題目14-分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：Nmin=40rmin；Nmax=400rmin；Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430rmin

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一張主軸箱A0的 一張主軸箱剖面A1的 還有張主軸零件工作圖A1的 3張圖 +課程設(shè)計(jì)說明書一份 5號(hào)晚交貨 哈爾濱理工大學(xué)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 一、《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí)，及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能，達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過課程設(shè)計(jì)，分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì)，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì)，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧，提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。 1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容由理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成。 1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算： （1）機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析，最佳功能原理方案的確定。 （2）根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。 （3）根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況，進(jìn)行有關(guān)動(dòng)力計(jì)算和校核。 1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)： （1）選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。 （2）工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。 1.2.3編制技術(shù)文件： （1）對(duì)于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評(píng)價(jià)。 （2）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1.3.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目01：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=53r/min；Nmax=600r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目02：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=45r/min；Nmax=710r/min； Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目03：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=63r/min；Nmax=500r/min； Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目04：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=45r/min；Nmax=500r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目05：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=40r/min；Nmax=630r/min； Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目06：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=50r/min；Nmax=400r/min； Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目07：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=63r/min；Nmax=710r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目08：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=50r/min；Nmax=800r/min； Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目09：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=75r/min；Nmax=600r/min； Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目10：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=40r/min；Nmax=450r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目11：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=35.5r/min；Nmax=560r/min； Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目12：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=40r/min；Nmax=315r/min； Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目13：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=71r/min；Nmax=710r/min； Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目14：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=40r/min；Nmax=400r/min； Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目15：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=63r/min；Nmax=630r/min； Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目16：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=45r/min；Nmax=450r/min； Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目17：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=80r/min；Nmax=450r/min； Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目18：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=63r/min；Nmax=355r/min； Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目19：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=50r/min；Nmax=280r/min； Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min 題目20：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=40r/min；Nmax=224r/min； Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 