摩托車專用升降平臺(tái)設(shè)計(jì)
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1 緒論
1.1 升降臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀
升降臺(tái)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛,發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度的設(shè)備。我國目前正處于建設(shè)的發(fā)展階段,升降臺(tái)的研制,開發(fā)雖然在一定的程度上得到發(fā)展成熟,但是有些地方還需要完善和改進(jìn),還需要進(jìn)一步的研究。升降臺(tái)種類豐富,類型繁多,總的來講,按照升降結(jié)構(gòu)的不同,可分為剪叉式升降臺(tái)、升縮式升降臺(tái)、套筒式升降臺(tái)、升縮臂式升降臺(tái)及折臂式升降臺(tái)等。按移動(dòng)的方法不同分:固定式升降臺(tái)、拖拉式升降臺(tái)、車載式升降臺(tái)、可駕駛式升降臺(tái)等。根據(jù)液壓升降臺(tái)的工作原理可分為:剪式舉升臺(tái)(非叉式)、移動(dòng)式液壓舉升臺(tái)、剪叉式固定液壓升降臺(tái)以及直桶式液壓升降臺(tái)等。剪叉式升降臺(tái)又可以分為電動(dòng)剪叉式和液壓剪叉式。根據(jù)其傳動(dòng)系統(tǒng)的不同又可分為:液壓傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)、大螺旋驅(qū)動(dòng)等。車載式升降臺(tái)是為了提高升降臺(tái)的機(jī)動(dòng)性,將升降臺(tái)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上,它接取汽車引擎動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)車載式升降臺(tái)的升降功能,以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。車載式升降臺(tái)適用范圍廣泛應(yīng)用賓館,大廈,機(jī)場(chǎng),車站,車間,倉庫等場(chǎng)所的高空作業(yè)等,也可作為臨時(shí)性的高空照明,廣告宣傳等。
液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一,特別是近年來隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,液壓與氣壓傳動(dòng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。現(xiàn)今,采用液壓傳動(dòng)的程度也成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。如發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)。
目前使用比較成熟,效果較好的液壓缸斜置驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降臺(tái),具有機(jī)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際使用中也存在一些不足, 比如負(fù)載不能太大、起重動(dòng)力矩與負(fù)載的比偏大,起始高度較高,有時(shí)液壓升降平臺(tái)還會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的負(fù)載而引起漏油,有些升降臺(tái)體積較大,占用空間等。
1.2 升降臺(tái)的發(fā)展前景
升降臺(tái)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備,為了滿足不同的升降高度,升降臺(tái)分為單級(jí),雙級(jí)以及多級(jí);為了滿足不同的功能要求,臺(tái)面有滾道式,旋轉(zhuǎn)式和翻轉(zhuǎn)式等。隨著科技的發(fā)展,為了更好的控制升降臺(tái)的升降速度,引入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)代替開關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng),運(yùn)用計(jì)算機(jī)的智能處理能力,根據(jù)需要同時(shí)控制升降臺(tái)的位置和速度,既能保證速度均勻穩(wěn)定,又能更準(zhǔn)確的定位。液壓升降臺(tái)正朝著人體化,智能化、集成型和環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展,逐漸運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域。
1.3 摩托車升降臺(tái)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
隨著摩托車使用量的迅速增加,社會(huì)對(duì)摩托車維修工具和設(shè)備的工作效率也越來越高。由此原因,設(shè)計(jì)一種維修設(shè)備,它可根據(jù)摩托車維修部位的不同而隨時(shí)調(diào)整摩托車的高度位置,方便維修,減輕維修人員的勞動(dòng)負(fù)荷從而提高工作效率,就成為必然需要。具有結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,安裝和拆卸操作方便,故障率低,常見故障易處理,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)的摩托車升降平臺(tái),就可以滿足摩托車維修對(duì)提高工作效率的要求。總體來說,摩托車升降臺(tái)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)就是安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、方便。
1.4 摩托車升降臺(tái)的安全要求
由于摩托車升降臺(tái)容易產(chǎn)生的危險(xiǎn)如下:
a)機(jī)械危險(xiǎn);
b)電氣危險(xiǎn);
c)在設(shè)計(jì)時(shí)由于忽略了人類工效學(xué)產(chǎn)生的危險(xiǎn);
d)由于能源失效、機(jī)械零件損壞或其他功能故障產(chǎn)生的危險(xiǎn);
e)由于安全措施錯(cuò)誤或不正確的定位產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
因此,在設(shè)計(jì)和制造摩托車升降臺(tái)及其他方面應(yīng)滿足一定的安全要求。
1.4.1設(shè)計(jì)的安全要求
