大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),大型,卸車,液壓,傳動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì) 第6章 制動(dòng)性能分析 第6章 制動(dòng)性能分析 108t大型礦用自卸車采用的是全液壓盤式制動(dòng)，其前輪制動(dòng)盤為單盤三卡鉗，后輪制動(dòng)盤為雙盤雙卡鉗。全液壓盤式制動(dòng)具有熱穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較大，效率較高，作用滯后時(shí)間較短等特點(diǎn)。改進(jìn)后其制動(dòng)系統(tǒng)保持不變，下面對(duì)其制動(dòng)性能進(jìn)行分析。 6．1 制動(dòng)力矩和制動(dòng)力 6.1.1 前輪制動(dòng)力矩和制動(dòng)力 前輪盤式制動(dòng)器為單盤三卡鉗型，如圖6.1所示，每組制動(dòng)鉗有兩塊摩擦片，三對(duì)液壓缸。設(shè)在制動(dòng)時(shí)摩擦片的摩擦表面全部與制動(dòng)盤接觸，且各處單位壓力分布均勻，則制動(dòng)力矩為： （6-1） 1．摩擦片 2．制動(dòng)盤 3．前輪轂 式中：—前輪摩擦片總數(shù) 圖6.1 前制動(dòng)盤受力簡(jiǎn)圖 —摩擦片摩擦系數(shù) —單組制動(dòng)鉗單側(cè)摩擦片對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力 —作用半徑 制動(dòng)力： （6-2） 式中：—前輪半徑，=1.5m 前輪為單盤三卡鉗盤式制動(dòng)器，則摩擦片總數(shù)為：=2×3×2=12。單組單組制動(dòng)鉗單側(cè)摩擦片對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力，其中為前輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力，=17MPa，為前輪制動(dòng)鉗液壓缸內(nèi)徑，=92mm，將及枝帶入可求得=338856N。作用半徑，，分別問(wèn)前輪制動(dòng)器摩擦片扇形表面內(nèi)、外半徑，=373mm，=472mm，，由此求得=422.5mm，取摩擦片系數(shù)=0.4，將個(gè)參數(shù)代入式（6-1）可得制動(dòng)力矩： N 由此，制動(dòng)力： N 6.1.2 后輪制動(dòng)力矩和制動(dòng)力 后輪盤式制動(dòng)器為雙盤雙卡鉗型，如圖6.2所示，每組制動(dòng)鉗兩塊摩擦片，兩對(duì)液壓缸。設(shè)在制動(dòng)時(shí)摩擦片表面全部與制動(dòng)盤接觸且各處的單位壓力相等，則制動(dòng)力矩為： （6-3） 式中：—前輪摩擦片總數(shù) 1．摩擦片 2．制動(dòng)盤 3．驅(qū)動(dòng)軸 —輪邊減速器傳動(dòng)比 圖6.2 后制動(dòng)盤受力簡(jiǎn)圖 —單組制動(dòng)鉗單側(cè)摩擦片對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力 —作用半徑 制動(dòng)力： （6-4） 式中：—后輪半徑，=1.5m 后輪為雙盤雙卡鉗盤式制動(dòng)器，則摩擦片總數(shù)為：=2×2×2=8。單組單組制動(dòng)鉗單側(cè)摩擦片對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力，其中為前輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力，=8.75MPa，為前輪制動(dòng)鉗液壓缸內(nèi)徑，=66.6mm，將及枝帶入可求得=60933.5N。作用半徑，，分別問(wèn)前輪制動(dòng)器摩擦片扇形表面內(nèi)、外半徑，=142mm，=241mm，，由此求得=191.5mm，輪邊減速器傳動(dòng)比=27.3，取摩擦片系數(shù)=0.4，將個(gè)參數(shù)代入式（6-1）可得制動(dòng)力矩： N 由此，制動(dòng)力： N 6．2 前后輪附著力及滾動(dòng)阻力 自卸車滿載制動(dòng)時(shí)若前后輪同時(shí)抱死拖滑，則其軸荷分配（如圖6.3）為： （6-5） （6-6） —自卸車重心至前軸中心距 —自卸車重心至后軸中心距 —路面附著系數(shù) —滿載時(shí)自卸車重心高度 式中：—前軸軸荷反力 —后軸軸荷反力 —自卸車總重 —前后軸距 路面附著力為： （6-7） 滾動(dòng)阻力為： （6-8） 式中：—滾動(dòng)摩擦系數(shù)，=0.02 已知自卸車滿載時(shí)的總重N，前后軸距=5100mm，自卸車重心至前軸中心距=3366mm，自卸車重心至后軸中心距=1734mm，滿載時(shí)自卸車重心高度=3000mm，取路面附著系數(shù)=0.6，代入式（6-5）和（6-6）得： 圖6.3自卸車制動(dòng)受力情況 N N 由式（6-7）可以求得前后輪附著力分別為： N N 由式（6-8）可以求得前后輪滾動(dòng)阻力分別為： N N 6．3 制動(dòng)加速度和制動(dòng)距離 由前面的計(jì)算可知，﹤，﹥，則自卸車在制動(dòng)時(shí)前輪未抱死而后輪抱死，那么總的制動(dòng)力為： 故制動(dòng)加速度為： （6-9） 式中：—質(zhì)量系數(shù)，=1.1 各參數(shù)帶入式（6-9）得自卸車制動(dòng)加速度： 自卸車標(biāo)準(zhǔn)最大制動(dòng)距離為18m（制動(dòng)前速度為=30km/h，即8.33m/s），制動(dòng)時(shí)間分為四個(gè)階段：，其中為駕駛員反應(yīng)時(shí)間，一般為1s，為制動(dòng)器作用時(shí)間，為持續(xù)制動(dòng)時(shí)間，為制動(dòng)力消除時(shí)間。