題目21：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=80r/min；Nmax=1000r/min； Z=12級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目22：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=71r/min；Nmax=900r/min； Z=12級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目23：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=90r/min；Nmax=900r/min； Z=11級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目24：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=75r/min；Nmax=750r/min； Z=11級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目25：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=95r/min；Nmax=800r/min； Z=10級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目26：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=80r/min；Nmax=630r/min； Z=10級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目27：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=40r/min；Nmax=900r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目28：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=45r/min；Nmax=1000r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目29：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=35.5r/min；Nmax=800r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目30：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=50r/min；Nmax=1120r/min； Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 題目31：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=120r/min；Nmax=2400r/min；nj=300r/min； 電動(dòng)機(jī)功率：Pmax=3.0kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min； 題目32：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=35r/min；Nmax=4000r/min；nj=145r/min； 電動(dòng)機(jī)功率：Pmax=3kW；nmax=4500r/min；nr=1500r/min； 題目33：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=100r/min；Nmax=2000r/min；nj=250r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=3.0kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min； 題目34：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=75r/min；Nmax=4000r/min；nj=250r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=2.8kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min； 題目35：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=67r/min；Nmax=3500r/min；nj=220r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=2.2kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min； 題目36：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=86r/min；Nmax=3000r/min；nj=250r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=3kW；nmax=3000r/min；nr=1300r/min； 題目37：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=78r/min；Nmax=2700r/min；nj=225r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=2.8kW；nmax=3000r/min；nr=1300r/min； 題目38：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=86r/min；Nmax=3000r/min；nj=250r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=2.2kW；nmax=3000r/min；nr=1300r/min； 題目39：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=110r/min；Nmax=2200r/min；nj=275r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=3 kW；nmax=2000r/min；nr=1000r/min； 題目40：無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)： Nmin=46r/min；Nmax=2400r/min；nj=150r/min； 電動(dòng)機(jī)功率Pmax=2.8 kW；nmax=2000r/min；nr=1000r/min； 1.3.2技術(shù)要求： （1）利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。 （2）各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 （3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 1.4 機(jī)械系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1.4.1 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：根據(jù)給定的極限轉(zhuǎn)速、變速級(jí)數(shù)、及公比值，確定其轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速數(shù)列、結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)，繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定齒輪齒數(shù)，計(jì)算轉(zhuǎn)速誤差。 1.4.2.動(dòng)力計(jì)算：根據(jù)給定的有關(guān)參數(shù)，確定各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速；確定各傳動(dòng)軸和主軸的軸徑，確定并驗(yàn)算各傳動(dòng)齒輪的模數(shù)，計(jì)算主軸的合理跨距；對(duì)靠近主軸的傳動(dòng)軸進(jìn)行剛度校核，并驗(yàn)算該軸上軸承的壽命。 1.4.3繪制下列圖紙： （1）主軸箱展開圖1張（A1）。 （2）主軸箱橫剖面圖1張（A1），要求完整反映1套操縱機(jī)構(gòu)。 （3）主軸零件工作圖（選作），附在設(shè)計(jì)計(jì)算說明書內(nèi)。 1.4.4編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（約8000字左右）。 注：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書書寫格式梗概 摘要 目錄 課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)力計(jì)算 主要零部件的選擇 校核 結(jié)束語 參考資料 二、《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)的步驟與方法 2.1 明確題目要求，查閱有關(guān)資料 學(xué)生在獲得課程設(shè)計(jì)的題目之后，首先應(yīng)明確設(shè)計(jì)任務(wù)，并閱讀《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)提綱，了解課程設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、技術(shù)要求和設(shè)計(jì)步驟。