(jī)床過(guò)程，即一臺(tái)機(jī)器上專用機(jī)床可同時(shí)完成多種不同類型或處理過(guò)程，因此，適合于生產(chǎn)大，高精度的生產(chǎn)要求，并克服了萬(wàn)能機(jī)絡(luò)合物，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，難以確保的缺點(diǎn)的準(zhǔn)確性，而一般的差專用機(jī)床，適合現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，產(chǎn)品不斷更新的需求。因此，機(jī)床和自動(dòng)線組合已被廣泛應(yīng)用于汽車，柴油機(jī)，電機(jī)，儀器儀表，軍工等產(chǎn)品的生產(chǎn)和表現(xiàn)出極大的優(yōu)越性。 1.3 本論文的主要工作及結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)工作將是設(shè)計(jì)雙面臥式攻絲機(jī)的組合（左后啟閉線程）。因此，目的只是為了使機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使用方便，效率高，質(zhì)量好。為了選擇最佳的技術(shù)方案，一步步機(jī)適當(dāng)決定集中度，通用部件組合機(jī)床的合理選擇，機(jī)器類型，切削參數(shù)選擇合理的配置的正確組合，以及設(shè)計(jì)高效率燈具，工具，刀具和主軸箱設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容。實(shí)質(zhì)性的工作是開(kāi)發(fā)技術(shù)方案，分析和確定機(jī)器的程序的結(jié)構(gòu)，組合機(jī)床整體的設(shè)計(jì)，部件設(shè)計(jì)和機(jī)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的組合。 摘要部分，指出了本課題的研究之前，本文的研究方法，第一章緒論，主要介紹這個(gè)問(wèn)題的研究背景和意義，指出在這一課題的研究之前，國(guó)內(nèi)外，并給出了本論文的主要工作和結(jié)構(gòu)。 第二章是本文主要采用這種研究是進(jìn)攻水平攻絲機(jī)整體設(shè)計(jì)相結(jié)合的背后左路螺紋啟閉給出的主要部分。 在接下來(lái)的幾節(jié)我們采用這個(gè)主題的研究得出結(jié)論后給出，這個(gè)問(wèn)題將成為發(fā)展前景的方向，表達(dá)了高校教師導(dǎo)師感謝特別是考慮到需要完成本文參考文獻(xiàn)，最后，附上相關(guān)設(shè)計(jì)附圖7和生產(chǎn)效率卡。 第2章 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 2.1 組合機(jī)床工藝方案的擬定 工藝方案的擬訂是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。因?yàn)楣に嚪桨冈诤艽蟪潭壬蠜Q定了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)，按一定的原則、結(jié)合組合機(jī)床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。 2.1.1 確定組合機(jī)床工藝方案的基本原則 2..1.1.1組合機(jī)床工藝方案的基本原則 [1]單獨(dú)粗加工粗加工切削負(fù)荷的原理是大的，通過(guò)切割變形，工件變形和切割造成的精加工過(guò)程的夾緊力大的振動(dòng)所產(chǎn)生的熱量非常不利的影響尺寸精度和表面粗糙度。因此，在連續(xù)多步驟的工作過(guò)程的制定，就應(yīng)該選擇整理過(guò)程相分離的原則原油。 [2]集中在聯(lián)合機(jī)程序原則使用多工具集中在一臺(tái)機(jī)器上完成工件的一個(gè)或多個(gè)復(fù)雜的工藝不同的表面，從而有效地提高生產(chǎn)效率。因此，在技術(shù)方案的制定，以確保維護(hù)條件下加工質(zhì)量和易于操作，應(yīng)該增加濃度步驟的程度，以減少的機(jī)臺(tái)，蓋板的數(shù)量和節(jié)省人力，以達(dá)到預(yù)期的效果。由于這臺(tái)機(jī)器的螺紋孔直徑較小，精度高，要求主軸及機(jī)床的剛性比較好，所以過(guò)程中應(yīng)重點(diǎn)突出，十孔的相對(duì)位置精度要求較高的步驟，以便集中處理。絲錐的通孔一次性處理，保證精度，質(zhì)量和生產(chǎn)率。 2.1.1.2 備注 攻絲機(jī)由電機(jī)正向攻絲，反轉(zhuǎn)馬達(dá)，使得加工成品抽頭脫出工件。反向運(yùn)動(dòng)以及點(diǎn)擊行程控制機(jī)制來(lái)操作停止。為了確?？煽抗ソz電機(jī)反轉(zhuǎn)并停止在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，除了該控制信號(hào)的一般操作，而且還必須額外的安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)。為了就地電動(dòng)機(jī)點(diǎn)擊返回能及時(shí)停下來(lái)，不是因?yàn)樵斐尚D(zhuǎn)超程水龍頭慣性，攻破壞原地國(guó)家機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，一般應(yīng)采用剎車制動(dòng)機(jī)制。當(dāng)攻絲主軸主軸箱低于8，當(dāng)你不能。敲擊琴頭大，有時(shí)還設(shè)置了兩個(gè)或兩個(gè)以上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以確保可靠的制動(dòng)。這種設(shè)計(jì)的主軸箱主軸只有6，所以沒(méi)有 2.1.2 組合機(jī)床工藝方案的擬訂 2.1.2.1 分析、研究加工要求和現(xiàn)場(chǎng)工藝 根據(jù)分析、研究被加工零件左主軸箱兩端面螺紋孔，在箱體上分別加工，技術(shù)要求及生產(chǎn)綱領(lǐng)。深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查分析零件（或同類零件）的加工工藝方法，定位和加緊，所采用的設(shè)備、刀具及切削用量，生產(chǎn)率情況及工作條件等方面的現(xiàn)行工藝資料，以便制定出切合實(shí)際的合理工藝方案。 2.1.2.2定位基準(zhǔn)和夾壓部位的選擇 [1]由于實(shí)行多刀加工，切削負(fù)荷大，工件受力方向變化，加工零件為箱體，所以采用一面兩銷定位，上面夾緊。 [2]組合機(jī)床的工藝方法及所能獲得的加工精度；表面粗糙度和形位精度。 表1-1所列是組合機(jī)床加工螺紋孔的典型工藝過(guò)程。 表1-1 螺紋孔加工典型工藝過(guò)程 螺紋孔類別 工藝過(guò)程 一般緊固螺紋孔 鉆底孔，倒角，攻絲 較高精度螺紋孔 鉆底孔，擴(kuò)至底孔尺寸，倒角，攻絲 在攻絲倒角那么容易挖掘到空氣中開(kāi)幕之前最好，有助于確保準(zhǔn)確攻絲深度。