動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)【含8張CAD圖】
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任務(wù)書(shū)題 目 動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)題目來(lái)源 教師自擬學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān)業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 教 研 室畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)與要求本課題要求學(xué)生利用所學(xué)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)出一種動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的機(jī)構(gòu)。一、畢業(yè)論文應(yīng)完成的主要任務(wù)①調(diào)研，查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料，清楚動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)；②分析動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；③根據(jù)動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的基本原理，對(duì)主動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器進(jìn)行構(gòu)思；④進(jìn)行動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；⑤對(duì)主動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器繪制CAD圖并驗(yàn)證方案的可行性；⑥根據(jù)主要任務(wù)詳細(xì)安排論文進(jìn)度。二、畢業(yè)論文的基本要求、成果形式及工作量1、論文要求①資料要 分、結(jié)構(gòu)要完 ，論 要清 ；②理論分析與計(jì) ， 據(jù) 可 ；③ 要 據(jù)及應(yīng)用 成果 要有 出 ；④ 式要 論文 ；⑤ 完成畢業(yè)論文 工作， ?， ￠?；⑥￡?主動(dòng)和￥師?§論文工作進(jìn)度，currency1'設(shè)計(jì)內(nèi)“；?形成論文 ???、論文fifl和論文 fl。–、成果形式及工作量①一?畢業(yè)論文；②機(jī)?設(shè)計(jì)圖·（ ???圖和?”圖一?A1…‰?A–）；③– ?? 的`關(guān)外文資料′?。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)?ˉ1?–? –?1˙¨1–¨?˙?–?1˙¨1–¨– 查（?）閱資料，學(xué)?`關(guān)基 理論和知識(shí)，?? 理的方案并ˇ —題 ?！?? ? –?1 ¨?1¨? ?–?1 ¨?1¨–– 基本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成ˉ ?˙? –?1 ¨1¨– ?–?1 ¨ ¨1 完 方案設(shè)計(jì)完成ˉ ? ? –?1 ¨ ¨1 ?–?1 ¨ ¨ ? ˇ 畢業(yè)論文ˉ1??11? –?1 ¨ ¨1?–?1 ¨ ¨1 論文 flˉ1–? –?1 ¨ ¨1 ?–?1 ¨ ¨–? 理資料 指導(dǎo)教師（ ） 畢業(yè)論文工作 （ ） 學(xué)生（ ） 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） ?–? a 1– –˙ –? a – 注：本表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，于每學(xué)年第1學(xué)期18周，經(jīng)畢業(yè)論文工作組審批，隨畢業(yè)論文裝訂由學(xué)院存檔。開(kāi)題報(bào)告論文（設(shè)計(jì)）題目 動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師1、研究目的及 ????轉(zhuǎn)向o … ???行 方向的機(jī)構(gòu)， ??轉(zhuǎn)向行 ， 證轉(zhuǎn)向輪? 有 調(diào)的轉(zhuǎn) 關(guān)o。 證?? 行 ? ? ?的? 要求， ?行 方向，并? 到路?干擾偏離行 方向 ，與行 o” ，共同 ??穩(wěn) 直線(xiàn)行 。轉(zhuǎn)向o對(duì)??行 的? 性、穩(wěn) 性和安全性都具有 要的 。作為??關(guān)鍵部??一的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)也得到了`應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專(zhuān)業(yè)化、o列化生產(chǎn)的局?。有資料顯示，國(guó)外有很多國(guó)家的轉(zhuǎn)向器廠(chǎng)，都已發(fā)展成大模的生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)，a產(chǎn)超夠百萬(wàn)臺(tái)，壟斷了轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)，并且銷(xiāo)售點(diǎn)遍布了全世界。從? 輕便性、穩(wěn) 性及安全性行 的 度，??制造廣泛使用更先進(jìn)的工藝方法，使用?速比轉(zhuǎn)向器、高剛性轉(zhuǎn)向器?！?速比和高剛性” 目前世界上生產(chǎn)的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的方向從˙?a代 轎?興 了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向輪等 成。方向盤(pán)? 轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒輪傳動(dòng)，齒輪與齒條緊密?chē)?，推動(dòng)齒條左移動(dòng)…右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)，從而 ?轎?行 的方向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與循環(huán)球式等其它類(lèi)型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)比較，省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向主拉桿，具有構(gòu)?簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。而且它的逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高， ?輛行 可以 證偏轉(zhuǎn)?輪的自動(dòng)回 ，? 的路感性強(qiáng)。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器?它 一種最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu) 一對(duì)`互嚙 的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn) ，齒條便做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。有 ， 齒條來(lái)直接帶動(dòng)橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所以，這 一種最簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低 ，轉(zhuǎn)向 ， 小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。 ??上得到廣泛應(yīng)用。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分‰ 出式和 （…單 ） 出式‰種?！? 出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，作為傳動(dòng) 主動(dòng)?的轉(zhuǎn)向齒輪軸§ 軸 安? 轉(zhuǎn)向器 ，其上 § 鍵與萬(wàn)向節(jié) 和轉(zhuǎn)向軸 接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙 的轉(zhuǎn)向齒條 布 ，‰ § 球 與轉(zhuǎn)向橫拉桿` 。 § 齒條 齒輪上， 證 嚙 。 的 緊力可用調(diào) 調(diào) 。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán) ，轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使與?