然后在教師的指導(dǎo)下，擬訂工作進(jìn)度計(jì)劃；查閱必要的圖書、雜志、手冊(cè)、產(chǎn)品圖紙、同類型機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)床）說明書和其它有關(guān)設(shè)計(jì)參考資料；熟悉專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，便于設(shè)計(jì)時(shí)采用。對(duì)機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)床）的用途、特點(diǎn)，主要參數(shù)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、零部件的功用及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究，力求做到理解、消化并進(jìn)而能有所改進(jìn)。 2.2. 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1.確定極限轉(zhuǎn)速 確定（或按給定的）執(zhí)行軸（或主軸）的極限轉(zhuǎn)速nmax和nmin，求出執(zhí)行軸（或主軸）的轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍Rn。 2.確定公比 選定（或按給定的）執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比值，并根據(jù)公比確定出標(biāo)準(zhǔn)的（或派生的）轉(zhuǎn)速數(shù)列（參見教材表2.12）。 3.求出主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z 由于，因兩軸間變速組的傳動(dòng)副數(shù)多采用2或3，在設(shè)計(jì)簡單變速系統(tǒng)時(shí)，變速級(jí)數(shù)應(yīng)選為的形式，式中m、n為正整數(shù)。 4.確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式 依據(jù)設(shè)計(jì)原則按傳動(dòng)順序列寫出合適的結(jié)構(gòu)式，并繪制出結(jié)構(gòu)網(wǎng)。利用計(jì)算式：=xn (pn-1) 驗(yàn)算結(jié)構(gòu)網(wǎng)（或結(jié)構(gòu)式）中最大傳動(dòng)組（按擴(kuò)大順序的最末，非傳動(dòng)順序的最末）的調(diào)整范圍，是否符合條件：（主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）。 最末擴(kuò)大組的最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比在結(jié)構(gòu)網(wǎng)或轉(zhuǎn)速圖上所跨的格數(shù)的最大允許值為。 淘汰超過極限值的方案，再根據(jù)變速的各傳動(dòng)副數(shù)p應(yīng)滿足“前多后少”，變速組的級(jí)比x 應(yīng)“前密后疏”和“前密后疏”的原則，結(jié)合結(jié)構(gòu)上的需要，安排各變速組的傳動(dòng)順序。 5.繪制轉(zhuǎn)速圖 (1)選定電動(dòng)機(jī) 一般機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)床）的驅(qū)動(dòng)，在如無特殊性能要求時(shí)，多采用系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，系列電動(dòng)機(jī)高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。其型號(hào)、額定功率及其它技術(shù)數(shù)據(jù)和安裝尺寸參見有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。根據(jù)所需功率選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及其同步轉(zhuǎn)速。 (2)分配總降速傳動(dòng)比 總降速傳動(dòng)比為un = nmin / nd，式中nmin為主軸最低轉(zhuǎn)速，考慮是否需要增加定比轉(zhuǎn)動(dòng)副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒數(shù)和徑向與軸向尺寸，并分擔(dān)總降速傳動(dòng)比。然后，將總降速傳動(dòng)比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的變速組中的最小傳動(dòng)比。 (3)確定傳動(dòng)軸的軸數(shù) 傳動(dòng)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1。 (4)繪制轉(zhuǎn)速圖 先按傳動(dòng)軸數(shù)及執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)格距畫出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在繪制轉(zhuǎn)速圖中，應(yīng)先分配從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到執(zhí)行軸（或主軸）最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的兩軸之間畫。再按結(jié)構(gòu)網(wǎng)（或結(jié)構(gòu)式）的級(jí)比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動(dòng)比射線，從而確定了各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。 6.繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 (1)因?yàn)楦髁慵膮?shù)尚未確定，因此一般應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，先按各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比擬訂出主傳動(dòng)系統(tǒng)的草圖。待裝配圖完成后，再修改草圖成為正式的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。傳動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械制圖》中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號(hào)（GB4460-84）進(jìn)行繪制，按傳動(dòng)順序畫出由電動(dòng)機(jī)經(jīng)各傳動(dòng)軸至執(zhí)行軸（或主軸）的傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)軸上的齒輪軸向位置大致與展開圖相對(duì)應(yīng)，畫出軸承符號(hào)，標(biāo)上軸號(hào)、齒輪的齒數(shù)及模數(shù)、皮帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、功率和轉(zhuǎn)速等。 (2)應(yīng)注意的問題 (a)如果變速箱（如車床主軸變速箱）的I軸（輸入軸）上裝有摩擦片式離合器時(shí)（見圖2-1），I軸最好設(shè)計(jì)成組件裝配形式。為了縮小軸向尺寸，應(yīng)減少I軸的齒輪個(gè)數(shù)，并使I軸上的零件外徑尺寸向右遞減排列（均小于箱體上的裝入孔徑），以便使I軸能以組件形式整體拆裝。同時(shí)為了減小I軸至II軸的中心距，其間的變速組可采用升速傳動(dòng)。為保證II軸上的第二個(gè)變速組中最大主動(dòng)齒輪的外徑（其齒數(shù)為模數(shù)為m）不碰I軸上的離合器外徑D，則最小中心距為 （1） 其最小齒數(shù)和為 （2） (b)要有利于降低齒輪變速箱的傳動(dòng)噪聲 ①執(zhí)行軸（或主軸）高轉(zhuǎn)速范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)比排列，可采用先降速后升速的傳動(dòng)，使總轉(zhuǎn)速和減小，以期降低噪聲。這種高速傳動(dòng)采用先降后升，可使同一變速組的傳動(dòng)比有升速有降速，有利于減小齒數(shù)和、齒輪線速度及中心距。 ②執(zhí)行軸（或主軸）高速傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)縮短傳動(dòng)鏈，盡量減少傳動(dòng)副數(shù)。 圖2-1 帶摩擦片離合器的軸組件裝配 ③不采用噪聲大的錐齒輪傳動(dòng)副（如立式銑床可全部采用垂直排列的傳動(dòng)軸）。 (c)前級(jí)變速組的降速傳動(dòng)比不宜采用極限值，以避免增加徑向尺寸；最末級(jí)變速組可采用最小傳動(dòng)比（即極限值umin）、特別是對(duì)于銑床可以增加主軸的飛輪效應(yīng)。 7.確定各變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù) 可采用計(jì)算法或查表法（參見教材表4.1）確定各傳動(dòng)副齒輪的齒數(shù)。 