自動下料機的設(shè)計【帶SolidWorks三維】【9張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿】
25頁 10000字數(shù)+論文說明書【詳情如下】
SolidWorks自動下料機三維圖.rar
上料機架.dwg
安裝板.dwg
控制箱.dwg
自動下料機CAD裝配圖.dwg
自動下料機的設(shè)計答辯稿.ppt
自動下料機的設(shè)計說明書.doc
自動下料機設(shè)計圖紙9張.DWG
摘要
自動下料機作為加工管材、棒材的加工設(shè)備的一種,隨著機械公司的逐步增多,自動下料機的應(yīng)用越來越普遍。在經(jīng)濟全球化背景下,現(xiàn)代機械產(chǎn)品向著高精度、高自動化和高可靠性發(fā)展、具有機電結(jié)合和多學科技術(shù)結(jié)合的特點,純機械的產(chǎn)品越來越少,而且更新?lián)Q代速度越來越快。機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè),機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展,人類的進步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。生產(chǎn)自動下料機的企業(yè),必須充分考慮到在自動下料機運行中可能出現(xiàn)的問題,盡量使自動下料機的自動化程度越高越好,從而減少人工搬運工具的時間,國內(nèi)自動下料機的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、安全穩(wěn)定主題保持一致。自動下料機的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術(shù)的水平密切相關(guān)。
本次設(shè)計的題目是自動下料機的設(shè)計,主要由上料組件、切割組件、機架組件組成,目前,國內(nèi)自動下料機的研發(fā)也在朝著運行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展,廉價,簡單,方便成為了國內(nèi)外自動下料機的發(fā)展的主題。
關(guān)鍵詞:自動下料機;機械;制造;價值
Abstract
The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production.
With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving.
Keywords: pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value
目 錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 本課題研究的內(nèi)容 2
1.3 三維軟件設(shè)計 5
1.4 自動下料機的分類 7
2自動下料機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 10
2.1 機械傳動部分的設(shè)計計算 13
2.1.1皮帶傳動的設(shè)計計算 14
2.1.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 16
2.1.3軸承的選型計算 18
2.1.4 鍵的選型計算 19
3自動下料機中主要零件的強度校核 20
3.1 機架強度的校核計算 21
3.2 軸承強度的校核計算 22
4 三維軟件設(shè)計總結(jié) 23
結(jié)論 24
致謝 25
參考文獻 26
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
隨著五金制造業(yè)的迅速發(fā)展,設(shè)備的不斷更新,市場的激烈競爭,產(chǎn)品的多元化,加工工藝簡化,品質(zhì),成本,效率顯得由為重要,為了降低成本,提高效率, 優(yōu)化勞動力,同時保證品質(zhì),必須改變原有設(shè)備功能,滿足產(chǎn)品的要求,降低新增設(shè)備的成本,降低操作員的疲勞,更好的實現(xiàn)自動化。
本項目研制是把手動改成氣壓自動夾緊切割裝置,滿足管材大件機床無法裝夾,能提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,能更好的降低成本,減少不良率,減小操作員的疲勞,同時也滿足了產(chǎn)品加工工藝及尺寸要求,市場競爭能力提高。
我國生產(chǎn)的自動下料機結(jié)構(gòu)簡陋,切割效率始終不高,雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響,我國目前生產(chǎn)的自動下料機的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距,自動下料機的生產(chǎn)也是如此,為滿足市場需求,開發(fā)出一種新型的自動下料機勢在必行!