攻絲通常使用的一個(gè)處理步驟中的深度需要。但是，當(dāng)螺紋孔越深，你可以使用輔助喂養(yǎng)方法來(lái)攻。第一次攻擊到一定的距離，水龍頭逆向回歸，但不會(huì)從所有的工作撤出，然后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)發(fā)，直到打進(jìn)所需的深度。這可以減少扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩增加，使切割擁塞，甚至挖掘破損。這兩次攻進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)一個(gè)特殊的竊聽(tīng)行程控制機(jī)制自動(dòng)進(jìn)行控制。它的工作原理類似一個(gè)普通攻絲行程控制機(jī)制。您也可以在一個(gè)共同的攻絲行程控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)增加兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)和限位器。 2.1.3 確定組合機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案應(yīng)考慮的問(wèn)題 根據(jù)工件，工藝要求，技術(shù)要求和生產(chǎn)率的方案，可以使用機(jī)器的基本結(jié)構(gòu)類型大致確定的特性。在不同的機(jī)器的復(fù)雜性，普遍水平，工藝的結(jié)構(gòu)，加工精度，工具和重新調(diào)整經(jīng)濟(jì)性等不同的效果可具有的結(jié)構(gòu)。因此，要確定程序應(yīng)考慮以下幾個(gè)主要問(wèn)題的機(jī)器結(jié)構(gòu)的類型和配置。 在確定機(jī)器配置和程序結(jié)構(gòu)的類型，首先要考慮如何確保穩(wěn)定的加工精度。影響加工精度誤差和加工誤差的主要因素有以下兩種方式夾具。夾具錯(cuò)誤：1/3?1/5通用夾具整理差的零件公差。高固定夾具單臺(tái)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的組合。 2.1.4 工藝規(guī)程 工序10：粗銑機(jī)蓋下底面 工序20：銑機(jī)蓋上窺視孔表面 工序30：半精銑、精銑機(jī)蓋下底面 工序40：粗銑機(jī)蓋主軸孔附近凸臺(tái) 工序50：在機(jī)蓋上底面左側(cè)鉆孔2-φ11惚孔2-φ24 工序60：在機(jī)蓋底面右側(cè)鉆2個(gè)φ7.8孔，在左側(cè)鉆一個(gè)φ7.8孔 工序70：攻機(jī)蓋底面右側(cè)的M10-H7的螺紋孔 工序80：鉆φ100+0.0350與φ80+0.0300（不到尺寸） 工序90：鏜主軸孔φ100+0.0350與φ80+0.0300（不到尺寸） 工序100：精鏜主軸孔φ100+0.0350與φ80+0.0300 工序110：鉆6-φ13惚平φ30的螺栓孔 工序120：精銑機(jī)蓋主軸孔附近凸臺(tái) 工序130：在組合機(jī)床上分別在機(jī)蓋前后端面上鉆12-φ6.8的孔 工序140：在組合機(jī)床上分別在機(jī)蓋前后端面上攻12-M8-7H的螺紋孔 工序150：鉆機(jī)蓋上窺視孔4-φ3.9孔 工序160：鉆削為2-φ8的錐銷孔 工序170：在窺視孔上攻4-M6-H7的螺紋孔 工序180：清洗去毛刺 工序190：檢查 2.2 加工工序圖 部分被加工工序圖有一個(gè)直觀的作用，此外，它也有一定的要求。部分被加工是根據(jù)所選擇的工藝方案的工序圖，在一臺(tái)機(jī)器或自動(dòng)化技術(shù)內(nèi)容，大小和精密零件加工，技術(shù)要求，加工定位基準(zhǔn)，輥隙和加工零件材料的硬度和加工一完整的行上示出如此前的空白上這臺(tái)機(jī)器的圖紙。它是基于原始工件圖紙突出本機(jī)或自動(dòng)導(dǎo)線處理內(nèi)容，再加上繪制的必要的指示。它主要是根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)的組合。制造業(yè)也調(diào)整機(jī)器檢查的重要技術(shù)文件的準(zhǔn)確性。部分被加工過(guò)程圖應(yīng)包括以下內(nèi)容： 可能性[1]在圖表上應(yīng)該顯示加工零件的形狀，尤其是當(dāng)你想建立一個(gè)中間方向，應(yīng)該工件肋骨排列和大小中表達(dá)，以檢查裝進(jìn)夾具的工作接觸，以及通過(guò)該工具。 [2]應(yīng)，因此，在為了支持夾具，定位和夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)被顯示在圖表上加工基地和方向和位置的壓力。 [3]在地圖上應(yīng)顯示加工面大小，準(zhǔn)確度，光潔度，尺寸和位置精確度和技術(shù)條件（包括要求和程序，以確保機(jī)器的一部分）。 [4]也表示，這個(gè)數(shù)字是加工零件，數(shù)字，材料名稱和硬度是加工現(xiàn)場(chǎng)的平衡。 此外，為了向進(jìn)行處理的部分工序圖的清晰度，以突出顯示機(jī)器處理的內(nèi)容，當(dāng)由粗實(shí)線畫出的零件的機(jī)械加工，其大小標(biāo)記的塊，其余部分由細(xì)實(shí)線表示。 在本設(shè)計(jì)中，我設(shè)計(jì)留下了螺紋主軸箱的攻擊，使用兩銷定位，實(shí)現(xiàn)完全定位。由于為了使可靠夾緊構(gòu)件和合理的分配中使用的工件為基準(zhǔn)，的底表面的，使用工件夾持的頂表面。處理后，以滿足尺寸的容許范圍內(nèi)的要求。整體定位并在如下圖所示所示的夾緊位置。 2.3 加工示意圖 示意圖過(guò)程是機(jī)床設(shè)計(jì)中的重要組合，占據(jù)了整個(gè)機(jī)器設(shè)計(jì)中的重要地位。它的設(shè)計(jì)工具，夾具和主軸箱遴選動(dòng)力單元，還調(diào)整機(jī)器和工具的基礎(chǔ)。 處理圖來(lái)反映加工過(guò)程和處理方法，該工具的尺寸和加工尺寸，大小和主軸，主軸，刀具，工件尺寸之間的接觸等的延伸長(zhǎng)度，按照機(jī)床和生產(chǎn)率的要求的特性，合理選擇刀切入量，決定了動(dòng)力頭的工作周期。 處理示意圖應(yīng)提請(qǐng)擴(kuò)大其描繪順序是：首先以大規(guī)模的工件形狀和加工零件展開(kāi)圖，而且要繪制在圖形處理概略的工件部件。加工原理也可以考慮一些特殊要求（如工件升降，主軸定位，危險(xiǎn)區(qū)域等）。確定動(dòng)力頭和中風(fēng)的運(yùn)行周期。最后，切割的附加的和必要的指示的量的選擇。 考慮到上述種種考慮，我們可以看到的示意圖加工方法，可分為幾個(gè)步驟，即工具的選擇，確定等的過(guò)程之間的平衡。 2.3.1 技術(shù)分析 螺紋孔M8 精度等級(jí)：7H 材料： HT200 硬度： HB190 盲孔 加工深度L=15mm 2.3.2 刀具的選擇 刀具的類型的選擇決定于所切螺紋的性質(zhì)、所切螺紋在工件上的位置、工件的構(gòu)造與尺寸及生產(chǎn)的批量。 查 [10] P899 表10-49 選用細(xì)柄機(jī)用絲錐 6-M8-H3 GB3464-83。 