車載裝置升降系統(tǒng)的開發(fā)(論文+DWG圖紙)
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車載裝置升降系統(tǒng)的開發(fā)
課題背景
現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭對雷達(dá)的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求，以達(dá)到戰(zhàn)時(shí)快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高度的機(jī)動(dòng)能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì);因此，對于雷達(dá)設(shè)計(jì)師來說，在考慮整機(jī)電性能指標(biāo)、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟(jì)性及加工工藝性等因素的同時(shí)，還須從結(jié)構(gòu)上對其機(jī)動(dòng)性作出精心構(gòu)思。
為了減小樹木、民房等地高度近距離障礙物對雷達(dá)天線的遮蔽，通常應(yīng)采取措施將雷達(dá)舉高架設(shè)，例如將雷達(dá)架設(shè)在一定高度的鐵架上，但這些辦法存在架設(shè)速度慢、作業(yè)強(qiáng)度大、需要吊裝等輔助設(shè)備等缺點(diǎn)，尤其對于要求架撤時(shí)間短的野外機(jī)動(dòng)型車載雷達(dá)來說，這些缺點(diǎn)就顯得更加突出。因此必須設(shè)計(jì)一種自動(dòng)架高裝置，以實(shí)現(xiàn)快速便捷的架高雷達(dá)天線的目的。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求
對于單車野外作業(yè)的雷達(dá)來說，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上主要須解決兩個(gè)問題：一是由于設(shè)備質(zhì)量高度集成，裝載空間有限，如何在不超運(yùn)輸界限的前提下實(shí)現(xiàn)合理高效的利用空間；二是選用何種舉升機(jī)構(gòu)來完成雷達(dá)的舉升。而我現(xiàn)在要設(shè)計(jì)的就是解決第二個(gè)問題。因此，自動(dòng)舉升系統(tǒng)作為整個(gè)雷達(dá)天線系統(tǒng)的支撐平臺，其設(shè)計(jì)須滿足以下幾點(diǎn)要求：
1. 功能性：即系統(tǒng)能在一定的外界載荷（如風(fēng)力）的作用下，把規(guī)定的重量載荷在短時(shí)間內(nèi)以一定的姿態(tài)快速平穩(wěn)的舉升至一定高度并鎖定位置，使雷達(dá)能夠在一定條件下安全可靠的工作。
2. 自動(dòng)化：即系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，使舉升過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這樣，一方面降低操作人員的作業(yè)強(qiáng)度，另一方面能夠可靠的縮短作業(yè)時(shí)間。
3. 運(yùn)輸通過性：由于車身裝載空間有限，聚生系統(tǒng)必須與雷達(dá)其他部分一體化設(shè)計(jì)，以達(dá)到優(yōu)化空間尺寸、確保各種運(yùn)輸狀態(tài)的通過能力。
4. 高比剛度、比強(qiáng)度結(jié)構(gòu)形式：由于車輛裝載能力與設(shè)備外形尺寸、重量等因素的矛盾，舉升系統(tǒng)還必須對其自身的結(jié)構(gòu)形式和重量進(jìn)行優(yōu)化，以達(dá)到用最小的自重承受最大的外載荷的目的。
5. 高安全性、高可靠性及良好的環(huán)境適應(yīng)和可維性。
幾種升降系統(tǒng)
1. 單桅柱式液壓升降系統(tǒng)，見圖1
特點(diǎn)：
1）.單組鋁合金桅柱升降，液壓力舉升，整機(jī)重量輕、機(jī)動(dòng)性好；
2）.結(jié)構(gòu)緊湊，縮合后外形尺寸小，直立狀態(tài)下能進(jìn)入一般客梯的橋洞和門洞；
3）.雙重保護(hù)的支腿結(jié)構(gòu)，安全可靠，且能保證平臺貼近墻面升降作業(yè)；
4）.獨(dú)特的桅柱間導(dǎo)輪裝置，使平臺升降平穩(wěn)；
5）.標(biāo)準(zhǔn)配置為220V，50Hz，10A單相電源，也可以按用戶要求配置為直流電源或采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)；
6）.該結(jié)構(gòu)對工作的地點(diǎn)有較高要求，不適合在野外工作，不能在惡劣的環(huán)境下工作，如果遇到大風(fēng)等因素，其工作穩(wěn)定性不好。
圖一
2. GTJC車載剪叉液壓升降系統(tǒng)，見圖2
GTJC車載剪叉高空作業(yè)平臺，它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，工作范圍較大的特點(diǎn)。特別適用于元距離、大范圍、不同工作場地的作業(yè)。如公路運(yùn)輸、路燈照明、工程搶險(xiǎn)等。它的動(dòng)力可以用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)或者直流蓄電池，使用安全可靠。這種系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)采用的是平行四邊形結(jié)構(gòu)，在繩上高空時(shí)沒有進(jìn)行機(jī)械的鎖緊，如果工作的部件太重，或是受到一定的交變外載荷的影響，容易松動(dòng)，不能適應(yīng)定位精度和穩(wěn)定性要求較高的工作。
圖二
3．曲臂式液壓升降機(jī)，見圖三
曲臂式液壓升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：使用行程很短的液壓缸可獲得較高的提升高度，這對于高度要求很高的工作情況時(shí)很有利的。
