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西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表
題 目
連桿式裝箱機械手的設(shè)計
學(xué)生姓名
陳凡
學(xué) 號
08102080215
專業(yè)名稱
機械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師
姚慧
檢查時間
2011-4-8
班 級
08機電2班
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 進 展 情 況
通過對機械手的設(shè)計的相關(guān)資料的學(xué)習(xí)，以及對整個設(shè)計的了解，現(xiàn)基本完成以下設(shè)計工作：
1. 對機械手的基本結(jié)構(gòu)，工作原理，應(yīng)用場所有一定了解。
2. 對工業(yè)機械手的基本結(jié)構(gòu)（執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制裝置）有所了解及掌握。
3. 被加持對象的基本結(jié)構(gòu)和機械手的工作行程有一定的認識。
4. 完成手腕、手抓基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計、計算。
下一步設(shè)計工作內(nèi)容連桿式裝箱機械手手臂基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算和手腕、手臂、手抓基本結(jié)構(gòu)的校核以及機械手裝配圖的繪制。
指 導(dǎo) 教 師 意 見
1.能夠按自身進度要求完成相關(guān)設(shè)計.
2能夠與老師保持正常指導(dǎo)關(guān)系.
綜上所述,同意按照設(shè)計進度進行后續(xù)工作.
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教研室意見
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