2.3.3 攻絲靠模裝置選擇 在組合機(jī)床上攻制螺紋多采用攻絲靠模裝置。其原理仍然是“自引法”攻絲。這種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。常用的靠模裝置有：TO281型攻絲靠模裝置和TO282型靠模裝置。 本設(shè)計(jì)中采用了通用的TO281型攻絲靠模裝置 TO281型攻絲靠模 這樣凸輪凸輪裝置具有攻絲，攻絲絲卡頭與該組合物中，通過(guò)點(diǎn)配置為攻絲機(jī)的組合設(shè)備。 技術(shù)攻絲主軸攻絲由雙凸輪杠桿達(dá)到了，然后傳遞到平鍵自來(lái)水攻絲卡頭。通過(guò)組合子凸輪螺母和安裝在套筒內(nèi)的彈簧，由板的套筒壓靠在上誰(shuí)的模板。攻絲時(shí)，在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)凸輪杠桿向前移動(dòng)時(shí)，進(jìn)給速度和引入相同量的抽頭構(gòu)成。壓盤的壓力要適當(dāng)，以保證自來(lái)水的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)故障無(wú)法前進(jìn)，扭矩增大， 凸輪杠桿和凸輪螺母，停止攝食，避免傳動(dòng)部分或扭曲水龍頭損壞。 該裝置易于調(diào)節(jié)，只要松開(kāi)夾，它可以很容易地通過(guò)的形式抽頭被去除，當(dāng)改變處理螺釘規(guī)格，便于搬運(yùn)交換。 攻絲按大小2選擇的模式。 2.3.4切削用量的選取 由于組合機(jī)床有大量刀具同時(shí)工作，為了使機(jī)床正常工作，不經(jīng)常停車換刀，而達(dá)到較高的生產(chǎn)率。所選擇的切削用量比一般通用機(jī)床的切削用量要低一些?？傮w上說(shuō)：在采用多軸加工的組合機(jī)床的切削用量和切削速度要低一些。根據(jù)現(xiàn)有組合機(jī)床使用情況，多軸加工的切削用量比通用機(jī)床單刀加工的切削用量約30%左右。 查閱 [2] P51表2-17 攻絲切削速度 加工材料為鑄鐵 切削速度：v=4～8m/min 查 [10] P1142 表14-90 由公式計(jì)算得 (2-1) 取v=8m/min 進(jìn)給量為絲錐的導(dǎo)程　f=1.25mm/r 由公式：v=πd n得: 主軸轉(zhuǎn)速n=318/r/min 2.3.5 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度 主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。主軸軸頸及軸端尺寸主要取決于進(jìn)給抗力和主軸——刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 通用攻螺紋主軸有兩種(1)滾錐軸承攻螺紋主軸(2)滾針軸承攻螺紋主軸。 2.3.5.1主軸類型 查[9] 表4-2 選用滾錐軸承攻螺紋主軸 2.3.5.2 主軸尺寸 根據(jù)公式：d=6.2 (2-2) 可算出本設(shè)計(jì)中攻螺紋主軸的大致直徑 式中：d——主軸直徑（mm） T——轉(zhuǎn)矩（N·m） D——螺距大徑（mm） P——螺距（mm） 加工鑄鐵時(shí)T=0.195DP (2-3) 由于本設(shè)計(jì)中D=8mm，P=1.25mm，所以 查[9]中表3-5攻螺紋主軸直徑的確定，得螺紋M8的主軸直徑d=17mm 轉(zhuǎn)矩T=5 N·m 查[9]表3-6和4-2 主軸直徑d=20mm 外伸尺寸L=120mm。 2.3.6 選擇接桿、浮動(dòng)卡頭 加工螺紋時(shí)，常采用攻螺紋靠模裝置和攻螺紋卡頭及相配套的攻螺紋接桿，絲錐用相應(yīng)的彈簧夾頭裝在攻螺紋接桿上。 查[9]中圖8-1 選用用于夾持M6～M30的機(jī)用絲錐彈簧夾頭。 查[9]中圖8-6 選用攻螺紋卡頭及攻螺紋接桿。 2.3.7 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定 動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指加工時(shí)，動(dòng)力部件從原始位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到加工終了位置，又返回到原位的動(dòng)作過(guò)程。 2.3.7.1 工作進(jìn)給長(zhǎng)度的確定 (2-4) ：工作進(jìn)給長(zhǎng)度 ：切入長(zhǎng)度 ：加工長(zhǎng)度 ：切出長(zhǎng)度 =15+8=23mm 切入長(zhǎng)度一般為5~10mm，取8mm。 切出長(zhǎng)度為0。 2.3.7.2 快速引進(jìn)長(zhǎng)度確定 快速引進(jìn)是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置，其長(zhǎng)度由具體情況確定。本工序選取快速引進(jìn)長(zhǎng)度為75mm。 2.3.7.3動(dòng)力部件總行程的確定 動(dòng)力部件總行程為快退行程和前后備量之和。總行程為630mm前備量為40mm，后備量為515mm。 2.4 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 2.4.1機(jī)床聯(lián)系尺寸圖作用和內(nèi)容 接觸尺寸圖機(jī)主要是共同的部件被加工零件和加工過(guò)程圖示意基礎(chǔ)上，根據(jù)初步選擇，以確定繪制的總體結(jié)構(gòu)和專用構(gòu)件。用于指示所述機(jī)器的配置，以及各主體部件安裝位置，關(guān)系，整體布局方向的運(yùn)動(dòng)和操作之間的關(guān)系。 機(jī)器信息尺寸總圖中顯示的內(nèi)容： [1]表示的機(jī)器的配置和總體布局。 運(yùn)動(dòng)極限位置主組件的關(guān)系和聯(lián)系的大小[2]反映了運(yùn)動(dòng)部件的特殊元件的尺寸的主要輪廓組件之間，全范圍和幻燈片大小的儲(chǔ)備量前的總工作行程和占空比。 [3]一般標(biāo)簽規(guī)范代碼和電機(jī)類型，功率和速度的主要成分，并標(biāo)記機(jī)床組號(hào)和組件名稱，所有的部件應(yīng)包括所有一般和特殊的設(shè)備部件。 [4]表明機(jī)器驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和安裝過(guò)程。 2.4.2繪制機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖之前應(yīng)確定的內(nèi)容 2.4.2.1 選擇動(dòng)力部件 動(dòng)力部件的選擇主要是確定動(dòng)力箱和動(dòng)力滑臺(tái)。根據(jù)已定的工藝方案和機(jī)床配置形式并結(jié)合使用及修理因素，確定機(jī)床為臥式雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床，液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選用配套的動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)多軸箱攻絲主軸。 