編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書題 目： 星輪行星輪可爬樓梯式輪椅車設(shè)計 學 院：專 業(yè)：學生姓名：學 號：指導教師單位：姓 名：職 稱：題 目 類 型 ： ?理 論 研 究 ?實 驗 研 究 ?工 程 設(shè) 計 ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開 發(fā)注：1、本任務(wù)書一式兩份，一份院辦留存，一份發(fā)給學生，任務(wù)完成后附在說明書內(nèi)。2、任務(wù)書均要求打印，打印字體和字號按照《本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。3、以下標題為四號仿宋體、加粗，正文中文用小四宋體，英文用小四 Times New Roman，日期采用阿拉伯數(shù)字。4、 “一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容、要求” 位于頁面最頂端， “任務(wù)下達時間”位于新頁面最頂端。5、請不要修改最后一頁（即“任務(wù)下達時間” 所在頁的內(nèi)容）一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容目前市場上的輪椅存在一個很大的不足：由于采用了傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯等比較復雜的地形卻顯得無能為力，為了解決這個問題我們只有設(shè)計出更好的輪椅，設(shè)計包括以下內(nèi)容和要完成的任務(wù)。1、課題的調(diào)研、資料的獲取、有關(guān)知識的準備等；進行可爬樓梯式輪椅車的方案設(shè)計和選擇；設(shè)計要實用，要方便殘疾人使用。2、理論分析、計算機建模、方案論證；利用 CAXA、pro/e 、solidworks 等工具軟件，設(shè)計相應(yīng)的可爬樓梯式輪椅車機構(gòu)，要求繪制和裝配出輪椅的三維模型，能夠?qū)崿F(xiàn)爬樓的功能。3、原理圖、裝配圖、零件圖設(shè)計；4、實驗系統(tǒng)、實驗設(shè)計、實驗分析、設(shè)計硬件、設(shè)計樣機。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù) 要求：提出在畢業(yè)設(shè)計過程中所涉及的基本理論和關(guān)鍵問題的要求；研究方案、研究方法和研究手段等方面的要求；課題的具體要求；課題的原始數(shù)據(jù)或主要技術(shù)指標?？梢陨婕耙韵路矫妫?、進行可爬樓梯式輪椅車的方案設(shè)計和選擇；設(shè)計要實用，要方便殘疾人使用。2、利用 CAXA、autocad 等工具軟件，設(shè)計相應(yīng)的可爬樓梯式輪椅車機構(gòu)，要求繪制出輪椅的圖形，能夠?qū)崿F(xiàn)爬樓的功能。3、原理圖、裝配圖、零件圖設(shè)計圖紙。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作指定整個畢業(yè)設(shè)計學生應(yīng)該完成的所有工作包括：1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） ；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的 300-500 個單詞的英文摘要；2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） ；3、完成設(shè)計工作任務(wù)，例如對于理論分析、計算機建?；蛘咴O(shè)計方案的工作任務(wù)；對于系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖、裝配圖、零件圖設(shè)計的工作任務(wù)；以及對于實驗設(shè)計、實驗系統(tǒng)、實驗分析等的工作任務(wù)。對于純機械類課題，繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上，其中必須包含兩張 A3 以上的計算機繪圖圖紙；4、畢業(yè)設(shè)計的工作量要滿足 16 周的工作量要求。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻［1］孫桓 陳作模 葛文杰主編 .機械原理［D］北京：高等教育出版社，2006［2］楊可幀 程光蘊 李仲生主編 .機械設(shè)計基礎(chǔ)［D］北京：高等教育出版社，2006［3］張樹仁主編 .機械工程基礎(chǔ)［D］.北京：機械工業(yè)出版社，2004［4］卜炎主編 .機械傳動裝置設(shè)計手冊.上冊［M］. 北京：機械工業(yè)出版社，1999［5］卜炎主編 .機械傳動裝置設(shè)計手冊.下冊［M］. 北京：機械工業(yè)出版社，1999［6］李柱 徐振高 將向前主編 .互換性與測量技術(shù)［M］.北京：高等教育出版社，2004［7］機械原理與機械設(shè)計 張策 機械工業(yè)出版社；［8］齒輪傳動設(shè)計手冊朱孝錄 主編［9］理論力學 哈爾濱工業(yè)大學理論力學研究室主編 高等教育出版社［10］材料力學單輝祖主編 高等教育出版社［11］材料力學（2）單輝祖主編 高等教育出版社［12］最新鏈條設(shè)計制造工藝與鏈傳動技術(shù)標準實用手冊吉林音像出版社［13］The Elements of Mechanical DesignBy James G. Skakoon五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計算機一臺 相關(guān)軟件等任務(wù)下達時間：2010 年 1 月 12 日畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：2010 年 3 月 1 日至 2010 年 6 月 20 日組織實施單位：教研室主任意見：簽字： 2010 年 1 月 8 日院領(lǐng)導小組意見：簽字： 2010 年 1 月 11 日