缺點(diǎn)就是在提升的工作過程中，頂部的工作部件不是呈直線上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能夠進(jìn)行水平工作，其升到高空后不能很好的保證其位置精度。
圖三
3.立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)，見圖四
立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)采用直上直下的結(jié)構(gòu)，這可以滿足在不同的地域迅速準(zhǔn)備好工作條件，完成提升工作，，以投入使用，其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，而且直上直下式結(jié)構(gòu)和周圍的物體一般不會發(fā)生干涉，其工作的適應(yīng)性好。
課題任務(wù)
1. 升降高度10米，負(fù)載1.5噸；
2. 調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)保證水平5’以內(nèi)；
3. 調(diào)平系統(tǒng)抗風(fēng)（裝上頂部作業(yè)部件，10級風(fēng)），擺動(dòng)小于1度；
結(jié)構(gòu)選用
本課題主要是研究車載裝置的升降系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性能好，便于運(yùn)輸，對不同的地域條件適應(yīng)能力強(qiáng)，要求升降系統(tǒng)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，能在短時(shí)間內(nèi)迅速投入使用，而且要求工作位置穩(wěn)定，在工作的過程中最好不要發(fā)生上下移動(dòng)和左右擺動(dòng)，即在一定的風(fēng)俗條件下也能穩(wěn)定工作，綜合以上要求，可知設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，并且盡可能的將工作部件進(jìn)行集成，因此決定采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu)，在液壓缸將工作部件升到頂部以后要進(jìn)行縮緊，以使其不會發(fā)生上下方向的顫動(dòng)，并且將頂部的工作部件用鋼索固定在車載裝置的底板上。
在電氣驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)相同重量的工作部件，液壓驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備的體積最小，這可以有效減小系統(tǒng)的體積，其機(jī)動(dòng)性能好，電氣驅(qū)動(dòng)要求的工作條件較高，其可靠性不好，不適合在惡劣的條件下工作，而機(jī)械驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備占用的體積較大，而且要保證工作機(jī)潤滑狀況良好其工作條件也受到很大的限制，相比較而言液壓驅(qū)動(dòng)可在惡劣條件下穩(wěn)定工作，而且其驅(qū)動(dòng)功率大，可滿足本課題的要求。
采用直上直下式結(jié)構(gòu)主要考慮其工作準(zhǔn)備時(shí)間和工作時(shí)為止精度。本課題的車載裝置升降系統(tǒng)對時(shí)間的要求較高，如果要用到野外援救，這就要求在提升的過程中時(shí)間短，采用直上直下式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)迅速的提升，而且這種工作坊式受到周圍條件的影響很小，如果采用的是曲臂式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)，則周圍有障礙物的話，會妨礙其工作，并且本結(jié)構(gòu)要求工作時(shí)的水平精度很高，采用直上直下式結(jié)構(gòu)可以很容易的實(shí)現(xiàn)調(diào)平工作。
綜上所述，采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu)可以很好的滿足本次課題的要求，當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)也存在一些不足之處，比如工作部件提升的所有高度都由液壓缸完成，這就是液壓缸的尺寸比較大。
這次設(shè)計(jì)的計(jì)算部分主要是集中在高空工作部件的受載上，一般的，高空作業(yè)的部件受到的載荷包括：風(fēng)載荷、慣性載荷、自重、溫度載荷、冰雪載荷等幾種類型，歸納起來包括六種分量：阻力、升力、側(cè)力、滾轉(zhuǎn)力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，風(fēng)載荷是主要載荷。因此工作部件的設(shè)計(jì)主要是優(yōu)化設(shè)計(jì)，以減小風(fēng)載荷。為此，可以在工作部件上開合適的小孔以減小風(fēng)阻力，加置補(bǔ)償器，利用氣動(dòng)力效應(yīng)減小部件的方位力矩，即增大鏤空度，可以提高工作部件的穩(wěn)定性，提高抗風(fēng)能力。
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車載機(jī)械自動(dòng)調(diào)平機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
摘 要
本論文的題目是車載機(jī)械自動(dòng)調(diào)平機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)。論文分為選題背景、方案論證、過程論述、結(jié)論總結(jié)四大部分。
選題背景部分，我主要講述了本設(shè)計(jì)課題的來源、目的、意義、應(yīng)解決的問題及應(yīng)該達(dá)到的技術(shù)要求和介紹系統(tǒng)其它結(jié)構(gòu)。還簡述了本課題在國內(nèi)外的發(fā)展概況，為設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)思想。
