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上海電機(jī)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課 題 小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)
龍門機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí) 2011級(jí)
姓 名 學(xué) 號(hào)
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
學(xué) 院（系）院長(zhǎng)（簽字）
2014 年 月 日
注：本任務(wù)書由上海電機(jī)學(xué)院教務(wù)處印制。
任務(wù)書反面：
課題
來(lái)
源
企業(yè)項(xiàng)目
課
題
的
目
的
、
意
義
本課題來(lái)源于亞龍YL-221型自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)項(xiàng)目，該機(jī)械加工自主創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模擬了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械加工的不同階段設(shè)置了多個(gè)工作站：自動(dòng)存取型高架倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)機(jī)械手站、直線輸送機(jī)站、90度轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)站、綜合機(jī)械加工站、裝配站、工件碼堆站。
本課題將設(shè)計(jì)一個(gè)龍門機(jī)械手，將用于工作人員出入，使斷開(kāi)輸送帶上的零件通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)輸，需完成對(duì)工件的安全抓緊和釋放，并將零件從輸送帶的一端送到指定位置的另一端生產(chǎn)線輸送帶上。通過(guò)本課題的研究，學(xué)生不僅可以了解自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程，還可以深入了解其組成部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。希望學(xué)生通過(guò)本課題設(shè)計(jì)，能充分運(yùn)用已學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)出可行、優(yōu)化的裝置，并完成機(jī)械裝配圖，重要零件的加工圖，在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書中，選用合理的動(dòng)力元件，計(jì)算設(shè)計(jì)零件的合理尺寸，體現(xiàn)合理的設(shè)計(jì)思路，綜合應(yīng)用機(jī)械原理和設(shè)計(jì)、工程制圖，以及現(xiàn)代制造理念。
要
求
課題的技術(shù)要求：
工件和托架形狀：工件為φ50×50mm的鋁制圓柱體或φ50×50mm的塑料圓柱體; 托架為200×145mm方形有機(jī)玻璃，2公斤。
定位精度：±1mm ；運(yùn)動(dòng)速度：>2m/min；
工作行程：X:1000mm, Z:200mm；
設(shè)計(jì)空間：橫梁與地面高度需有1800mm，便于工作人員通過(guò)。已知工作臺(tái)高度為1000mm，托架離工作臺(tái)200mm。
工作要求：X軸引動(dòng)器用于機(jī)械手在水平方向上的精確定位，Z軸引動(dòng)器則完成對(duì)工件托架提起或放下操作，機(jī)械手爪則完成對(duì)工件托架安全抓緊或釋放操作。
課題工作量要求：
設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1.5萬(wàn)字以上；完成總裝圖，A0圖紙1張；完成零、部件圖等合計(jì)A0圖紙1張。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
課題主要內(nèi)容：
收集、研讀國(guó)內(nèi)外柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機(jī)械手的設(shè)計(jì)技術(shù)資料，特別是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的資料；
根據(jù)技術(shù)要求擬定設(shè)計(jì)方案，包括整體結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)方案；
設(shè)計(jì)詳細(xì)結(jié)構(gòu)，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；
挑選部分典型零件設(shè)計(jì)零件工作圖；
撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。
工作進(jìn)度：
2014.12 調(diào)研，查找相關(guān)資料
2015.01 開(kāi)題，擬定課題總體方案
2015.02 修改、完善開(kāi)題報(bào)告
2015.03-2015.04 設(shè)計(jì)計(jì)算，初步完成總裝圖、部件圖和零件圖
2015.05-2015.06 完善圖紙，撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，準(zhǔn)備答辯。
以上各項(xiàng)由指導(dǎo)教師填寫（請(qǐng)用鋼筆填寫）