相信此種自動下料機的出現(xiàn)將會大大提高棒材的切割能力和質(zhì)量,為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面,以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步,同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。
五金制造業(yè)市場產(chǎn)品的多元化樣式越來越多,滿足產(chǎn)品的加工能力的設(shè)備也越來越多,面對市場的競爭設(shè)備費用的昂貴,利潤顯得渺小,目前我公司已在大力推行更新此類設(shè)備,目前我公司在新上的鍛件本體類及其它機加件類已開始應(yīng)用此設(shè)備,使我公司的產(chǎn)量提高,設(shè)備得到了合理的應(yīng)用,解決了一般設(shè)備無法滿足的要求。我公司還同各設(shè)備廠家緊密合作,將此設(shè)備的加工性能提升到更高一臺階。另外我們相信采用此類為主要加工設(shè)備的將在五金行業(yè)里應(yīng)用會越來越廣泛,效率會越高。1.2 本課題研究的內(nèi)容
本次設(shè)計主要針對自動下料機進行設(shè)計,從自動下料機的整體方案出發(fā),然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面:
(1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料,搜集各類自動下料機的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學習。
(2)分析自動下料機的結(jié)構(gòu)與參數(shù)
(3)確定設(shè)計總體方案
(4)確定具體設(shè)計方案
(5)自動下料機的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。
(6)說明書的整理
1.3 三維軟件設(shè)計
本論文主要研究運用SolidWorks對自動下料機進行設(shè)計。在設(shè)計過程中,了解SolidWorks的各種功能。
結(jié) 論
在此論文完成之際,我的心里感到特別高興和激動,在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學們表示衷心的感謝!因為有了老師的諄諄教導(dǎo),才讓我學到了很多知識和做人的道理,由衷地感謝我親愛的老師,您不僅在學術(shù)上對我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè),也學到了很多有用的知識,同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么,不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度,創(chuàng)新的學術(shù)風格,認真負責,無私奉獻,寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應(yīng)該學習和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算,查找各類自動下料機的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因為我是怎么想的,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個人能力,更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識,在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。
致 謝
本次畢業(yè)設(shè)計的題目是自動下料機的設(shè)計,直到今天,畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了,通過這次對于自動下料機的設(shè)計,使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟,不僅復(fù)習所學的知識,而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計,會遇到不清楚的作業(yè),老師和學生都能給予及時的指導(dǎo),確保設(shè)計進度,本文所設(shè)計的是自動下料機的設(shè)計,通過初期的方案的制定,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易,需要不斷鉆研,不斷進取才可要做的好,總之,本設(shè)計完成了老師和同學的幫助下,在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學,是大家的幫助才使我的論文得以通過。
參考文獻
[1] 張華 機械設(shè)備設(shè)計 北京:科學出版社,2004.5
[2] 李念 自動下料機操作系統(tǒng)概述 北京:機械工業(yè)出版社,2005.1
[3] 張棟 自動下料機的創(chuàng)新設(shè)計.高等教育出版社,2004.3
[4] 姜繼海,宋錦春,高常識. 自動下料機工作原理.高等教育出版社,2002.8
[5] 張春林,曲繼方,張美麟.機械創(chuàng)新設(shè)計.機械工業(yè)出版社,2001.4
[6] 錢平.機械設(shè)計應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社,2005.1
[7] 張遼遠. 自動下料機的設(shè)計與實現(xiàn). 機械工業(yè)出版社,2002.8
[8] 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本
[9] 黃長藝,嚴普強.機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ). 機械工業(yè)出版社,2001.1
[10] 張桓,陳作模.機械原理.高等教育出版社,2000.8
[11] 王昆,何小柏,汪信遠. 自動下料機原理.高等教育出版社,1995.12
[12] 徐錦康.機械設(shè)計. 高等教育出版社,2004.4
[13] 鄧星鐘.機電傳動控制.華中科技大學出版社,2001.3
[14] 劉延俊.液壓與氣壓傳動.機械工業(yè)出版社,2002.12
[15] 章宏甲,黃誼,王積偉. 自動下料機的逆向設(shè)計.機械工業(yè)出版社,2000.5
[16] 胡泓,姚伯威.機電一體化原理及應(yīng)用. 北京:國防工業(yè)出版社,2000.6
[17] 陳鐵鳴 自動下料機的創(chuàng)新. 高等教育出版社,2003.7
[18] 孫靖民.機械優(yōu)化設(shè)計. 機械工業(yè)出版社,2005.1
[19] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational
論文名稱 自動下料機的設(shè)計 導(dǎo) 師 : 答辯人 : 專 業(yè) : 機械設(shè)計制造及其自動化 論文框架 ? 1、課題的來源與研究的目的和意義 ? 2、本課題研究的內(nèi)容 ? 3、自動下料機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? 4、主要零部件的設(shè)計計算 ? 5、關(guān)鍵零部件的強度校核 ? 6、總結(jié) ? 7、謝辭 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的自動下料機結(jié)構(gòu)簡陋,切割效率始終不高,雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響,我國目前生產(chǎn)的自動下料機的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距,自動下料機的生產(chǎn)也是如此,為滿足市場需求,開發(fā)出一種新型的自動下料機勢在必行! 