方案論證部分，我按照技術(shù)要求，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并設(shè)計(jì)了一套液壓控制系統(tǒng)。
過程論證析部分，我考慮了整個(gè)雷達(dá)受到本身重力和風(fēng)力的影響，為了保證力學(xué)穩(wěn)定性，使用了塔架桿來支撐主升油缸。我綜合考慮了液壓缸舉升的高度和缸需要提供的動(dòng)力，結(jié)合工作環(huán)境，從而選擇了四級液壓缸作為主升油缸。液壓缸舉升1.5噸的雷達(dá)和1.5噸的塔架，再加上受風(fēng)力的影響，這對主升油缸的強(qiáng)度提出了要求，本部分通過計(jì)算可以確定滿足強(qiáng)度要求的缸的內(nèi)外徑。塔架設(shè)計(jì)部分，設(shè)計(jì)了塔架三節(jié)每節(jié)的尺寸，以及塔架各節(jié)的連接。
設(shè)計(jì)總結(jié)部分，我對本次設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了深刻的總結(jié)，為自己所學(xué)到了系統(tǒng)的分析問題而高興，再次感受那些思考問題的過程與方法。
關(guān)鍵詞：四級液壓缸；雷達(dá)；設(shè)計(jì)；自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。
Abstract
The topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development. This paper is divided into four parts: selection of subjects background, programme appraisal, process expositions, conclusions summarized
Selection of subjects background part, I described the main source of design topics, objectives, significance, and should be addressed to the technical requirements and other structures on the system. Also on the topic of development profile at home and abroad, providing guidance for the design ideas. Because the whole radar antenna will be affected by the weight and wind, in order to make sure the mechanics stability, then the solution is by using tower frame pole to support the main promoting cylinder. The second part is just the analyses on the mechanics capability of the tower frame pole.
Programme appraisal part of the question, I analysed the hydraulic system in accordance with the technical requirements, and to design a set of hydraulic control systems.
Analysis of the process of verification part, I consider the entire radar by itself gravity and wind effects. In order to ensure the stability of mechanics,I use the tower to support the main hydraulic cylinder. On the part of the mechanics tower pole performance analysed.I integrated into the hydraulic cylinder up-down and hydraulic cylinder need to provide the high momentum in the work environment, thus chosen as a main or 4 hydraulic cylinder. 1.5 tons of hydraulic cylinder up-down radar and 1.5 tons town coupled with the impact of the wind, which the intensity of the fuel hydraulic cylinder or the demands of this segment by calculating the intensity can meet the requirements of main hydraulic cylinder. In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project. Tower design part, I use the second part of the contents , designed tower section three dimensions, and the tower sections connected.
In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project.
Key word: triple-level hydraulic cylinder ；design ；Radar；automatically leveling system.