多軸變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各變速組（即兩軸之間）的齒數(shù)和可表示為 （3） 式中 umin——同一變速組中的最小傳動(dòng)比； zmin——同一變速組中最小齒輪齒數(shù)。 為了縮小徑向尺寸及降低齒輪的線速度，應(yīng)小些。由式（3）可知受下列條件限制： (1)受齒輪最小齒數(shù)的限制，在主傳動(dòng)系統(tǒng)中一般取18-20齒，以避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象。 (2)套裝在軸上的小齒輪還應(yīng)考慮到齒根圓到其輪轂鍵槽深處的最小尺寸應(yīng)大于基圓齒厚（或不小于2m，m為齒輪模數(shù)），以防止輪轂斷裂，則其最小齒數(shù)應(yīng)為 式中 D ——齒輪花鍵孔的外徑（mm），單鍵槽的取其孔中心至鍵槽槽底尺寸的兩倍； m ——齒輪模數(shù)（mm）。 (3)還受最小傳動(dòng)比和允許的最大齒數(shù)和的約束，主傳動(dòng)系統(tǒng)的最小極限傳動(dòng)比取。一般在機(jī)械系統(tǒng)中取=70~100齒，取=120齒。 (4)選取時(shí)，不要使兩軸中心距過小，否則可能導(dǎo)致兩軸軸承過近，甚至發(fā)生軸承安裝干涉。在多軸變速系統(tǒng)中，還可能使相鄰變速組的齒頂圓與軸相碰，即k軸 上前一個(gè)變速組中的最大被動(dòng)齒輪的齒頂圓與(k+1)軸的外徑相碰，或(k+1)軸上的后一個(gè)變速組中的最大主動(dòng)齒輪的齒頂圓與k軸外徑相碰，應(yīng)按式（2）檢查的確定，式中D應(yīng)為相應(yīng)得或。 8.驗(yàn)算執(zhí)行軸的轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過10（-1）%，即 （5） 2.3.傳動(dòng)零件的初步計(jì)算 初步計(jì)算是為了大致確定各傳動(dòng)零件的主要尺寸（如傳動(dòng)軸的直徑和齒輪的模數(shù)等），以便繪制傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱的軸系展開草圖。在繪制草圖布置各零件的過程中，同時(shí)應(yīng)考慮零件結(jié)構(gòu)的工藝性，進(jìn)一步確定各零件的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)，一些數(shù)據(jù)要按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取。由于結(jié)構(gòu)的某些參數(shù)未定以及方案可能修改，所以應(yīng)按簡化公式進(jìn)行初步計(jì)算以加快計(jì)算速度。 零件在計(jì)算時(shí)，首先需要知道其計(jì)算轉(zhuǎn)速值nj（即參與傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，或傳遞全扭矩的最高轉(zhuǎn)速）。各零件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可根據(jù)已確定的轉(zhuǎn)速圖，可按執(zhí)行軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行確定（參見教材第四章4.2）。 1.傳動(dòng)軸的直徑初定 傳動(dòng)軸的直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用式（6）或式（7）計(jì)算 （6） （7） 式中 d ——傳動(dòng)軸的直徑（mm）； ——該軸傳遞的額定扭矩（MPa）； N ——該軸傳遞的功率（kW）； ——該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）； []——該軸每米長度允許的扭轉(zhuǎn)角（deg/m），一般傳動(dòng)軸取[]=0.5o~1 o。 2.執(zhí)行軸軸頸直徑的確定 對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行軸的尺寸參數(shù)，多根據(jù)其結(jié)構(gòu)上的需要而定。執(zhí)行軸的前軸頸D1尺寸可參考教材表3.20所列出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定。后軸頸D2可按D2=（0.7~0.85）D1確定。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使執(zhí)行軸的截面變化量小，即執(zhí)行軸的外徑尺寸在滿足要求的條件下變化要小。執(zhí)行軸一般應(yīng)選用階梯狀中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)孔直徑d與當(dāng)量外徑D之比以不大于0.7為宜，以保證執(zhí)行軸的慣性矩。執(zhí)行軸的端部結(jié)構(gòu)參見教材表3.5。 3.齒輪模數(shù)的初步計(jì)算 一般在同一變速組中的齒輪取相同模數(shù)，選擇負(fù)荷最重的小齒輪，按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算 （8） 式中 mj——按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)（mm）； ——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kW）； ——被計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）； ——大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”； ——小齒輪的齒數(shù)（齒）； ——齒寬系數(shù)，（B為齒寬，m為模數(shù)），； ——材料的許用接觸應(yīng)力（）。 其它傳動(dòng)件按《機(jī)械零件》或有關(guān)資料進(jìn)行選擇或計(jì)算。各個(gè)傳動(dòng)件的基本尺寸確定后，便可繪制部件裝配圖。 為了節(jié)約合金鋼材，對(duì)大多數(shù)鋼質(zhì)傳動(dòng)零件均可采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼（常用45或50鋼）進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚恚ㄕ?，調(diào)質(zhì)或表面淬火等）。對(duì)個(gè)別工作條件較重的傳動(dòng)零件，當(dāng)驗(yàn)算時(shí)發(fā)現(xiàn)其應(yīng)力超過許用值時(shí)，可采用較好的合金鋼（參見教材表3.6）。 2.4. 繪制部件裝配草圖 零件的初步計(jì)算為繪制草圖提供了必要的尺寸。手工繪制裝配草圖時(shí)，可用較輕的細(xì)線條繪制，以便于修改。在繪制軸系展開圖時(shí)，首先根據(jù)各傳動(dòng)軸的軸間距離，按傳動(dòng)順序依次畫出各軸線位置，按計(jì)算的軸頸尺寸和工作要求選擇合適的軸承。參考同類機(jī)械系統(tǒng)的裝配圖，布置各齒輪的軸向位置，研究齒輪的排列方式。如果軸向尺寸過長時(shí)，應(yīng)采取必要的縮短軸向尺寸的措施（參見教材第四章4.2，齒輪的布置與排列），可采用公用齒輪，或采取相鄰兩變速組交錯(cuò)排列布置的方式，或增加定比傳動(dòng)副等形式。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意軸上的滑移齒輪、齒爪式離合器等的移動(dòng)性，要留有足夠的軸向滑移空間，以保證各移動(dòng)件在完全脫開嚙合后才能進(jìn)入新的嚙合（參考教材圖4-33），避免滑移干涉。傳動(dòng)軸及軸上零件應(yīng)軸向雙方向定位，避免欠定位和過定位，其定位方式既要簡單可靠又要便于拆裝和調(diào)整。 根據(jù)執(zhí)行軸組件的設(shè)計(jì)知識(shí)，參考結(jié)構(gòu)圖冊(cè)選擇合理的執(zhí)行軸組件結(jié)構(gòu)，包括軸承類型、配置與調(diào)整，軸端結(jié)構(gòu)（參見教材表3.5），執(zhí)行軸的軸向定位方式等。對(duì)于各種執(zhí)行軸結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行工作能力比較，并在概算后，決定是否需要修改草圖。 畫裝配圖時(shí)要全面考慮所必需的各種機(jī)構(gòu)、裝置、原件（如離合器、制動(dòng)器、潤滑與密封裝置等）的型式與安裝位置。繪制變速系統(tǒng)（變速箱）橫剖圖時(shí)，應(yīng)力求縮小變速箱的徑向尺寸，除了要減小其齒數(shù)和外，一般不采用極限降速比（umin=1/4），可采用重合轉(zhuǎn)速（增加傳動(dòng)組）的辦法來增大降速的傳動(dòng)比，或增加定比傳動(dòng)副以分擔(dān)總的降速比。畫橫剖圖應(yīng)先確定主軸的位置，然后考慮受力、拆卸和調(diào)整等方面情況，確定其它各軸的空間位置（為減小其徑向尺寸，各傳動(dòng)軸中心之間多采用三角形布置形式）。要特別注意各零件，包括該剖面沒有標(biāo)示出來的徑向尺寸和位置是否相互干涉、碰撞。設(shè)計(jì)所涉及的各構(gòu)件相關(guān)結(jié)構(gòu)參見附錄中各圖。 2.5. 零件的驗(yàn)算 在零件的尺寸和位置確定后，就具體地知道了它們的受力狀態(tài)、力的大小、作用點(diǎn)和方向，從而可以對(duì)零件進(jìn)行較精確的驗(yàn)算。 