設(shè)計(jì)時(shí),金屬結(jié)構(gòu)的布置應(yīng)便于檢查、維修,且金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)要求的安全系數(shù)。
在確定安全系數(shù)時(shí),設(shè)計(jì)應(yīng)力必須是當(dāng)升降臺(tái)置放在水平面上,工作臺(tái)均勻承受最大載重量,按使用說明書使用時(shí)構(gòu)件中產(chǎn)生的最大應(yīng)力。安全系數(shù)n按式(1.1)計(jì)算:
............................(1.1)
式中:——塑性材料的屈服極限脆性材料的強(qiáng)度極限(Pa);
——結(jié)構(gòu)自重引起的應(yīng)力(Pa);
——承受最大載重量時(shí)結(jié)構(gòu)構(gòu)件內(nèi)增加的應(yīng)力(Pa);
——應(yīng)力集中系數(shù);
——?jiǎng)虞d荷系數(shù)。
注:和的值可以在樣機(jī)上通過試驗(yàn)分析得出。如果不采用試驗(yàn)結(jié)構(gòu)和的值分別不得小于1.10和1.25。
a)升降臺(tái)承載構(gòu)件(不包括脆性材料)按式(1.1)求得的安全系數(shù)n不得小于2;
b)脆性材料(如鑄鐵等)制成的升降臺(tái)承載構(gòu)件其材料按式(1.1)求得的安全系數(shù)n不得小于5;
1.4.2其他安全要求
1.摩托車升降臺(tái)的穩(wěn)定性
升降臺(tái)的穩(wěn)定系數(shù)為:
...................................(1.2)
式中:——總抗傾覆力矩;
——總傾覆力矩,。
升降臺(tái)的工作臺(tái)若伸出,必須使工作臺(tái)伸至極限位置,在伸出部分均布130%該部承受的最大載重量,在最大起升高度處應(yīng)穩(wěn)定。
在承受偏載荷時(shí),升降臺(tái)置于水平面上,支腿伸出且使底盤保持水平,將最大載重量以集中載荷放置在距工作臺(tái)周邊為工作臺(tái)的長(zhǎng)或?qū)挼?/3處的任一位置,在最大起升高度處應(yīng)穩(wěn)定。
升降臺(tái)在升降過程中自然偏擺量不得大于0.5%的最大起升高度。
升降臺(tái)要設(shè)有防止支腿回縮裝置,在工作臺(tái)承受最大載重量停留15min時(shí),支腿的回縮量不得大于3mm。
2.工作臺(tái)升降安全保護(hù)裝置
a)在動(dòng)力、油路等出現(xiàn)故障時(shí),要有能防止工作臺(tái)失控下降的安全裝置(允許有控下降);
b)若工作臺(tái)能水平延伸超過升降臺(tái)底架且在工作臺(tái)下方有障礙物,則在油路等出現(xiàn)故障時(shí),要有防止工作臺(tái)下降的裝置;
c)工作臺(tái)上升至最大起升高度時(shí)(升降機(jī)構(gòu)中采用一活塞式油缸的升降臺(tái)除外),上升極限位置限制器必須自動(dòng)切斷工作臺(tái)上升動(dòng)力源。
2 摩托車升降臺(tái)的總體設(shè)計(jì)
2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)及要求
基本參數(shù):額定載荷為500kg,自重200kg,升降臺(tái)的最大高度為700-850mm,升降臺(tái)最小高度為300mm左右,平臺(tái)尺寸為2200mm700mm。
要求升降臺(tái)通過腳踏式液壓泵提起貨物,且后輪固定,設(shè)置過載安全閥,確保操作者安全,剎車可靠,可在升程內(nèi)任意位置停止升降。
2.2 摩托車升降臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題
摩托車升降臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)的問題:
a) 摩托車的質(zhì)心最好接近升降臺(tái)的支撐中心;
b) 當(dāng)有適當(dāng)偏載時(shí),機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仍能運(yùn)行順暢;
c)升降臺(tái)的安裝平面平行于固定點(diǎn)在軌跡圓上上下極限位置所確定的弦;
d)運(yùn)動(dòng)干涉檢查(可用ug運(yùn)動(dòng)分析模塊);
e)驗(yàn)證機(jī)構(gòu)內(nèi)部是否利于液壓系統(tǒng)的安裝。
2.3 摩托車升降臺(tái)的兩種機(jī)構(gòu)形式
圖2-1 機(jī)構(gòu)一
圖2-2 機(jī)構(gòu)二
摩托車升降臺(tái)的兩種機(jī)構(gòu)形式如圖2-1和圖2-2所示,它們只是兩側(cè)相同機(jī)構(gòu)的一側(cè)。由以上兩圖可看出,機(jī)構(gòu)一(圖2-1)是全部為固定鉸支座的兩平行桿同步運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)二(圖2-2)是兩固定鉸支座和兩個(gè)滑動(dòng)鉸支座的剪叉式結(jié)構(gòu)。這兩種機(jī)構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)上板臺(tái)面升降的運(yùn)動(dòng),但相比較之下,機(jī)構(gòu)一有三點(diǎn)不足:
a) 機(jī)構(gòu)一在升降過程中上板不僅有豎直方向的位移變化,而且還有水平方向的位移變化,而機(jī)構(gòu)二的上板在升降過程中只有豎直方向的位移變化。這樣,在總體尺寸一樣的情況下,機(jī)構(gòu)二升降時(shí)所需的空間較小。
b) 機(jī)構(gòu)一在升降的過程中,摩托車的質(zhì)心相對(duì)升降臺(tái)的支撐中心的變化很大,這樣就要求更大的動(dòng)力,即要求推力更大的液壓缸。結(jié)果會(huì)增加安裝尺寸和生產(chǎn)成本。
c) 機(jī)構(gòu)一的穩(wěn)定性沒有機(jī)構(gòu)二的對(duì)角雙三角的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。
綜上所述,機(jī)構(gòu)二較機(jī)構(gòu)一更合理。所以,在結(jié)構(gòu)上選擇機(jī)構(gòu)二。
2.4 摩托車升降臺(tái)機(jī)構(gòu)中三種液壓缸布置方式的分析比較
2.4.1問題的提出
液壓缸的布置方式主要包括液壓缸對(duì)機(jī)構(gòu)的作用力(動(dòng)力)點(diǎn)位置及液壓缸的起始安裝角度等。
在機(jī)構(gòu)確定的情況下,動(dòng)力的作用點(diǎn)是關(guān)系所需動(dòng)力大小的關(guān)鍵。而摩托車升降臺(tái)的動(dòng)力由液壓缸提供,因此,作用點(diǎn)的位置直接關(guān)系液壓缸的選擇。此外,液壓缸的安裝起始角度也對(duì)所需動(dòng)力大小有較大影響。
總之,液壓缸的布置方式是設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),是設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵之一。那么液壓缸究竟選擇怎樣的布置方式?
