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編號
無錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
相關(guān)資料
題目： 液壓機械手設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化專業(yè)
學(xué) 號： 0923149
學(xué)生姓名： 戴鵬飛
指導(dǎo)教師： 黃 敏（職稱：副教授 ）
2013年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯及原文
三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進度、檢查及落實表”
四、實習(xí)鑒定表
無錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
開題報告
題目： 液壓機械手設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學(xué) 號： 0923133
學(xué)生姓名： 戴鵬飛
指導(dǎo)教師： 黃 敏（職稱：副教授）
2012年11月25日
課題來源
自擬題目
科學(xué)依據(jù)
（1） 課題科學(xué)意義
液壓機械手是一種模仿人體上肢部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或者握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，它可以代替手的繁重勞動，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過機械手進行液壓傳動原理設(shè)計，實現(xiàn)機械手代替人力進行工作。
機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民競技提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水品是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。
（2）研究狀況及其發(fā)展前景：
工業(yè)機器人性能不斷提高，其結(jié)構(gòu)向模塊化，可重夠化發(fā)展。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，目前已經(jīng)基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，產(chǎn)生了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人早已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來說，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比有一定差距。因此，發(fā)展機械工業(yè)是重點戰(zhàn)略之一（張志獻，2002），現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已經(jīng)成為突出的主題。然而在機械工業(yè)中，加工裝配等生產(chǎn)是連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序連接起來，不僅費時而且效率不高，同時人的勞動強度非常大，有時還會出現(xiàn)失誤和傷害。顯然，這嚴(yán)重影響制約了整個生產(chǎn)過程中的效率和自動化程度。機械化艘的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免人身事故
研究內(nèi)容
① 了解液壓機械手的工作原理，國內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀；
② 完成液壓機械手的總體方案設(shè)計；
③ 完成有關(guān)零部件的選型計算、結(jié)構(gòu)強度校核和液壓系統(tǒng)設(shè)計；
④ 熟練掌握計算機CAD繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙，折合A0不少于2.5張；
⑤ 完成說明書的撰寫，并且翻譯外文資料1篇。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析
（1）技術(shù)路線
首先根據(jù)液壓機械手的特殊性對其造型等方面的設(shè)計需求進行分析，從整體上把握其設(shè)計原則；然后對不同的功能區(qū)域進行單獨的研究分析，總結(jié)出符合工程學(xué)要求的設(shè)計理論；最后將整體的設(shè)計分析和每一部分的設(shè)計相結(jié)合，尋找有效的結(jié)合點并進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)，最終設(shè)計出高質(zhì)量、高檔次的產(chǎn)品。
（2）研究方法
① 測試出機械手的伸縮量，升降臺的升降高度，獲得大量的實驗數(shù)據(jù)。
② 對實驗數(shù)據(jù)進行分析處理，為建立液壓機械手機構(gòu)動力學(xué)模型與分析作了必要的準(zhǔn)備。
（3）實驗方案
確定具體設(shè)計方案（包括手部結(jié)構(gòu)的選擇，液壓控制系統(tǒng)設(shè)計和計算，X、Y軸步進電機驅(qū)動傳動機構(gòu)的設(shè)計和計算等）
研究計劃及預(yù)期成果
（1）研究計劃：
2012年10月28日-2012年11月16日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計相關(guān)的英文材料
2012年11月20日-2013年1月20日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書。
2013年1月25日-2013年2月10日：填寫畢業(yè)實習(xí)報告。
2013年2月20日-2013年3月10日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計開題報告。
2013年3月19日-2013年3月30日：液壓機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計。
2013年4月1日-2013年4月25日：CAD繪圖。
2013年4月26日-2013年5月21日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。
（2）預(yù)期成果：
我國市場前景廣闊，產(chǎn)品質(zhì)量性能逐漸滿足要求，因此產(chǎn)品的發(fā)展必須由單純的追求技術(shù)上的完善，轉(zhuǎn)向產(chǎn)品外觀質(zhì)量的提高，放到與技術(shù)改進放到同等重要的位置，通過本課題的研究，產(chǎn)品必定以合理的色彩以及人性化的結(jié)構(gòu)方式提高自己的附加值，吸引到更多地客戶，加大自己產(chǎn)品的市場占有率，提高在行業(yè)中的競爭力。
特色或創(chuàng)新之處
1通用性好，本液壓機械手在設(shè)計過程中，考略到通用性，因此留有余地，因此除搬運外，還可以焊接噴漆等。
2工作效率，提高了勞動生產(chǎn)效率，同時也降低了成本。
3可實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。
4體積小、重量輕、功率大。同功率下，其體積小，重量輕，慣性小，動作靈活。
已具備的條件和尚需解決的問題
1） 液壓傳動的“液壓沖擊和空穴現(xiàn)象”會產(chǎn)生很大的震動和噪聲。
2） 在能量轉(zhuǎn)換和傳遞過程中，由于存在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失，因而易使油液發(fā)熱，總效率降低，故液壓傳動不宜遠距離傳動。
3）液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時不宜追查原因，不宜迅速排除
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
2012年 11 月 15 日
教研室（學(xué)科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：
年 月 日