雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,雙模,輪胎,硫化,機械手,控制系統(tǒng),設(shè)計 機械手動作 行程開關(guān)狀態(tài)模型 十六進(jìn)制數(shù) 輸出控制 十六進(jìn)制 數(shù) 輸入控制 十六進(jìn)制數(shù) P1 機械手動作 11110110 F6H 00000001 01H 00000011 03H P2 機械手下降 11011111 DFH 00000010 02H 00001100 09H P3 機械手上升 11011101 DDH 00000100 04H 00110000 30H P4 機械手轉(zhuǎn)入 11111001 F9H 00000100 08H 11001101 CDH P5 下降模位 11101101 EDH 00001000 10H 11111000 F8H P6 放胎 11111111 FFH 00000000 00H 11100111 E7H P7 上升 11011101 DDH 00100000 20H 0110000 30H P8 轉(zhuǎn)出 11110111 F7H 01000000 40H 01111101 7DH 機械手程序清單 主程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTT0 ORG 000B LJMP INT0 ORG 001BH LJMP INT1 主程序： ORG 01OOH MAIN： MOV SP， #69H MOV A， #80H： 設(shè)置8155（輸出）工作方式 MOV DPTR，#PCTL8155（輸出） MOVX @DPTR, A MOV A, #9BH 設(shè)置8155（輸出）工作方式 INC DPTR MOV DPTR， #PCTL8155（輸入） MOV @DPTR, A 清給定值單元 MOV R0 DATA2 MOV R1 #20H MOV A #00H CLEAR1： MOVX @R0, A INC @R0 DJNZ R1 CLEAR1 清數(shù)據(jù)采集單元： MOV 0， #00H MOV R1， #50H MOV A， #00H CLEAR2： MOVX @ R0， A INC R0 DJNZ R1 CLEZAR2 清中間結(jié)果單元: MOV R0， # 45H MOV R1， # 1EH MOV A， # 00H CLEAR2： MOV @R0， A INC R0 DJNZ R1， CLEAR2 清顯示緩沖區(qū)： MOV 00H， A MOV 0D1H， A MOV TMOD， # 61H MOV TH1，#？ 0E7H 裝入 T0，T1 時間常數(shù) MOV TH1，#？ 0E7H SETB TR1 MOV TH0， #？ 3CH MOV TL0， #？ 0B0H SET TR0 SET ET0 SET ET1 SET EA SET EX0 SET EX1 LCALL GVOCH1 LCALL GVOCH2 LCALL GV0CH25 HERE AJMP HERE 機械手下降: MOV DPTR， #5F7FH （8155輸出）; DPTR← 控制 寄存器地址 MOV B， #80 H； ； B ←工作方式 控制器 MOVX @DPTR， B ； 控制寄存器←方 式控制字 MOV DPTR， #5F7CH ； 送B口地址 MOV B， #01H ；機械手下降 B口標(biāo)志字： MOV @DPTR， B ；機械手下降 MOV DPTR #5F7CH（8155輸入） ; 送DPTR ←控 制寄存器地址 MOV B， #9BH MOVX @DPTR， B ; 控制寄存器←方 式控制字 MOV DPTR ， 5F7CH ；送B口地址 LOOP： MOV B， #01H MOVX @R0， B ； MOVX B，@R1 CJNE B， #F6H LOOP1 RET 機械手張開 MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出） MOV B， #02H MOV @DPTR， B MOV DPTR ，5F7CH （8155輸出） LOOP2： MOV B， # 02H MOVX @R0， B MOVX B，@R1 CJNE B， #DFH LOOP2 RET 機械手上升 MOV DPTR 5F7CH （8155輸出） MOV B， 04H MOV @DPTR， B MOV DPTR， 5F7CH （8155輸出） LOOP3： MOV B， #04H MOVX @R0，B MOVX B， @R1 CJNE B，#DDH LOOP3 RET 機械手轉(zhuǎn)入: MOV DPTR #5F7CH （8155輸出） MOV B， #08H MOV @DPTR ,B MOV DPTR,5F7CH (8155輸出) LOOP4： MOV B，#08H MOVX @R0，B MOVX @R1 CJNE B ， #F9H LOOP4 RET 機械手下降模位 MOV DPTR ， #5F7CH （8155輸出） MOV B ，#01H MOV @DPTR ，B MOV DPTR ，#5F7CH （8155輸出） LOOP5： MOV B #10H MOVX @R1， B MOVX B @R1 CJNE B， #EDH LOOP5 RET 機械手放胎 MOV DPTR，#5F7CH （8155輸出）、 MOV B， #00 H MOVX @DPTR， B MOVX DPTR，#F7CH （8155輸出） LOOP6： MOV B #00H MOVX @R1， B CJNE B， FFH LOOP6 RET 機械手上升： MOV DPTR， #5F7CH （8155輸出） MOV B，#20H MOV @DPTR，B 機械手轉(zhuǎn)出 MOV DPTR #5F7CH（8155輸出） MOV B, #40 H MOV @DPTR 5F7CH（8155輸出） LOOP8: MOV B #40H MOV @R1，B MOVX