煙箱拆盤機兩軸手臂設計【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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煙箱拆盤機兩軸手臂設計 作 者 姓 名 郭佳 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 指導教師姓名 范維華 專業(yè)技術職務 高級實驗師 目 錄 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 摘 要 ................................................... 1 ................................................ 2 第一章 緒論 ......................................... 3 第二章 機械手設備概論 ............................... 3 中的作用和意義 ........................... 3 械手的分類 .............................................. 4 械手的發(fā)展現狀和趨勢 .................................... 6 械手的功能特點 .......................................... 7 第三章 設計任務書 ................................... 8 計題目： ................................................ 8 計背景： ................................................ 8 目簡述： .............................................. 8 用狀況： .............................................. 8 產狀況： .............................................. 8 計參數 ................................................. 8 計任務 ： ............................................... 8 第四章 煙箱拆盤機兩軸手臂的總體設計方案 ............. 9 箱拆盤機兩軸手臂的工作原理： ............................ 9 箱拆盤機兩軸手臂的各個機構的設計方案 .................... 9 珠絲杠副的設計方案 ................................... 10 輪蝸桿機構的設計方案 ................................. 12 第五章 滾珠絲杠副的設計計算 ........................ 13 珠絲杠副的設計與計算 ................................... 13 珠絲杠副的特點 ....................................... 13 用范圍 ............................................... 14 計與計算 ............................................. 14 滑 ................................................... 16 塵 ..................................................... 16 計時注意事項 ........................................... 16 第六章 蝸輪蝸桿機構的設計計算 ....... 錯誤 !未定義書簽。 輪蝸桿機構的設計計算 .................... 錯誤 !未定義書簽。 輪蝸桿機構的特點 .....................................買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 材 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 齒面接觸疲勞強度計算 .................. 錯誤 !未定義書簽。 齒根彎曲強度計算 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 輪蝸桿的主要參數和計算 ................ 錯誤 !未定義書 簽。 輪蝸桿實物圖參考 .....................................七章 總結 ....................................... 23 參考文獻 ........................................... 24 致謝 .............................................. 25 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 1 摘 要 隨著物流技術的發(fā)展，用于自動分揀系統(tǒng)中自動下料的煙箱拆盤機在國內一直處于空白， 其主要原因是一般的拆盤機要求空間較大，提升裝置體積和重量縮減比較困難。 煙箱拆盤機 研究開發(fā)不但占用空間小，而且工作效率提高，大大較少了人工勞動。具有廣泛地應用前景。 本次畢業(yè)設計是煙箱拆盤機兩軸手臂設計。