嚙 的齒條 軸向移動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向?輪偏轉(zhuǎn)，從而 現(xiàn)??轉(zhuǎn)向。 出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)及工作原理與‰ 出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本`同， 同? 它 轉(zhuǎn)向齒條的 部用 ?與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿` 。 單 出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一 § 內(nèi)外￠￡與轉(zhuǎn)向橫拉桿` 。–、國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)?1¨ 國(guó)內(nèi)發(fā)展￥?–??˙a 國(guó)??銷(xiāo)售 ˙ ¨1 萬(wàn)輛，–?? a 國(guó)??銷(xiāo)售 萬(wàn)輛，–?? a 計(jì)§ ¨ currency1，'到1?1 萬(wàn)輛。??產(chǎn)銷(xiāo)量的“?§ 為??轉(zhuǎn)向機(jī)??fifl了一 較大的發(fā)展– ，–?? a??對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)行業(yè)?求有所?·， ?求§ 有所?·的現(xiàn)狀 ，產(chǎn)???的? 并?有得到較?的?制。產(chǎn)? ”、 ?…設(shè) ‰導(dǎo) 生產(chǎn)與? 的`′，而且??發(fā)了轉(zhuǎn)向機(jī)行業(yè)內(nèi)的一o列ˉ性? ˙¨，?了轉(zhuǎn)向機(jī)行業(yè)業(yè)的?利?力。 國(guó)轉(zhuǎn)向機(jī)行業(yè)??現(xiàn)狀，為外資 業(yè)?? 國(guó)ˇ造了條?，國(guó)— 多轉(zhuǎn)向機(jī)行業(yè) 業(yè)已 國(guó)低成本 展??的機(jī) ，外資 ?“? 大， 國(guó)國(guó)內(nèi) 業(yè) 速 。同 的行業(yè)制度等 的 布和 ? 使 國(guó)轉(zhuǎn)向機(jī)行業(yè)a ， 業(yè) 并 的 使 大力發(fā)展。–¨ 國(guó)外發(fā)展￥?據(jù)了 ， 世界 內(nèi)，??循環(huán)球式轉(zhuǎn)?器? currency1左右，齒輪齒條式轉(zhuǎn)?器? ?currency1左右，?桿o輪式轉(zhuǎn)?器?1?currency1左右，其 型式的轉(zhuǎn)?器? currency1。循環(huán)球式轉(zhuǎn)?器一直 穩(wěn)?發(fā)展。 小 ? ，齒輪齒條式轉(zhuǎn)?器有很大的發(fā)展。 本??轉(zhuǎn)向器的 點(diǎn) 循環(huán)球式轉(zhuǎn)?器?得比 來(lái) 大， 本? 同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)的類(lèi)型??，?用 同類(lèi)型轉(zhuǎn)向器， 共?? 使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)?器，已由 ?a代的 –¨ currency1，發(fā)展到現(xiàn) 的1??currency1了，大、小型 ?大都循環(huán)球式轉(zhuǎn)?器，?齒輪齒條式轉(zhuǎn)?器也有所發(fā)展。 型 ?用循環(huán)球式轉(zhuǎn)?器? currency1，齒輪齒條式? currency1。、研究?jī)?nèi)“本文研究的主要內(nèi)“ ?1）轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式及??；–）轉(zhuǎn)向o的設(shè)計(jì)及? ；）動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)和計(jì) ；）§利用CAD??”圖，??圖；?、研究方案以及進(jìn)度安排?設(shè)計(jì) 分為以 ?1）調(diào)查研究、 資料–）—題 ）轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式??）轉(zhuǎn)向o的設(shè)計(jì)及? 的 ）齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與計(jì) ）利用CAD??”圖、??圖˙） 理文 、形成論文進(jìn)度安排（1）熟悉任務(wù) ，了 `關(guān)信息， 資料，填 —題 。（–） `關(guān)技術(shù)? 、進(jìn)行總 設(shè)計(jì)。（ ）邊設(shè)計(jì)邊繪制?”圖。（ ）繪制?”圖及??圖。（ ） 理文 并fi交畢業(yè)論文fifl。（ ）畢業(yè)論文總結(jié)、評(píng)閱、審核及修 足。（˙）為畢業(yè)論文 做 及 。五、論文fi綱摘要ˉ一章 緒論1¨1概論1¨– 轉(zhuǎn)向器的作用與分類(lèi)1¨ 發(fā)展￥?1¨ 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀1¨ 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)“ˉ二章 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方案??–¨1`關(guān) 據(jù)與設(shè)計(jì)要求–¨–轉(zhuǎn)向器總 方案設(shè)計(jì)–¨–¨1轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方案說(shuō) –¨–¨–轉(zhuǎn)向器 ? 出方式–¨–¨ 轉(zhuǎn)向器 種 出形式對(duì)比–¨–¨ 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條??–¨–¨ 轉(zhuǎn)向器齒條斷?形狀–¨–¨ 轉(zhuǎn)向器的布 形式–¨–¨˙轉(zhuǎn)向器最 方案 ˉ 章 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì) ?¨1 轉(zhuǎn)向輪偏側(cè) 計(jì) ¨–轉(zhuǎn)向器原 轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì) ¨ 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比計(jì) ¨ ¨1 傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比介紹¨ ¨– 傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比 ¨ 齒輪齒條設(shè)計(jì)¨ ¨1齒輪齒條嚙 傳動(dòng)的 點(diǎn)¨ ¨–齒輪? 的??¨ ¨ 計(jì) 接觸疲勞 用應(yīng)力¨ ¨ 齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)¨ ¨ 齒輪主要? 和幾何尺寸¨ ¨ 齒條主要? 和幾何尺寸¨ ¨˙齒?接觸疲勞強(qiáng)度 核ˉ 章 齒輪軸的設(shè)計(jì)¨1 齒輪齒條傳動(dòng) 分析¨– 齒輪軸最小徑 ¨ 齒輪軸的強(qiáng)度 核ˉ 章 調(diào) 的設(shè)計(jì)計(jì) ¨1??材料¨–計(jì) 絲直徑¨ 圈 和自由高度的計(jì) ¨ 核與尺寸結(jié)構(gòu) ¨ 工作 的 據(jù)ˉ 章 其 ??的??與潤(rùn)滑方式 ¨1軸 的??¨–轉(zhuǎn)向器潤(rùn)滑方式ˉ˙章 方畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 、工作條?1）熟悉`關(guān)軟?和常用 法；–）查閱關(guān) 動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的文獻(xiàn)；）￥師的專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)。七、?考文獻(xiàn)［1］劉惟信¨??設(shè)計(jì)［M］¨北京?清華大學(xué)出版社，–??1¨［–］王望予¨??設(shè)計(jì)［M］¨北京?機(jī)?工業(yè)出版社，–?? ¨［ ］陳家瑞¨??構(gòu)造［M］¨機(jī)?工業(yè)出版社¨–?? ¨ ［ ］ 國(guó)機(jī)?工?學(xué) , 國(guó)機(jī)?設(shè)計(jì)大典編委 ¨ 國(guó)機(jī)?設(shè)計(jì)大典［M］¨江 科學(xué)技術(shù)出版社¨–??–¨ ［ ］董麗霞,? ¨簡(jiǎn) ??技術(shù)詞典［M］¨ 民交§出版社¨–?? ¨［ ］?金柱,韓玉 ,石美玉¨??工?專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)［M］¨化學(xué)工業(yè)出版社¨–?? ¨［˙］李…成¨??轉(zhuǎn)向原理［M］¨北京?機(jī)?工業(yè)出版社，–?? ¨［ ］杜浩¨??設(shè)計(jì)與研究［M］¨鄭州?國(guó)防工業(yè)出版社，–?? ¨ ［ ］ 王三民,諸文俊¨機(jī)?原理與設(shè)計(jì)［M］¨機(jī)?