2.4.2三種方案的分析和比較
以下是液壓缸的三種布置方式,如圖2-3,圖2-4,圖2-5所示,基于剪叉式機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),它們都是采用剪叉式機(jī)構(gòu),可以看做三種方案:
方案一(圖2-3):液壓缸的一端在底座的固定鉸支座上,另一端支撐在支架1上靠近滾動(dòng)鉸支座的位置。當(dāng)兩支架幾乎處于水平位置時(shí),液壓缸與底座的夾角很小,這時(shí)要把臺(tái)面升起就需要液壓缸提供很大的推力,甚至不能把臺(tái)面升起。此外,液壓缸的布置需要在底座長(zhǎng)度比支架還更長(zhǎng)的基礎(chǔ)上額外地加長(zhǎng)底座,這樣就需要跟多的底座材料。
方案二(圖2-4):液壓缸的一端在底座的固定鉸支座上,另一端支撐在支架1與支架2的鉸支軸上。當(dāng)兩支架幾乎處于水平位置時(shí),液壓缸與底座的夾角也很小,這時(shí)要把臺(tái)面升起也需要液壓缸提供很大的推力。雖然液壓缸推動(dòng)支架的力臂會(huì)隨著臺(tái)面的升起而迅速增大,從而使所需的液壓缸的推力迅速減小。然而,同時(shí)也使液壓缸的行程增加迅速增加,最終就需要大行程的液壓缸,而液壓缸的布置需要更大的長(zhǎng)度空間,可能在液壓缸完全收縮時(shí)支架仍不能完全收回,造成臺(tái)面的高度過高。
方案三(圖2-5):液壓缸的一端在底座的固定鉸支座上,另一端支撐在與支架2成一定角度且同固定鉸支座的桿上。這樣,當(dāng)兩支架處于水平位置時(shí),液壓缸與底座仍有一定夾角,且>>,這時(shí)要把臺(tái)面升起所需要液壓缸提供的推力就會(huì)比前兩種布置的推力小很多。雖然液壓缸推動(dòng)支架的力臂隨著臺(tái)面的升起而增大幅度沒有方案二的快,即使所需的液壓缸的推力減小更平緩。然而,同時(shí)液壓缸的行程增加也比較平緩,最終所需要的液壓缸行程也不會(huì)很大,布置液壓缸的空間也是足夠的。因此,在稍微增加了液壓缸推力的同時(shí)獲得了更多的優(yōu)點(diǎn)。
圖2-3 方案一
圖2-4 方案二
圖2-5 方案三
綜上所述,方案三是摩托車專用升降臺(tái)設(shè)計(jì)的最佳方案(如圖2-5所示)。
2.5 總體方案確定及總體設(shè)計(jì)
由2.4.2可知,摩托車專用升降臺(tái)的最佳總體方案為:機(jī)構(gòu)二形式和液壓缸布置三的方式相結(jié)合。
總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-6所示
圖2-6 總體機(jī)構(gòu)示意圖
1-搭板 2-固定腳輪 3-底架梁 4-液壓缸 5-油管 6-液壓泵 7-轉(zhuǎn)向剎車腳輪
8-腳踏桿 9-外剪叉臂 10-內(nèi)剪叉臂 11-推車扶手柄 12-摩托車前輪固定架 13-上臺(tái)板梁 14-臺(tái)面
3 摩托車專用升降臺(tái)的受力分析計(jì)算
3.1 實(shí)例分析
3.1.1摩托車專用升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化
升降臺(tái)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)如圖3-1所示
圖3-1 液壓升降臺(tái)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)
升降臺(tái)b、d點(diǎn)為固定鉸支座,a、c兩點(diǎn)分別可沿升降臺(tái)底架軌道及工作臺(tái)下方軌道水平移動(dòng),a、c兩點(diǎn)采用同樣的支撐結(jié)構(gòu)時(shí),其摩擦阻力系數(shù)皆為。aed,ceb桿件長(zhǎng)度皆為,且設(shè)為無重桿件,e鉸接點(diǎn)位于上述兩桿件的中點(diǎn)。fg為液壓缸推力的作用線,其一端與底架鉸接于f點(diǎn),另一端與aed桿鉸接于g點(diǎn)。aed,ceb與水平面得夾角為,fg線與水平面得夾角為,且∠gde=。升降臺(tái)面與所載工件重量合為,其作用線距b點(diǎn)為,顯然,現(xiàn)在升降臺(tái)升降過程中值不變。
3.1.2升降臺(tái)受力分析
1.以整體作為研究對(duì)象,如圖3-2所示
圖3-2 整體受力分析圖
將分解到a、b兩端,則有
..........................................(3.1)
.......................................(3.2)
......................................(3.3)
........................................(3.4)
..............................................(3.5)
式中:—a點(diǎn)所受水平方向上的力;
—a點(diǎn)所受豎直方向上的力;
—b點(diǎn)所受水平方向上的力;
—b點(diǎn)所受豎直方向上的力;
—c點(diǎn)所受水平方向上的力;
—c點(diǎn)所受豎直方向上的力。
2.分別以aed及ceb桿為研究對(duì)象,如圖3-2和圖3-3所示
圖3-2 aed桿受力分析圖
圖3-3 ceb桿受力分析圖
列平衡方程式,有
當(dāng)d點(diǎn)力矩平衡,即時(shí),則
............(3.6)
當(dāng)b點(diǎn)力矩平衡,即時(shí),則
..........................(3.7)
又aed及ceb桿的水平與豎直方向受力平衡,即有和,
當(dāng)時(shí),有
..................................(3.8)
...........................................(3.9)
當(dāng)時(shí),有
................................(3.10)
..........................................(3.11)
整理解得:
...........................(3.12)
【靜態(tài)時(shí):】
......................................(3.13)
..........................(3.14)
.............................(3.15)
.............(3.16)
.......................................(3.17)
......................................(3.18)
式中: —液壓缸的推力;
—d點(diǎn)所受水平方向上的力;
—d點(diǎn)所受豎直方向上的力;
—e點(diǎn)所受水平方向上的力;
—e點(diǎn)所受豎直方向上的力。