在參考常規(guī)的機械手臂設計方法的基礎上，首先對 煙箱拆盤機兩軸手臂 作了簡單的概述；然后根據設計準則與計算選型方法按照給定參數要求進行總體方案選型設計及數據計算；接著對 煙箱拆盤機兩軸手臂 各主要零部件進行了校核，對滾珠絲杠機構做了詳細的結構設計及校核計算。 煙箱拆盤機兩軸手臂 主要部件組成：傳動裝置，滾珠絲杠機構以及蝸輪 蝸桿機構。本次設計使用的軟件是二維軟件 關鍵詞： 物流 滾珠絲杠 蝸輪蝸桿 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 2 of in a in to in is a is a of of In to on of of a to in of of of of to do as as of 東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 3 第一章 緒論 煙箱拆盤機 是現代倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，是物料的主要工作裝置，其作用是把煙箱從一個高度傳送到另一個高度，實現煙箱輸送的連續(xù)性垂直輸送。本課題設計的 煙箱拆盤機 主要用于卷煙企業(yè)的煙箱輸送中，可廣泛應用于其他企業(yè)的物料的輸送。近年來，隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產率、降低成本非常重要。 煙箱拆盤機 是利用 兩軸手臂 的 動 以及升降旋轉運動 來實現物料的輸送。煙箱拆盤機兩軸手臂利用滾珠絲杠機構以及蝸輪蝸桿機構 ，使輸送過程實現完全自動化。 怎樣在有限的空間里實現手臂的升降以及旋轉運動，這就是本設計題目所要實現的內容了。 選擇煙箱拆盤機兩軸手臂的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。 原始參數： 1） 卷煙 包裝 箱尺寸 ： 450(L)×260(W)× 600(H) 2） 箱裝卷煙重量 ： 13） 手臂升降速度 v m s? 4） 手臂水平旋轉運動速度 v m s? 設計解決的問題： 熟悉 煙箱拆盤機 的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。 第二章 機械手設備概論 械手在生產和生活中的作用和意義 機械瘦不論是在工業(yè)生產還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來的利益是非常的多。機械手的功能特色是非常多的，在設計研發(fā)方面研發(fā)的機器人能夠實現手臂的多角度運動，我們在使用機械手的時候也可以針對自己的需求對拆盤機進行設置，節(jié)省成本，并且能夠實現預 期的運動?？梢姴鸨P機對我們作用是相當的大 。 我們生產力的不斷加大，生活的不斷改善，對機械手的需求也就在不斷的增多，生活中的每個角落拆盤機機械手的應用都會給我們帶來客觀的利益。 由于機械手在生活中的大量運用，使得人類的生產率有了大幅的提高，同時也改善了我們的工作環(huán)境。讓人類的生活變得越來越智能化。 機械手在我們生產中的應用是非常的普遍，在我們生產中將會有著很重要的作用，尤其是貨物高空操作。 現在經濟不斷的發(fā)展，順應社會的需求，生產力不斷的加大，而且現在高空操作也是山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 4 比較多的，所以煙箱拆盤機在我們 進行高空操作的時候就給我們帶來的重要的作用。 機械手就是上下以及旋轉操作，能夠實現多角度運動。我們在高空作業(yè)的時候可以給我們的安全提供保障。 類 工業(yè)機械手的結構形式主要有四種：直角坐標結構，圓柱坐標結構，球坐標結構和關節(jié)型結構。各結構形式及其相應的特點，分別介紹如下： 直角坐標機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的 。 由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，因此，其運動位置精度高，但此種類型機械手的運動空間相對較小，如要達到較大運動空間，則 要求機械手的尺寸足夠大。直角坐標機械手的工作空間為一空間長方體，主要用于裝配作業(yè)及搬運作業(yè)。直角坐標機械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。 如圖 圖 圓柱坐標機械手的空間運動是用一個回轉運動及兩個直線運動來實現的。其工作空間是一個圓柱狀的空間。這種機械手構造比較簡單，精度相對較高，常用于搬運作業(yè)。如圖 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 5 圖 球坐標機械手 的空間運動是由兩個回轉運動和一個直線運動來實現的。其工作空間是一個類球形的空間。這種機械手結構簡單、成本較低，但精度不很高，主要應用于搬運作業(yè) 。如圖 圖 關節(jié)型機械手的空間運動是由三個回轉運動實現的，。相對機械手本體尺寸，其工作空間比較大，動作靈活，結構緊湊，占地面積小。此種機械手在工業(yè)中應用十分廣泛，山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 6 如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業(yè)。關節(jié)型機械手又分為水平關節(jié)型 （如圖 示） 和垂直關節(jié)型兩種。 圖 械手的發(fā)展現狀和趨勢 目前，國內外各種機械手和機械手的研究成為科研的熱點，其研究的現狀和大體趨勢如下： 1．機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。 2．工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于 于標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。 3．機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。 