工業(yè)出版社¨–??– ¨［1?］李玉民，李旭宏， 學(xué) 等¨轉(zhuǎn)向梯形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)［11］雷雨成，鄭德林，?星等¨??多軸轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］¨哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué) ，1 ˙，– （ ）［1–］寧介雄，?海霞¨??搖臂機(jī)構(gòu)的 學(xué)…模及最優(yōu)化［J］¨機(jī)?設(shè)計(jì)¨–??˙,– （–）: - ˙¨［1 ］雷良榆¨ 型齒輪齒條式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)［J］¨機(jī)?制造¨1 –¨指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議（從選題、理論與實(shí)證準(zhǔn)備、研究（設(shè)計(jì)）方法、工作安排等方面給出評(píng)價(jià)，并提出指導(dǎo)意見(jiàn)）：?生對(duì)畢業(yè)論文的—題做了比較 分的前期 ，§ 與指導(dǎo)教師 分'論，?考了 多文獻(xiàn)， 了具有研究 的課題。—題 本課題的研究方法和研究?驟基本 理，研究的?題立 ，結(jié)構(gòu) 理，研究?jī)?nèi)“ ，研究?驟安排理，研究方法 有效。同 趙立同學(xué)畢業(yè)論文—題。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日畢業(yè)論文工作組意見(jiàn)及建議準(zhǔn)予開(kāi)題畢業(yè)論文工作組組長(zhǎng)簽字：年 月 日注：1.此表由學(xué)生填寫(xiě)后，交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，經(jīng)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作組審批后，才能開(kāi)題。中期檢查表論文（設(shè)計(jì)）題目 動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師計(jì) 完成 –?1 a – 照進(jìn)度安排應(yīng)完成的任務(wù)–?1˙¨1–¨?˙?–?1˙¨1–¨– 查（?）閱資料，學(xué)?`關(guān)基 理論和知識(shí)，?? 理的方案并ˇ —題 。–?1 ¨?1¨? ?–?1 ¨?1¨–– ˇ —題 ，對(duì)—題 批注進(jìn)行修 ；寒假擬 總 設(shè)計(jì)方案，繪制簡(jiǎn)圖；–?1 ¨1¨– ?–?1 ¨–¨1 基本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成；–?1 ¨–¨1 ?–?1 ¨ ¨1 完 方案設(shè)計(jì)完成。—完成情?根據(jù)查閱資料及自主學(xué)?，完成了對(duì)轉(zhuǎn)向器的主要設(shè)計(jì)及 據(jù)計(jì) 。論文前?章主 以大部分完成，后期??要完成設(shè)計(jì)驗(yàn)證及論文的編 ， 多細(xì)節(jié)?要進(jìn)一? 善。目前有哪些問(wèn)題和困難，擬?取的 決方法模擬 方?，? 一些問(wèn)題， 查閱`關(guān) 了 。論文 式方?，?要進(jìn)一? 進(jìn)和完善。查 發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題與… ?生的畢業(yè)設(shè)計(jì)總 思路清 ，條理 ，資料的 和調(diào)研 ， 度 ，進(jìn)度 任務(wù) 的要求，設(shè)計(jì)主 部分基本 ，? 方案的一些細(xì)節(jié)部分??要完善， 排版及 式?要進(jìn)一?調(diào) 。畢業(yè)論文工作 名?a 注：1.最后一欄由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。指導(dǎo)教師評(píng)分表學(xué)院：XXX 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：XXX 學(xué)生姓名：XXXX 學(xué)號(hào)：XXX畢業(yè)論文題目 動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目（參考） 分值 打分工作態(tài)度01 工作態(tài)度，工作作風(fēng) 20 16.002 畢業(yè)論文完成情況能力水平03 查閱文獻(xiàn)資料能力 40 34.004 綜合運(yùn)用知識(shí)能力05 研究方案的設(shè)計(jì)能力06 研究方法和手段的運(yùn)用能力07 外文應(yīng)用能力論文質(zhì)量08 文題相符程度 40 34.009 寫(xiě)作水平10 寫(xiě)作規(guī)范程度11 篇幅，論文工作量12 論文的理論或?qū)?價(jià)值綜合評(píng) 成 84.0評(píng)價(jià)意見(jiàn)?生具有 立工作?力，論文?題有 —應(yīng)用? ，分析 理，?夠 專(zhuān)業(yè)知識(shí)和基 理論，結(jié)構(gòu)安排 理，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 的工作量。?夠利用繪圖軟?進(jìn)行二 圖和三 圖的繪制，?夠 ′?外文文獻(xiàn)，完全 本科生畢業(yè) 條?，同 期進(jìn)行 。意 意指導(dǎo)教師（簽名）： 年 注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)點(diǎn) 指導(dǎo)教師題 目 動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì) ? 小 成? 姓 名 職 稱(chēng) 姓 名 職 稱(chēng)提問(wèn)及回答情況記錄（3~4個(gè)主要問(wèn)題）：1.轉(zhuǎn)向器中齒輪，齒條工作條件是什么？答：齒輪齒條完全嚙合，浸在特殊選定的潤(rùn)滑油中，外部由殼體進(jìn)行封閉經(jīng)油管完成油液循環(huán)2.為什么20CrMnTi滲碳？答：嚙合條件下原材料20CrMnTi性能不滿(mǎn)足需求，滲碳增加耐磨性，增 3. 體設(shè)計(jì)主要 答：主要 轉(zhuǎn)向器 的設(shè)計(jì)計(jì) 及 ，轉(zhuǎn)向器的 及 記錄 簽字：年 月 日答辯 組評(píng) 及成績(jī)：76.0答辯 組組長(zhǎng)簽字：年 月 日指導(dǎo)教師成績(jī)84.0×40% =33.6畢業(yè)論文評(píng)成績(jī)81.0 論 文等 評(píng) 教師成績(jī)85.0×20% =17答 辯 成 績(jī)76.0×40% =30.4畢業(yè)論文工作組意見(jiàn)：畢業(yè)論文工作組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日注：1 評(píng)成 指導(dǎo)教師成 評(píng)閱教師成 2 成 。2 論文 級(jí)分 （ 分） （8 8 分） （ 分） （ 分） （ 分）。? 此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔I動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)分表學(xué)院： XXX 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：XXXX 學(xué)生姓名：XXX 學(xué)號(hào)：XXXXX 畢業(yè)論文題目 動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目（參考） 分值 打分能力水平01 查閱文獻(xiàn)資料能力 50 43.002 綜合運(yùn)用知識(shí)能力03 研究方案的設(shè)計(jì)能力04 研究方法和手段的運(yùn)用能力05 外文應(yīng)用能力論文質(zhì)量06 文題相符程度 50 42.007 寫(xiě)作水平08 寫(xiě)作規(guī)范程度09 篇幅，論文工作量10 論文的理論或?qū)?價(jià)值綜合評(píng) 成 85.0評(píng)價(jià)意見(jiàn)本論文￠齒輪齒條作￡?￥轉(zhuǎn)向器的?§currency1'方案，“齒輪齒條???設(shè)計(jì)計(jì)fi，設(shè)計(jì)?齒輪fl。并 –?相應(yīng)的fl?currency1器?·方 。論文的 §?'合理，論??￡?”。論文?… ‰ ?設(shè)計(jì)相應(yīng)的 `?'′，并??????！フ撐?并? `?'′，?˙?相應(yīng)的??¨ 。 意?生參?。意 意評(píng)閱教師（簽名）： 年 注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。II動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)要的 速§ ，??工業(yè)得到了 發(fā)展。作為?? 要安全部??一的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)也取得了 式發(fā)展。??轉(zhuǎn)向器主要用 ??? ? 的轉(zhuǎn)向?