計(jì)算時(shí)忽略與，則制動(dòng)距離為： （6-10） 式中： 帶入式（6-10）得制動(dòng)距離： =8.33+8.85=17.18m 可見(jiàn)，制動(dòng)距離小于最大制動(dòng)距離。 第 43 頁(yè) 共 59 頁(yè) 第7章 系統(tǒng)總成 第7章 系統(tǒng)總成 7．1 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)的組合 7.1.1 系統(tǒng)的組合 大型礦用自卸車從不在運(yùn)行時(shí)卸載，即轉(zhuǎn)向和舉升不同時(shí)進(jìn)行，因此，如果轉(zhuǎn)向和舉升各用兩個(gè)液壓泵供油以滿足各自要求，那始終有一個(gè)液壓泵處于空轉(zhuǎn)卸荷狀態(tài)，勢(shì)必造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率的浪費(fèi)，因此，為充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，獲得良好的機(jī)器性能，使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)采用組合油路供油。 采用組合油路供油可以有兩種方式： 1．液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)共用一臺(tái)液壓泵向兩個(gè)油路供油，將液壓泵輸出的油液分成兩路，并保證其中一路在各種工況下都能獲得穩(wěn)定的流量，實(shí)現(xiàn)這一要求只要在組合系統(tǒng)中裝入分流閥即可，由分流閥輸出的穩(wěn)定油路向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，這樣不會(huì)因液壓泵供油量變化或兩路執(zhí)行元件工作負(fù)荷的變化而導(dǎo)致影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常工作。圖7.1是分流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。 圖7.1 分流閥結(jié)構(gòu)原理圖 當(dāng)穩(wěn)定油路正在工作時(shí)，閥芯D處于左端，可變節(jié)流口C開(kāi)度較小，節(jié)流作用強(qiáng)，閥芯上并列的兩組A、B孔均處于開(kāi)啟狀態(tài)，使穩(wěn)定油路獲得較大流量。閥芯D上A是主流量孔，B是降低或階躍流量孔，穩(wěn)定流量視A孔和B孔的總面積而定。當(dāng)分流油路工作時(shí)，閥芯D向右移動(dòng)，這時(shí)可變節(jié)流口E開(kāi)度較小，主流量孔A關(guān)閉，只剩下階躍流量孔B，因?yàn)榭勺児?jié)流口E不會(huì)完全堵住，B孔是經(jīng)常開(kāi)啟的。該閥最小階躍流量不受限制，因?yàn)樽钚‰A躍流量與B孔無(wú)關(guān)，而B(niǎo)孔可以根據(jù)需要做得很小。通常都希望穩(wěn)定油路保持一些流量，因?yàn)榧词狗至饔吐氛诠ぷ鲿r(shí)，如果穩(wěn)定油路需要投入工作，壓力可以升高并且迅速恢復(fù)到大流量，這對(duì)于兩條回路需同時(shí)工作的系統(tǒng)是很重要的。 2．采用雙聯(lián)葉片泵或兩個(gè)液壓泵向組合系統(tǒng)供油，在運(yùn)行不卸料工況，其中一個(gè)液壓泵向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，當(dāng)需要舉升卸料時(shí)，兩泵合流，向舉升系統(tǒng)供油，完成舉升動(dòng)作。 對(duì)大型礦用自卸車，如果采用單泵組合油路，則需要裝置大流量的液壓泵，經(jīng)濟(jì)性不好，因此，選用方式2，即由兩個(gè)液壓泵向組合系統(tǒng)供油，從而滿足要求。大型礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)采用組合供油的系統(tǒng)原理如圖7.2所示。 第 51 頁(yè) 共 59 頁(yè) 圖7.2 轉(zhuǎn)向舉升組合供油系統(tǒng)原理圖 在組合系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向時(shí)由于轉(zhuǎn)向油路的高壓作用，卸荷溢流閥3的油液進(jìn)入轉(zhuǎn)向器，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，油泵1只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，多余流量通過(guò)溢流閥4溢走，轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)向油路壓力降低，若不舉升，則油泵1通過(guò)舉升分配閥10中的溢流閥卸荷。當(dāng)舉升時(shí)，液壓泵1與液壓泵2在舉升分配閥10內(nèi)合流，向舉升液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)合流舉升。 7.1.2 舉升轉(zhuǎn)向組合系統(tǒng)元件的選擇 舉升和轉(zhuǎn)向不同時(shí)進(jìn)行，由前面的計(jì)算可知，舉升用泵排量為367 ml/r為大者，故組合供油泵選力士樂(lè)公司定量泵，泵1為A2FO180/61R-PAB05，泵7為A2FO200/63R-PAB05，泵1最大排量為180 ml/r，最高轉(zhuǎn)速為1450 r/min，最大流量為255 L/min，最大功率為152kW，泵7最大排量為200 ml/r，最高轉(zhuǎn)速為1550 r/min，最大流量為304 L/min，最大功率為181 kW。全液壓轉(zhuǎn)向器3的排量為1000 ml/r，選用薩澳-丹佛斯(Sauer-Danfoss)公司生產(chǎn)的OPSL-1000LS轉(zhuǎn)向器，其排量為1000 ml/r。