4． 關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機械手產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計；柔性仿形噴涂機械手開發(fā)，柔性仿形復合機構開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)； 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 7 5．焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的工業(yè)機械手產品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究；以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。 總的來說，大體是兩個方向：其一是機械手的智能化，多傳感器、多控制器，先進的控制算法，復雜的機電控制系統(tǒng)；其二是與生產加工相聯系，性價比高，在滿足工作要求的基礎上，追求系統(tǒng)的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件。 械手的功能特點 代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人類有害的場所，機械手不受影響，只要根據工作環(huán)境進行合理設計，選擇適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫，異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險環(huán)境中勝任工作。 勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。 此可以穩(wěn)定和剃刀產品的質量，同時又可以避免人為的操作錯誤。 4．機械手通用性，靈活性好，能 較好的適應產品品種的不斷變化，以滿足柔性、生產的需要。 5．采用機械手能明顯的提高勞動生產率和降低成本。 第三章 設計任務書 計題目 ： 煙箱拆盤機兩軸手臂設計 計背景 ： 當前，機械手設計應用市場面對的困難已經存在，機械手需要我們合力克服，全行業(yè)要根據市場與企業(yè)的發(fā)展規(guī)律，主動不變求發(fā)展，積極找到應對之策。 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 8 目簡述： 煙箱拆盤機兩軸手臂 是未來現代倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，是物料的主要工作裝置，其作用是把煙箱從一個高度傳送到另一個高度以及煙箱的旋轉，實現煙箱的輸送。本課 題設計的 煙箱拆盤機兩軸手臂 主要用于卷煙企業(yè)的煙箱輸送中，可廣泛應用于其他企業(yè)的物料輸送。近年來，隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產率、降低成本非常重要。具有廣泛地應用前景。 本裝置用電機驅動，用滾珠絲杠實現手臂升降以及用蝸輪蝸桿實現吸盤的旋轉運動。與國內現有的裝置相比，這個裝置沒有液壓提升裝置的制造成本高，也沒有用四桿機構設計的裝置的計算復雜，并且結構簡單、安全、實用。 用狀況： 室內工作；動力源為 220V 交流電動機 ,電機雙向轉動，載荷較平穩(wěn)； 每天工作 8小時；檢修期為三年大修。 產狀況 ： 專業(yè)機械廠制造。 計參數 升降高度 提升重量 13 提升速度 s； 選用交流 220 計任務 ： 設計 煙箱拆盤機兩軸手臂 的結構，包括動力裝置、傳動裝置、執(zhí)行機構，畫出總體機構簡圖。選取電機，計算電機所需功率。設計總體傳動方案 設計主要傳動裝置，完成總體裝配圖（ 。設計主要零件，完成零件圖（ 。編寫設計說明書。 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 9 第四章 煙箱拆盤機兩軸手臂的總體設計方案 箱拆盤機兩軸手臂 的工作原理 ： 煙箱拆盤機 是利用 兩軸手臂 的 動 以及升降旋轉運動 來實現物料的輸送。煙箱拆盤機兩軸手臂利用滾珠絲杠機構以及蝸輪蝸桿機構 ，使輸送過程實現完全自動化。 煙箱拆盤機是靠電機帶動絲杠旋轉，進而帶動螺母上下直線移動。實現手臂的升降運動，然后運用蝸輪蝸桿機構實現吸盤的旋轉運動，進而實現煙箱按規(guī)定的輸送方式輸送。 箱拆盤機兩軸手臂的各個機構的 設計方案 珠絲杠副的設計方案 滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、返向器等組成。如圖 示， 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 10 圖 滾珠絲杠的具體設計原理如圖 示， 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 11 圖 012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 12 蝸輪蝸桿機構是由蝸輪、蝸桿、齒輪、螺母等組成。如圖 ．蝸輪 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 13 第五章 滾珠絲杠副的設計計算 珠絲杠副的設計與計算 珠絲杠副的特點 滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的傳動效率高達 90%~98%，為傳統(tǒng)的華東絲杠系統(tǒng)的 2~4倍，如圖 示，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運動轉為旋轉運動（運動可逆）。 