1畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué) 號指導(dǎo)教師 教研室( 或外聘單位) 機(jī)械制造教研室起止時(shí)間 2畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與基本要求:1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù):(1)清潔機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)。(2)清潔機(jī)器人的吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。(3)清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。2、目的:畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是為了全面復(fù)習(xí)以及綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)的理論、基礎(chǔ)及專業(yè)知識,加強(qiáng)對機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用,為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。3、基本要求:(1)通過畢業(yè)實(shí)習(xí)和課題調(diào)研,查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料 10 篇以上,撰寫開題報(bào)告 1 份。(2)對清潔機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)及其主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)繪圖工作量≥3 張 A0 圖紙。(3)在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的基礎(chǔ)上,撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份,要求字符數(shù)不少于1.5 萬字,中文摘要 350 字以內(nèi),外文摘要與中文摘要對應(yīng)。文本的質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書規(guī)范。(4)完成一篇與課題相關(guān)的英文專業(yè)文獻(xiàn)翻譯工作,英文字符在 1.2 萬字符以上,要求語句通順、達(dá)意。(5)畢業(yè)論文必須給出查重報(bào)告,重復(fù)率控制在 20%以內(nèi)。3主要參考文獻(xiàn)與資料:[1] 陸嬋嬋,密雅榮.智能家庭清潔機(jī)器人專利技術(shù)綜述[J].中國新通信,2015, (10):35[2] 魯曉莉,畢鵬.智能清潔機(jī)器人在現(xiàn)代建筑外墻清潔中的研究與應(yīng)用[J].中國高新技術(shù)企業(yè),2015, (16):44-45[3] 劉自成,王志坤,王棟棟.多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[J].信息技術(shù)與信息化,2015, (2):82-83[4] 李怡伸.礦用履帶式管道清潔機(jī)器人的改進(jìn)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J].煤礦機(jī)電,2015, (1):86-87,90[5] 仁健,杜堅(jiān),張超,等.一種儲油罐內(nèi)壁清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].信息通信,2014, (6):49-50通過電子圖書館中文期刊數(shù)據(jù)庫檢索相關(guān)資料 10 篇以上。畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排:① 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研階段:(第 1~2 周):課題調(diào)研及文獻(xiàn)檢索、完成英文翻譯。② 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段:(第 3~4 周):完成開題報(bào)告。③ 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段:(第 5~10 周):玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)。(1)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (第 5~6 周)(2)裝配圖與零件圖的繪制。 (第 7~8 周)(3)完成設(shè)計(jì)說明書的撰寫工作。 (第 9~10 周)④ 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段:(第 11~12 周)指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日教研室主任(簽名): 年 月 日課題申報(bào)與審查學(xué)院教學(xué)院長(簽名): 年 月 日