為了節(jié)省時(shí)間應(yīng)減少重復(fù)的計(jì)算工作量，可依據(jù)課程設(shè)計(jì)提綱要求（或由指導(dǎo)教師指定）驗(yàn)算的零件及驗(yàn)算的項(xiàng)目，應(yīng)按著零件在重載工作條件下進(jìn)行驗(yàn)算，校核零件的承載能力、應(yīng)力、變形和壽命是否允許，材料選用是否恰當(dāng)。 1.三角膠帶傳動(dòng)的計(jì)算和選定 在三角帶的選用時(shí)，應(yīng)保證有效地傳遞最大功率（不打滑），并有足夠的使用壽命（一定的疲勞強(qiáng)度）。計(jì)算應(yīng)按已知條件：傳遞的功率、（主、被動(dòng)）帶輪的轉(zhuǎn)速和工作情況確定帶輪直徑、中心距、膠帶型號(hào)、長度和根數(shù)及作用在支承軸上的徑向力。其計(jì)算公式與步驟參見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》或有關(guān)教材進(jìn)行計(jì)算。 2.直齒圓柱齒輪的應(yīng)力驗(yàn)算 在驗(yàn)算變速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí)，選相同模數(shù)中承受載荷最大的，齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算接觸應(yīng)力，對(duì)低速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力，對(duì)硬齒面軟齒芯的表面滲碳淬硬齒輪，一定要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力。 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 （9） 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為 （10） 式中 T1 ——主動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（Nmm）； K ——載荷系數(shù)，K= KA Kv Ka Kb； u ——傳動(dòng)比，u≥1，“＋”用于外嚙合，“－”用于內(nèi)嚙合； d 1——齒輪分度圓直徑（mm）； b ——齒寬（mm）； m ——齒輪模數(shù)（mm）； yd——齒寬系數(shù)，yd=b/ d 1； z1——齒輪齒數(shù)； ZE——彈性系數(shù)； ZH——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)； Ze——接觸強(qiáng)度重合度系數(shù)； YFa ——齒形系數(shù)； Ysa ——應(yīng)力修正系數(shù)； Ye——彎曲強(qiáng)度重合度系數(shù)； [σH] ——許用接觸應(yīng)力（MPa）； [σF]——許用彎曲應(yīng)力（MPa）。 以上各系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材。 如果驗(yàn)算的應(yīng)力σH、σF大于初算時(shí)選定的材料及熱處理方式之許用應(yīng)力[σH]、[σF]，可增加齒寬b值，或改變熱處理方式，以及另選具有較大的許用應(yīng)力值的材料。 表1 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形系數(shù)YFa 齒數(shù)z 系數(shù)Y 齒數(shù)z 系數(shù)Y 齒數(shù)z 系數(shù)Y 14 15 16 17 18 19 20 0.345 0.355 0.362 0.370 0.378 0.386 0.395 22 24 26 28 30 33 36 0.408 0.420 0.430 0.438 0.444 0.454 0.463 39 42 45 50 65 80 ＞100 0.470 0.475 0.481 0.488 0.502 0.510 0.513 3.齒輪精度的確定 齒輪精度等級(jí)的選擇應(yīng)根據(jù)它的用途、圓周速度、載荷狀況和對(duì)振動(dòng)、噪聲、使用壽命等方面的要求確定。對(duì)于漸開線圓柱齒輪的精度等級(jí)應(yīng)按GB10095-88和GB11365-89新標(biāo)準(zhǔn)選定，齒輪副最小側(cè)隙采用基中心距制，中心距極限偏差按7級(jí)精度確定。 4.傳動(dòng)軸的彎曲剛度驗(yàn)算 (1)傳動(dòng)軸上的彎曲載荷 齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力Qa和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力Qb的作用而產(chǎn)生彎曲變形。當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪時(shí)，其嚙合角α=20°，齒面摩擦角β≈5.72°，則 （11） 式中 N——該齒輪傳遞的全功率（kW）； m ——該齒輪的模數(shù)（mm）； z ——該齒輪的齒數(shù)（齒）； n ——該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速（r/min），n=naj≥nbj或n=nbj≥naj ，其中naj（或nbj）為該軸輸入扭矩齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 (2)傳動(dòng)軸的剛度驗(yàn)算 等直徑軸的撓度y和轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算公式見表3。對(duì)于階梯軸，如軸的各段直徑相差不大，可按平均（或當(dāng)量）直徑計(jì)算。傳動(dòng)軸彎曲剛度的允許值見表4。如驗(yàn)算出的軸的彎曲剛度不合格，則應(yīng)加粗軸的直徑或縮短軸的長度。由于各種鋼材的彈性模量幾乎相同，因此改變軸的材料不能夠提高軸的剛度。 表3 簡單載荷下簡支梁的變形 簡圖 傾角? 撓度y 表4 軸剛度的允許值 許用撓度 [y] / mm 許用轉(zhuǎn)角 [θ] / rad 一般傳動(dòng)軸(0.0003~0.0005)l 裝齒輪處0.001 剛度要求較高的軸0.0002l 裝滑動(dòng)軸承處0.001 安裝齒輪的軸(0.01~0.03)m 裝向心球軸承處0.0025 安裝蝸輪的軸(0.02~0.05)m 裝向心球面球軸承處0.005 注：l ——跨距（mm）； m ——模數(shù)（mm）。 裝單列短圓柱滾子軸承處0.001 裝單列圓錐滾子軸承處0.0006 5.軸承壽命的驗(yàn)算 一般傳動(dòng)軸用的滾動(dòng)軸承，主要是因疲勞破壞而失效，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命驗(yàn)算。其額定壽命Lh的計(jì)算公式為 或按計(jì)算動(dòng)負(fù)荷Cj的計(jì)算公式 式中 L10h——軸承的基本額定壽命（h）； Cj——計(jì)算動(dòng)負(fù)荷（N）； T——工作期限（h）； n——軸承的轉(zhuǎn)速（r/min）； C或[C]——滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷（N）； f t——溫度系數(shù)，低于100°C時(shí)，f t=1； e——壽命指數(shù)，對(duì)球軸承取e=3，對(duì)滾子軸承取e=10/3； P——軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷（N）。 滾動(dòng)軸承若同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷，為了計(jì)算軸承壽命時(shí)在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷。在當(dāng)量動(dòng)載荷作用下，軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承壽命相同。 當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算公式如下： 式中 fp ——載荷系數(shù)； Fr——徑向載荷（N）； Fa——軸向載荷（N）； X，Y——徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)，可參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材的表9.8查取。 2.6附錄： 圖5 傳動(dòng)系統(tǒng)圖與轉(zhuǎn)速圖 圖6 檢查齒輪的干涉 圖7 整體滑移齒輪 圖8 拼裝多聯(lián)齒輪 圖9 滑移齒輪的倒角 圖10 齒輪在軸上的定位 圖11 心軸在箱體上的固定方式 圖12 擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu) 圖 移動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)  目 錄 一、《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 1 1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1 1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1 1.4 機(jī)械系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容： 6 二、《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)的步驟與方法 7 2.1 明確題目要求，查閱有關(guān)資料 7 2.2. 