作，其性?的 要性 而 。本論文§ 查閱國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和現(xiàn)有機(jī)?轉(zhuǎn)向器的類(lèi)型 點(diǎn)，?用齒輪齒條作為??轉(zhuǎn)向器的主 機(jī)構(gòu)方案。 先 考 轉(zhuǎn)向器基本 ? 現(xiàn)的前fi ，以方向盤(pán)帶動(dòng)齒輪齒條轉(zhuǎn)向軸，萬(wàn)向節(jié)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪軸，其后齒輪軸與齒條” 現(xiàn)轉(zhuǎn)向?作?！?計(jì) 核設(shè)計(jì)的安全可 性。最后，利用三 軟? 對(duì)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行三 …模，并驗(yàn)證?主 機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的 理性。關(guān)鍵詞?齒輪齒條設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)向o統(tǒng)；轉(zhuǎn)向器III動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)AbstractWith the rapid economic growth, the automotive industry has beendeveloping rapidly. As one of the important safety components of automobiles, thesteering system has also made great stride development. Automobile steering gear ismainly used in steering operation during vehicle driving, and its importance is self-evident. Through consulting the research status at home and abroad and thecharacteristics of the existing mechanical steering gear, this paper selects rack andpinion as the main body mechanism of automobile steering gear. First, on thepremise of realizing the basic function of the steering gear, the steering wheel drivesthe gear and rack steering axis with the steering wheel, the universal joint drives thesteering gear shaft, and then the gear shaft is cooperated with the rack to realize thesteering operation. The safety and reliability of the design is calculated. Finally, the3D modeling of the rack and pinion steering mechanism is carried out by three-dimensional software, and the rationality of the size design of the main body isverified.Keywords: Gear and rack design Steering system Steering gearIV動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)目 摘要 ...................................................................................................................................... IABSTRACT............................................................................................................................ IIˉ 1章 緒論........................................................................................................................ 11.1 概 ........................................................................................................................ 11.2 轉(zhuǎn)向器的作用與分類(lèi) ........................................................................................... 11.3 ??轉(zhuǎn)向? 的發(fā)展￥? ................................................................................. 31.4 ??轉(zhuǎn)向器國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 ...................................................................................... 41.5 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)“.................................................................................................... 6ˉ 2章 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方案?? ........................................................................ 72.1 轉(zhuǎn)向o主要性?? ........................................................................................... 72.2 轉(zhuǎn)向器總 方案設(shè)計(jì) ........................................................................................... 82.2.1 轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方案說(shuō) ...................................................................................... 82.2.2 轉(zhuǎn)向器 ? 出形式 ...................................................................................... 82.2.3 轉(zhuǎn)向器 出形式對(duì)比分析 ............................................................................ 92.2.4 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條?? ...................................................................................... 92.2.5 轉(zhuǎn)向器齒條斷?形狀?? ............................................................................ 92.2.6 轉(zhuǎn)向器的?種布 形式 ................................................................................. 102.2.7 轉(zhuǎn)向器最 方案 ...................................................................................... 112.2.8 本章小結(jié) ......................................................................................................... 11ˉ 3章 設(shè)計(jì)計(jì) ? .................................................................................................... 