滾珠絲杠傳動系統(tǒng)為點接觸滾動運動，工作中摩擦力小，靈敏度高，啟動 時無顫動，低速時無爬行現象，因此可精密地控制微量進給。 滾珠絲杠傳動系統(tǒng)運動中溫升較小，并可預緊消除軸向間隙和對絲杠進行預拉伸以補償熱伸長，因此可以獲得較高的定位精度和重復定位精度。 鋼球滾動接觸處均經硬化（ 3） 處理，并經精密磨削，循環(huán)體系過程純屬滾動，相對對磨損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。 由于運動平穩(wěn)、反應靈敏、無阻滯、無滑移，用幾套相同的滾珠絲杠傳動系統(tǒng)同時傳動幾個相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。 與其他傳動機械 ，液壓傳動相比，滾珠絲杠傳動系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也比較簡單，只需進行一般的潤滑和防塵。在特殊場合可在無潤滑狀態(tài)下工作。 采用歌德式溝槽形狀、軸向間隙可調整得很小，也能輕便地傳動。若加入適當的預緊載荷，消除軸向間隙，可使絲杠具有更佳的剛性，在承載時減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達到更高的精度。 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 14 用范圍 滾珠絲杠副為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。滾珠的循環(huán) 方 式有循環(huán)導管式、循環(huán)器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓?？筛鶕猛具x擇 適當類型。絲杠有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從 6 個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠（精度分為從個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠。作為滾珠絲杠的周邊零配件，在使用上所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了，可供用戶選擇使用。 滾珠絲杠副應用： 械： 工中心、 床、 床、 用機 等 精密工具機：銑床、磨床、放電加工機、刀具磨床、齒輪加工機、鉆床、刨床 產業(yè)機械：印刷機、造紙機、自動化機械、紡織機、繪圖機 電子機械：量測儀器、 臺、醫(yī)學設備、工廠自動化設備、 孔機、 導體設備、工廠自動化設備等 輸送機械：料搬送設備、核能反應器，高度致動器等 。 計與計算 選取的滾珠絲杠轉動系統(tǒng)為： 磨制絲杠（右旋） 軸承到螺母間距離（臨界長度）： =1200定端軸承到螺母間距離 =1200計后絲杠總長 =1600大行程 =1200作臺最高移動速度 =14(m/壽命定為 =24000 工作小時。 =擦系數 ) 電機最高轉速 =1800(r/山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 15 定位精度： 最大行程內行程誤差 =00程內行程誤差 =位量 =承方式為（固定 — 支承） W=124100kg g=重力加速度 ) I=1（電機至絲杠的傳動比） =μ*W*g=041*000N N） N） N) 從已知條件得絲杠編號： 此設計絲杠副對剛度及失位都有所要求，所以螺母選為： 蘭磨制絲杠） 從定位精度得出精度不得小于 絲杠 杠螺紋長度： ==+2=1200+240=1280杠螺紋長度不得小于 1280上螺母總長一半 84系列表中查出螺母總長168 得知絲杠螺紋長度≥ 1364此取絲杠螺紋長度 =1400軸承之間的距 離 =1400東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 16 絲杠編號： 10R – 16001400 滑 油潤滑 一般情況下，用于滾動軸承的礦物都適用。 特別是在高轉速情況下，以油潤滑比脂潤滑佳，這時滾珠絲杠副的溫升較小。 油潤滑的補充潤滑量和間隔，按下表，按表中的油量，至少可以達到 8 小時的補充潤滑時間。 如下圖所示， 塵 滾珠絲杠與滾動軸承一樣，如果污物與與異物進入之后會使它磨耗，成為損壞的原因。因此，必須 采取防護措施，把絲杠軸完全防護起來。 計時注意事項 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 17 防止逆轉 滾動螺旋轉傳動逆轉率較高，不能自鎖。為了使螺旋副受力后不逆轉，應考慮設置防逆轉裝置，如采用步進電機、制動電機，在傳動系統(tǒng)中設置能夠自鎖的機構。 防止螺母脫出 在滾動螺旋傳動中，特別是垂直傳動，容易發(fā)生螺母脫出造成事故，設計時必須考慮防止螺母脫出的安全裝置。 第六章 蝸輪蝸桿機構的設計計算 輪蝸桿機構的設計計算 輪蝸桿機構的特點： 1. 可以得到很大的傳動比，比交錯 軸斜齒輪 機構緊湊 ； 2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構 ； 3. 蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 ； 4. 具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。 5. 傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使 齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 。 蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合 擇材料 由于蝸桿傳動功率較小，速度較小，故蝸桿用 45 鋼 ;因需要效率高，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45—— 55 蝸輪用鑄錫磷青銅 屬模鑄造。