3.確定角與角的函數(shù)關(guān)系
角與角的幾何關(guān)系見圖3-1
即.......................................(3.19)
4.受力分析結(jié)論
(1)各鉸點(diǎn)處的受力(包括油缸推力)與載荷成正比;
(2)、、、、 、值隨值的增大而增大,在值確定時(shí),這些力又與值成正比;而、值隨值的增大而減小,在值確定時(shí),它們隨值得減小而增大;
(3)在計(jì)算油缸推力時(shí),動(dòng)態(tài)值比靜態(tài)值增大了;
(4)油缸的推力與值成反比;
(5)力、隨值的增大而增大。
3.2 實(shí)例計(jì)算
3.2.1剪叉臂長(zhǎng)度及液壓缸安裝位置的確定
1.剪叉臂的長(zhǎng)度確定
升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)原理如圖3-4所示
圖3-4 升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)原理圖
為了使工作臺(tái)面下降至最低位置時(shí)滾輪不至于脫離滑道,剪叉臂的長(zhǎng)度應(yīng)該比底座的長(zhǎng)度b小一些,一般可取
.............................(3.20)
由設(shè)計(jì)參數(shù)可知:,,。初選底座長(zhǎng)度,系數(shù)為0.8,則根據(jù)式(3.20)可得剪叉臂的長(zhǎng)度。
2.液壓缸安裝位置的確定
由圖3-4可知 ...............................(3.21)
則
所以,
即
而
初選 ,,,,,。
而液壓升降臺(tái)的有效垂直升降高度為
.....................(3.22)
根據(jù),液壓缸上下交接點(diǎn)g、f的距離S(即液壓缸的瞬時(shí)長(zhǎng)度)為
............................(3.23)
可知,行程S是關(guān)于的變量函數(shù),代入數(shù)值則有如圖3-5所示曲線
圖3-5 S-關(guān)系曲線
液壓缸兩交接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為
設(shè)液壓缸的有效行程為,為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時(shí),柱塞不抵到液壓缸缸底,并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸和(如圖3-6所示),一般應(yīng)取
...............................(3.24)
同樣,為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí),柱塞不會(huì)脫離液壓缸中的導(dǎo)向套,一般應(yīng)取
..............................(3.25)
式(3.24)和式(3.25)中的和根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定。
圖3-6 液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸
液壓缸鉸接點(diǎn)g距離工作臺(tái)面的上下導(dǎo)軌的距離分別為和,如圖3-4所示
則有 .....................................(3.26)
.................................(3.27)
由式(3.21)、(3.26)和(3.27)得 ..............(3.28)
由式(3.28)可看出,是關(guān)于的變量函數(shù),代入數(shù)值則有如圖3-7所示曲線
圖3-7 -關(guān)系曲線
3.2.2液壓缸推力的計(jì)算及選型
將數(shù)值帶入式(3.12)中,得出隨值變化的曲線,如圖3-8所示
圖3-8 隨值變化的曲線
可看出當(dāng)時(shí),液壓缸的推力最大。但由圖3-7可知,此時(shí)為負(fù)值,故不可取。同時(shí)我們可看出當(dāng)時(shí),。
那么,就取,此時(shí),由式(3.12)得
而,則
若取安全系數(shù)為1.5,則
參照參考文獻(xiàn)[5],選用缸徑為的桿端外螺紋桿頭耳環(huán)式液壓缸,其最小安裝連接尺寸ZM+為295mm+S,最大行程800mm。
當(dāng)時(shí),由式(3.23)得
又由式(3.23),當(dāng)時(shí),即工作臺(tái)升至最高點(diǎn),液壓缸的安裝尺寸達(dá)到最大,計(jì)算得,故液壓缸的行程和安裝尺寸都符合要求。
綜上所述,選擇缸徑為的桿端外螺紋桿頭耳環(huán)式液壓缸。
因此從最低到最高位置上升時(shí),液壓缸在此過程中所需要補(bǔ)充的油量為
3.2.3其它力的計(jì)算
應(yīng)用Excel表格計(jì)算,并能得出力、、、與的關(guān)系曲線如圖3-9所示
圖3-9 力、、、與的關(guān)系曲線
力、、、、、與的關(guān)系曲線如圖3-10所示
圖3-10 力、、、、、與的關(guān)系曲線
4 各參數(shù)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇
4.1.1底架材料的選擇
底架主要用于支撐作用,也作為滾道使用,參照參考文獻(xiàn)[1],底架梁選用熱扎普通槽鋼,型號(hào)為6.3,基本尺寸為;底架兩頭橫梁選用熱軋不等邊角鋼,型號(hào)為12.5/8,基本尺寸為。底架結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。
圖4-1 底架三維實(shí)體圖
4.1.2液壓缸缸體尾部橫梁的材料選擇
液壓缸缸體尾部橫梁由于受到的力比較大,要求要有較高的剛度,參照參考文獻(xiàn)[1],選擇熱軋方鋼,型號(hào)為60。
4.1.3搭板材料的選擇
因?yàn)榇畎迨怯晒羌芎弯摪搴附佣傻?,?duì)于搭板的骨架,參照參考文獻(xiàn)[1],選取熱扎普通槽鋼,基本尺寸為;搭板面則用扁豆形花紋鋼板,基本厚度為3mm。
4.1.4工作臺(tái)材料的選擇
工作臺(tái)包括兩根支撐梁,角鋼橫梁及臺(tái)面。支撐梁主要用于支撐作用,也作為滾道使用,參照參考文獻(xiàn)[1],選用熱扎普通槽鋼,型號(hào)為6.3,基本尺寸為;參照參考文獻(xiàn)[1],角鋼橫梁選用熱軋不等邊角鋼,型號(hào)為12.5/8,基本尺寸為。支撐梁的結(jié)構(gòu)如圖4-2所示
圖4-2 底架梁三維實(shí)體圖
4.2 內(nèi)外剪叉臂與底架連接的銷軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)銷軸時(shí),除了滿足連接功能外,還應(yīng)該考慮到潤(rùn)滑等,銷軸的結(jié)構(gòu)如圖4-3
