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山 東 輕 工 業(yè) 學(xué) 院
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
機械與汽車工程 學(xué)院 08 級 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 姓名 郭佳
題目 煙箱拆盤機兩軸手臂設(shè)計
課題簡介：（目的意義、主要內(nèi)容、現(xiàn)有條件、時間安排、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式）
1、 目的意義
隨著物流技術(shù)的發(fā)展，用于自動分揀系統(tǒng)中自動下料的煙箱拆盤機在國內(nèi)一直處于空白，其主要原因是一般的拆盤機要求空間較大，提升裝置體積和重量縮減比較困難。煙箱拆盤機研究開發(fā)不但占用空間小，而且工作效率提高，大大較少了人工勞動。具有廣泛地應(yīng)用前景。
2、主要內(nèi)容
本次畢業(yè)設(shè)計是煙箱拆盤機兩軸手臂設(shè)計。在參考常規(guī)的機械手臂設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，首先對煙箱拆盤機兩軸手臂作了簡單的概述；然后根據(jù)設(shè)計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行總體方案選型設(shè)計及數(shù)據(jù)計算；接著對煙箱拆盤機兩軸手臂各主要零部件進行了校核，對滾珠絲杠機構(gòu)做了詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核計算。煙箱拆盤機兩軸手臂主要部件組成：傳動裝置，滾珠絲杠機構(gòu)以及蝸輪蝸桿機構(gòu)。
3、現(xiàn)有條件
計算機，繪圖機，繪圖軟件，設(shè)計手冊。學(xué)生可以參照前期設(shè)計資料以及網(wǎng)上實物圖像和實驗數(shù)據(jù)進行改進設(shè)計。
4、時間安排：
前4周進行畢業(yè)實習，主要是到工礦企業(yè)參觀電力行業(yè)現(xiàn)有設(shè)備的現(xiàn)狀。檢索資料，收集與課題相關(guān)的文獻，了解課題的最新狀況和發(fā)展趨勢。后10周進行設(shè)計，包括方案設(shè)計，圖紙設(shè)計，編寫說明書。
5、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：煙箱拆盤機兩軸手臂設(shè)計的任務(wù)要求：對煙箱拆盤機的工作原理有全面細致的理解，結(jié)合機、電等相關(guān)知識進行設(shè)計。煙箱拆盤機兩軸手臂的設(shè)計圖紙，寫出設(shè)計論文。該課題具有很好的創(chuàng)新性。完成本設(shè)計應(yīng)用大學(xué)本科階段的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，任務(wù)明確，工作量適宜，適合作為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計選題。
2012年1月16日
完成期限： 2012 年 4 月 15 日至 2012 年 6月 10 日
指導(dǎo)教師： 范維華 教研室主任： 沈敏德
學(xué)院院長： 許崇海 2012 年 6 月 15 日