液壓缸4為轉(zhuǎn)向缸，選用D25WF200/140-145等速液壓缸，額定壓力為25MPa，活塞直徑200mm，活塞桿直徑140mm，行程145mm。液壓缸11要求為伸縮套筒式多級(jí)液壓缸，選用3QTG-240×2160三級(jí)伸縮缸，其最大內(nèi)徑240mm，行程2160mm。額定壓力25MPa。 通過(guò)卸荷溢流閥2的最大流量為255 L/min ，最高壓力為20MPa，選用卸荷溢流閥DA-30-315-G24，通過(guò)的最大流量為250 L/min，最高壓力為31.5MPa，單向閥5選用CXGD-XBN型單向閥，其最大流量為240 L/min，開(kāi)啟壓力為1.0MPa，最高工作壓力為35MPa。通過(guò)單向節(jié)流閥9的最大流量為兩個(gè)泵最大流量的和，即559 L/min，選用CNJC-XCN液壓閥，其額定流量為480 L/min，最高工作壓力為35MPa。通過(guò)平衡閥10的最大流量也為559 L/min，選用CBIA-LHN型，其額定流量為480 L/min，最大設(shè)定壓為28MPa。舉升分配閥8選用現(xiàn)用108t電動(dòng)輪自卸車上所用的即可。通過(guò)單向閥15的最大流量為559 L/min，選用CXJA-XBN單向閥，其最大流量為640 L/min，最高壓力35MPa，開(kāi)啟壓力為1.0MPa。 濾油器13和14為吸油濾油器，其通油能力至少是泵流量的兩倍，即濾油器13不能少于510L/min，濾油器14不能少于608L/min，均選用CXL-630-80磁性吸油過(guò)濾器，其濾油精度為80，公稱流量為630L/min。濾油器6和12為回油濾油器，要求必須通過(guò)回油的全部流量，即濾油器9最小流量為255 L/min，濾油器12最小流量為304 L/min，均選取CHL-400-3-LC，其公稱流量為400L/min，過(guò)濾精度為3，公稱壓力為1.6MPa，要求旁通閥開(kāi)啟壓力大于0.37 MPa，前面選定的單向閥5和15開(kāi)啟壓力均為1.0MPa，滿足要求。 7．2 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的總成 通過(guò)前面的計(jì)算和設(shè)計(jì)，已經(jīng)確定了液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓舉升系統(tǒng)，大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由這三個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成，圖7.3是大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖。表7.1是靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件選型表。 圖7.3 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 表7.1 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件選型表 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格 壓力（MPa） 流量（L/min） 排量（ml/r） 功率（kW） 1 變量液壓泵 A4VSG500EO2D/22W’-VZH10K34 35 900 500 525 2 定量液壓泵 A2FO250/60R-VZB05 35 364 250 219 3 溢流閥 BG-1032 2.5 400 4 單向閥 C5G-825 35 380 5 電液換向閥 DSHG-10-3CDC120-41 31.5 1100 6 沖洗閥 436 622/502.20.01.10 7 濾油器 XU-A400×30FS 1.6 400 30um（精度） 8 變量液壓馬達(dá) A6VM355HA1/63W-VZH0207B 35 795 355 9 單向閥 C5G-825-S8 0.53 380 10 定量液壓泵 A2FO180/61R-PAB05 35 255 180 152 11 卸荷溢流閥 DA-30-315-G24 31.5 250 12 全液壓轉(zhuǎn)向器 OPSL-1000LS 1000 13 等速液壓缸 D25WF200/140-145 25 14 單向閥 CXGD-XBN 35 240 15 定量液壓泵 A2FO200/63R-PAB05 35 304 200 181 16 單向閥 CXJA-XBN 35 640 17 舉升分配閥 SF31904型電動(dòng)輪自卸車用舉升分配閥 18 單向節(jié)流閥 CNJC-XCN 35 480 19 平衡閥 CBIA-LHN 28 480 20 多級(jí)液壓缸 3QTG-240×2160 20 續(xù)表7.1 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件選型表 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格 過(guò)濾精度（μm） 流量（L/min） 換熱面積（） 工作壓力（MPa） 21 濾油器 CHL-400-3-LC 3 400 22 濾油器 CXL-630-80 80 630 23 濾油器 CXL-630-80 80 630 24 濾油器 CHL-400-3-LC 3 400 25 濾油器 CHL-400-3-LC 3 400 26 空氣冷卻器 FL-4 4 1.6 27 空氣冷卻器 FL-4 4 1.6 7．3 靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力來(lái)源傳動(dòng)裝置的選擇 由前面的設(shè)計(jì)計(jì)算，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)所需發(fā)動(dòng)機(jī)的功率為=1322kW，選用道依茨車輛用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)TBD620V12，其額定功率為=1440kW，額定轉(zhuǎn)速為 =1800 r/min。 