圖4-3 銷軸的結(jié)構(gòu)圖
4.3 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軸套時(shí),也考慮到潤(rùn)滑及加工工藝等,其結(jié)構(gòu)如圖4-4
圖4-4 軸套結(jié)構(gòu)圖
4.4 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
考慮到滾輪軸垂直導(dǎo)軌面的徑向負(fù)載較大,而軸的軸向受力會(huì)較小,則采用兩個(gè)深溝球軸承的寬滾輪,滾輪、導(dǎo)軌和剪叉臂在一起的結(jié)構(gòu)如圖4-5所示
圖4-5 滾輪結(jié)構(gòu)圖
4.5 腳輪的選型
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,本摩托車專用升降臺(tái)的額定載重為500kg,包括升降臺(tái)本身的重量,總共4個(gè)腳輪,每輪最少負(fù)重175kg。本升降臺(tái)的腳輪輪面的材料選擇為聚氨酯,其中萬向轉(zhuǎn)向輪和固定輪各兩個(gè),萬向輪剎車方式為單輪剎擎[1],萬向輪選擇型號(hào)為42-40170-31450,固定輪選擇的型號(hào)為42-40010-31450,輪子直徑為100mm,輪寬為50mm,安裝高度為143mm,每個(gè)輪的載重為250kg,萬向輪的旋轉(zhuǎn)半徑為90mm,底板尺寸為110mm×90mm,安裝孔距為84mm×71mm,孔徑d=11mm。腳輪結(jié)構(gòu)及主要尺寸如圖4-6所示。
圖4-6 腳輪結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
[1]單輪剎擎:安裝在輪子軸套或輪胎表面,用手或腳操縱的剎擎裝置。
5 液壓系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
5.1 升降臺(tái)的負(fù)載分析
摩托車專用升降臺(tái)的工作過程是:當(dāng)升降臺(tái)在最低位置時(shí),加上載荷,升降臺(tái)升起,當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時(shí),升降臺(tái)停止上升,液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段;當(dāng)升降臺(tái)需要下降時(shí),取消保壓,靠負(fù)載的作用使液壓缸回程,升降臺(tái)下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)。在升降臺(tái)的整個(gè)工作過程中,在最低位置時(shí)液壓缸推力最大。隨著上平臺(tái)高度的增加,液壓缸的推力將逐漸減小。
5.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
根據(jù)任務(wù)要求,摩托車專用升降臺(tái)的動(dòng)力單元采用腳踏式液壓泵,執(zhí)行單元采用單作用液壓缸,其中腳踏式液壓泵自帶卸荷閥,并且其內(nèi)貯存有足夠的液壓油,其本身相當(dāng)于一個(gè)油箱。部分液壓回路已在液壓泵和液壓缸內(nèi)部機(jī)構(gòu)中,只需用油管將它們的出油口連接即可組成一個(gè)完整的液壓回路。
液壓系統(tǒng)原理圖如圖5-1所示,圖中虛線框內(nèi)的1、2、3、4、5、6為選定的腳踏式液壓泵所自帶的。1其實(shí)為腳踏式液壓泵內(nèi)部自帶一定油量的容器;2表示真正的泵的結(jié)構(gòu);3為過載安全溢流閥,當(dāng)載荷過大時(shí),液壓油無法到達(dá)液壓缸無桿腔內(nèi),液壓缸就不工作;4起到保壓的作用,當(dāng)泵停工作時(shí),使升降臺(tái)面仍能保持高度不變;5為控制卸載的手動(dòng)換向閥,它在腳踏式液壓泵上;6為調(diào)速閥,與5一起工作,起到調(diào)節(jié)卸載速度的作用。
圖5—1 工作原理圖
1—油箱 2—液壓泵 3—溢流閥 4—單向閥 5—手動(dòng)換向閥
6—節(jié)流閥 7—液壓缸
6 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算與元件選擇
6.1 液壓泵的選擇
6.1.1 液壓泵壓力的計(jì)算
設(shè)為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力,為整個(gè)系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失,因?yàn)橛吐份^簡(jiǎn)單,取,依升降臺(tái)的工作情況,最高壓力發(fā)生在最低處,即啟動(dòng)時(shí)。液壓缸的推力為,則液壓系統(tǒng)的壓力P為
所以 。
6.1.2液壓泵的選擇
因?yàn)橐簤焊谉o桿腔承受的壓力與腳踏液壓泵內(nèi)部壓力幾乎相等,即壓力均為10.632,通過單位換算,故。
根據(jù)以上要求選擇型腳踏液壓泵,其基本尺寸為L(zhǎng)×b×h=250×140×250mm,其輸出壓力為,儲(chǔ)油量為升,重量為,低壓吐油量12.26cc/次,高壓吐油量2.26cc/次。
6.2 液壓缸作用時(shí)間的計(jì)算
在3.2.2中已經(jīng)選定缸徑的液壓缸,,,
,,下面計(jì)算液壓缸的作用時(shí)間。設(shè)每次液踩踏液壓泵所需時(shí)間為2s,參照參考文獻(xiàn)[5],則有液壓缸的作用時(shí)間為
...................................(6.1)
式中:V—液壓缸的體積();
—液壓缸的流量();
A—液壓缸作用面積();
S—液壓缸的行程(m)。
不帶活塞桿的一側(cè),,所以
當(dāng)?shù)蛪簳r(shí),有,代入式(6.1)得
當(dāng)高壓時(shí),當(dāng),代入式(6.1)得
6.3 油管的選擇
液壓和氣壓傳動(dòng)及潤(rùn)滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實(shí)際工作情況考慮,選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。
管子內(nèi)徑d(單位:mm)的計(jì)算,參照參考文獻(xiàn)[5],按流速選取,有
.................................(6.2)
式中: —液體流量,();
—流速(),推薦流速:對(duì)于壓油管(壓力高、管道短或油粘度小的情況取大值,反之取小值,局部或特殊情況可?。?,這里取。
應(yīng)當(dāng)代入低壓時(shí)的液體流量,數(shù)據(jù)代入式(6.2)得:
參照參考文獻(xiàn)[5],壓油管選擇外徑的膠管。
油管里所需的油量為