相信此種自動下料機的出現(xiàn)將會大大提高棒材的切割能力和質(zhì)量,為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面,以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步,同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 五金制造業(yè)市場產(chǎn)品的多元化樣式越來越多 ,滿足產(chǎn)品的加工能力的設(shè)備也越來越多,面對市場的競爭設(shè)備費用的昂貴 ,利潤顯得渺小 ,目前我公司已在大力推行更新此類設(shè)備,目前我公司在新上的鍛件本體類及其它機加件類已開始應(yīng)用此設(shè)備,使我公司的產(chǎn)量提高 ,設(shè)備得到了合理的應(yīng)用 ,解決了一般設(shè)備無法滿足的要求。我公司還同各設(shè)備廠家緊密合作,將此設(shè)備的加工性能提升到更高一臺階。另外我們相信采用此類為主要加工設(shè)備的將在五金行業(yè)里應(yīng)用會越來越廣泛 ,效率會越高。 本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對自動下料機進行設(shè)計,從自動下料機的整體方案出發(fā),然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面: ( 1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料,搜集各類自動下料機的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學習。 ( 2)分析自動下料機的結(jié)構(gòu)與參數(shù) ( 3)確定設(shè)計總體方案 ( 4)確定具體設(shè)計方案 ( 5)自動下料機的三維圖的繪制、 件圖的繪制。 ( 6)說明書的整理 自動下料機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 本次設(shè)計的自動下料機主要由上料部分,切割部分和夾具部分以及機架組成,通過人工將等待下料的方管放在上料機架上面,然后人工推入到切割機的下部,由于切割部分有擋鐵,所以就對下料的長度定長了,然后氣缸驅(qū)動切割機下降,從而開始對方管進行自動下料。 本次設(shè)計的上料部分主要由過渡滾筒,方通焊接而成的機架,腳杯等組成,其具體結(jié)構(gòu)圖紙如下: 自動下料機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? ? 切割部分主要由切割電機,安裝座,驅(qū)動切割電機擺動的氣缸以及直線導(dǎo)軌和水平移動氣缸組成,其具體結(jié)構(gòu)圖紙如下圖所示: 自動下料機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? ? 機架部分是自動下料機的核心部分,主要起到支撐上面的切割機構(gòu)以及和上料機架配合從而組成完成的自動下料機,其主要由方管、腳杯、平面鎖、門板、門封板等組成,其具體結(jié)構(gòu)圖紙如下圖所示: 主要零部件的設(shè)計計算 ? 軸承的選型設(shè)計 ? ( 1)滾動軸承的選擇 ? 滾動軸承為深溝球軸承 5206, 。 ? ( 2)壽命驗算 ? 軸承所受支反力合力 ? N ? 對于深溝球軸承,派生軸向力互相抵消。 ? , N ? 得, , ? N ? 所以根據(jù)軸承選型手冊可知,選用深溝球軸承 6206系列,滿足設(shè)計要求。 ? 鍵的選型計算 ? 鍵聯(lián)結(jié)是通過鍵實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。其中有類型也可以實現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力,有些類型并能實現(xiàn)軸向動聯(lián)結(jié),于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以,只需選用常見的普通平鍵,鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點選定,鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標準中選取,鍵的 b× 和帶輪的聯(lián)結(jié), d=70參考資料 21095用12, 11和 8的普通 長分別為 90㎜, 70㎜。 關(guān)鍵零部件的強度校核 機架的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒,方鋼的重量來定,方鋼機架受力分析得出,由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖: 即管材和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為 G(輸送帶滾筒重量 )+G(零部件重量) =30000N( 15000(100040000N; 根據(jù)槽鋼承載力計算公式: M=(M:彎矩, L=a+c) (僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力(彈性抗拉強度 /安全系數(shù))。 M==11960次設(shè)計初定 000 M=初定槽鋼為 60算 折算后位 270的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 75~500于27075以初定槽鋼滿足要求。 b h h 12???b h h 12??? 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 在此論文完成之際,我的心里感到特別高興和激動,在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學們表示衷心的感謝!因為有了老師的諄諄教導(dǎo),才讓我學到了很多知識和做人的道理,由衷地感謝我親愛的老師,您不僅在學術(shù)上對我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè),也學到了很多有用的知識,同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么,不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度,創(chuàng)新的學術(shù)風格,認真負責,無私奉獻,寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應(yīng)該學習和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算,查找各類自動下料機的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因為我是怎么想的,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個人能力,更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識,在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。 謝辭 ? 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是自動下料機的設(shè)計,直到今天,畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了,通過這次對于自動下料機的設(shè)計,使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟,不僅復(fù)習所學的知識,而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計,會遇到不清楚的作業(yè),老師和學生都能給予及時的指導(dǎo),確保設(shè)計進度,本文所設(shè)計的是自動下料機的設(shè)計,通過初期的方案的制定,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易,需要不斷鉆研,不斷進取才可要做的好,總之,本設(shè)計完成了老師和同學的幫助下,在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學,是大家的幫助才使我的論文得以通過。