動(dòng)力箱規(guī)格與滑臺(tái)要匹配，其驅(qū)動(dòng)功率主要依據(jù)是根據(jù)多軸箱所傳遞的切屑功率來(lái)選用。確定攻絲電機(jī)功率，應(yīng)考慮絲錐鈍化的影響，一般按計(jì)算功率的1.5~2.5倍選取。（軸數(shù)少時(shí)取大值，軸數(shù)多時(shí)取小值） (2-5) 式中：——消耗于各主軸的切削功率的總和，單位為kw； ——主軸箱的傳動(dòng)效率，加工黑色金屬時(shí)取0.8~0.9，加工有色金屬時(shí)取0.7~0.8，主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。 查《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表6-20 則： (2-6) =6x0.1636/0.8=1.09kw 1.09x2=2.18kw 查[9]表5-39 本機(jī)床左右多軸箱均采用1TD25-IB型動(dòng)力箱（=1420r/min;電動(dòng)機(jī)選Y100L1-4型，功率為2.2KW）。 (2-7) 根據(jù)選定的切削用量，計(jì)算總的進(jìn)給力，根據(jù)所需的最小進(jìn)給速度、工作行程、結(jié)合多軸箱輪廓尺寸，考慮工作穩(wěn)定性，選用HY63-I 型液壓滑臺(tái)，以及相配套的側(cè)底座（1CC631型）。查[9]P91表5-1 滑鞍寬度： 630mm 滑鞍長(zhǎng)度： 1250mm 行 程： 630mm 滑座長(zhǎng)度： 1920mm 高 度： 400mm 工進(jìn)速度：6.5-250mm/min 快進(jìn)速度：5m/min。 2.4.2.2 確定機(jī)床裝料高度H 裝料高度是指工件安裝基面至地面的垂直距離?？紤]上述剛度結(jié)構(gòu)功能和使用要求等因素選取計(jì)算： 最低孔高度 h2=204.5mm 滑臺(tái)高度 h3=400mm 側(cè)底座高度 h4=630mm 取H=1250mm。 2.4.2.3 確定夾具輪廓尺寸 主要確定夾具底座的長(zhǎng)、寬、高尺寸。 初取長(zhǎng)為1000mm,寬為600mm，高為850mm。 2.4.2.4 確定中間底座尺寸 中間底座尺寸在長(zhǎng)度和寬度上滿足夾具的安裝要求。他在加工方向上的尺寸，實(shí)際已由加工示意圖確定。 2.4.2.5 確定多軸箱輪廓尺寸 標(biāo)準(zhǔn)通用多軸箱厚度是一定的、臥式325mm。因此，確定多軸箱，主要是確定多軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度h1。 B=b+2 (2-8) H=h+ (2-9) 式中 b——工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔的距離 b=245mm b1——最邊緣主軸中心至箱體壁距離 b1>70~100mm 取b1=75mm h——工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離 h=35mm h1——最低軸高度 B=245+2x75=395mm h1=h2+H-（0.5+h3+h4）=25+1100-（0.5+400+630）=94.5mm H=35+100+94.5=229.5mm 查[9]，P135表7-1選取多軸箱體規(guī)格尺寸400x400。聯(lián)系尺寸圖如下圖所示 2.4.3 機(jī)床分組 為了便于設(shè)計(jì)和組織生產(chǎn)，組合機(jī)床各部件和裝置按不同功能劃分編組。本機(jī)床編組如下： 第10組 左側(cè)床身 第20組 夾具 第11組 右側(cè)床身 第12組 中間底座 第30組 電氣裝置 第40組 傳動(dòng)裝置 第50組 潤(rùn)滑裝置 第60組 刀具 第61組 工具 第71組 左多主軸箱 第72組 右多主軸箱 2.5 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 根據(jù)加工示意圖所確定的工作循環(huán)及切削用量等，就可以計(jì)算機(jī)床生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍或?qū)嶋H生產(chǎn)率和切削用量、動(dòng)作時(shí)間、生產(chǎn)綱領(lǐng)及負(fù)荷率等關(guān)系的技術(shù)文件。它是用戶驗(yàn)收機(jī)床生產(chǎn)效率的重要依據(jù)。 2.5.1 理想生產(chǎn)率Q 理想生產(chǎn)率是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A 所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。與全年工時(shí)tk 總數(shù)有關(guān)，單班制取2350h A=5000x(1+2%+2%)=5200件 (2-10) Q=A/tk=5200/2350=2.21件/h (2-11) 2.5.2 實(shí)際生產(chǎn)率Q1 實(shí)際生產(chǎn)率是指設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。 Q1=60/T單 (2-12) 式中 T單——生產(chǎn)一個(gè)零件所需的時(shí)間（min）, 可按下式計(jì)算： T單=t切+t輔=（L1/vf1+ L2/vf2+t停）+[（L快進(jìn)+L快退）/vfk+ t移+ t裝] （2-13） L1、L2——刀具第一、第二工作進(jìn)給長(zhǎng)度，單位為mm； vf1 vf2——刀具第一、第二工作進(jìn)給量，單位為mm/min; t停——通常刀具在加工終了時(shí)無(wú)進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)5～10轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，單位為min;取0.1min,即6s. vfk——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣取? 本次采用的是液壓動(dòng)力部件, 為5m/min。 t移——回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般取0.1 min;此道工序可忽略。 t裝——工件裝、卸的時(shí)間（包括定位或撤消定位、夾緊或松開(kāi)、清理基面或切屑及調(diào)運(yùn)工件等的時(shí)間）通常.取0.5-1.5min.取1.5min . 把數(shù)值帶入（2-13）中： 得到：T單=23/397.5+23/397.5+0.1+0.075/5+0.075/5+1.5 =1.7456min; 所以Q1=60/T單=60/1.71=34.32件/小時(shí) 則 Q1≥Q 所以滿足生產(chǎn)率要求 2.5.3 機(jī)床負(fù)荷率 當(dāng)Q1>Q時(shí)，機(jī)床負(fù)荷率為二者之比。 