大型礦用自卸車液壓系統(tǒng)共有五個(gè)液壓泵，可以采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶幾個(gè)串聯(lián)泵的形式，也可采用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力給分動(dòng)箱，再由分動(dòng)箱向各個(gè)油泵傳遞動(dòng)力的形式。在該液壓系統(tǒng)中，有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用泵A4VSG500，一個(gè)補(bǔ)油泵A2FO250，轉(zhuǎn)向和舉升用泵A2FO180和A2FO180，其中A2FO250、A2FO180和A2FO180均為斜軸泵，A4VSG500為斜盤泵，而斜軸泵不能串聯(lián)，采用分動(dòng)箱分傳動(dòng)力的形式。 選取分動(dòng)箱主要是依照輸入的功率、分出的動(dòng)力的去路、傳動(dòng)比等。三個(gè)斜軸泵可以分別連接，也可以串在兩個(gè)斜軸泵后，考慮到布置對(duì)稱，分動(dòng)箱受力均勻，將兩個(gè)較小的斜軸泵分別串在兩個(gè)斜盤泵后，用一分三的分動(dòng)箱，分動(dòng)箱輸入的最大功率為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，既，選用斯寶傳動(dòng)公司的一分三分動(dòng)箱4332，其輸入功率為1600kW。A4VSG500最高轉(zhuǎn)速為1800r/min，故與其連接的輸出軸傳動(dòng)比選用1.0545，A2FO250最高轉(zhuǎn)速為1500 r/min，與其連接的輸出軸傳動(dòng)比選1.2157。 分動(dòng)箱與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之間要用到聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的最大輸入扭矩為： Nm 選用KTR公司的高彈性法蘭聯(lián)軸器Bowex-ELASTIC-T200HE1-φ883-192，其額定扭矩為12000 Nm。 第8章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 第8章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，完成了系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算部分之后，還有對(duì)系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進(jìn)行驗(yàn)算，以便使所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。 8．1 液壓系統(tǒng)壓力損失 ?壓力損失包括管路的沿程損失，管路的局部壓力損失和閥類元件的局部損失，總的壓力損失為： ????????? （8-1） ??????????? （8-2） ???????? ??????（8-3） ?式中： l—管道的長(zhǎng)度（m） ????d—管道內(nèi)徑（m） ??? υ—液流平均速度（m/s） ??? ρ—液壓油密度（kg/m3） ??? λ—沿程阻力系數(shù) ??? ζ—局部阻力系數(shù) （8-4） ?式中：—閥的額定流量（m3/s） —通過(guò)閥的實(shí)際流量（m3/s） —閥的額定壓力損失（Pa）（可從產(chǎn)品樣本中查到） 沿程損失是油液流經(jīng)直流管時(shí)的粘性阻力損失，一般比較小，局部壓力損失是油液流經(jīng)各種閥、管路截面突然變化或彎管處的損失，在液壓系統(tǒng)中，局部損失是主要的。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量避免不必要的管路彎曲和節(jié)流，避免直徑突變，減少管接頭，采用元件集成化，以減少壓力損失。 ?8．2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升 ?8.2.1 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)工作時(shí)，除執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式： （1）液壓泵的功率損失 （8-5） 式中：—工作循環(huán)周期（s） ?? z—投入工作液壓泵的臺(tái)數(shù) ?? —液壓泵的輸入功率（W） ?? —各臺(tái)液壓泵的總效率 ? ?—第i臺(tái)泵工作時(shí)間（s） （2）液壓執(zhí)行元件的功率損失 （8-6） 式中：M—液壓執(zhí)行元件的數(shù)量 ? —液壓執(zhí)行元件的輸入功率（W） ? —液壓執(zhí)行元件的效率 ? —第j個(gè)執(zhí)行元件工作時(shí)間（s） （3）溢流閥的功率損失 ??????????????????? （8-7） 式中：—溢流閥的調(diào)整壓力（Pa） ? —經(jīng)溢流閥流回油箱的流量（m3/s） （4）油液流經(jīng)閥或管路的功率損失 =△p·Q?????????????????????? （8-8） 式中：△p—通過(guò)閥或管路的壓力損失（Pa） ???Q—通過(guò)閥或管路的流量（m3/s） 由以上各種損失構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的功率損失，即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ?????? ????