123.1 側(cè)偏 的計(jì) ......................................................................................................... 123¨2 原 轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì) ...................................................................................... 133.3 力傳動(dòng)比與 傳動(dòng)比對(duì)比分析............................................................................ 133.3.1 ‰種傳動(dòng)比基 介紹 ...................................................................................... 133.3.2 傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比 ............................................................................ 143.4 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 153.4.1 嚙 傳動(dòng)的 點(diǎn)................................................................................................ 153.4.2 齒輪? 的??................................................................................................ 163.4.3 接觸疲勞 用應(yīng)力 ........................................................................................... 163.4.4 齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) ............................................................................ 173.4.5 齒輪主要? ?取計(jì) ................................................................................. 183.4.6 齒條主要? ?取計(jì) ................................................................................. 193.4.7 齒?接觸疲勞強(qiáng)度 核 ................................................................................. 203.4.8 本章總結(jié) ......................................................................................................... 20ˉ 4章 齒輪軸的設(shè)計(jì) .................................................................................................... 214.1 傳動(dòng) 力分析......................................................................................................... 214.2 最小軸徑 ......................................................................................................... 214.3 強(qiáng)度 核 .............................................................................................................. 214.3.1 本章小結(jié) ......................................................................................................... 24V動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)ˉ 5章 調(diào) 的設(shè)計(jì)........................................................................................... 255.1 材料 .............................................................................................................. 255.2 計(jì) 絲直徑.................................................................................................... 255.3 圈 和自由高度的計(jì) ................................................................................. 265.4 核與內(nèi)外徑的 ........................................................................................... 265.5 工作 的 據(jù)......................................................................................................... 275.5.1 本章小結(jié) .............................................................................................................. 27ˉ 6章 軸 ??與潤(rùn)滑方式分析 ................................................................................. 296.1 軸 的?用方案.................................................................................................... 296.2 轉(zhuǎn)向器潤(rùn)滑方式.................................................................................................... 296.2.1 本章小結(jié) ......................................................................................................... 30結(jié)論 ...................................................................................................................................... 31文 ............................................................................................................................ 32................................................................................................................................. 33?錄￠ 外文￡? .............................................................................................................. 341動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)￥ 1? §論1.1 currency1'自 — 幾 a來(lái)，??工業(yè)得到了 足進(jìn)?。而轉(zhuǎn)向o統(tǒng)，這種??上的 要部??一，也 國(guó)??上，得到了 速發(fā)展。對(duì) ?部?