爬墻機(jī)器人
爬墻機(jī)器人,機(jī)器人
爬墻機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)及清洗裝置、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名: 蔡系文 班級(jí): 030312
指導(dǎo)老師: 袁坤
摘要:爬壁清洗機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上進(jìn)行清洗作業(yè)的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人。它屬于極限作業(yè)機(jī)器人的一種，可以將人從危險(xiǎn)的工作中解脫出來，因而在建筑清洗行業(yè)有著廣泛的用途和很高的使用價(jià)值。研究高效、簡(jiǎn)潔的高樓壁面清洗機(jī)器人正是本課題的要求。
使用爬壁清洗機(jī)器人進(jìn)行高層建筑幕墻自動(dòng)清洗，其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是機(jī)器人的移動(dòng)方式、吸附方式以及清洗技術(shù)。本文研究的目的是設(shè)計(jì)一種面向高層幕墻的可靠、高效、省時(shí)、安全的清洗作業(yè)系統(tǒng)。因此，如何合理實(shí)現(xiàn)爬壁清洗機(jī)器人的三大技術(shù)是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
本文通過對(duì)國(guó)內(nèi)外爬壁清洗機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與比較，l論文主要論述了爬壁清洗機(jī)器人的行走方式、吸附方式、清洗裝置、控制系統(tǒng)。首先介紹了國(guó)內(nèi)外爬壁機(jī)器人研究現(xiàn)狀，闡明本課題研究的目的、意義。然后進(jìn)一步介紹了本爬壁清洗機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)，同樣也要求設(shè)計(jì)出合理高效的清洗裝置，并在此基礎(chǔ)上著重闡述了爬壁清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)主要問題及其解決方法，機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要必須完成對(duì)機(jī)器人行走、吸附、清洗等的控制，必須具有操作簡(jiǎn)單、可靠、高效、方便等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞: 爬壁機(jī)器人 清洗 移動(dòng) 吸附 機(jī)器人控制
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上傳時(shí)間：2019-11-29
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機(jī)器人
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爬墻機(jī)器人,機(jī)器人
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