（8-9） 式（8-9）適用于回路比較簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，一一計(jì)算較麻煩，通常用下式計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率: =Pr-Pc??????? ???????? （8-10） 式中：Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，PC是輸出的有效功率。 （8-11） （8-12） 其中： —工作周期（s） ????z、n、m—分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)的數(shù)量 、、—第i臺(tái)泵的實(shí)際輸出壓力、流量、效率 ????—第i 臺(tái)泵工作時(shí)間（s） 、、—液壓馬達(dá)的外載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作時(shí)間（Nm、rad/s、s） ????、—液壓缸外載荷及驅(qū)動(dòng)此載荷的行程（Nm） ?8.2.2 液壓系統(tǒng)的散熱功率 液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，對(duì)行走機(jī)械，系統(tǒng)外接管路較長(zhǎng)的發(fā)熱功率與散熱一般是平衡的，可以不用考慮，而且在液壓系統(tǒng)中要加專門的散熱裝置，這里只介紹油箱的散熱計(jì)算。 油箱的散熱功率： ??? ???????（8-13） 式中：K—油箱散熱系數(shù)，見(jiàn)表8.1 ??A—油箱散熱面積（m2） ??△T—油溫與環(huán)境溫度之差（℃） 表8.1? 油箱散熱系數(shù)K（W/（m2·℃）） 冷卻條件 K1 通風(fēng)條件很差 8～9 通風(fēng)條件良好 15～17 用風(fēng)扇冷卻 23 循環(huán)水強(qiáng)制冷卻 110～170 若系統(tǒng)達(dá)到熱平衡，則，油溫不再升高，此時(shí)，最大溫差 （8-14） 環(huán)境溫度為T0，則油溫T=T0+△T。如果計(jì)算出的油溫超過(guò)該液壓設(shè)備允許的最高油溫（部分機(jī)械允許油溫見(jiàn)表8.2），就要設(shè)法增大散熱面積，如果油箱的散熱面積不能加大，或加大一些也無(wú)濟(jì)于事時(shí)，需要裝設(shè)冷卻器。 表8.2 各種機(jī)械允許油溫（℃） 液壓設(shè)備類型 正常工作溫度 最高允許溫度 機(jī)車車輛 40～60 70～80 冶金機(jī)械、液壓機(jī) 40～70 60～90 工程機(jī)械、礦山機(jī)械 50～80 70～90 冷卻器的散熱面積： （8-15） 式中 ：K—冷卻器的散熱系數(shù) ?? △tm—平均溫升（℃） （8-16） ????T1、T2—液壓油入口和出口溫度 ?? ?t1、t2—冷卻水或風(fēng)的入口和出口溫度 8．3 液壓系統(tǒng)沖擊壓力 ??壓力沖擊是由于管道液流速度急劇改變而形成的。例如液壓執(zhí)行元件在高速運(yùn)動(dòng)中突然停止，換向閥的迅速開(kāi)啟和關(guān)閉，都會(huì)產(chǎn)生高于靜態(tài)值的沖擊壓力。它不僅伴隨產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，而且會(huì)因過(guò)高的沖擊壓力而使管路、液壓元件遭到破壞。 對(duì)系統(tǒng)影響較大的壓力沖擊常為以下兩種形式： 1）當(dāng)迅速打開(kāi)或關(guān)閉液流通路時(shí)，在系統(tǒng)中產(chǎn)生的沖擊壓力。 ?直接沖擊（即t＜τ）時(shí)，管道內(nèi)壓力增大值 ????????????????? （8-17） ?間接沖擊（即t＞τ）時(shí)，管道內(nèi)壓力增大值 （8-18） 式中：ρ—液體密度（kg/m3） ???△υ—關(guān)閉或開(kāi)啟液流通道前后管道內(nèi)流速之差（m/s） ???t—關(guān)閉或打開(kāi)液流通道的時(shí)間（s） —管道長(zhǎng)度為l時(shí)，沖擊波往返所需的時(shí)間（s） ? ?—管道內(nèi)液流中沖擊波的傳播速度（m/s） 若不考慮粘性和管徑變化的影響，沖擊波在管內(nèi)的傳播速度 （8-19） 式中：E0—液壓油的體積彈性模量（Pa），其推薦值為E0=700MPa ? δ、d—管道的壁厚和內(nèi)徑（m） ? E—管道材料的彈性模量（Pa），常用管道材料彈性模量：鋼E=2.1×1011Pa，紫銅E=1.18×1011Pa 2）急劇改變液壓缸運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，由于液體及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性作用而引起的壓力沖擊，其壓力的增大值為 （8-20） 式中：—液流第i段管道的長(zhǎng)度（m） ? Ai—第i段管道的截面積（m2） ??A—液壓缸活塞面積（m2） ??M—與活塞連動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量（kg） ??△υ—液壓缸的速度變化量（m/s） ??t—液壓缸速度變化△υ所需時(shí)間（s） ??由于產(chǎn)生液壓沖擊的原因很多，，在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，很難準(zhǔn)確地計(jì)算，只能大致的驗(yàn)算，而關(guān)鍵是液壓系統(tǒng)必須采取緩沖裝置。一般可采取下列緩沖措施： 1．盡量減慢換向速度。操縱換向閥時(shí)要平穩(wěn)，或者在換向閥的閥芯棱邊上開(kāi)切口或者作出錐度，以減慢滑閥完全關(guān)閉前的油液流速。 2．設(shè)置過(guò)載閥。在液壓缸或液壓馬達(dá)的進(jìn)出口處設(shè)置過(guò)載閥，其調(diào)定壓力是系統(tǒng)壓力的110～125%，對(duì)液壓元件起緩沖保護(hù)作用。 3．在液壓油路中設(shè)置蓄能器。發(fā)生液壓沖擊時(shí)，蓄能器則立即將其吸收。 