裝配圖換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)
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加工中心刀庫(kù)機(jī)械手 換刀位置調(diào)整方法 賈連江梁輝 加工中心自動(dòng)換刀裝置中，刀庫(kù)、機(jī)械手、主軸三者之間的相 互位置精度，直接影響機(jī)床自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性。使用中 常由于碰撞、定位緊固件松動(dòng)等意外原因，使刀庫(kù)的換刀位置發(fā) 生變化，造成換不上刀、撞壞機(jī)械手等故障。一些大型加工中心的 刀庫(kù)是獨(dú)立刀庫(kù)，其換刀位置發(fā)生變化后，恢復(fù)起來(lái)非常困難。 根據(jù)加工中心刀柄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以DT40刀柄為例，設(shè)計(jì)了 一套檢測(cè)校正加工中心刀庫(kù)、機(jī)械手換刀位置的專用工具，使用 起來(lái)簡(jiǎn)便可靠。 一，一． ‘、、 < 、^ L． 型 ‘＼～ -)抓刀盤 圖1 根據(jù)刀 柄的錐柄和 抓刀盤兩部 分，分別制 作出兩個(gè)獨(dú) 立的零件 1 f ∞{ I I § 70 150 圖2 (圖1a、b)。在抓刀盤和錐柄上分別加工出直徑20盎粥mm的圓柱 孔，該孔與定位基準(zhǔn)的同軸度公差為O．015mm。 另制作一檢驗(yàn)棒(圖2)。咖20mm處尺寸公差為-o．02一 -o．05mm。 調(diào)整方法，先將刀庫(kù)、機(jī)械手與機(jī)床的相互位置根據(jù)圖紙 尺寸粗找正后。進(jìn)行機(jī)械手與主軸、機(jī)械手與刀庫(kù)精找正。將擰 上拉釘?shù)腻F柄裝入主軸錐孔中，抓刀盤裝在機(jī)械手中。機(jī)床轉(zhuǎn) 換為手動(dòng)方式，主軸回原點(diǎn)，將裝有抓刀盤的機(jī)械手置于換刀 位置，轉(zhuǎn)換為手輪方式驅(qū)動(dòng)主軸，使錐柄端面靠近抓刀盤端面， 將檢驗(yàn)棒插入抓刀盤和錐柄咖20nlm孔中，檢測(cè)其相互位置誤 差并進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整到檢驗(yàn)棒順利插入為止。將錐柄裝入刀庫(kù) b)錐柄 刀套內(nèi)，用同樣方法調(diào)整機(jī)械手與刀庫(kù)的換 刀位置。 用上述方法調(diào)整的自動(dòng)換刀裝置，其換 刀位置誤差在O．1啪以內(nèi)，完全滿足加工中 心換刀要求。w07．08-39 作者通聯(lián)：山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公 司生產(chǎn)部設(shè)備科山東萊陽(yáng)市五龍北路40 號(hào) E—mil：519137495@qq．eom (編輯利文] 卡環(huán)定位在直立容器 攪拌中的應(yīng)用 王敏 化工生產(chǎn)中的攪拌設(shè)備多數(shù)為直立容器攪拌，而在涂料工 業(yè)中使用的攪拌設(shè)備大部分為中小型攪拌設(shè)備(電機(jī)功率小于 22kw)。這類攪拌設(shè)備廣泛應(yīng)用立式帶電機(jī)型擺線減速杌，在擺 線減速機(jī)中，化工部部頒標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型號(hào)為B3型以下的，采用的是 無(wú)支點(diǎn)機(jī)架，攪拌軸與減速機(jī)輸出軸采用凸緣聯(lián)軸器相聯(lián)，分為 上、下兩半聯(lián)軸節(jié)。攪拌軸與下聯(lián)軸節(jié)軸向定位采用圓螺母和止 退墊圈或是雙圓螺母(圖1)。 這種攪拌軸的定位方式存在以下缺點(diǎn)：①由于圓螺母裝在 下聯(lián)軸節(jié)的凹座中，拆裝不便；②工作可靠度偶有不足，即圓螺 母松脫，造成掉軸事故；③多次拆裝，攪拌軸的螺紋及圓螺母容 易損壞，增加了維修工作量。 聯(lián)軸節(jié)圈螺母攪拌軸止退墊圈 ，}jl阱1串 每餅糾!Ij㈡ r【 l l l ，—’J＼一 √ 圖1圓螺母定位示意圖 圖2卡環(huán)定位示意圖 筆者受軸用彈性擋圈結(jié)構(gòu)的啟 發(fā)，將攪拌軸與下聯(lián)軸器的螺母定位 改為卡環(huán)定位(圖2)。 對(duì)比圖1和圖2可以看出，卡環(huán) 定位攪拌軸頭不需要切制螺紋及軸向 槽，而是在距軸上端面約loIIIm的距離 上切出一個(gè)環(huán)向槽，在環(huán)向槽內(nèi)裝卡 環(huán)(圖3)，卡環(huán)為2個(gè)半環(huán)，有利于安 裝。護(hù)套的作用是保護(hù)卡環(huán)不從軸槽 厭 Ch ≮ 飛匕 圖3卡環(huán) 內(nèi)脫出，若聯(lián)軸節(jié)凹座的直徑同卡環(huán)外徑相差不大，也可不裝護(hù) 套。同時(shí)，攪拌軸與聯(lián)軸器內(nèi)孔配合尺寸延長(zhǎng)，如圖2所示的， 設(shè)苗簟理與維信2007№8 圖 萬(wàn)方數(shù)據(jù) 加工中心刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整方法 作者： 賈連江， 梁輝 作者單位： 山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公司生產(chǎn)部設(shè)備科,山東萊陽(yáng)市五龍北路40號(hào) 刊名： 設(shè)備管理與維修 英文刊名： PLANT MAINTENANCE ENGINEERING 年，卷(期)： 2007(8) 本文鏈接：
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