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 7 2.3.傳動(dòng)零件的初步計(jì)算 10 2.4. 繪制部件裝配草圖 12 2.5. 零件的驗(yàn)算 12 2.6附錄： 16 22 《目錄》 摘要--------------------------------------1 第1章 緒論…………………………………………….3 第2章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………4 第3章 動(dòng)力計(jì)算…………………………………………9 第4章 主要零部件的選擇………………………………18 第5章 校核………………………………….. ………19 結(jié)束語………………………………………………….21 參考文獻(xiàn)…………………………………………………21. 摘 要 設(shè)計(jì)機(jī)床得主傳動(dòng)變速系統(tǒng)時(shí)首先利用傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法求出理想解和多個(gè)合理解。根據(jù)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性要求，分析了機(jī)電關(guān)聯(lián)分級(jí)調(diào)速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。從主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)入手，確定最佳機(jī)床主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性匹配方案，計(jì)算和校核相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。本說明書著重研究機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法，根據(jù)已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo)，擬定變速系統(tǒng)的變速方案，以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中，為減少齒輪數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸，用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算，湊算法，計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究，繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 第一章 緒論 （一） 課程設(shè)計(jì)的目的 《機(jī)械系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí)，及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能，達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過課程設(shè)計(jì)，分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì)，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì)，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧，提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。 （二） 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1 課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min；Nmax=400r/min；Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=3KW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min 2 技術(shù)要求 1. 利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。 2. 各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 3. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 第二章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 （1） 轉(zhuǎn)速范圍。Rn== 400/40=10 （2） 轉(zhuǎn)速數(shù)列。查《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表 2-9標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，然后每隔7個(gè)數(shù)取一個(gè)值（1.58=1.068）首先找到40r/min，得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為40 r/min、63 r/min、100r/min、160 r/min、250 r/min、400 r/min共6級(jí)。 （3） 定傳動(dòng)組數(shù)，選出結(jié)構(gòu)式。對(duì)于Z=6可按z=6寫出結(jié)構(gòu)式，并且有一級(jí)速度重復(fù)。即：Z=6=31×23。 （4）根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式,畫結(jié)構(gòu)圖。 根據(jù)“前多后少”,“ 前密后疏”，“升2降4”,“前滿后快”的原則,選取傳動(dòng)方案 Z=31×23,可知第二擴(kuò)大組的變速范圍r2=1.583×（2-1）3.95＜8 滿足“升2降4”要求，其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖。 圖2-1 結(jié)構(gòu)網(wǎng) Z=6=31×23 （5） 畫轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖2-2。 圖2-2 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖 （6）畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)，畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2-3： 圖2-3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 （7）齒輪齒數(shù)的確定。根據(jù)齒數(shù)和不宜過大原則一般推薦齒數(shù)和在100～120之間，和據(jù)設(shè)計(jì)要求Zmin≥17,原則。并且變速組內(nèi)取模數(shù)相等，變速組內(nèi)由《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表3-1，根據(jù)各變速組公比，可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)，各齒輪齒數(shù)如表2-2。 表2-2 齒輪齒數(shù) 傳動(dòng)比 基本組 第一擴(kuò)大組 1:1.6 1:2.5 1:4 1：1 1:4 代號(hào) Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 齒數(shù) 33 52 24 61 17 68 45 45 18 72 2 主軸.傳動(dòng)件計(jì)算 2.1 計(jì)算轉(zhuǎn)速 （1）.主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 由《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表3-2中的公式 ＝401.586/3-1 ＝63.2r/min 取63 r/min (2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸2=250 r/min，軸3=630 r/min。 （3）確定各齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速 由機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)可知，一對(duì)嚙合齒輪只需要校核危險(xiǎn)的小齒輪，因此只需求出危險(xiǎn)小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。