4．換向閥的滑閥機(jī)能采用H型。其操縱的液壓缸或液壓馬達(dá)在換向閥處于中位時(shí)是浮動(dòng)的，即進(jìn)出油路是連通的，以便減小換向沖擊。 第 57 頁(yè) 共 59 頁(yè) 結(jié)論 結(jié)論 工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)一樣，是工程機(jī)械整機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的一種重要的傳動(dòng)系統(tǒng)之一。由于靜液壓傳動(dòng)具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、工作平穩(wěn)沖擊小、無(wú)級(jí)調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展迅速，已受到車輛傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛重視。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t電動(dòng)輪自卸車驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)作了很大改進(jìn)。通過(guò)對(duì)原自卸車電動(dòng)輪傳動(dòng)型式、工作條件以及負(fù)載變化的分析，本設(shè)計(jì)對(duì)其驅(qū)動(dòng)型式由電傳動(dòng)系統(tǒng)改為靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，另為還對(duì)其轉(zhuǎn)向和舉升液壓系統(tǒng)作了一定的改進(jìn)，分析了其制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能，對(duì)其液壓系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗(yàn)算?？梢缘玫饺缦陆Y(jié)論： 1．靜液壓傳動(dòng)相對(duì)電傳動(dòng)在惡劣環(huán)境下有可靠性更高，調(diào)速性能更好的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)裝置采用閉式變量系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)級(jí)調(diào)速，在車輛低速工作時(shí)效率較高，對(duì)能量的利用率高，能很好地發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。 2．轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)采用舉升時(shí)雙泵合流的方式，從而充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高作業(yè)效率。 3．制動(dòng)用全液壓盤式制動(dòng)器，熱穩(wěn)定性好，作用滯后時(shí)間較短，結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，能夠很好地滿足大型礦用自卸車制動(dòng)要求。 大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動(dòng)有很大的發(fā)展前景，但目前大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動(dòng)尚述空白，本次設(shè)計(jì)只是作為一種嘗試和訓(xùn)練。由于作者水平有限，缺乏設(shè)計(jì)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，本設(shè)計(jì)肯定有不足和缺陷，懇請(qǐng)老師指正。 第 57 頁(yè) 共59 頁(yè) 致謝 致謝 在一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到了指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)。許老師淵博的知識(shí)、巧妙的思維、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象，使我在知識(shí)的應(yīng)用方面得到提高。許老師在自己工作很忙的情況下，堅(jiān)持每周五指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，與我們來(lái)共同分析問(wèn)題，討論問(wèn)題，給予我們很大的幫助，在許老師的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)才能順利完成。對(duì)許老師的辛勤指導(dǎo)，我表示深深的感謝！ 在本次設(shè)計(jì)中，與本組的幾位同學(xué)在一起討論問(wèn)題，他們給了我很大的幫助，從中獲益非淺，我與我同寢室的同學(xué)討論、交流設(shè)計(jì)心得，使我在設(shè)計(jì)中，進(jìn)一步開(kāi)闊思路，對(duì)此，也表示誠(chéng)摯的謝意！ 第 58 頁(yè) 共 59頁(yè) 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造 姓名： 指導(dǎo)教師： [摘要]：大型礦用自卸車是現(xiàn)代礦山企業(yè)重要的運(yùn)輸工具之一，目前普遍使用的是大型電動(dòng)輪自卸車，已暴露出其體積龐大、重量大、故障率高等缺點(diǎn)。由于靜液壓傳動(dòng)具有工作平穩(wěn)、沖擊小、重量輕、無(wú)級(jí)調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、在惡劣工作條件下相對(duì)電傳動(dòng)性能更可靠等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展迅速，已受到車輛傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛重視。