即η負(fù)= Q/ Q1 (2-14) =2.21/34.32 =6.4% 2.5.4編制生產(chǎn)率計(jì)算卡 第3章 多軸箱設(shè)計(jì) 3.1多軸箱的組成及表示方法 根據(jù)分為普通（即，標(biāo)準(zhǔn)）多軸箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和專用多軸兩類。一個(gè)典型的前結(jié)構(gòu)，可以充分利用與使用的傳動(dòng)部件殼體和;后者的特殊結(jié)構(gòu)常常是需要加強(qiáng)主軸系統(tǒng)的剛性，而使驅(qū)動(dòng)主軸和某些部件必須專門設(shè)計(jì)通常被稱為“剛性啟閉”不要求使用工具導(dǎo)向的特別之處啟閉意味著僵化和精密主軸滑軌，保證了加工孔定位精度。萬(wàn)向軸啟閉是標(biāo)準(zhǔn)的，與導(dǎo)向套筒引導(dǎo)工具，以確保該位置加工孔的精度。 這樣的設(shè)計(jì)在普通啟閉使用。 3.1.1 多軸箱的組成 多軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和附加機(jī)構(gòu)等組成。其基本結(jié)構(gòu)中，箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋等為箱體類零件；主軸、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱和電動(dòng)機(jī)齒輪等為傳動(dòng)類零件；分油器、注油標(biāo)、排油塞、和防油套等為潤(rùn)滑及防油元件。 在多軸箱箱體內(nèi)腔，可安排兩排32mm寬的齒輪或三排24mm寬的齒輪；箱體后壁與后蓋之間可安排一排（后蓋用90mm厚時(shí)）或兩排（后蓋用125mm厚時(shí)）24mm寬的齒輪。 本多軸箱考慮到實(shí)際情況，在箱體體內(nèi)安排了三排24mm寬的齒輪和一排32mm寬的齒輪。 3.1.2 多軸箱總圖繪制方法特點(diǎn) [1]主視圖 用點(diǎn)劃線表示齒輪節(jié)圓，標(biāo)注齒輪齒數(shù)和模數(shù)，兩嚙合齒輪相切處標(biāo)注羅馬字母，表示齒輪所在排數(shù)。標(biāo)注各軸軸號(hào)及主軸和驅(qū)動(dòng)軸、液壓泵軸的轉(zhuǎn)速和方向。 [2]展開(kāi)圖 每根軸、軸承、齒輪等組件只畫軸線上邊或下邊（左邊或右邊）一半，對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的軸組件只畫一根，但必須在軸端注明相應(yīng)的軸號(hào)；齒輪可不按比例繪制，在圖形一側(cè)用數(shù)碼箭頭標(biāo)明齒輪所在排數(shù)。 3.2 多軸箱通用零件 多軸箱的通用零件的編號(hào)方法如下： T07或1T07系指與TD或與1TD系列動(dòng)力箱配套的主軸箱同用零件，其標(biāo)記方法詳見(jiàn)[9]中表4-1、表4-2、表4-4、表4-5和第七章相應(yīng)的配套零件表。 順序號(hào)和零件順序號(hào)表示的內(nèi)容隨類別號(hào)和小組號(hào)的不同而不同。例如：800×630T0711-11，表示寬800mm，高400mm的主軸箱體；30T0731-42，表示有Ⅳ排齒輪，用圓錐滾子軸承、直徑為φ40mm的傳動(dòng)軸；3×40×40T0741-41表示模數(shù)為3、齒數(shù)為40、孔徑為φ20mm和寬度為32mm的齒輪。 3.2.1 通用箱體類零件 通用箱體類零件匹配表是指多軸表7-4“機(jī)床設(shè)計(jì)食譜的結(jié)合”;殼體材料是HT200，前，后，側(cè)罩和用于HT150其它材料。多軸盒基本尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)（GB3668.1-83）提供9種標(biāo)稱尺寸與相應(yīng)的基于匹配滑動(dòng)系列規(guī)范所述多軸框的寬度和高度滑架寬度規(guī)定尺寸（[9]表7-1）來(lái)選擇;多橋和后電源箱凸緣尺寸，見(jiàn)[9]在表7-2，其結(jié)合到結(jié)合孔，定位孔的表面和它們的位置和功率盒聯(lián)系大小擬合（見(jiàn)[10]表5-40 ）;一般多軸框結(jié)構(gòu)的大小和孔的位置見(jiàn)[9]在表7-1和表7-3。 的180毫米多軸標(biāo)準(zhǔn)厚度，為前啟閉蓋為55mm的水平的厚度，垂直由于油槽與雙打，因此增加70毫米，為90毫米基座式蓋的厚度后，為50mm變形覆蓋層厚度后為100mm和125毫米有三個(gè)合理的選擇應(yīng)基于多軸傳動(dòng)部件和權(quán)力安排和多軸箱的連接。 3.2.2 通用主軸、通用傳動(dòng)軸、通用齒輪和套 本設(shè)計(jì)中，通用主軸、通用傳動(dòng)軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，配套零件及聯(lián)系尺寸，詳見(jiàn)[9]中第七章第二節(jié)。 多軸箱通用齒輪有：傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪三種（見(jiàn)[9]表4-5），其結(jié)構(gòu)型式、尺寸參數(shù)及制造裝配要求詳見(jiàn)[9]表7-24~7-23。 多軸箱用套和防油套綜合表參閱[9]表7-24、表7-23。 3.3 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 多軸箱設(shè)計(jì)原始原始依據(jù)圖，是根據(jù)“三圖一卡”整理編繪出來(lái)的。其內(nèi)容及注意事項(xiàng)如下： [1] 根據(jù)機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，繪制多軸箱外形圖，并標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。 [2] 根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，標(biāo)注所有主軸位置尺寸及工件與主軸、主軸與驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)位置尺寸。 [3] 根據(jù)加工示意圖標(biāo)注各主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。 [4] 列表標(biāo)明各主軸的工序內(nèi)容、切削用量及主軸外伸尺寸。 [5] 標(biāo)明動(dòng)力件型號(hào)及其性能參數(shù)。 多軸箱原始依據(jù)圖如下圖所示 3.4 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算 主軸的型式和直徑，主要取決于加工工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。 攻螺紋類主軸按支承型式分為兩種：[1]前后支承均為圓錐滾子軸承主軸。 [2] 前后支承均為推力球軸承和無(wú)內(nèi)環(huán)滾針軸承的主軸。 