在傳動(dòng)組b中Z45在軸Ⅲ上具有的轉(zhuǎn)速分別為 160r/min,250r/min,400r/min這三種轉(zhuǎn)速都在恒功率區(qū)間內(nèi)，即都要求傳遞最大功率所以齒輪Z46的計(jì)算轉(zhuǎn)速為這三種轉(zhuǎn)速的最小值即njz45=160r/min 同理可求得其余兩對(duì)嚙合齒輪中危險(xiǎn)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速即 , njz17=630r/min njz18=250r/min 2驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過±10(-1)％,即 |實(shí)際轉(zhuǎn)速n`-標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n| ------------------------------- 〈 10(-1)％ 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n=40r/min時(shí)，其實(shí)際轉(zhuǎn)速n`=630×17/68×18/72=39.375r/min (40-39.375)/40=1.56％〈10(1.58-1)％=5.8% 因此滿足要求。 同理可得各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差如表 各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差 n 40 63 100 160 250 400 630 1000 n` 39.375 61.97 99.9 157.5 247.9 399.8 630 1000 誤差 1.56％ 1.64％ 0.05％ 1.56％ 0.85％ 0.05％ 0 0 各級(jí)轉(zhuǎn)速都滿足要求，因此不需要修改齒數(shù)。 第三章 動(dòng)力計(jì)算 1 主軸.傳動(dòng)軸直徑初選 （1）主軸軸徑的確定 在設(shè)計(jì)初期，由于主軸的結(jié)構(gòu)尚未確定，所以只能根據(jù)現(xiàn)有的資料初步確定主軸直徑。由<<機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)>>表4-9初選取前軸徑 ，后軸頸的軸徑為前軸徑，所以。 （2）傳動(dòng)軸直徑初定 傳動(dòng)軸直徑按文獻(xiàn)[5]公式（6）進(jìn)行概算 式中 d---傳動(dòng)軸直徑（mm） Tn---該軸傳遞的額定扭矩（N*mm） T=9550000； N----該軸傳遞的功率（KW） ----該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ---該軸每米長度的允許扭轉(zhuǎn)角，=~。 取= =3Kw。 N1=P1=P0×0.96=2.88Kw N2=P2=P1×0.955×0.97=2.78Kw N3=P3=P2×0.995×0.99=2.74Kw 軸Ⅰ： =955×104×(2.88/630)=43657(N.mm) =1.64× =28.2mm 取29mm 軸Ⅱ： ＝955×104×(2.78/250)＝106196（N.mm） =1.64× =35.2mm 取36mm 軸Ⅲ： ＝955×104×(2.74/63)＝415349（N.mm） =1.64× =49.5mm 取50mm 2 齒輪參數(shù)確定、齒輪應(yīng)力計(jì)算 （1） 齒輪模數(shù)的初步計(jì)算 一般同一組變速組中的齒輪取同一模數(shù)，選擇負(fù)荷最小的齒輪，按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度由文獻(xiàn)[5]公式（8）進(jìn)行計(jì)算： 式中： 為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象，并且考慮到軸的直徑，防止在裝配時(shí)干涉，對(duì)齒輪的模數(shù)作如下計(jì)算和選擇： 軸Ⅰ-軸Ⅱ：以最小齒輪齒數(shù)17為準(zhǔn) m=16338× =3.147 取m=3.5 軸Ⅱ-軸Ⅲ：以最小齒輪齒數(shù)18為準(zhǔn) m=16338×=4.12 取m=5 （2） 齒輪參數(shù)的確定 計(jì)算公式如下： 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 =6 由已選定的齒數(shù)和計(jì)算確定的模數(shù)，將各個(gè)齒輪的參數(shù)計(jì)算如下表 （2）基本組齒輪計(jì)算。 基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z1 Z1` Z2 Z2` Z3 Z3` 齒數(shù) 33 52 24 61 17 68 分度圓直徑 115 182 84 213.5 59.5 238 齒頂圓直徑 122.5 189 91 220.5 66.5 245 齒根圓直徑 106.75 173.25 75.25 204.75 50.75 229.25 齒寬 30 30 30 30 30 30 按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。計(jì)算如下： ① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算： 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為： 式中 N----傳遞的額定功率（kW），這里取N為電動(dòng)機(jī)功率，N=3kW; -----計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）. =63（r/min）; m-----初算的齒輪模數(shù)（mm）, m=5（mm）; B----齒寬（mm）;B=30（mm）; z----小齒輪齒數(shù)；z=17; u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=4; -----壽命系數(shù)； = ----工作期限系數(shù)； T------齒輪工作期限，這里取T=15000h.; -----齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min）, =160（r/min） ----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取=，彎曲載荷取= m----疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m=3；彎曲載荷取m=6; ----轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，取=0.60 ----功率利用系數(shù)，取=0.78 -----材料強(qiáng)化系數(shù)， =0.60 -----工作狀況系數(shù)，取=1.1 -----動(dòng)載荷系數(shù)，取=1 ------齒向載荷分布系數(shù)，=1 Y------齒形系數(shù)，Y=0.386； ----許用接觸應(yīng)力（MPa）,查表，取=650 Mpa； ---許用彎曲應(yīng)力（MPa），查表4-7，取=275 Mpa； 根據(jù)上述公式，可求得及查取值可求得： =135.2 Mpa =236.5Mpa （3）擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。 擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z4 Z4` Z5 Z5` 齒數(shù) 45 45 18 72 分度圓直徑 225 225 90 360 齒頂圓直徑 235 235 100 370 齒根圓直徑 212.5 212.5 77.5 347.5 齒寬 30 30 30 30 按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取240HB。 同理根據(jù)基本組的計(jì)算， 查文獻(xiàn)，可得 =0.62， =0.77，=0.60，=1.1， =1，=1，m=5，=63； 可求得： =286.8Mpa =111.4Mpa 3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 定V帶型號(hào)和帶輪直徑 (1).工作情況系數(shù). (2).計(jì)算功率. (3).選帶型號(hào) . (4).小帶輪直徑. (5).大帶輪直徑. (6)驗(yàn)算帶速 計(jì)算帶長 (1).初取中心距. (2).計(jì)算帶.基準(zhǔn)長度. (3).計(jì)算實(shí)際中心距 (4)確定中心距調(diào)整范圍 (13)小輪包角. 求帶根數(shù) (1).確定額定功率 (2)確定各修正系數(shù) （3）確定V帶根數(shù)Z 求軸上載荷 (1)確定單根V帶初拉力 (2)計(jì)算壓軸力 （3）帶輪結(jié)構(gòu). 由機(jī)械設(shè)計(jì)表3.5查的 ＝P＝1.13＝3.3Kw 根據(jù)參考圖3.16及表3.3選帶型及小帶輪直徑 ＝（1－ε）＝（1－0.01）2.27132＝297mm 按表3.3取標(biāo)準(zhǔn)值 V==9.88m/s 0.7（D1+D2）≤a≤2（D1+D2）→302.4≤a≤864 =1692.4 按表3.2取標(biāo)準(zhǔn)值 =453.8mm amax=a+0.03Ld=503 amin=a-0.015Ld=431 α＝- =-（168/455）57.3=158.8o 由D1及n1查表3.6并用線性插值法求得=2.0Kw 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 3.8 =0.95 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 3.9 =0.99 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 3.7△=0.17 =1.6 =146N （《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 3.1 ） =2×2×sin =574N 略. ＝1.1 ＝3.3Kw A型 ?。?32mm ?。?00mm 滿足要求 ＝500mm =1600mm a=455mm 158.8o＞120o α＝合格 =2.0Kw =0.95 =0.99 △=0.17 取z=2 =146N =574N 4 主軸合理跨距的計(jì)算 設(shè)機(jī)床最大加工回轉(zhuǎn)直徑為?400mm,電動(dòng)機(jī)功率P=3 kw，,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為63r/min。 已選定的前后軸徑為 ：， 定懸伸量a=120mm，主軸孔徑為30mm。 軸承剛度，主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 ＝955×104×(2.74/63)＝415349（N.mm）設(shè)該車床的最大加工直徑為300mm。床身上最常用的最大加工直徑，即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50%，這里取60%，即180mm，故半徑為0.09m； 切削力（沿y軸） Fc=415.349/0.09=4615N 背向力（沿x軸） Fp=0.5 Fc=2307N 總作用力 F==5159.72N 此力作用于工件上，主軸端受力為F=2522.28N。 先假設(shè)l/a=2，l=3a=240mm。前后支承反力RA和RB分別為 RA=F×=5159.72×=7739.58N RB=F×=5159.72×=2579.86N 根據(jù)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》得：Kr=3.39得前支承的剛度：KA= 1815.06 N/ ；KB= 1626.2 N/；==1.12 主軸的當(dāng)量外徑de=(80+60)/2=70mm，故慣性矩為 I==113.8×10-8m4 η==0.13 查《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》圖 得 =2.0，與原假設(shè)接近，所以最佳跨距=120×2.0=240mm 合理跨距為（0.75-1.5），取合理跨距l(xiāng)=360mm。 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要，主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距，因此需要采取措施 增加主軸的剛度，增大軸徑：前軸徑D=62mm，后軸徑d=55mm。后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。 第四章 主要零部件的選擇 3.5 選擇電動(dòng)機(jī),軸承，鍵和操縱機(jī)構(gòu) 3.5.1電動(dòng)機(jī)的選擇： 轉(zhuǎn)速n＝1430r/min，功率P＝3kW 選用Y100L2-4 3.5.2 軸承的選擇：（軸承代號(hào)均采用新軸承代號(hào)） I軸：與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7008C II軸：對(duì)稱布置角接觸球軸承代號(hào)7008C 中間布置角接觸球軸承代號(hào)7010C III軸：后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C 中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C 3.5.3 單位（mm） I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格： =8 安裝齒輪處選擇花鍵規(guī)格： N d II軸選擇花鍵規(guī)格： N d III軸選擇花鍵規(guī)格： N d 3.5.4變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇：選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。 第五章 校核 一 Ⅱ軸剛度校核 （1）П軸撓度校核 單一載荷下，軸中心處的撓度采用文獻(xiàn)【5】中的公式計(jì)算：: L-----兩支承的跨距； D-----軸的平均直徑； X=/L；-----齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離； N-----軸傳遞的全功率； 校核合成撓度 -----輸入扭距齒輪撓度； -------輸出扭距齒輪撓度 ； ---被演算軸與前后軸連心線夾角；=144° 嚙合角=20°，齒面摩擦角=5.72°。 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：=0.026；=0.084；=0.160； =0.205；=0.088；=0.025。 合成撓度 =0.238 查文獻(xiàn)【6】，帶齒輪軸的許用撓度=5/10000*L 即=0.268。 因合成撓度小于許用撓度，故軸的撓度滿足要求。 （2）П軸扭轉(zhuǎn)角的校核 傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A，B處的傾角可按下式近似計(jì)算： 將上式計(jì)算的結(jié)果代入得： 由文獻(xiàn)【6】，查得支承處的=0.001 因〈0.001，故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。 二 軸承壽命校核。 由П軸最小軸徑可取軸承為7008c角接觸球軸承,ε=3；P=XFr+YFa X=1，Y=0。 對(duì)Ⅱ軸受力分析 得：前支承的徑向力Fr=2642.32N。 由軸承壽命的計(jì)算公式：預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000h L10h=×=×=h≥[L10h]=15000h 軸承壽命滿足要求。 結(jié)束語 經(jīng)過兩周的課程設(shè)計(jì)，在老師的耐心指導(dǎo)和自己的努力分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及部分計(jì)算，到這里基本結(jié)束了，這次課程設(shè)計(jì)使我充分應(yīng)用了以前所學(xué)的知識(shí)，并應(yīng)用這些知識(shí)來分析和解決實(shí)際問題，進(jìn)一步鞏固和深化了以前的所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)， 同時(shí)也是對(duì)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》學(xué)習(xí)的一個(gè)深入認(rèn)識(shí)和理解的過程。同時(shí)也鍛煉了自己獨(dú)立完成工作的能力，熟悉了一些設(shè)計(jì)思想懂得了一些設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng).本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步規(guī)范了制圖要求，學(xué)會(huì)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，和查閱相關(guān)資料的本領(lǐng)，掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能，對(duì)以后的工作有很大的幫助。 參考文獻(xiàn) 【1】 鍛鐵群.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》. 科學(xué)出版社，第一版； 【2】 孫全穎.《機(jī)械精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量保證》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 【3】于惠力,向敬忠.《機(jī)械設(shè)計(jì)》.高等教育出版社，第四版； 【4】于惠力,張春宜. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，科學(xué)出版社； 【5】戴署.《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社； 【6】陳易新，《金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》； 【7】《金屬切削機(jī)床典型結(jié)構(gòu)圖集》主傳動(dòng)部件 【8】《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》2 上冊(cè)。 20