由于蝸輪尺寸較小，則采用整體澆鑄式。 齒面接觸疲勞強度計算 根據開式蝸桿傳動設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計，再校核齒根彎曲疲勞強度。 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 18 傳動中心距： （ 1）確定作用在蝸輪上的轉矩 按 =2 故取效率為 ， （ 2）確定載荷系數 K 因為工作載荷不穩(wěn)定，取載荷不均系數 =機械設計表 11— 5 選取使用系數 =于轉速不高，沖擊不大，可取動載荷系數 =， K== 3）確定彈性影響系數 由于鑄錫磷青銅 輪與 45 鋼蝸桿相配，取 =160 4） 確定接觸系數 先假設蝸桿分度圓直徑和傳動中心距 a 的比值 ,從圖知 = 5）確定許用接觸應力 根據蝸輪材料為 鑄錫磷青銅 屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于 45以從表中查的蝸輪的基本許用應力 、 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 19 應力循環(huán)次數 壽命系數 則， （ 6）計算中心距 考慮制作公益性，將中心距 0 齒根彎曲強度設計 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 20 彎曲強度的計算公式為： m≥ 由公式和計算可知， m≥ 比計算結果，由吃面接觸疲勞強度計算的模數 m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數，由于齒輪模數 m 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而吃面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，可取由彎曲強度算得 的模數 就近圓整為標準值 m= 接 觸 強 度 算 得 的 分 度 圓 直 徑 =算 得 小 齒 輪 齒 數=8， 大齒輪齒數 =28= =90 這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 21 （ 1）蝸桿 軸向齒距 =m=直徑系數 q=頂圓直徑 =+2=2=根圓直徑 = 2）蝸輪 蝸輪齒數 =29;變位系數 =驗算傳動比 i===時傳動比誤差為 =3% 蝸輪分度圓直徑 =m=2× 29=58蝸輪齒頂圓直徑 =+2=58+2× 2=62蝸輪齒根圓直徑 =82=蝸輪齒頂圓半徑 =62=96蝸輪蝸桿實物圖參考 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 22 蝸輪蝸桿機構 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 23 第七章 總結 經過幾個月的精心準備與設計，畢業(yè)設計終于要告一段落了，內心充滿了強烈的自豪感，畢竟這是我自己通過艱辛努力做出的設計，我期待著畢業(yè)設計的圓滿成功。這次實際企業(yè)課題產品設計中，我學到了很多在課本上學不到的東西，進一步體會到了作為一名設計者的艱辛與快樂。 在整個設計過程中，通過多種渠道進行查詢資料，學會了如何在大量的資料里面找到自己需要的信息。同時，通過查詢機械設計手冊、氣壓系統(tǒng)設計手冊等一系列手冊，對各種標準有了更深的了解。在設計時發(fā) 現要成功的研發(fā)設計出一件好的實用的產品，除了要有獨特的創(chuàng)意外，還得有非常豐富扎實的專業(yè)知識作后盾才可以，同時用正確的設計觀和設計思想來指導設計工作也是不可或缺的。 設計過程中用到的知識大多為《機械設計》和《機械制造》的結論或定理。涉及到了底座的設計，軸的設計，鋼架的設計。電機的選擇及電機功率的計算問題。同時應用材料力學中的第三強度理論對主動軸進行校核。在對軸的設計中還用到了軸承的相應知識，對軸承的壽命進行了計算。 完成這次設計對大學所學知識有了進一步的回顧。同時理解到設計中應該注意的問題： 機械設計工作要與生 產工藝緊密結合，同時設計過程要有更多的軟件參與，這樣才能提高設計效率。機械制造設計的任何工作都不是那么簡單就能夠完成的，需要綜合考慮各個方面的問題。所以，從事機械行業(yè)的工作人員要有豐富的專業(yè)知識和實踐經驗，同時還要善于觀察，善于思考，善于從各行各業(yè)中激發(fā)自己的創(chuàng)造靈感。 山東輕工業(yè)學院 2012 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 24 參考文獻 1. 濮良貴 , 紀名剛主編 . 機械設計 [M]. 第八版 . 北京：高等教育出版社 . 1996 2. 周開勤主編 . 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息安全的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標和方向。在這近二年的時間里，他對我進行了悉心的指導和教育。，使我能夠不斷地學習提高，而且這些課題的研究成果也成為了本論文的主要素材。同時，張老師淵博的學識、嚴謹的治學態(tài)度也令我十分敬佩，是我以后學習和工作的榜樣。還要再次感謝張老師對我的關心和照顧 , 在此表示最誠摯的謝意。 時光匆匆如流水，轉眼便是大學 畢業(yè) 時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近， 畢業(yè)論文 的的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同 學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !