無(wú)線鼠標(biāo)資料
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無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要:將機(jī)械鼠標(biāo)的滾動(dòng)動(dòng)作和左右鍵的操作轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào),用方波電路產(chǎn)生的方波信號(hào)代替原鼠標(biāo)內(nèi)光敏傳感器的脈沖信號(hào),用相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)和鼠標(biāo)的單雙擊操作!而用發(fā)射和接收電路代替原來(lái)的鼠標(biāo)線,可以實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的遙控。
設(shè)計(jì)任務(wù)和要求:實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的長(zhǎng)距離(1—50米)遙控。其中的電路設(shè)計(jì)包括發(fā)射模塊(含編碼電路)、接收模塊(含解碼電路)、方波發(fā)生電路和開(kāi)關(guān)電路等等電路的設(shè)計(jì)及它們之間的連接、匹配。
一.無(wú)線鼠標(biāo)電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
1.總體方案論證:
方案一:在鼠標(biāo)與電腦接口間用發(fā)射和接收電路代替了鼠標(biāo)線,本方案除了要考慮發(fā)射和接收模塊外,還要考慮接口協(xié)議,如下圖??紤]到時(shí)間和難度的問(wèn)題,沒(méi)有選擇此方案。
方案二:用遙控器控制鼠標(biāo),即用遙控器的按鍵信號(hào)控制鼠標(biāo)的上下左右移動(dòng)方向和左右鍵。只需要考慮發(fā)射和接收電路,不需要考慮接口協(xié)議,如下圖。選擇此方案。
2.發(fā)射模塊和接收模塊的電路的實(shí)現(xiàn)方案:
方案一:發(fā)射模塊F05和接受模塊J05C的應(yīng)用。F05采用聲表諧振器穩(wěn)頻,工作頻率為315MHZ,以AM方式調(diào)制,采用PT2262編碼器240mm小拉桿天線發(fā)射信號(hào);J05C由超外差電路結(jié)構(gòu)IC芯片和溫度補(bǔ)償電路構(gòu)成, 具有較高的接收靈敏度及穩(wěn)定性。芯片內(nèi)含低噪聲射頻放大器、混頻器、本地振蕩器、中頻放大器、濾波器及限幅比較器, 輸出為數(shù)據(jù)電平信號(hào), 直接接至PT2272解碼器進(jìn)行解碼,接收天線約22cm。
方案二:利用紅外線技術(shù)實(shí)現(xiàn)紅外信號(hào)的發(fā)射和接收。發(fā)射部分,利用單片機(jī)AT89C2051檢測(cè)坐標(biāo)位移和按鍵動(dòng)作,經(jīng)過(guò)處理按一定的編碼輸出到發(fā)射電路。接收部分使用紅外遙控用專(zhuān)用接收管,如IRM8608S,對(duì)紅外信號(hào)接收和解調(diào),并輸出TTL電平;TTL電平的數(shù)據(jù)流送給單片機(jī)進(jìn)行處理,單片機(jī)把該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為符合PS/2鼠標(biāo)規(guī)范的數(shù)據(jù)報(bào)告,發(fā)送給計(jì)算機(jī)。如圖:
方案三:利用無(wú)線遙控方式實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的遙控。原理與上述方案二的原理一樣,只是具體的發(fā)射和接收電路有所不同。無(wú)線接收電路采用的是超再生式調(diào)頻解調(diào)電路,解調(diào)后的信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器放大、三極管整形后輸出為T(mén)TL電平的信號(hào),再由單片機(jī)處理。
