離散時間系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型.ppt
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7.3離散時間系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,離散線性時不變系統(tǒng)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型從常系數(shù)微分方程得到差分方程已知網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)建立離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,一.線性移不變離散時間系統(tǒng)1.系統(tǒng)定義:一個系統(tǒng),若輸入是離散時間信號,輸出也是離散時間信號,則次系統(tǒng)為離散時間系統(tǒng).,2.線性系統(tǒng),,4.例題p41,7.29,,,,二.數(shù)學(xué)描述—差分方程(p39-7.22),解:設(shè)第n個月的本利y(n)包括下列三個方面:1.第(n-1)個月的本利y(n-1),2.第(n-1)個月的利息ay(n-1)3.第n個月的存款x(n),Y(n)=x(n)+(1+a)y(n-1);y(t)-(1+a)y’=x(t),P14;例7-4此例中的差分方程v(n)的自變量n不表示時間，而是代表電路圖中結(jié)點序號。*差分方程的階:差分方程的階數(shù)等于未知序列變量序號最高與最低值之差.,,,三、從常系數(shù)微分方程得到差分方程,在連續(xù)和離散之間作某種近似,,,,,,,,,,,取近似：,,,,高階情況,,四.離散時間系統(tǒng)的模擬1.離散時間系統(tǒng)的基本單元符號,p11,離散線性時不變系統(tǒng),線性：1?？杉有裕?。均勻性：時不變性,,,,,,,連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,基本運算：各階導(dǎo)數(shù)，系數(shù)乘，相加,二、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,輸入是離散序列及其時移函數(shù)輸出是離散序列及其時移函數(shù)系統(tǒng)模型是輸入輸出的線性組合系數(shù)乘，相加，延時單元,,,,,,,延時,加法器,,,,,乘法器,,,,,例1：,,,,,,,,,,,,,,,,,例2：,后向差分方程多用于因果系統(tǒng),前向差份方程多用于狀態(tài)方程,五、已知網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)建立離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2.一階差分,P38,7-9列出圖示系統(tǒng)的差分方程,指出其階次.,7.4常系數(shù)差分方程的求解,迭代法時域經(jīng)典法離散卷積法：利用齊次解得零輸入解，再利用卷積和求零狀態(tài)解。變換域法（Z變換法）狀態(tài)變量分析法,一求解差分方程的迭代法和經(jīng)典法迭代法,當(dāng)差分方程階次較低時常用此法,時域經(jīng)典法,差分方程特征根：有N個特征根齊次解：非重根時的齊次解L次重根時的齊次解共軛根時的齊次解,特解：（參考p20最后一段)自由項為的多項式則特解為自由項含有且不是齊次根，則特解自由項含有且是單次齊次根，則特解自由項含有且是K次重齊次根則特解,特解：自由項為正弦或余弦表達式則特解為是差分方程的特征方程的m次重根時，則特解是,完全解=齊次解+特解代入邊界條件求出待定系數(shù)，于是得到完全解的閉式,,二.離散時間系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移算子：1.定義a.E算子：又稱超前算子，它表示將序列向前（向左）移一位的運算。,2.離散系統(tǒng)的算苻方程式,b.因果系統(tǒng)和非因果系統(tǒng),對于差分方程來說，激勵的最高序號不能大于響應(yīng)函數(shù)的最高序號，即m下載提示(請認(rèn)真閱讀)
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