III
湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
（限1500字以上）
院（系）：機(jī)械系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級： 機(jī)本二班 姓名：王廣
一、實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容
畢業(yè)實(shí)習(xí)期間我到了同屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州精密機(jī)床廠,顧名思義,杭州精密床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高,技術(shù)要求高的機(jī)床設(shè)備的大型工廠,主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床,如M級,MM級平面磨床.由于加工要求較高,所以機(jī)器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢.這樣才能保證機(jī)床的工作性能,進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求。在此我們此行實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容是解學(xué)習(xí)了與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審.通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足。
二、實(shí)習(xí)取得的經(jīng)驗(yàn)及收獲
該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢.在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向. 它的發(fā)展 趨勢可以歸結(jié)為“四個(gè)化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動(dòng)化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。
在這期間我向此廠工人師傅學(xué)習(xí)講解后,明白了一般零件的加工過程如下:
胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面
齒輪零件加工工藝:
粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工
精機(jī)公司有三個(gè)用于加工磨頭體的加工中心和幾臺數(shù)控機(jī)床,數(shù)控機(jī)床的體積小,價(jià)格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個(gè)刀床和多個(gè)工作臺同時(shí)對多個(gè)工作面進(jìn)行加工,不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價(jià)格昂貴,而且對環(huán)境要求較高,這就提高了產(chǎn)品的成本,一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件。
在精機(jī)公司的實(shí)習(xí)中,極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實(shí)習(xí)中,感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。
三、存在的不足及建議
2１世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。目前我國絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國外先進(jìn)制造商,無論在數(shù)量上,精度,性能指標(biāo)上,中國制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家,需要奮起直追。
當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。
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車載裝置升降系統(tǒng)的開發(fā)
課題背景
現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭對雷達(dá)的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求，以達(dá)到戰(zhàn)時(shí)快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高度的機(jī)動(dòng)能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì);因此，對于雷達(dá)設(shè)計(jì)師來說，在考慮整機(jī)電性能指標(biāo)、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟(jì)性及加工工藝性等因素的同時(shí)，還須從結(jié)構(gòu)上對其機(jī)動(dòng)性作出精心構(gòu)思。
為了減小樹木、民房等地高度近距離障礙物對雷達(dá)天線的遮蔽，通常應(yīng)采取措施將雷達(dá)舉高架設(shè)，例如將雷達(dá)架設(shè)在一定高度的鐵架上，但這些辦法存在架設(shè)速度慢、作業(yè)強(qiáng)度大、需要吊裝等輔助設(shè)備等缺點(diǎn)，尤其對于要求架撤時(shí)間短的野外機(jī)動(dòng)型車載雷達(dá)來說，這些缺點(diǎn)就顯得更加突出。因此必須設(shè)計(jì)一種自動(dòng)架高裝置，以實(shí)現(xiàn)快速便捷的架高雷達(dá)天線的目的。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求
對于單車野外作業(yè)的雷達(dá)來說，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上主要須解決兩個(gè)問題：一是由于設(shè)備質(zhì)量高度集成，裝載空間有限，如何在不超運(yùn)輸界限的前提下實(shí)現(xiàn)合理高效的利用空間；二是選用何種舉升機(jī)構(gòu)來完成雷達(dá)的舉升。而我現(xiàn)在要設(shè)計(jì)的就是解決第二個(gè)問題。因此，自動(dòng)舉升系統(tǒng)作為整個(gè)雷達(dá)天線系統(tǒng)的支撐平臺，其設(shè)計(jì)須滿足以下幾點(diǎn)要求：