的生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，目前已'到了專(zhuān)業(yè)化和現(xiàn)代工業(yè)化的 模。 ?可以從有關(guān) 據(jù)￠知， 發(fā)'國(guó)家 ，和轉(zhuǎn)向器有關(guān)的制造業(yè)，￡就 現(xiàn)了大 模生產(chǎn)，而且產(chǎn)量可以'到a? 百萬(wàn)臺(tái)。所以， 資本和技術(shù)等方?優(yōu)?的 ，這些廠(chǎng)￥?點(diǎn)就?據(jù)全球所有的轉(zhuǎn)向器??， ，其成 模式§世界 其它廠(chǎng)￥¨`模。1.2 轉(zhuǎn)向器的作“與??§常情? ，轉(zhuǎn)向器可以 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩，currency1它§大，'后currency1速度得以“?，接 ?傳?到轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 的傳動(dòng)部?上。 轉(zhuǎn)向o統(tǒng) ， 現(xiàn)速度??的? ，fi做轉(zhuǎn)向器。§常，由1到2級(jí)來(lái)fl小傳動(dòng) 的速度。轉(zhuǎn)向器進(jìn)行傳動(dòng)的效率很低， 為它的傳動(dòng)比比較大，?效率 出與 ? 率的比 。?效率 為傳動(dòng)方向的 同，§ 分為‰種情??ˉ一種， 效率。這種情?， 率 從轉(zhuǎn)向柱 ?，'后，轉(zhuǎn)向搖臂?–它 出到?輪上；ˉ二種，逆效率。 率的 ?和 出 ?和 效率情? 的`?。而 進(jìn)行轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)，要注 到的 ， 果?要fi·轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率， ?就?很 要“??轉(zhuǎn)向盤(pán)所?要的力量?，F(xiàn) ， ??上常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向器，主要有?桿指銷(xiāo)式、循環(huán)球式和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器等。本文所研究的，就 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。??上，?轉(zhuǎn)向器具有很多優(yōu)點(diǎn)，比 ，它的傳動(dòng) ?由‰部分構(gòu)成，分” 齒輪和齒條。所以它的構(gòu)造簡(jiǎn)?、 “…、穩(wěn) 性高，而且制造工藝‰ ，生產(chǎn)速度 等。?它也有 多顯? 足，比 ，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的尺寸 很大，而且， —使用 ，齒條的 ? `′， 常 其 度方向上發(fā)生。 ?，一些 ?進(jìn)行高強(qiáng)度工作的 型??， 常 其轉(zhuǎn)向o統(tǒng) ，使用?種形式的轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)主要形式可分為 種類(lèi)型。 ?的幾 aˉ出現(xiàn) 多種形式的同類(lèi)型轉(zhuǎn)向器，?幾a來(lái)，遍 使用的轉(zhuǎn)向器，主要有 列幾種形式，比 ?桿o輪式、循環(huán)球式和齒輪齒條式等。˙??外，?有一種¨常 ?的?桿o輪式轉(zhuǎn)向器。?要 照轉(zhuǎn)向?力的方式， ?轉(zhuǎn)向器，??§ 分為以 ‰種類(lèi)型，ˉ一，機(jī)?式；ˉ二，動(dòng)力式。 這‰種類(lèi)型 ，機(jī)?式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，? 為動(dòng)力來(lái)源的 同，§ 分為以 幾種形式，比 動(dòng)?力式、? 動(dòng)力式和? 動(dòng)力式等等。2動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)1、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器這 一種§廣泛使用的轉(zhuǎn)向器， ??上 可見(jiàn)。它的基 結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，主要 齒條和一ˇ互`嚙 的齒輪。 轉(zhuǎn)向軸的帶動(dòng) ，小齒輪——旋轉(zhuǎn)，而齒條就§帶動(dòng) 來(lái)，——做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 '，?有一些與? 同的情?，比 橫拉桿直接§齒條帶動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向輪帶動(dòng)?輪， ?方向。這種轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，且成本低 ，? 轉(zhuǎn)向的 度 一點(diǎn)也 低， ?很小 。從性?比上來(lái)說(shuō)，這種轉(zhuǎn)向器 最優(yōu)??，所以得到了`關(guān)??的 。2、?桿曲 銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器?轉(zhuǎn)向器主要分為?桿和曲 銷(xiāo)‰大部分 成。?桿的 形狀類(lèi) 為梯形； 形銷(xiāo)§ 軸 ，§ 曲 上，而?曲 和 轉(zhuǎn)向的搖臂， 一 ，?有任何接 結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 接到? ?的指 后，先 § 轉(zhuǎn)向盤(pán)，使?桿轉(zhuǎn)動(dòng) 來(lái)。接 。 形銷(xiāo)，就 ?桿 旋 內(nèi)， 進(jìn)行自轉(zhuǎn)，同 ?以搖臂的軸為 ?，做 a運(yùn)動(dòng)?！?這 的方式，currency1轉(zhuǎn)向擺臂和曲 ，產(chǎn)生擺動(dòng)，'后，轉(zhuǎn)向輪? 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部?的作用 ，發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力¨常大，所以 常§應(yīng)用 ?和大型 ?的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)。、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器這種轉(zhuǎn)向器的工作原理， 所 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)的所發(fā)出的旋轉(zhuǎn)力， §齒輪結(jié)構(gòu)??，接 ?結(jié)構(gòu) –這 力進(jìn)行傳?，? ， 球的 ?和o?桿，就 `互? ，從而 o? 桿轉(zhuǎn)?為直線(xiàn)o?的運(yùn)動(dòng)。'后齒輪便 ? ?? 發(fā)生嚙 ，這 就 ?剛 o? 桿的直線(xiàn)o?運(yùn)動(dòng)，currency1它旋轉(zhuǎn) 來(lái)。而?旋轉(zhuǎn) 搖動(dòng) 桿臂，currency1它帶 動(dòng)和橫拉桿，進(jìn)行直線(xiàn)o?運(yùn)動(dòng)，從而 現(xiàn)?輪方向的 ?。這 一種¨常 典的轉(zhuǎn)向方案，?比較 后，§??所 ?。它主要 利用了一種`對(duì) 移，? 移 ?和 ? 旋轉(zhuǎn)的 ? ，所形成的。出 “?直接接觸帶來(lái)的阻力，一 量的 球§這 結(jié)構(gòu)的 。 ， 轉(zhuǎn)向o統(tǒng)——轉(zhuǎn)向?作后， 球就 旋曲線(xiàn)內(nèi)做 o?運(yùn)動(dòng)， '，?曲線(xiàn) 的。所以，這種轉(zhuǎn)向器就§稱(chēng)為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。4、齒輪齒條? ?力轉(zhuǎn)向器`較 齒輪齒條機(jī)?式的轉(zhuǎn)向器來(lái)說(shuō)，有一種fi做齒輪齒條? ?力式的轉(zhuǎn)向器。這種? ?力式轉(zhuǎn)向器，? 原?機(jī)?式的基 上，§ 了一些currency1? ? 轉(zhuǎn)向?作 ， 感到更 方便的部?，比 ，轉(zhuǎn)向 、轉(zhuǎn)向 ?、轉(zhuǎn)向 ?等等，currency1? ?的轉(zhuǎn)向?作更 省 省力。1.3 ?fi轉(zhuǎn)向fl 的–??·??的所有部? ，轉(zhuǎn)向? ¨常 要的部??一，它可以輕而…????的行進(jìn)方向。所以，§常要求?? 的?應(yīng)要 分 ，? 感知? ?的 '的轉(zhuǎn)向?作指示。而且， 轉(zhuǎn)向動(dòng)作發(fā)生后，哪?? ??有??作方向盤(pán)，?? 也要?夠使??自行回 到?前的穩(wěn) ? 。??工業(yè)作為ˉ二產(chǎn)業(yè)的 柱，其代 一 國(guó)家的制造業(yè) 。?? 制造業(yè)的 成產(chǎn)品，結(jié) 了多種領(lǐng)域的優(yōu)? 點(diǎn)， ?雜性與高科技3動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)一身，遠(yuǎn)¨ ?