在分析了礦用電動(dòng)輪自卸車電動(dòng)輪傳動(dòng)型式、工作條件及負(fù)載變化后，參考由湘潭電機(jī)集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的108t電動(dòng)輪自卸車，結(jié)合靜液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了大型礦用自卸車的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)是由四個(gè)液壓馬達(dá)輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車輛的四輪驅(qū)動(dòng)型式，采用雙泵供油的閉式變量系統(tǒng)；鑒于轉(zhuǎn)向和舉傾不同時(shí)發(fā)生，在設(shè)計(jì)中采用舉傾時(shí)雙泵合流的供油方式，從而充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)功率，減少了能量損耗；同時(shí)還對(duì)大型礦用自卸車的制動(dòng)性能進(jìn)行了分析，能夠滿足其制動(dòng)要求。 關(guān)鍵詞：礦用自卸車；電動(dòng)輪自卸車；靜液壓傳動(dòng) Abstract：The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking. Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission 1．緒論 1．1大型礦用電動(dòng)輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展 自1963年研制出第一臺(tái)裝載質(zhì)量為77t電動(dòng)輪自卸車以來(lái)，重型礦用電動(dòng)輪自卸車已發(fā)展成熟。目前重型礦用電動(dòng)輪自卸車驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式都是采用交-直流傳動(dòng)， 1．2 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展 液壓技術(shù)是現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都很重視。為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，我國(guó)液壓技術(shù)也將獲得飛速發(fā)展，在各個(gè)工業(yè)部門中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 1．3 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動(dòng)的可行性與優(yōu)越性 靜液壓傳動(dòng)裝置以液壓泵和液壓馬達(dá)為主組成，附加變量控制單元和傳動(dòng)元件，成為一種無(wú)級(jí)變速的傳動(dòng)裝置。靜液壓傳動(dòng)與電動(dòng)輪自卸車上采用的電傳動(dòng)相比，有很多優(yōu)點(diǎn)，車輛合理運(yùn)用靜液壓驅(qū)動(dòng)，能提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能量消耗，使機(jī)器品質(zhì)上升到一個(gè)新的臺(tái)階。 1．4 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和目標(biāo) 通過(guò)對(duì)湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t大型自卸車相關(guān)參數(shù)的分析，將其驅(qū)動(dòng)型式改為靜液壓驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)出靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)并驗(yàn)算其性能。 2．主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 2．1 主要技術(shù)參數(shù) 最大載重量：108t 車輛自重：85t 車廂重量：19t 最高行駛速度：50km/h 最大爬坡度：17% 卸料舉升時(shí)間：≤ 20 s 輪邊減速器傳動(dòng)比：27～35 液壓系統(tǒng)壓力：行走系統(tǒng)：≤ 33MPa；舉升系統(tǒng)：≤ 25MPa；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：≤ 20MPa 2．2 主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 重型礦用自卸車在礦山條件下工作，工作條件比較惡劣，而且主機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)常處于起制動(dòng)狀態(tài)，外負(fù)載和沖擊很大，同時(shí)，希望自卸車的生產(chǎn)率盡可能大。 3．靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3．