1. 功能性：即系統(tǒng)能在一定的外界載荷（如風(fēng)力）的作用下，把規(guī)定的重量載荷在短時(shí)間內(nèi)以一定的姿態(tài)快速平穩(wěn)的舉升至一定高度并鎖定位置，使雷達(dá)能夠在一定條件下安全可靠的工作。
2. 自動(dòng)化：即系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，使舉升過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這樣，一方面降低操作人員的作業(yè)強(qiáng)度，另一方面能夠可靠的縮短作業(yè)時(shí)間。
3. 運(yùn)輸通過性：由于車身裝載空間有限，聚生系統(tǒng)必須與雷達(dá)其他部分一體化設(shè)計(jì)，以達(dá)到優(yōu)化空間尺寸、確保各種運(yùn)輸狀態(tài)的通過能力。
4. 高比剛度、比強(qiáng)度結(jié)構(gòu)形式：由于車輛裝載能力與設(shè)備外形尺寸、重量等因素的矛盾，舉升系統(tǒng)還必須對其自身的結(jié)構(gòu)形式和重量進(jìn)行優(yōu)化，以達(dá)到用最小的自重承受最大的外載荷的目的。
5. 高安全性、高可靠性及良好的環(huán)境適應(yīng)和可維性。
幾種升降系統(tǒng)
1. 單桅柱式液壓升降系統(tǒng)，見圖1
特點(diǎn)：
1）.單組鋁合金桅柱升降，液壓力舉升，整機(jī)重量輕、機(jī)動(dòng)性好；
2）.結(jié)構(gòu)緊湊，縮合后外形尺寸小，直立狀態(tài)下能進(jìn)入一般客梯的橋洞和門洞；
3）.雙重保護(hù)的支腿結(jié)構(gòu)，安全可靠，且能保證平臺貼近墻面升降作業(yè)；
4）.獨(dú)特的桅柱間導(dǎo)輪裝置，使平臺升降平穩(wěn)；
5）.標(biāo)準(zhǔn)配置為220V，50Hz，10A單相電源，也可以按用戶要求配置為直流電源或采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)；
6）.該結(jié)構(gòu)對工作的地點(diǎn)有較高要求，不適合在野外工作，不能在惡劣的環(huán)境下工作，如果遇到大風(fēng)等因素，其工作穩(wěn)定性不好。
圖一
2. GTJC車載剪叉液壓升降系統(tǒng)，見圖2
GTJC車載剪叉高空作業(yè)平臺，它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，工作范圍較大的特點(diǎn)。特別適用于元距離、大范圍、不同工作場地的作業(yè)。如公路運(yùn)輸、路燈照明、工程搶險(xiǎn)等。它的動(dòng)力可以用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)或者直流蓄電池，使用安全可靠。這種系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)采用的是平行四邊形結(jié)構(gòu)，在繩上高空時(shí)沒有進(jìn)行機(jī)械的鎖緊，如果工作的部件太重，或是受到一定的交變外載荷的影響，容易松動(dòng)，不能適應(yīng)定位精度和穩(wěn)定性要求較高的工作。
圖二
3．曲臂式液壓升降機(jī)，見圖三
曲臂式液壓升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：使用行程很短的液壓缸可獲得較高的提升高度，這對于高度要求很高的工作情況時(shí)很有利的。
缺點(diǎn)就是在提升的工作過程中，頂部的工作部件不是呈直線上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能夠進(jìn)行水平工作，其升到高空后不能很好的保證其位置精度。
圖三
3.立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)，見圖四
立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)采用直上直下的結(jié)構(gòu)，這可以滿足在不同的地域迅速準(zhǔn)備好工作條件，完成提升工作，，以投入使用，其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，而且直上直下式結(jié)構(gòu)和周圍的物體一般不會發(fā)生干涉，其工作的適應(yīng)性好。
課題任務(wù)
1. 升降高度10米，負(fù)載1.5噸；
2. 調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)保證水平5’以內(nèi)；
3. 調(diào)平系統(tǒng)抗風(fēng)（裝上頂部作業(yè)部件，10級風(fēng)），擺動(dòng)小于1度；
結(jié)構(gòu)選用
本課題主要是研究車載裝置的升降系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性能好，便于運(yùn)輸，對不同的地域條件適應(yīng)能力強(qiáng)，要求升降系統(tǒng)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，能在短時(shí)間內(nèi)迅速投入使用，而且要求工作位置穩(wěn)定，在工作的過程中最好不要發(fā)生上下移動(dòng)和左右擺動(dòng)，即在一定的風(fēng)俗條件下也能穩(wěn)定工作，綜合以上要求，可知設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，并且盡可能的將工作部件進(jìn)行集成，因此決定采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu)，在液壓缸將工作部件升到頂部以后要進(jìn)行縮緊，以使其不會發(fā)生上下方向的顫動(dòng)，并且將頂部的工作部件用鋼索固定在車載裝置的底板上。
在電氣驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)相同重量的工作部件，液壓驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備的體積最小，這可以有效減小系統(tǒng)的體積，其機(jī)動(dòng)性能好，電氣驅(qū)動(dòng)要求的工作條件較高，其可靠性不好，不適合在惡劣的條件下工作，而機(jī)械驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備占用的體積較大，而且要保證工作機(jī)潤滑狀況良好其工作條件也受到很大的限制，相比較而言液壓驅(qū)動(dòng)可在惡劣條件下穩(wěn)定工作，而且其驅(qū)動(dòng)功率大，可滿足本課題的要求。