方案四:也是一種紅外遙控技術(shù),但是不涉及到單片機(jī)的應(yīng)用。采用編碼器集成電路VD5026以及與它配對(duì)的譯碼器集成電路VD5027或者VD5028。接收電路采用紅外遙控接收集成電路CX20106。如圖:
方案五:nRF24E1芯片的應(yīng)用。nRF24E1是最新開(kāi)發(fā)的工作在2.4GHZ上的射頻芯片,其內(nèi)嵌有:一8051兼容單片機(jī),一個(gè)9個(gè)通道的A/D轉(zhuǎn)換控制器和一2.4GHZ的無(wú)線收發(fā)模塊,適合用電池供電。用于無(wú)線鼠標(biāo)的原理是:鼠標(biāo)移動(dòng)的信號(hào)輸出接到nRF24E1的I/O口上,通過(guò)nRF24E1內(nèi)部的51兼容單片機(jī)控制,采集此信號(hào),再將此信號(hào)通過(guò)射頻模塊發(fā)射出去。鼠標(biāo)的按鍵操作檢測(cè)也類(lèi)似,其信號(hào)接在nRF24E1的I/O口上,通過(guò)其內(nèi)的單片機(jī)檢測(cè)按鍵操作(軟件進(jìn)行按鍵去抖處理),然后通過(guò)射頻發(fā)射出按鍵信息。天線采用1/4單極天線,布在印制板上。如下圖:
方案比較:方案一的收發(fā)模塊價(jià)格便宜、傳輸距離較遠(yuǎn),可靠性高,特別適用低成本的無(wú)線通信設(shè)備。但是調(diào)試較難,而且電路受外界溫度環(huán)境影響較大,并且障礙物也會(huì)影響信號(hào)的接收,且目前在武漢市我們還沒(méi)有找到該模塊的出售處。
方案二紅外遙控電路技術(shù)的理論比較成熟,但是,紅外線遙控技術(shù)無(wú)法突破障礙物這一關(guān),也就是,如果在發(fā)射和接收模塊中間有障礙物的話,接收就會(huì)受阻。所以為了完善無(wú)線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)我們放棄了方案二和方案四。
方案二、方案三還存在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程,包括單片機(jī)程序的編寫(xiě)、紅外傳輸協(xié)議、PS/2鼠標(biāo)規(guī)范、寄存器、定時(shí)器、中斷周期的設(shè)定等等,因?yàn)槲覀冃〗M三人對(duì)軟件方面的知識(shí)都不是很精通,所以放棄方案三。
至于方案五,因?yàn)槭切录夹g(shù),我們很想嘗試著做一下,但是目前市場(chǎng)還沒(méi)有此芯片的出售,所以我們只好放棄。
最后,我們綜合上述各種方案,確定了我們的發(fā)射接收模塊: 四路無(wú)線電遙控發(fā)射和接收電路,PT2262編碼和PT2272解碼電路。如下圖分別為發(fā)射、編碼電路和接收、譯碼
電路:
工作原理:
(1) 遙控發(fā)射電路。A3為編碼集成電路PT2262,和它配對(duì)的譯碼器集成電路PT2272。
PT2262的1~8腳為地址端A0~A7,10~13腳為數(shù)據(jù)端D0~D3。17腳為編碼信號(hào)輸出端,其輸出信號(hào)為調(diào)制振蕩器提供開(kāi)關(guān)信號(hào)。信號(hào)經(jīng)9018使LC振蕩電路起振。振蕩器中心的頻率的調(diào)整,主要靠調(diào)整微調(diào)電容V2的值來(lái)實(shí)現(xiàn),該電容容量可變范圍為2~10VPF,振蕩器頻率可變范圍約為260~300MHZ。由于振蕩器工作頻率較高,所以LC并聯(lián)諧振回路中的電感很小,L1的電感量?jī)H為納亨級(jí),加工和使用起來(lái)容易因外界因素引起電感量的變化,而造成振蕩器頻率不穩(wěn)定。調(diào)制振蕩器是靠編碼器提供開(kāi)關(guān)信號(hào)的,如果編碼器的輸出的信號(hào)脈沖周期太短,將會(huì)嚴(yán)重影響高頻振蕩器的起振頻率。所以要注意編碼器的選擇。
編碼集成電路PT2262數(shù)據(jù)端D0~D3的電平?jīng)Q定鼠標(biāo)的移動(dòng)方向和左右鍵的工作狀態(tài),其電平受K1~K4的控制,其中A0、D0控制X軸方向的正向和反向移動(dòng),B0、C0控制Y軸方向的正向和反向移動(dòng), A0、D0同時(shí)控制鼠標(biāo)的左鍵, B0、C0控制鼠標(biāo)的右鍵。
(2)無(wú)線接收和譯碼電路
無(wú)線接收電路由超再生接受模塊實(shí)現(xiàn),它由超再生載波接收電路、三極管檢波電路、信號(hào)放大與整形電路組成。超再生式是利用再生式收音機(jī)的工作原理,適量地引入正反饋,使接收電路處于微弱的間歇振蕩狀態(tài),控制電路的間歇振蕩的信號(hào)電壓(也稱(chēng)熄火電壓),熄火電壓如果是間歇振蕩器自行產(chǎn)生的。數(shù)字編碼信號(hào)經(jīng)LM358放大,送入解碼集成電路PT2272進(jìn)行解碼,由解碼電路將解碼的數(shù)據(jù)從相應(yīng)的數(shù)據(jù)端口D0—D3輸出,去控制鼠標(biāo),從而完成全部遙控過(guò)程。
3.鼠標(biāo)按鍵的方案:
鼠標(biāo)的移動(dòng)方向和左右鍵的工作狀態(tài),其電平受K1~K4的控制,其中A、D控制X軸方向的正向和反向移動(dòng),B、C控制Y軸方向的正向和反向移動(dòng), A、D同時(shí)控制鼠標(biāo)的左鍵, B、C控制鼠標(biāo)的右鍵。如下表所示:
按鍵
D0
D1
D2
D3
工作狀態(tài)
A
1
0
0
0
X軸正方向移動(dòng)
D
0
1
0
0
X軸負(fù)方向移動(dòng)
C
0
0
1
0
Y軸正方向移動(dòng)
B
0
0
0
1
Y軸負(fù)方向移動(dòng)
AD
1
1
0
0
鼠標(biāo)器左鍵
BC
0
0
1
1
鼠標(biāo)器右鍵
4.方波電路的設(shè)計(jì):
經(jīng)編碼電路編碼后,操作鼠標(biāo)的動(dòng)作變成了開(kāi)關(guān)信號(hào),我們采用方波電路產(chǎn)生的移位信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)的信號(hào)源,相應(yīng)的開(kāi)關(guān)閉合就實(shí)現(xiàn)了鼠標(biāo)左右鍵操作和移動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)的操作。
方波電路的頻率選取是否適當(dāng)決定了鼠標(biāo)光標(biāo)能否移動(dòng),因此應(yīng)當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)念l率。據(jù)我們了解,在芯片為RSM84510的鼠標(biāo)電路中,方波頻率在1—100HZ時(shí),頻率的大小跟鼠標(biāo)的移動(dòng)速度成正比。所以,方波的頻率應(yīng)該在1—100HZ的范圍內(nèi)。
我們的方波電路采用的是六反向器CD4096,由它構(gòu)成方波信號(hào)發(fā)生器。電路中,R1是補(bǔ)償電阻,我們選取30K,用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩(wěn)定。電路的振蕩是通過(guò)電容C1的充放電完成的,其振蕩頻率為:f=1/2.2RC。方波產(chǎn)生原理圖如下:
圖示電路的最大頻率為:
fmax=1/[2.2*(R2+MIN(VR1))*C]=1/(2.2*2.2*1000*2.2*0.000001)=93.91Hz
最小頻率為:
fmin=1/[2.2*(R2+MAX(VR1))*C]=1/(2.2*4.3*1000*2.2*0.000001)=9.31HZ
由于元件的誤差,實(shí)際值會(huì)稍有差異。但遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以滿(mǎn)足鼠標(biāo)電路的頻率范圍(1~100HZ)的要求。為了避免影響其它的電路,其它多余的反向器的輸入端接地。
5.控制門(mén)電路:
IC3為六“非”門(mén)集成電路,其中IC3A和IC3B與R5和C4等組成方波發(fā)生器,其脈沖頻率主要由R5、C4的值決定。R6、C5、IC3D等組成移相電路,移相量由R6、C5的值決定。當(dāng)脈沖頻率調(diào)整時(shí),R6、C5的值也應(yīng)作相應(yīng)的調(diào)整。若以IC3的⑥腳輸出脈沖為基準(zhǔn),則⑧腳輸出脈沖相位超前,⑩腳輸出脈沖相位滯后。
IC4、IC5為四“非門(mén)”集成電路,兩者組成控制門(mén)電路,其中IC4C、IC4D、IC5D組成光標(biāo)沿X軸方向移動(dòng)的控制電路,IC4A、IC4B、IC5C組成光標(biāo)沿Y軸方向移動(dòng)的控制電路,IC5A為左鍵控制電路,IC5B為右鍵控制電路。
P1的①、②腳接鼠標(biāo)器的Y軸方向原光敏傳感器兩個(gè)光敏晶體管的輸出端,③、④腳接鼠標(biāo)器的X軸方向原光敏傳感器兩個(gè)光敏晶體管的輸出端,⑤、⑥腳接鼠標(biāo)器的左、右鍵的接點(diǎn),連接電路如圖所示:
下面分別以控制光標(biāo)沿X軸正方向移動(dòng)和控制鼠標(biāo)器左鍵為例說(shuō)明這一部分電路的工作原理。
當(dāng)發(fā)射器按下A后,接收器IC2的D0端輸出高電平,使“與非”門(mén)IC4D的13腳為高電平,而IC2的D1端為低電平,使IC5D11腳為高電平,這樣就使從IC4D的腳輸入的脈沖信號(hào)得以從IC5D的腳輸出,這時(shí)P1的③、④腳輸出給鼠標(biāo)器的脈沖信號(hào)為④腳相位超前,光標(biāo)向X軸正方向移動(dòng);同理,如果按下發(fā)射器D鍵,則接收器P1的③、④腳輸出給鼠標(biāo)器的脈沖信號(hào)為④腳相位滯后,光標(biāo)向X軸負(fù)方向移動(dòng)。當(dāng)A、D均不按下時(shí),IC2的D0、D1端均為低電平,IC5D的腳為低電平,P1的④腳沒(méi)有脈沖信號(hào)輸出,雖然這時(shí)P1的③腳有脈沖信號(hào)輸出,但由于沒(méi)有兩個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行相位比較,光標(biāo)在X軸方向不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)。
如果同時(shí)按下發(fā)射器的A、D,則接收器IC2的D0、D1同時(shí)輸出高電平,IC5A的③腳輸出低電平,相當(dāng)于按下鼠標(biāo)器的左鍵。需要說(shuō)明的是:由于D0、D1均為高電平,IC4C的腳、IC4D的腳輸出相位相反的脈沖信號(hào),在任一時(shí)刻IC5D的、腳均有一端為低電平,從而使IC5D的腳輸出高電平,因此按A、D不會(huì)使光標(biāo)產(chǎn)生X方向的移動(dòng)。
對(duì)于控制光標(biāo)沿Y軸方向移動(dòng)和控制鼠標(biāo)器右鍵,原理同上。
二.安裝與調(diào)試:
1.所用的儀器、儀表:
直流穩(wěn)壓電源 YB1732A3A 江蘇楊中市綠揚(yáng)電子廠
示波器 TDS1002 泰克科技(中國(guó))有限公司
數(shù)字式萬(wàn)用表 UT2000系列 優(yōu)德力科技(深圳)有限公司
2.調(diào)試方法和步驟:
安裝和調(diào)試的一個(gè)很重要的工作是用于改裝的鼠標(biāo)器的選擇,我們用作試驗(yàn)的鼠標(biāo)器是北斗星簡(jiǎn)易機(jī)械鼠標(biāo)器。根據(jù)原理圖所示電路的要求,鼠標(biāo)器的集成電路必須為正電壓供電(相對(duì)于地),左、右鍵控制信號(hào)必須為高電平有效,即不按鍵時(shí)控制端對(duì)地為負(fù)電壓。滿(mǎn)足以上兩個(gè)條件的機(jī)械鼠標(biāo)器均可使用。我們的接線方法是這樣的:先拆掉X軸、Y軸方向的光敏傳感器(鼠標(biāo)器中光敏傳感器為三個(gè)引腳,紅外發(fā)光二極管為兩個(gè)引腳)及左、右鍵按鈕開(kāi)關(guān),將圖5中P1⑦、⑧腳的連線和鼠標(biāo)器電路板的地相連,X軸方向的光敏傳感器有三個(gè)安裝孔,其中一個(gè)為公共端,置空;另兩個(gè)為信號(hào)輸出端,這兩個(gè)輸出端分別接P1的③腳和④腳,Y軸方向的連線與此類(lèi)似。
調(diào)試時(shí),按下遙控器的A,如光標(biāo)向相反的方向即X軸負(fù)方向移動(dòng),只要調(diào)換一下和鼠標(biāo)器電路板相連接的P1的③、④腳的線即可;按下D,如光標(biāo)向相反的方向Y軸負(fù)方向移動(dòng),只要調(diào)換與鼠標(biāo)器電路板相連的P1的①、②腳即可。X軸、Y軸正方向正確了,負(fù)方向也就自然正確了。
3.調(diào)試中出現(xiàn)的故障和解決方法:
(1)方波發(fā)生電路的輸出的方波波形一直是與理論值一致的,但是經(jīng)過(guò)移相電路后,兩者波形的相位差不是足夠的大;雖然那個(gè)相位差也能夠驅(qū)動(dòng)鼠標(biāo)的移動(dòng),但是鼠標(biāo)移動(dòng)速度比較慢。于是我們檢查方波發(fā)生電路,調(diào)節(jié)可變電阻的值,發(fā)現(xiàn)當(dāng)可變電阻值為零時(shí),鼠標(biāo)移動(dòng)速度是最快的。這個(gè)最快的移動(dòng)速度是我們可以接受的,于是我們就將可變電阻短路,使鼠標(biāo)的移動(dòng)保持那個(gè)最快的速度。
(2)遙控器的上下左右鍵單擊時(shí),鼠標(biāo)會(huì)跳動(dòng),跳動(dòng)的距離是一定的,所以要選擇某一圖標(biāo)時(shí),會(huì)很難正對(duì)準(zhǔn)那個(gè)圖標(biāo),從而選中。我們分析,這可能與遙控器的按鍵有一定的延時(shí)和方波脈沖的間隔有關(guān),我們目前還沒(méi)有找到有效的解決方法。
(3)用遙控器控制鼠標(biāo)的運(yùn)動(dòng),所以用起來(lái)沒(méi)有普通鼠標(biāo)順手,而且只能單純的上下左右的移動(dòng)。如果加上左上、左下、右上、右下控制鍵,或許會(huì)簡(jiǎn)單一些,但是那樣的話編碼方案會(huì)比較麻煩。因?yàn)闀r(shí)間問(wèn)題,我們沒(méi)有做出來(lái)!
三.Protel繪圖:
(上為發(fā)射編碼電路)
(上為接收譯碼電路)
四.所用元器件列表:
反相器CD4069(一片)、4LS08 (兩片)、74LS04(一片)、與非門(mén)4011(一片)、發(fā)射模塊(編碼器PT2262)(一片)、接收芯片PT2272(一片)、LM358(一片);
電阻、電容、 三極管 、 發(fā)光二極管 、開(kāi)關(guān)等若干。
五.改進(jìn)建議:
1.可以考慮在鼠標(biāo)輸出端口接發(fā)射電路,然后在PS/2口或USB口接接收電路。這樣就需要了解PS/2或USB口的協(xié)議,也要考慮寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序!
2.用單片機(jī)控制電路消除鼠標(biāo)的按鍵抖動(dòng),鼠標(biāo)移動(dòng)就相對(duì)易于控制。
3.鼠標(biāo)的按鍵改進(jìn)方案,可設(shè)為: 鼠標(biāo)的移動(dòng)方向和左右鍵的工作狀態(tài),其電平受S1~ S6的控制,其中S1、 S2控制X軸方向的正向和反向移動(dòng), S3、 S4控制Y軸方向的正向和反向移動(dòng), S5控制鼠標(biāo)的左鍵, S6控制鼠標(biāo)的右鍵。這種方案通過(guò)按鍵即可對(duì)鼠標(biāo)進(jìn)行各種操作。如要使鼠標(biāo)向左張上方移動(dòng),可先按S2向左移,再按S3向上移動(dòng),也可以同時(shí)按S2、S3直接向左上方移動(dòng)。如下表:
按鍵
D0
D1
D2
D3
工作狀態(tài)
S1
1
0
0
0
X軸正方向移動(dòng)
S2
0
1
0
0
X軸負(fù)方向移動(dòng)
S3
0
0
1
0
Y軸正方向移動(dòng)
S4
0
0
0
1
Y軸負(fù)方向移動(dòng)
S1、S3
1
0
1
0
X軸正方向移動(dòng)、Y軸正方向移動(dòng)
S1、S4
1
0
0
1
X軸正方向移動(dòng)、Y軸負(fù)方向移動(dòng)
S2、S3
0
1
1
0
X軸負(fù)方向移動(dòng)、Y軸正方向移動(dòng)
S2、S4
0
1
0
1
X軸負(fù)方向移動(dòng)、Y軸負(fù)方向移動(dòng)
S5
1
1
0
0
鼠標(biāo)器左鍵
S6
0
0
1
1
鼠標(biāo)器右鍵
六.參考文獻(xiàn):
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