原來(lái)所理 的機(jī)?工??輛。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)，主要?用的都 機(jī)?式?力，比 ，§ 力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，帶動(dòng)一o列的機(jī)?部?運(yùn)動(dòng)?后，轉(zhuǎn)向器進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而 ???的? 方向。 ? 式轉(zhuǎn)向o統(tǒng)更為先進(jìn)，便捷，得到了??的一直 可，遂得以“a?展推廣。? 式的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)成 –原先的 力?力，?更為? 輔? 力的方式，大大??? ?轉(zhuǎn)向 的發(fā)力。??力o統(tǒng)，英文簡(jiǎn)稱(chēng)為HPS， § 對(duì)機(jī)?式轉(zhuǎn)向o統(tǒng)進(jìn)行 進(jìn)后，衍生出來(lái)的——添 ? 部?。這? 部?的動(dòng)力源，來(lái)自??的發(fā)動(dòng)機(jī)，性?¨常穩(wěn) ，性?比也很 惠。所以，自從?世以來(lái)，深 ??的追捧。這種?力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)區(qū)” 由? 力出力 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的 現(xiàn)，?化? 作用 方向盤(pán)上的力，進(jìn)一? 強(qiáng)??轉(zhuǎn)向o統(tǒng)穩(wěn) 性和便捷性。 子技術(shù) ?? 進(jìn)一?推廣使用，大量的 子器?也§添 到轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 來(lái)，這也標(biāo)志 轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 子化的全?到來(lái)，很 就有廠(chǎng)家推出了其 一代產(chǎn)品—— ??力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)。目前??上售賣(mài)的 ??力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)，主要有‰種，ˉ一種， 動(dòng)? ?力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)；ˉ二種， ?? ?力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)[1]。這‰種o統(tǒng)都 基 ? 轉(zhuǎn)向o統(tǒng)， 進(jìn)和衍生而來(lái)的。`較 傳統(tǒng)的?式轉(zhuǎn)向o統(tǒng)，它?? ? 有一些 顯?”的。比 ， ??力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)，它的動(dòng)力來(lái)源 單 的 動(dòng)機(jī)，而 ¨? 式轉(zhuǎn)向? ， 由發(fā)動(dòng)機(jī)fifl動(dòng)力。用 動(dòng)機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)的? ，也 顯而…見(jiàn)的， § 發(fā)動(dòng)機(jī)的 率?耗，fl?了? 的用量。而 ?式? 轉(zhuǎn)向o統(tǒng)，雖'動(dòng)力也 由 動(dòng)機(jī)fifl的，?它 ??力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)比 來(lái)，也有 顯的 同。 ?式，顧名思，它 轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 使用了 子器?對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行?制?？梢愿鶕?jù)??? 的一些部?? ，比 ?? 行 速度和方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向速度等等，'后決 fifl多大的? ?力，對(duì)轉(zhuǎn)向動(dòng)作進(jìn)行輔?，從而可以 種?? ， 對(duì)轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 轉(zhuǎn)向?作 ，所用到的?力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。??`′，降低?耗?源。??力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)雖較? ?力轉(zhuǎn)向有部分優(yōu)?。'而，這種o統(tǒng)并¨完美 缺，它自身依舊 種 足和缺陷，比 ，? “…泄露等等。同 ，??力o統(tǒng) ，? 部?的 ?， ‰§ 了廠(chǎng)家的生產(chǎn)成本，轉(zhuǎn)向o統(tǒng)也?得¨常?雜，其性??倒?得 可 。 大部分坦克現(xiàn)仍使用機(jī)?轉(zhuǎn)向o統(tǒng)。?化發(fā)'的 天，由 ??力o統(tǒng)的諸多 足， ?很 就發(fā)現(xiàn)了它的替代品即 動(dòng)?力轉(zhuǎn)向o統(tǒng)。?o統(tǒng)對(duì) 其它類(lèi)型的轉(zhuǎn)向? ，?o統(tǒng)摒棄了? 部?，而且它的?力來(lái)源也?更為 動(dòng)機(jī)。這種轉(zhuǎn)向? 由三種基本器?構(gòu)成，比 理器、 動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)矩傳感器等。它的工作 ? 所 [–]? 轉(zhuǎn)向o統(tǒng)接 到轉(zhuǎn)向指 后，轉(zhuǎn)向軸就 做出`應(yīng)運(yùn)動(dòng)，與?同 轉(zhuǎn)矩傳感器——工作，對(duì)轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行 理，'后 ?信號(hào)?為 子信號(hào)，推送到理器 。接 到? 子信號(hào)后， 理器 ? `關(guān)部?以及?? 前的? 速度等，運(yùn)行 設(shè)的`關(guān) 法，進(jìn)行綜 研判，'后決 否fifl?力，以及fifl多??力。 其優(yōu)異的 性應(yīng)用 進(jìn)一?推廣 大型傳統(tǒng)?輛。4動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)1.4 ?fi轉(zhuǎn)向器 外??多a的推廣和發(fā)展后，??領(lǐng)域也?用了大量的 子技術(shù)，轉(zhuǎn)向? 也 ?，使得其性?大為fi·。目前，??上主要有?種類(lèi)型的轉(zhuǎn)向器，比，齒輪齒條式(英文fl RP 型)、?桿o輪式(英文fl WR型)、有?桿銷(xiāo)式(英文fl WP型)和循環(huán)球式(英文fl BS 型)等轉(zhuǎn)向器。從現(xiàn)有統(tǒng)計(jì) 據(jù) ，可以￠知， 國(guó)內(nèi)??上，??循環(huán)球式的轉(zhuǎn)向器 量最多，幾乎壟斷大半??，?額超 百分?? 二；緊 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器?后的， 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其???額剛 百分?三 九；其余，就 很稀有的?桿o輪式和其它形式的轉(zhuǎn)向器，???額 來(lái)? 到百分?二 ?？梢?jiàn)，循環(huán)球式的轉(zhuǎn)向器，¨常 ??的歡迎，所以有關(guān)它的 進(jìn)和研發(fā)，也一直 進(jìn)行 ，這currency1它的性?也 斷得到更 和 進(jìn)。而 區(qū)和 本，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器主要多用 小 ?上。 ” 本這 國(guó)家，它所生產(chǎn)的?輛都 理?用了這種?型所? 用的轉(zhuǎn)向器，而且其 對(duì) 共??—發(fā)的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，目前已 壟斷了全球??。一般來(lái)說(shuō)， 論大? 小 ?等，它?的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)都使用的 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 ?也要注 到的 ，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器的應(yīng)用，也¨常廣泛， 循環(huán)球式的???額`比，`? 大。國(guó)內(nèi)￡期轉(zhuǎn)向器廠(chǎng)￥?生產(chǎn)的基本都 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。?有很?部分的廠(chǎng)￥生產(chǎn)?