哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1
1.1.1 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)要求 1
1.2 EPS的特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.2.1 EPS與其他系統(tǒng)比較 2
1.2.2 EPS的特點(diǎn) 2
1.2.3 EPS在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用狀況 3
1.3 本課題的研究意義 4
第2章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體組成 5
2.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)理及類型 5
2.1.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)理 5
2.1.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型 7
2.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件 9
2.2.1 扭矩傳感器 9
2.2.2 車速傳感器 9
2.2.3 電動(dòng)機(jī) 9
2.2.4 減速機(jī)構(gòu) 10
2.2.5 電子控制單元 10
2.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的助力特性 11
第3章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12
3.1 對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求 12
3.2 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 12
3.2.1 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定 13
3.2.2 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì) 14
3.2.3 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向橫拉桿的運(yùn)動(dòng)分析 22
3.2.4 齒輪齒條傳動(dòng)受力分析 24
3.2.5 齒輪軸的強(qiáng)度校核 24
第4章 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 29
4.1 結(jié)構(gòu)與布置 29
4.2 用解析法求內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系 30
4.3 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 32
4.3.1 目標(biāo)函數(shù)的建立 32
4.3.2 設(shè)計(jì)變量與約束條件 33
4.4 研究結(jié)論 36
結(jié)論 37
致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
附錄1 41
附錄2 46
-1-