B, @R1 CJNE B #F7H RET MOV DPTR 7FFFH： 指向控制端口 MOV A, #0D1H MOVX @DPTR ，A 清除FIFO RAM 和顯示 RAM 讀入狀態(tài)字 、 LP： MOVX A，@DPTR： JB ACC7, LP MOV A ,00H MOVX @DPTR ，A SETB IT1 SETB EA SETB EX1 LCALL DISP ， 調(diào)用子程序 顯示子程序： DISP ： MOV DPTR ，7FFFH； 指向控制端口 MOV A， #90H MOV A， #90 H MOVX @DPTR A ; 置寫顯示RAM命令字 MOV R0， #30 H ; 置字形碼存放區(qū)首址 MOV R7 ，#08H MOV DPTR， #7FFEH LP1： MOV A @R0 取字型碼 MOVX @ DPTR ，A INC R0 DJNZ R7，LP1 RET 鍵輸入中斷服務(wù)程序: KEY： PUSH PSW MOV DPTR ，# 7FFFH MOV A ，#40H MOVX @DPTR，A MOV DPTR ，#7FFFH MOVX A @DPTR MOV DPTR，#KPTG MOV B, #03H MUL AB JMP A+DPTR ：鍵功能的散轉(zhuǎn) RE： RETI KPRG： LJMP KPRG0：轉(zhuǎn)0號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG1：轉(zhuǎn)1號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG2：轉(zhuǎn)2號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG3：轉(zhuǎn)3號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG4：轉(zhuǎn)4號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG5：轉(zhuǎn)5號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG6：轉(zhuǎn)6號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG7：轉(zhuǎn)7號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG8：轉(zhuǎn)8號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG10：轉(zhuǎn)9號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG11：11號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG12：轉(zhuǎn)12號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG13：轉(zhuǎn)13號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG14：轉(zhuǎn)14號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG15：轉(zhuǎn)15號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG16：轉(zhuǎn)16號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG17：轉(zhuǎn)17號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG18：轉(zhuǎn)19號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG20：轉(zhuǎn)20號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG21：轉(zhuǎn)21號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG22：轉(zhuǎn)22號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG23：轉(zhuǎn)23號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG24：轉(zhuǎn)24號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG25：轉(zhuǎn)25號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG26：轉(zhuǎn)26號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG27：轉(zhuǎn)27號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG28：轉(zhuǎn)28號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG29：轉(zhuǎn)29號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG30：轉(zhuǎn)30號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG31：轉(zhuǎn)31號鍵功能程序 KPRG： LJMP KPRG32：轉(zhuǎn)32號鍵功能程序 KPTG0： LJMP RE 0號鍵功能程序 KPRG00110010: RE 32號鍵功能程序