3.4.1 主軸型式的確定 本設(shè)計(jì)中根據(jù)加工工藝要求，采用了第一種前后支承均為圓錐滾子軸承主軸。其裝配結(jié)構(gòu)、配套零件及聯(lián)系尺寸詳見(jiàn)《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中第七章第二節(jié)。 主軸材料采用了40Cr鋼，熱處理C42。 數(shù)量：6根。 3.4.2 主軸直徑的確定 根據(jù)被加工零件工序圖和加工示意圖中的要求，是采用標(biāo)準(zhǔn)高速鋼絲錐，對(duì)左主軸箱后面的6個(gè)M8×1-7H的螺紋孔進(jìn)行攻絲。 根據(jù)公式：d=6.2 (3-1) 可算出本設(shè)計(jì)中攻螺紋主軸的大致直徑 式中：d——主軸直徑（mm） T——轉(zhuǎn)矩（N·m） D——螺距大徑（mm） P——螺距（mm） 加工鑄鐵時(shí)T=0.195DP，由于本設(shè)計(jì)中D=8mm，P=1.25mm，所以 查[9]中表3-5攻螺紋主軸直徑的確定，得螺紋M8的主軸直徑d=17mm 轉(zhuǎn)矩T=5N.mm 查[9]中表4-2得 主軸直徑d=20mm。 3.4.3 主軸位置的確定 由于是6根主軸同時(shí)對(duì)6個(gè)M8的螺紋孔進(jìn)行攻絲加工，所以6根主軸的相對(duì)位置應(yīng)與6個(gè)螺紋孔的相對(duì)位置保持一致。 3.4.4齒輪模數(shù) 齒輪模數(shù)m一般用類比法確定。 多軸箱中的齒數(shù)模數(shù)常用2、2.5、3、3.5、4幾種。為便于生產(chǎn)，同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要大于兩種。 本設(shè)計(jì)齒輪模數(shù)選2和3。 3.4.5 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。 3.4.5.1傳動(dòng)系統(tǒng)確定之后，多軸箱所需要的功率按下列公式計(jì)算 (3-2) 式中 ——切削功率，單位為KW ——空轉(zhuǎn)功率，單位為KW ——與負(fù)荷成正比的功率損失，單位為KW 每根主軸的切削功率，由選定的切削用量按公式計(jì)算或查圖表獲得；每根主軸的空轉(zhuǎn)功率按[9]P62表4-6確定；每根主軸上的功率損失，一般取所傳遞功率的1%。 3.4.5.2 主軸切削功率 ==0.1636KW =6P=6x0.1636=0.9821KW 3.4.5.3 空轉(zhuǎn)功率 由于主軸直徑為20mm，根據(jù)[9]P62表4-6： 主軸轉(zhuǎn)速為n=318r/min，根據(jù)插值法： (3-3) =6x0.028=0.168KW 3.4.5.4 功率損失 每根軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的1% =(0.9821+0.168)x1%=0.0115KW (3-4) 3.4.5.5 多軸箱所需進(jìn)給力計(jì)算 (3-5) 式中 ——各主軸所需的軸向切削力，單位為N F===5973.23N (3-6) =6F=6x5973.23=35839.39N 3.5 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是根據(jù)動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，把驅(qū)動(dòng)軸與各主軸連接起來(lái)，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 3.5.1 對(duì)多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的一般要求 [1]在主軸以確保強(qiáng)度，剛度，速度和轉(zhuǎn)向條件下，力求使傳動(dòng)軸和齒輪，最小的數(shù)目的規(guī)范。因此，應(yīng)盡量使用中間軸驅(qū)動(dòng)器與多個(gè)排列在同一行中的主軸和齒輪。當(dāng)中心距離不符合標(biāo)準(zhǔn)，它可被修改齒輪比或稍微修改結(jié)算的方法。 [2]不要試圖驅(qū)動(dòng)主軸軸線程序，所以不增加主軸負(fù)載，影響加工質(zhì)量。主軸遇到密集分布，齒輪空間排列是有限或主軸負(fù)載是小的，精密加工少，高強(qiáng)度可用一個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)器1到2軸驅(qū)動(dòng)程序。 [3]對(duì)于緊湊啟閉齒輪比通常大于??1/2（最佳齒輪比為1至1 / 1.5），后蓋內(nèi)的傳動(dòng)比，以允許取1/3?1 / 3.5越大;盡量避免增加高速傳輸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速低，第一允許再降號(hào)碼后增大的速度，使得前軸驅(qū)動(dòng)鏈條，傳動(dòng)速度小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空閑功率損耗增加，并要求提高速度比小于或等于2;為主軸上的齒輪，但是大，最后階段通常用于升速傳動(dòng)。 [4]用于齒輪粗加工心軸，應(yīng)在第一行Ⅰ減小主軸的失真提供;主軸齒輪精加工，應(yīng)在第一行Ⅲ中設(shè)置，以減少主軸彎曲。 [5]多軸主軸箱具有粗糙的光潔度，從一開(kāi)始，兩個(gè)子加工處理生產(chǎn)線的最佳齒輪箱驅(qū)動(dòng)軸功率，以便不影響加工線。 驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)目[6]所述驅(qū)動(dòng)軸的直接驅(qū)動(dòng)不超過(guò)兩個(gè)，從而避免裝配困難。 3.5.2 擬訂多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的基本方法 制備多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本方法是：所有的主軸中心的第一盡可能分布在幾個(gè)同心圓，在中央設(shè)置分貝軸各同心圓;一些非同心軸分布的，也應(yīng)中間軸（如具有兩個(gè)或三個(gè)心軸的軸）;然后采取基于所選中心驅(qū)動(dòng)以最小的軸的軸和驅(qū)動(dòng)軸中心同心圓;最后通過(guò)折疊軸功率箱傳動(dòng)軸連接。 3.5.2.1主軸分布類型 多組同心圓分布。對(duì)這類主軸，可在同心圓處分別設(shè)置中心傳動(dòng)軸，由其上的一個(gè)或幾個(gè)（不同排數(shù)）齒輪來(lái)帶動(dòng)各主軸。 采用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)3根主軸的方案。 此方案?jìng)鲃?dòng)軸、齒輪數(shù)最少，用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸。主軸齒輪規(guī)格相同。 3.5.