采用直上直下式結(jié)構(gòu)主要考慮其工作準(zhǔn)備時(shí)間和工作時(shí)為止精度。本課題的車載裝置升降系統(tǒng)對時(shí)間的要求較高，如果要用到野外援救，這就要求在提升的過程中時(shí)間短，采用直上直下式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)迅速的提升，而且這種工作坊式受到周圍條件的影響很小，如果采用的是曲臂式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)，則周圍有障礙物的話，會妨礙其工作，并且本結(jié)構(gòu)要求工作時(shí)的水平精度很高，采用直上直下式結(jié)構(gòu)可以很容易的實(shí)現(xiàn)調(diào)平工作。
綜上所述，采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu)可以很好的滿足本次課題的要求，當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)也存在一些不足之處，比如工作部件提升的所有高度都由液壓缸完成，這就是液壓缸的尺寸比較大。
這次設(shè)計(jì)的計(jì)算部分主要是集中在高空工作部件的受載上，一般的，高空作業(yè)的部件受到的載荷包括：風(fēng)載荷、慣性載荷、自重、溫度載荷、冰雪載荷等幾種類型，歸納起來包括六種分量：阻力、升力、側(cè)力、滾轉(zhuǎn)力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，風(fēng)載荷是主要載荷。因此工作部件的設(shè)計(jì)主要是優(yōu)化設(shè)計(jì)，以減小風(fēng)載荷。為此，可以在工作部件上開合適的小孔以減小風(fēng)阻力，加置補(bǔ)償器，利用氣動(dòng)力效應(yīng)減小部件的方位力矩，即增大鏤空度，可以提高工作部件的穩(wěn)定性，提高抗風(fēng)能力。
4
車載裝置升降系統(tǒng)的開發(fā)
課題背景
現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭對雷達(dá)的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求，以達(dá)到戰(zhàn)時(shí)快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的，高度的機(jī)動(dòng)能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì);因此，對于雷達(dá)設(shè)計(jì)師來說，在考慮整機(jī)電性能指標(biāo)、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟(jì)性及加工工藝性等因素的同時(shí)，還須從結(jié)構(gòu)上對其機(jī)動(dòng)性作出精心構(gòu)思。
為了減小樹木、民房等地高度近距離障礙物對雷達(dá)天線的遮蔽，通常應(yīng)采取措施將雷達(dá)舉高架設(shè)，例如將雷達(dá)架設(shè)在一定高度的鐵架上，但這些辦法存在架設(shè)速度慢、作業(yè)強(qiáng)度大、需要吊裝等輔助設(shè)備等缺點(diǎn)，尤其對于要求架撤時(shí)間短的野外機(jī)動(dòng)型車載雷達(dá)來說，這些缺點(diǎn)就顯得更加突出。因此必須設(shè)計(jì)一種自動(dòng)架高裝置，以實(shí)現(xiàn)快速便捷的架高雷達(dá)天線的目的。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求
對于單車野外作業(yè)的雷達(dá)來說，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上主要須解決兩個(gè)問題：一是由于設(shè)備質(zhì)量高度集成，裝載空間有限，如何在不超運(yùn)輸界限的前提下實(shí)現(xiàn)合理高效的利用空間；二是選用何種舉升機(jī)構(gòu)來完成雷達(dá)的舉升。而我現(xiàn)在要設(shè)計(jì)的就是解決第二個(gè)問題。因此，自動(dòng)舉升系統(tǒng)作為整個(gè)雷達(dá)天線系統(tǒng)的支撐平臺，其設(shè)計(jì)須滿足以下幾點(diǎn)要求：
1. 功能性：即系統(tǒng)能在一定的外界載荷（如風(fēng)力）的作用下，把規(guī)定的重量載荷在短時(shí)間內(nèi)以一定的姿態(tài)快速平穩(wěn)的舉升至一定高度并鎖定位置，使雷達(dá)能夠在一定條件下安全可靠的工作。
2. 自動(dòng)化：即系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，使舉升過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這樣，一方面降低操作人員的作業(yè)強(qiáng)度，另一方面能夠可靠的縮短作業(yè)時(shí)間。
3. 運(yùn)輸通過性：由于車身裝載空間有限，聚生系統(tǒng)必須與雷達(dá)其他部分一體化設(shè)計(jì)，以達(dá)到優(yōu)化空間尺寸、確保各種運(yùn)輸狀態(tài)的通過能力。
4. 高比剛度、比強(qiáng)度結(jié)構(gòu)形式：由于車輛裝載能力與設(shè)備外形尺寸、重量等因素的矛盾，舉升系統(tǒng)還必須對其自身的結(jié)構(gòu)形式和重量進(jìn)行優(yōu)化，以達(dá)到用最小的自重承受最大的外載荷的目的。
5. 高安全性、高可靠性及良好的環(huán)境適應(yīng)和可維性。
幾種升降系統(tǒng)
1. 單桅柱式液壓升降系統(tǒng)，見圖1
特點(diǎn)：
1）.單組鋁合金桅柱升降，液壓力舉升，整機(jī)重量輕、機(jī)動(dòng)性好；
2）.結(jié)構(gòu)緊湊，縮合后外形尺寸小，直立狀態(tài)下能進(jìn)入一般客梯的橋洞和門洞；
3）.雙重保護(hù)的支腿結(jié)構(gòu)，安全可靠，且能保證平臺貼近墻面升降作業(yè)；
4）.獨(dú)特的桅柱間導(dǎo)輪裝置，使平臺升降平穩(wěn)；
5）.標(biāo)準(zhǔn)配置為220V，50Hz，10A單相電源，也可以按用戶要求配置為直流電源或采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)；
6）.該結(jié)構(gòu)對工作的地點(diǎn)有較高要求，不適合在野外工作，不能在惡劣的環(huán)境下工作，如果遇到大風(fēng)等因素，其工作穩(wěn)定性不好。
圖一
2. GTJC車載剪叉液壓升降系統(tǒng)，見圖2
GTJC車載剪叉高空作業(yè)平臺，它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，工作范圍較大的特點(diǎn)。特別適用于元距離、大范圍、不同工作場地的作業(yè)。如公路運(yùn)輸、路燈照明、工程搶險(xiǎn)等。它的動(dòng)力可以用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)或者直流蓄電池，使用安全可靠。這種系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)采用的是平行四邊形結(jié)構(gòu)，在繩上高空時(shí)沒有進(jìn)行機(jī)械的鎖緊，如果工作的部件太重，或是受到一定的交變外載荷的影響，容易松動(dòng)，不能適應(yīng)定位精度和穩(wěn)定性要求較高的工作。
圖二
3．曲臂式液壓升降機(jī)，見圖三
曲臂式液壓升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：使用行程很短的液壓缸可獲得較高的提升高度，這對于高度要求很高的工作情況時(shí)很有利的。
缺點(diǎn)就是在提升的工作過程中，頂部的工作部件不是呈直線上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能夠進(jìn)行水平工作，其升到高空后不能很好的保證其位置精度。
圖三
3.立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)，見圖四
立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)采用直上直下的結(jié)構(gòu)，這可以滿足在不同的地域迅速準(zhǔn)備好工作條件，完成提升工作，，以投入使用，其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，而且直上直下式結(jié)構(gòu)和周圍的物體一般不會發(fā)生干涉，其工作的適應(yīng)性好。
課題任務(wù)
1. 升降高度10米，負(fù)載1.5噸；
2. 調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)保證水平5’以內(nèi)；
3. 調(diào)平系統(tǒng)抗風(fēng)（裝上頂部作業(yè)部件，10級風(fēng)），擺動(dòng)小于1度；
結(jié)構(gòu)選用
本課題主要是研究車載裝置的升降系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性能好，便于運(yùn)輸，對不同的地域條件適應(yīng)能力強(qiáng)，要求升降系統(tǒng)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，能在短時(shí)間內(nèi)迅速投入使用，而且要求工作位置穩(wěn)定，在工作的過程中最好不要發(fā)生上下移動(dòng)和左右擺動(dòng)，即在一定的風(fēng)俗條件下也能穩(wěn)定工作，綜合以上要求，可知設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，并且盡可能的將工作部件進(jìn)行集成，因此決定采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu)，在液壓缸將工作部件升到頂部以后要進(jìn)行縮緊，以使其不會發(fā)生上下方向的顫動(dòng)，并且將頂部的工作部件用鋼索固定在車載裝置的底板上。
在電氣驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)相同重量的工作部件，液壓驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備的體積最小，這可以有效減小系統(tǒng)的體積，其機(jī)動(dòng)性能好，電氣驅(qū)動(dòng)要求的工作條件較高，其可靠性不好，不適合在惡劣的條件下工作，而機(jī)械驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備占用的體積較大，而且要保證工作機(jī)潤滑狀況良好其工作條件也受到很大的限制，相比較而言液壓驅(qū)動(dòng)可在惡劣條件下穩(wěn)定工作，而且其驅(qū)動(dòng)功率大，可滿足本課題的要求。
采用直上直下式結(jié)構(gòu)主要考慮其工作準(zhǔn)備時(shí)間和工作時(shí)為止精度。本課題的車載裝置升降系統(tǒng)對時(shí)間的要求較高，如果要用到野外援救，這就要求在提升的過程中時(shí)間短，采用直上直下式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)迅速的提升，而且這種工作坊式受到周圍條件的影響很小，如果采用的是曲臂式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)，則周圍有障礙物的話，會妨礙其工作，并且本結(jié)構(gòu)要求工作時(shí)的水平精度很高，采用直上直下式結(jié)構(gòu)可以很容易的實(shí)現(xiàn)調(diào)平工作。
綜上所述，采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu)可以很好的滿足本次課題的要求，當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)也存在一些不足之處，比如工作部件提升的所有高度都由液壓缸完成，這就是液壓缸的尺寸比較大。
這次設(shè)計(jì)的計(jì)算部分主要是集中在高空工作部件的受載上，一般的，高空作業(yè)的部件受到的載荷包括：風(fēng)載荷、慣性載荷、自重、溫度載荷、冰雪載荷等幾種類型，歸納起來包括六種分量：阻力、升力、側(cè)力、滾轉(zhuǎn)力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，風(fēng)載荷是主要載荷。因此工作部件的設(shè)計(jì)主要是優(yōu)化設(shè)計(jì)，以減小風(fēng)載荷。為此，可以在工作部件上開合適的小孔以減小風(fēng)阻力，加置補(bǔ)償器，利用氣動(dòng)力效應(yīng)減小部件的方位力矩，即增大鏤空度，可以提高工作部件的穩(wěn)定性，提高抗風(fēng)能力。
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車載機(jī)械自動(dòng)調(diào)平機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
摘 要
本論文的題目是車載機(jī)械自動(dòng)調(diào)平機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)。論文分為選題背景、方案論證、過程論述、結(jié)論總結(jié)四大部分。
選題背景部分，我主要講述了本設(shè)計(jì)課題的來源、目的、意義、應(yīng)解決的問題及應(yīng)該達(dá)到的技術(shù)要求和介紹系統(tǒng)其它結(jié)構(gòu)。還簡述了本課題在國內(nèi)外的發(fā)展概況，為設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)思想。
方案論證部分，我按照技術(shù)要求，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并設(shè)計(jì)了一套液壓控制系統(tǒng)。
過程論證析部分，我考慮了整個(gè)雷達(dá)受到本身重力和風(fēng)力的影響，為了保證力學(xué)穩(wěn)定性，使用了塔架桿來支撐主升油缸。我綜合考慮了液壓缸舉升的高度和缸需要提供的動(dòng)力，結(jié)合工作環(huán)境，從而選擇了四級液壓缸作為主升油缸。液壓缸舉升1.5噸的雷達(dá)和1.5噸的塔架，再加上受風(fēng)力的影響，這對主升油缸的強(qiáng)度提出了要求，本部分通過計(jì)算可以確定滿足強(qiáng)度要求的缸的內(nèi)外徑。塔架設(shè)計(jì)部分，設(shè)計(jì)了塔架三節(jié)每節(jié)的尺寸，以及塔架各節(jié)的連接。
設(shè)計(jì)總結(jié)部分，我對本次設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了深刻的總結(jié)，為自己所學(xué)到了系統(tǒng)的分析問題而高興，再次感受那些思考問題的過程與方法。
關(guān)鍵詞：四級液壓缸；雷達(dá)；設(shè)計(jì)；自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。
Abstract
The topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development. This paper is divided into four parts: selection of subjects background, programme appraisal, process expositions, conclusions summarized
Selection of subjects background part, I described the main source of design topics, objectives, significance, and should be addressed to the technical requirements and other structures on the system. Also on the topic of development profile at home and abroad, providing guidance for the design ideas. Because the whole radar antenna will be affected by the weight and wind, in order to make sure the mechanics stability, then the solution is by using tower frame pole to support the main promoting cylinder. The second part is just the analyses on the mechanics capability of the tower frame pole.
Programme appraisal part of the question, I analysed the hydraulic system in accordance with the technical requirements, and to design a set of hydraulic control systems.
Analysis of the process of verification part, I consider the entire radar by itself gravity and wind effects. In order to ensure the stability of mechanics,I use the tower to support the main hydraulic cylinder. On the part of the mechanics tower pole performance analysed.I integrated into the hydraulic cylinder up-down and hydraulic cylinder need to provide the high momentum in the work environment, thus chosen as a main or 4 hydraulic cylinder. 1.5 tons of hydraulic cylinder up-down radar and 1.5 tons town coupled with the impact of the wind, which the intensity of the fuel hydraulic cylinder or the demands of this segment by calculating the intensity can meet the requirements of main hydraulic cylinder. In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project. Tower design part, I use the second part of the contents , designed tower section three dimensions, and the tower sections connected.
In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project.
Key word: triple-level hydraulic cylinder ；design ；Radar；automatically leveling system.
III
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