所需油量為
故液壓泵的油量選擇是合適的。
7 強(qiáng)度校核
整個(gè)升降臺(tái),受力較大的零部件有內(nèi)剪叉臂,液壓缸的支撐橫梁,銷軸等,所以進(jìn)行校核時(shí),只需對(duì)這些受力較大的零件校核即可。
7.1 剪叉臂的強(qiáng)度校核
由圖3-9和圖3-10可知,內(nèi)剪叉臂aed受力要遠(yuǎn)大大于外剪叉臂bec,所以這里只校核外臂。外剪叉臂受力如圖7-1所示。又由圖4-8可知,的角度越小,則推力的值越大。若取最大值時(shí)滿足強(qiáng)度要求,則該剪叉臂即滿足強(qiáng)度要求。當(dāng)升降臺(tái)在最低位置時(shí),的值最小,即值最大。參照?qǐng)D7-1,剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角,為方便受力分析,將所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解,有下列式子:
...................................................................(7.1)
...................................................................(7.2)
...................................................................(7.3)
...................................................................(7.4)
............................................................................(7.5)
.............................................................................(7.6)
...................................................................(7.7)
.................................................................(7.8)
圖7-1 內(nèi)剪叉臂aed受力圖
各力分解后的受力圖如圖7-2(a)所示,彎矩圖見圖7-2(c)
圖7-2 內(nèi)剪叉臂aed的軸向及徑向分解受力圖
剪叉臂的g處由于是有一個(gè)肋板作用,可看作力作用在剪叉臂上為均布載荷。由圖7-2(c)中可知,最大彎矩發(fā)生在k點(diǎn)處,但需校核e、k兩點(diǎn)處的強(qiáng)度,且圖中有,,。又已知剪叉臂的橫截面寬和高分別為,,,如圖7-3所示,圖7-3(a)是e點(diǎn)處的截面圖,圖7-3(b)是k點(diǎn)處的截面圖。
e點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為
k點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為
圖7-3 剪叉臂e、k兩點(diǎn)處的截面圖
因?yàn)楫?dāng)時(shí),此時(shí)e、k兩點(diǎn)的彎矩最大,且由式(7.8)得,
,則
選擇材料為,參照參考文獻(xiàn)[1],,所以是安全的。
7.2 液壓缸底架固定橫梁的強(qiáng)度校核
液壓缸底架固定橫梁(如圖7-4所示)選擇的是60號(hào)方鋼,其受力情況如圖7-5所示;已知60號(hào)鋼的邊長(zhǎng)為60mm,液壓缸推力作用點(diǎn)到坐標(biāo)系O的距離為65mm,,分別為推力在X,Y軸上的分力,且,。
當(dāng)液壓缸在最小角度,即工作臺(tái)在最低位置時(shí),液壓缸推力最大,雖然此時(shí)最小,即,,分力最大,所以由式(3.19)可得,則。
當(dāng)液壓缸在最大角度,即工作臺(tái)在最高位置時(shí),雖然液壓缸推力最大,此時(shí)最
大,即,,分力最大,所以由式(3.19)可得,則。
圖7-4 液壓缸與底架連接的橫梁
圖7-5 液壓缸與底架連接的橫梁截面圖
把它們平移到O點(diǎn)后,有
(1) 對(duì)于X軸方向,其受力如圖7-6所示
圖7-6 橫梁X軸方向的受力圖
因?yàn)榱旱目箯澖孛嫦禂?shù),
所以
(2)對(duì)于Y軸方向,液壓缸固定橫梁受力如圖7-7
圖7-7 橫梁Y軸方向的受力圖
又梁的抗彎截面系數(shù),
則
(3)當(dāng)作用點(diǎn)平移到O點(diǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭矩,該扭矩的大小為
又,其中,此時(shí),該扭矩對(duì)橫梁截面產(chǎn)生的剪切力為
參照參考文獻(xiàn)[7],又由第四強(qiáng)度理論
帶入并化簡(jiǎn):
又選材料為,參照參考文獻(xiàn)[7],
取安全系數(shù)為2,則,所以是安全的。
7.3 軸的強(qiáng)度校核
由圖分析可知,剪叉臂受力最大的地方為g點(diǎn)和d點(diǎn),所以只需校核該兩處的銷軸即可。
7.3.1 內(nèi)剪叉臂固定端銷軸的強(qiáng)度校核
因?yàn)殇N軸較短,所以只受切應(yīng)力。依圖7-2可知,剪叉臂固定端(即d點(diǎn))銷軸所受的力為。當(dāng)升降臺(tái)面處于最低位置,即時(shí),銷軸受到的剪力最大,根據(jù)式(7.7)得。
又銷軸的直徑為,導(dǎo)油孔直徑為,則其橫截面積為
又銷軸受力情況見圖7-8,從圖中可知銷軸受剪力為雙剪切,又參照參考文獻(xiàn)[7],
銷軸的材料為35鋼,經(jīng)表面熱處理,參照參考文獻(xiàn)[7],35鋼的許用應(yīng)力。取安全系數(shù)為2,則有,所以滿足要求。
7.3.2 液壓缸缸體尾部銷軸的強(qiáng)度校核
液壓缸尾部銷軸的受的力即為液壓缸的推力,如圖7-8所示,因?yàn)殇N軸較短,所以只受切應(yīng)力。又銷軸的直徑為,導(dǎo)油孔的直徑為,則銷軸的橫截面積為
圖7-8 尾部銷軸的受力圖
參照3.2.2節(jié),有
選擇銷軸材料為35,又35鋼的許用應(yīng)力,取安全系數(shù)為2,則有
,所以設(shè)計(jì)的銷軸滿足要求。
7.3.3 液壓缸活塞桿頭部支撐軸的強(qiáng)度校核
依圖7-2可知,液壓缸頭部支撐軸(即g點(diǎn))所受的力為。當(dāng)升降臺(tái)面處于最低位置,即時(shí),液壓缸受到的推力最大,即。又銷軸的直徑為,導(dǎo)油孔直徑為,則其抗彎截面系數(shù)為
又銷軸受力情況見圖7-9,參照參考文獻(xiàn)[7],校核軸的彎曲強(qiáng)度為
圖7-9 頭部支承軸的受力圖
軸的材料為鋼,經(jīng)表面熱處理,參照參考文獻(xiàn)[7],鋼的許用應(yīng)力。所以滿足要求。