桿o輪式轉(zhuǎn)向器和?桿銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器，比 ，￡期的東風(fēng)和 ??，分”使用的就 ?桿o輪式和?桿銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器。一九八九a，國(guó)家 —后，和東風(fēng)等￥ 廠(chǎng)￥，也—— 速推進(jìn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的研發(fā)，并很 這種轉(zhuǎn)向器應(yīng)用到自家的ˉ二代?型 。國(guó)外諸多生產(chǎn)￥ ，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)—發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈已 ￥完善。種 國(guó) 司§ 技術(shù)與資金優(yōu)?極大的擠 了??的?有率和銷(xiāo)售渠道。專(zhuān)業(yè)o統(tǒng)工業(yè)化的生產(chǎn)已成為一種發(fā)展￥?，這條路 較為成 的發(fā)展模式，fi高了 業(yè)??˙¨力。世界上有‰種主要類(lèi)型的轉(zhuǎn)向器，分” 循環(huán)球式和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。而其它轉(zhuǎn)向器，比 ?輪?桿式和?桿銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器， §?? 情拋棄。?轉(zhuǎn)向器的具 應(yīng)用領(lǐng)域上， 國(guó)家和 區(qū)? 的 見(jiàn)也 統(tǒng)一。比 ，美國(guó)和 本–研發(fā) 點(diǎn)繼 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器上，其國(guó)內(nèi)?種轉(zhuǎn)向器的???有率已 高'百分?九 ；而 區(qū)， 大力發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器， ?的產(chǎn)品?有了轉(zhuǎn)向器?? 的大多 ?額，為百分?五 。 為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器自身所具有的多種優(yōu)?，使得它 小型?的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)上，發(fā)展的 火 荼；而循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 基本都§用 大型?輛的轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)? ?作 來(lái)省力、便捷。它可以很便捷 ?? ，可以很?的” 大 型?輛轉(zhuǎn)向o統(tǒng)的運(yùn)作；它的逆效率很?滿(mǎn)足 —?要，即方向盤(pán)?得到及 回到原 等等?？梢?現(xiàn)?速比的 性。具 分布以 轉(zhuǎn)向力小、較為常用。?轉(zhuǎn)向器可以 現(xiàn)?速比，所以得到很多廠(chǎng)￥的?用。? ，?轉(zhuǎn)向器 完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作的 ? ，?要用到大量 球。球 停 一邊自轉(zhuǎn)，同 ?一邊滑動(dòng)，從而currency1?輪更 方向。所以，這就對(duì)球 否堅(jiān)硬和 否耐`等f(wàn)i出了很高的要求。這種類(lèi)型的轉(zhuǎn)向器??§ `關(guān)技術(shù)，§ ?成等強(qiáng)度結(jié)構(gòu)。所以它 ??上有 很強(qiáng)的˙¨力。5動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要具有以 幾 優(yōu)點(diǎn)? 織構(gòu)造簡(jiǎn) ，… 制造，§用材料即可滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向器性?；同等條? 傳動(dòng)方?的擁有更?的效果，效率超 百分?九 ； 齒輪和齒條? 出現(xiàn)`′的現(xiàn)象后，可以利用`關(guān) 部?，自動(dòng)?˙– [ ]。這 做 ‰fi高了轉(zhuǎn)向器的使用壽命，轉(zhuǎn)動(dòng)精度，?有效的降低了運(yùn)作 ? 的噪音。?轉(zhuǎn)向器所?– 大，生產(chǎn)成本低。從上文 可以￠知，未來(lái)??上的主 轉(zhuǎn)向器， ' 循環(huán)球式和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。1.5 設(shè)計(jì)的主要 基 對(duì)其它同種類(lèi)型?輛 轉(zhuǎn)向o統(tǒng)的?考，本文 所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)類(lèi)型為機(jī)?式的，主要研究?jī)?nèi)“為?對(duì)轉(zhuǎn)向o統(tǒng)做出 釋?zhuān)?對(duì)轉(zhuǎn)向器??的設(shè)計(jì)和其工藝性等問(wèn)題展—了`關(guān)currency1'。'后轉(zhuǎn)向器及?部?的設(shè)計(jì)方案， 照以 三 ?驟，進(jìn)行了闡 和論證?（1 ）分析和currency1'? 的轉(zhuǎn)向器；（2 ）根據(jù)查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)和?求原 ，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向o統(tǒng) 的 ?部?；（3 ） 對(duì)設(shè)計(jì)方案，結(jié) 三 軟?對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行論證和 。最后 對(duì)部分??潤(rùn)滑方式， ?為本 設(shè)計(jì)主要內(nèi)“。6動(dòng)力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)￥ 2? 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方?選?2.1轉(zhuǎn)向”主要性能 ???行 方向 由轉(zhuǎn)向o進(jìn)行?制的，轉(zhuǎn)向o 一種包含轉(zhuǎn)向? 機(jī)構(gòu)的??上的機(jī)構(gòu)。 為轉(zhuǎn)向o對(duì)方向的?制作用，造成了其 接 到轉(zhuǎn)向指的 候做到及 、 而?? 誤和 穩(wěn)。而 轉(zhuǎn)向o上?有任何指 傳'的 候，也就 方向盤(pán) §?作的 候，?? ?夠 進(jìn)? 穩(wěn)的直線(xiàn)運(yùn)行，而且 自動(dòng)進(jìn)?。良?的轉(zhuǎn)向o統(tǒng)一般滿(mǎn)足以 幾點(diǎn)?1、根據(jù)傳統(tǒng) 轉(zhuǎn)向o傳動(dòng)比分為‰類(lèi)，一類(lèi) 傳動(dòng)比。?有一類(lèi) 轉(zhuǎn)向力傳動(dòng)比。，‰ 根據(jù) 同的方法計(jì) 傳動(dòng)比。根據(jù)機(jī)?結(jié)構(gòu)的 同，若 轉(zhuǎn)向輪阻力取固 ， 傳動(dòng)比的§ ， 降低 度，?? 驗(yàn)感優(yōu)異，常用 ¨專(zhuān)業(yè) 殊?輛；?? 傳動(dòng)比的?小， ?要? 用更大的力?轉(zhuǎn)向，§ 了 度降低了安全性，常見(jiàn) 工 ?輛。轉(zhuǎn)向 傳動(dòng)比根據(jù)`關(guān)資料查閱的 得低 五 六? ；也 宜 大，具 以 —?輛性??求為?考。–、考 到現(xiàn) 常見(jiàn)??事故的教訓(xùn)，??轉(zhuǎn)向器的自動(dòng)回 ?力 的固 到一 ?；?力一般由輪胎及?軸機(jī)?結(jié)構(gòu)說(shuō) ?。這里 ?以?取的?考?型為基本 據(jù)，為了 證回 ?力，后?轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的阻力大小，及 同材料的摩擦力 設(shè)計(jì)的 候??要考 到[ ]。3、 ?? 常工作的 ，轉(zhuǎn)向o統(tǒng)和懸￡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都 對(duì)?輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行調(diào) ?，若倆 同 工作的情? ， ‰ ? 產(chǎn)生 要的的運(yùn)動(dòng)干涉，而這種干涉對(duì) ??來(lái)說(shuō) ?到其 穩(wěn)性[16]，所以 ? 設(shè)計(jì)的 候就§ 一 理的設(shè)計(jì)來(lái) 先?小這種`互的運(yùn)動(dòng)干涉。4現(xiàn) ??上主 的轉(zhuǎn)向器 其球 的 ?應(yīng)設(shè)有`關(guān)的調(diào) 結(jié)構(gòu)，來(lái)應(yīng)對(duì)球 使用較短 `′較小的情? 對(duì)轉(zhuǎn)向器 性可 性的 ?