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 [1] 各齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算：齒輪齒數(shù)和傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式如下： u = = (3-7) A = = (3-8) (3-9) (3-10) (3-11) (3-12) 式中 u——嚙合齒輪副傳動(dòng)比； S——嚙合齒輪副齒數(shù)和； z、z——分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)； n、n——分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min； A——齒輪嚙合中心距，單位為mm； M——齒輪模數(shù)，單位為mm。 已知：主軸轉(zhuǎn)速 n=785r/min，主軸直徑 d=20mm，主軸齒輪模數(shù) m=2。 取驅(qū)動(dòng)軸齒輪的模數(shù)m=3，齒數(shù)=23（數(shù)量1個(gè)，設(shè)在第Ⅳ排）。 [2] 傳動(dòng)軸1即軸4的齒輪參數(shù)計(jì)算設(shè)計(jì) = m=3 （數(shù)量1個(gè)，設(shè)在第Ⅳ排） 轉(zhuǎn)速 [3] 傳動(dòng)軸2即軸5的齒輪參數(shù)計(jì)算設(shè)計(jì) = m=3 （數(shù)量1個(gè)，設(shè)在第Ⅳ排） 轉(zhuǎn)速 [4] 主軸1、2、3即軸1、3、2的齒輪參數(shù)計(jì)算設(shè)計(jì) 取傳動(dòng)軸齒輪的模數(shù)m=2，齒數(shù)=24（數(shù)量2個(gè)，分別設(shè)在第Ⅱ、Ⅲ排）。 m=2 轉(zhuǎn)速 主軸1、3即軸1、2（數(shù)量各1個(gè)，設(shè)在第Ⅲ排）。 主軸2即軸3（數(shù)量1個(gè)，設(shè)在第Ⅱ排）。 [5] 主軸4、5、6即軸6、8、7的齒輪參數(shù)計(jì)算設(shè)計(jì) 取傳動(dòng)軸齒輪的模數(shù)m=2，齒數(shù)=21（數(shù)量2個(gè)，分別設(shè)在第Ⅱ、Ⅲ排）。 M=2 轉(zhuǎn)速 主軸4、6即軸1、2（數(shù)量各1個(gè)，設(shè)在第Ⅱ排）。 主軸5即軸8（數(shù)量1個(gè)，設(shè)在第Ⅲ排）。 3.5.2.3 潤(rùn)滑油泵的安置 油泵軸的位置要盡可能靠近油池，離油面高度不大于400~500毫米；油泵軸的轉(zhuǎn)速，須根據(jù)工作條件而定，主軸數(shù)目多，油泵轉(zhuǎn)速應(yīng)選的高些。當(dāng)用R12-1型葉片泵時(shí)，油泵轉(zhuǎn)速可在400~900轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)選擇。當(dāng)箱體寬度大于800毫米，主軸數(shù)多于30根時(shí)，最好采用兩個(gè)油泵，以保證充分潤(rùn)滑。 本主軸箱內(nèi)采用了一個(gè)R12-1型葉片泵，為了便于維修，油泵齒輪布置在了第一排。油泵的安置要使其回轉(zhuǎn)方向保證進(jìn)油口到排油口轉(zhuǎn)過(guò)270°。轉(zhuǎn)速為902r/min。 3.5.2.4 手柄軸的安置 多軸箱一般設(shè)手柄軸，用于對(duì)刀、調(diào)整、或裝配檢修時(shí)檢查主軸精度。手柄軸轉(zhuǎn)速盡量高些，其周圍應(yīng)有較大空間。 本設(shè)計(jì)手柄軸的轉(zhuǎn)速為722r/min。 3.5.2.5 驗(yàn)算和校核 [1] 驗(yàn)算各主軸轉(zhuǎn)速 <318x(1+5%)=334r/min <318x(1+5%)=334r/min 轉(zhuǎn)速相對(duì)損失在5%以內(nèi)，符合設(shè)計(jì)要求 [2] 齒輪模數(shù)校核 分析：傳動(dòng)過(guò)程中，齒輪嚙合會(huì)產(chǎn)生很大的彎曲疲勞強(qiáng)度，在所有齒輪嚙合過(guò)程中，以動(dòng)力頭齒輪和齒輪嚙合產(chǎn)生的應(yīng)力最大。因此選取動(dòng)力頭齒輪進(jìn)行模數(shù)計(jì)算： 查[3]P209，公式10-5 有： (2-13) 公式中： 為載荷系數(shù) ：使用系數(shù)，查P201 ，表10-2，取=1.25 ：動(dòng)載系數(shù)，查P202 ，圖10-8，取=1.25 ：齒間載荷分布系數(shù)，查P203 ，表10-3，取=1.0 ：齒間載荷分布系數(shù), 查P204 ，表10-4，取=1.117 T：傳遞扭矩； (2-14) 因?yàn)閭鬟f的功率較小，選取，， 、查P209，表10-5 查P216，圖表10-20c，=427 (2-15) 由于齒輪模數(shù)大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力。m=3>2.52，完全滿足疲勞強(qiáng)度要求。因此所取齒輪模數(shù)滿足使用及性能要求。 [3] 軸的強(qiáng)度校核 從上述可知，各軸所能承受的扭矩： 軸d=20mm 通過(guò)計(jì)算各軸所承受載荷的情況： <1100 由此可以得出，各軸實(shí)際承受的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于軸所能承受的扭矩最大值。因此其強(qiáng)度完全滿足要求。 多軸箱總裝配圖如下圖所示 3.6 多軸箱坐標(biāo)計(jì)算檢查圖 坐標(biāo)計(jì)算是根據(jù)已知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸的位置以及傳動(dòng)關(guān)系，精確計(jì)算各中間傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。其目的是為多軸箱箱體零件補(bǔ)充加工圖提供孔的坐標(biāo)尺寸，并用于繪制坐標(biāo)檢查圖來(lái)檢查齒輪排列、結(jié)構(gòu)布置是否合理。多軸箱坐標(biāo)計(jì)算步驟、要求如下： 3.6.1 選擇加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系XOY，計(jì)算主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo) 3.6.1.1加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系的選擇 為便于加工多軸箱體，設(shè)計(jì)時(shí)必須選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系。通常采用直角坐標(biāo)系XOY。根據(jù)多軸箱的安置及加工條件，常有下述兩種方法： [1] 坐標(biāo)原點(diǎn)選在定位銷孔上：這種方法多用于多軸箱安裝在動(dòng)力箱上。 [2] 坐標(biāo)系的橫軸（X軸）選在箱體底面，縱軸（Y軸）通過(guò)定位銷孔 這種方法適用于多軸箱以底面為基準(zhǔn)直接安裝在滑臺(tái)上。 在本設(shè)計(jì)中，由于多軸箱是直接安裝在動(dòng)力箱上，因此，加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系的選擇按照第一種方法，坐標(biāo)原點(diǎn)選在定位銷孔上。 3.6.1.2 計(jì)算主軸以及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo) 根據(jù)多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，按照選定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系XOY，計(jì)算或者標(biāo)出各個(gè)主軸以及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo)（計(jì)算精度要求精確到小數(shù)點(diǎn)后面三位數(shù)）。如果零件上孔距尺寸帶有單向或者雙向不等公差，則在標(biāo)注坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)該把公差考慮進(jìn)去，使孔距的名義坐標(biāo)尺寸恰好位于公差帶的中央。六軸攻絲多軸箱各主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo)值見(jiàn)下表： 坐標(biāo) 銷O 驅(qū)動(dòng)軸0 主軸1 主軸2 主軸3 主軸4 主軸5 主軸6 X 0.000 94.500 51.000 103.000 155.000 210.000 253.000 296.000 Y 0.000 175.000 179.000 209.000 179.500 174.500 199.500 174.500 3.6.2 計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo) 3.6.2.1 與一軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算 [1] 軸9坐標(biāo)計(jì)算 已知軸5的坐標(biāo)（253.000，150.150），軸9的坐標(biāo)（253.000，51.330）。軸5與軸9之間的齒輪傳動(dòng)參數(shù)（=40,=25,m=3）。 在圖中量得X=0.000,Y=97.500 根據(jù)嚙合中心距-9=m(+)/2=97.5(與實(shí)測(cè)結(jié)果相符),計(jì)算可得 x= ==0 y= ==97.500 =-x=253.000-0=253.000 =-y=150.150-97.500=51.330 [2] 軸10坐標(biāo)計(jì)算 已知軸3的坐標(biāo)（103.000，209.500），軸10的坐標(biāo)（73.360，277.440）。軸3與軸10之間的齒輪傳動(dòng)參數(shù)（=50, =24,m=2）。 在圖中量得X=29.640,Y=67.800 根據(jù)嚙合中心距-10=m(+)/2=74(與實(shí)測(cè)結(jié)果相符),計(jì)算可得 x= ==29.65063237 y= ==67.80464881 =-x=103.000-29.65063237=73.34936763 =+y=209.500+67.80464881=277.30464880 3.6.2.2 與三軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算 [1] 傳動(dòng)軸4坐標(biāo)計(jì)算 =x3-x1=103.000-51.000=52.000 =y3-y1=209.500-179.500=30.000 =x2-x1=155.00-51.000=104.000 =y2-y1=179.500-179.500=0 =3604 =10816 =52 = -30.06666667 =51.000+52=103.000 =179.500-30.06666667=149.4333333 [2] 傳動(dòng)軸5坐標(biāo)計(jì)算 =x8-x6=253.00-210.00=43.000 =y8-y6=199.500-174.500=25.000 =x7-x6=296.000-210.000=86.000 =y7-y6=174.500-174.500=0 =2474 =7396 =43 = -24.48 =210.000+43=253.000 =174.500-24.48=150.020 3.6.3 驗(yàn)算中心距誤差 多軸箱體上的孔系是按照計(jì)算的坐標(biāo)加工的，而裝配要求兩軸間齒輪能正常嚙合。因此，必須驗(yàn)算根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算確定的實(shí)際中心距A，是否符合兩軸間齒輪嚙合要求的標(biāo)準(zhǔn)中心距R，R與A的差值δ為δ=R-A。 驗(yàn)算標(biāo)準(zhǔn)：中心距允差[δ]≤（0.001～0.009）mm 3.6.3.1 傳動(dòng)軸與一軸定距驗(yàn)算 [1] 軸10與軸3的中心距誤差 δ=R-A===0mm [2] 軸9與軸5的中心距誤差 δ=R-A===-0.006539816mm＜0.009mm，滿足齒輪嚙合要求。 3.6.3.2 傳動(dòng)軸與三軸定距驗(yàn)算 傳動(dòng)軸與三軸定距驗(yàn)公式δ= [1] 傳動(dòng)軸4與軸1、2、3的中心距誤差 δ=R-A = 傳動(dòng)軸4與軸1、2、3之間的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為、、 ===60mm 傳動(dòng)軸4與軸1、2、3之間的實(shí)際中心距分別為、、 == =60.06666668mm == =60.06666668mm == =60.06666667mm 中心距誤差分別為 δ4-1==60-60.06666668≈-0.067mm δ4-2==60-60.06666668≈-0.067mm δ4-3==60-60.066666667≈-0.067mm δ4-1、δ4-2、δ4-3都大于0.009，因此軸4與軸1、軸4與軸2、軸4與軸3之間的齒輪需要采用變位齒輪，變位量為Δ=0.067mm，Δ=0.067mm，Δ=0.067mm。 [2] 傳動(dòng)軸5與軸6、7、8的中心距誤差 δ=R-A = 傳動(dòng)軸5與軸6、7、8之間的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為、、 ===50mm 傳動(dòng)軸5與軸6、7、8之間的實(shí)際中心距分別為、、 == =49.48mm == =49.48mm == =49.48mm 中心距誤差分別為 δ5-6==50-49.48=0.52mm δ5-7==50-49.48=0.52mm δ5-8==50-49.48=0.52mm δ5-6、δ5-7、δ5-8大于0.009，因此軸5與軸6、軸5與軸7、軸5與軸8之間的齒輪需要采用變位齒輪，變位量為Δ=-0.52mm，Δ=-0.52mm，Δ=-0.52mm。 多軸箱計(jì)算坐標(biāo)檢查圖如下圖所示 第4章 夾具設(shè)計(jì) 4.1 組合機(jī)床夾具概述 夾具是用于夾緊機(jī)，這是模塊化機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