8 核算
8.1 重量核算
本設(shè)計(jì)有重量限制要求,即摩托車升降臺(tái)總重,故在此應(yīng)做重量核算,參考參考文獻(xiàn)[1]及裝配圖,大型件及非標(biāo)準(zhǔn)件的核算過程及結(jié)果如表8-1所示。
表8-1
序號(hào)
名稱
單件重量
數(shù)量
總重(kg)
1
扁豆形花紋鋼板
20.3kg/m2
1
35.728
2
工作臺(tái)槽鋼
3.256kg/m
2
14.3264
3
工作臺(tái)角鋼
11.06kg/m
1
7.7462
4
底架槽鋼
3.256kg/m
2
9.768
5
底架角鋼
11.06kg/m
2
15.4924
6
剪叉臂
9.42kg/m
4
45.216
7
支撐肋板
1kg/個(gè)
2
2
8
搭板
8.26 kg/個(gè)
1
8.26
9
扁鋼
1.96 kg/m
1
0.98
10
液壓泵
8.5kg/個(gè)
1
8.5
11
液壓缸
17kg/個(gè)
1
17
12
油管
1.5kg/m
1
1.5
13
腳輪
0.75kg/個(gè)
4
3
14
滾輪
0.35kg/個(gè)
4
1.4
15
前輪固定架
0.6kg/個(gè)
1
0.6
16
推車扶手柄
1kg/個(gè)
1
1
17
液壓缸支撐底架梁
32kg/m
1
16
總計(jì)
189.4546
其他緊固件(包括螺栓、螺釘、螺帽、墊圈等),銷軸等做大概的核算,總重大概為7.5kg。則總重量G=189.4546kg+7.5kg≈197kg,故總重量符合設(shè)計(jì)任務(wù)要求。
8.2 成本核算
8.2.1成本的概念
根據(jù)我國企業(yè)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則的規(guī)定,成本的經(jīng)濟(jì)實(shí)質(zhì)是:生產(chǎn)經(jīng)營過程中所耗費(fèi)的生產(chǎn)資料轉(zhuǎn)移的價(jià)值和勞動(dòng)者創(chuàng)造的價(jià)值的貨幣表現(xiàn)。也就是企業(yè)在生產(chǎn)經(jīng)營過程中所耗費(fèi)的資金總和。例如,為生產(chǎn)產(chǎn)品需要耗費(fèi)材料、磨損固定資產(chǎn)、用現(xiàn)金向職工支付工資等職工薪酬。材料、固定資產(chǎn)和現(xiàn)金都是企業(yè)的固定資產(chǎn)。這些資產(chǎn)的耗費(fèi),在企業(yè)內(nèi)部表現(xiàn)為一種資產(chǎn)轉(zhuǎn)變成另一種資產(chǎn),是資產(chǎn)內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)變,不會(huì)導(dǎo)致企業(yè)所有者權(quán)益的減少,不是經(jīng)濟(jì)利益流出企業(yè),因此不是企業(yè)的費(fèi)用。
8.2.2 產(chǎn)品生產(chǎn)成本項(xiàng)目
根據(jù)生產(chǎn)特點(diǎn)和管理要求,企業(yè)一般設(shè)立以下3個(gè)成本項(xiàng)目:
a)直接材料
直接材料是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)過程中所耗費(fèi)的直接用于產(chǎn)品生產(chǎn)并購成產(chǎn)品實(shí)體店原料、主要材料、外購半成品成品以及有助于產(chǎn)品形成的輔助材料等。
b)直接人工
直接人工是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)過程中,直接參加產(chǎn)品生產(chǎn)的工人工資以及其他各種形式的職工薪酬。
c)制造費(fèi)用
制造費(fèi)用是指企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)而發(fā)生的各項(xiàng)間接費(fèi)用,包括生產(chǎn)車間管理人員的工資等職工薪酬、折舊費(fèi)、機(jī)物料消耗、勞動(dòng)保護(hù)費(fèi)等費(fèi)用。
8.2.3 生產(chǎn)成本的核算
由8.2.2可知,生產(chǎn)成本的核算可先做以下三項(xiàng)核算,最后求總即可。
a)直接材料成本的核算
本摩托車專用升降臺(tái)要用到的材料有45號(hào)鋼、Q235鋼板、角鋼、6.3號(hào)槽鋼、50號(hào)方鋼、鍛鋼以及一些標(biāo)準(zhǔn)件等,在裝配過程中還要用到焊條,經(jīng)咨詢得各種材料及標(biāo)準(zhǔn)件的價(jià)格如下:
45號(hào)鋼:3650元/噸;Q235:3180元/噸;槽鋼:3450元/噸;角鋼:3480元/噸;方剛:3490元/噸;鋼板:4129元/噸;扁鋼:3110元/噸;軸承:3元/個(gè) ;螺母,螺栓和彈簧墊片:1元/套;緊定螺釘:0.2元/個(gè);銷軸:4元/個(gè);腳輪:30元/只;腳踏式液壓泵:750元/臺(tái);油管:20元/米;液壓缸:200元/臺(tái);鋼管:3000元/噸;滾輪:15元/個(gè)。
考慮到材料因加工而造成的損耗,各種自制件的材料的價(jià)格都乘上一個(gè)系數(shù),經(jīng)咨詢知此系數(shù)為1.2—1.4,本文取1.3,根據(jù)表8-1中各種材料的重量和標(biāo)準(zhǔn)件的個(gè)數(shù)以及裝配圖中標(biāo)注的材料得:
直接材料成本=1.3×(3110×0.004+3450×0.025+3480×0.024+4129×0.042+3180×0.046+3490×0.016+1×28+4×4+0.2×4)+30×4+750×1+20×0.5+200×1+15×4=1.3×602.548+1140≈1923.3(元)
b)直接人工成本的核算
經(jīng)咨詢得知升降臺(tái)制造行業(yè)工人的工資在大約在1000—2000元左右,本文中取1500元,該廠有100位工人,升降臺(tái)月產(chǎn)量為1000臺(tái),則應(yīng)向每臺(tái)升降臺(tái)攤派150元;經(jīng)咨詢知工人的福利(五險(xiǎn)一金等)250-300元左右,本文取270元,則應(yīng)向每臺(tái)升降臺(tái)攤派27元.所以直接人工成本費(fèi)為177元/臺(tái)。
c)制造成本的核算
經(jīng)咨詢得知該行業(yè)管理人的工資在大約在2000—3000元左右,本文中取2500元,升降臺(tái)月產(chǎn)量為1000臺(tái),設(shè)該廠有10位管理人員,所以每臺(tái)攤派25元;攤派折舊費(fèi)按每臺(tái)100元;攤派機(jī)物料費(fèi)按每臺(tái)10元;攤派勞動(dòng)保護(hù)費(fèi)按每臺(tái)5元;攤派水電費(fèi)按每臺(tái)10元。所以直接人工成本為150元/臺(tái)。
有以上三項(xiàng)核算可知:生產(chǎn)成本=直接材料成本+直接人工成本+制造成本
即得出生產(chǎn)成本=1923.3+177+150=2250.3(元)
9 結(jié)論
在設(shè)計(jì)摩托車專用升降臺(tái)時(shí),其相關(guān)參數(shù)的確定比較復(fù)雜。如設(shè)計(jì)剪叉桿和油缸時(shí),要以其工作過程中最大承載力計(jì)算,其中,當(dāng)每個(gè)剪叉桿各部分受最大力時(shí),升降臺(tái)面并不是處在同一高度位置上。所以,在設(shè)計(jì)之初,通過動(dòng)態(tài)受力分析來確定每一部分的最大受力。但要得到比較合理的的參數(shù)值及各主要部件的尺寸,往往需要經(jīng)過多次反復(fù)的修改計(jì)算,但只要按照論文中的分析計(jì)算步驟和計(jì)算公式,并掌握各參數(shù)的取值原則,總會(huì)得到滿意的結(jié)果。手工計(jì)算會(huì)比較繁瑣,如果采用計(jì)算機(jī)編程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),則很快就可以確定各參數(shù)值。
此次摩托車專用升降臺(tái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)沒有要求運(yùn)用編程優(yōu)化設(shè)計(jì),但我通過Excel表格處理數(shù)據(jù),得出不同取值下的各參數(shù)值,然后進(jìn)行比較優(yōu)選。盡管這樣得出的結(jié)果沒有編程優(yōu)化的合理,但比手工計(jì)算方便、輕松和合理多了,而且這種方法容易掌握。最終,本次設(shè)計(jì)的各項(xiàng)主要技術(shù)參數(shù)及要求均得到了設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我能綜合運(yùn)用機(jī)械原理、液壓與氣壓傳動(dòng)、材料力學(xué)及其它所學(xué)專業(yè)課程的知識(shí),分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題,進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐,逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想,增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí),熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,培養(yǎng)分析問題和及解決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)資料,進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。因此,它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要而又獨(dú)特的的地位。
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附錄 A
基本術(shù)語及定義
A1基本術(shù)語
A1.1 可靠性
機(jī)械、零部件或裝置在規(guī)定條件下和規(guī)定期限內(nèi)執(zhí)行所要求的功能而不出現(xiàn)故障的能力。
A1.2 可維修性
根據(jù)實(shí)際情況,采用特定的方法對(duì)機(jī)械執(zhí)行所需的各種維修活動(dòng),使其實(shí)現(xiàn)或恢復(fù)預(yù)定使用條件下功能狀態(tài)的能力。
A1.3 安全性
按使用說明書規(guī)定的預(yù)定使用條件下,執(zhí)行其功能和在運(yùn)輸、安裝、調(diào)整、拆卸和處理時(shí)不產(chǎn)生損傷和危害健康的能力。
A1.4 危險(xiǎn)
有能傷害或危害健康的起源。
A1.5 危險(xiǎn)狀態(tài)
使人面臨一種或多種危險(xiǎn)的某一狀態(tài)。
A1.6 風(fēng)險(xiǎn)
在危險(xiǎn)狀態(tài)下,可能損傷或危害健康的概率和程度的綜合。
A1.7 危險(xiǎn)區(qū)
使人面臨損傷或危害健康風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)械內(nèi)部或周圍的某一區(qū)域。
A1.8 防護(hù)裝置
通過物體障礙方式專門用于提供防護(hù)的機(jī)械部分。
A1.9 安全裝置
消除或減小風(fēng)險(xiǎn)的單一裝置或防護(hù)裝置聯(lián)用的裝置。
A2 定義
A2.1 升降臺(tái)
把人或物品從某一高度升降到另一高度,或者停留在某一高度供乘載人員從事各種作業(yè)的設(shè)備。
A2.2 剪叉式升降臺(tái)
升降機(jī)構(gòu)為剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)。
A2.3 固定剪叉式升降臺(tái)
位置固定的剪叉式升降臺(tái)。
A2.4 移動(dòng)剪叉式升降臺(tái)
不用帶行走驅(qū)動(dòng)裝置而借助外力能在工作場(chǎng)地方便移動(dòng)的剪叉式升降臺(tái)。
A2.5 工作臺(tái)
能夠容納人或放置物品的升降臺(tái)部件。
A2.6 底盤
連接臂架、行走和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的部件。臂架:剪叉式升降臺(tái)升降部分剪叉式機(jī)構(gòu)的總稱;行走機(jī)構(gòu):非固定式升降臺(tái)在移動(dòng)中行走的機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu):控制升降臺(tái)移動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)。
A2.7 底架
連接底盤上各零、部件的構(gòu)件。
A2.8 支腿
增強(qiáng)升降臺(tái)穩(wěn)定性,并使升降臺(tái)調(diào)至水平狀態(tài)的裝置。
A2.9 最大載重量
工作臺(tái)上的額定載荷。
A2.10 最大起升高度
工作臺(tái)起升后其承載平面與支承地面之間的最大垂直距離。
A2.11 穩(wěn)定
升降臺(tái)受到的總傾覆力矩小于總抗傾覆力矩,且升降臺(tái)一側(cè)或一端的支腿支反力大于零的狀態(tài)。
A2.12 傾覆
升降臺(tái)受到總傾覆力矩大于總抗傾覆力矩時(shí)的狀態(tài)。
A2.13 偏擺量
底盤處于水平狀態(tài),工作臺(tái)在升降過程中,相對(duì)于其在最低位置時(shí)的水平位移量。
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