1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型式及方案確定 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有容積調(diào)速系統(tǒng)和功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)，大型礦用自卸車用容積調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)不同的分類方法，液壓系統(tǒng)型式主要有：開(kāi)式和閉式系統(tǒng)，定量和變量系統(tǒng)，容積調(diào)速、節(jié)流調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)等。大型礦用自卸車由于環(huán)境、負(fù)載、自身性能等的要求，選用閉式變量容積調(diào)速系統(tǒng)。 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案有三種，一是用定量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，二是用一組變量液壓馬達(dá)，，三是全部采用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。大型礦用自卸車要求高速大扭矩，變速范圍大，用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案。 3．2 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的主要參數(shù) 決定驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)性能的主要技術(shù)參數(shù)有：行駛驅(qū)動(dòng)功率、牽引力、車速、最大爬坡度等。 3．3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 本節(jié)通過(guò)一系列計(jì)算確定液壓傳動(dòng)和車輛數(shù)據(jù)，繪制出相應(yīng)的曲線，從而確定車輛在其整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的特性。 3．4 擬定驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作原理圖 擬定的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖如圖3.1所示。 圖3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖 4．液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4．1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本要求及轉(zhuǎn)向方式 車輛利用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)改變其行駛方向或保持直線行駛，應(yīng)能保持直線行駛的穩(wěn)定性并能靈活地改變行駛方向。輪式車輛轉(zhuǎn)向方式主要有偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向和滑移轉(zhuǎn)向。大型礦用自卸車采用偏轉(zhuǎn)前輪的轉(zhuǎn)向方式。 4．2 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇 輪式車輛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合起來(lái)有兩種形式：液壓助力轉(zhuǎn)向和全液壓轉(zhuǎn)向。大型礦用自卸車速度不高于50km/h，要求系統(tǒng)布置方便，安裝適應(yīng)性好等，選用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 4．3 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是確定轉(zhuǎn)向阻力矩、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向器以及油泵參數(shù)。 4．4 擬定液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖 擬定的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖如圖4.1所示。該系統(tǒng)由油泵1、轉(zhuǎn)向器3、油缸4等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器的時(shí)，油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器進(jìn)入油缸，在油缸活塞上產(chǎn)生足夠的壓力使車輛轉(zhuǎn)向，當(dāng)壓力超過(guò)系統(tǒng)壓力時(shí)，油液經(jīng)溢流閥直接回油箱，轉(zhuǎn)向器里的雙向緩沖閥使轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。 圖4.1 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖 5．液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5．1 舉傾系統(tǒng)的限速措施 重型運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)生重力超速現(xiàn)象，需有限速措施。一般有三種方法來(lái)防止重力超速：1．靠換向閥節(jié)流；2．使用單向節(jié)流閥；3．使用平衡閥（限速閥）。大型礦用自卸車不要求長(zhǎng)時(shí)間鎖緊定位，對(duì)鎖緊和限速要求不太嚴(yán)，選用單向節(jié)流閥的限速措施。 5．2 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是計(jì)算了傾卸油缸行程、內(nèi)徑、容積以及舉升油泵參數(shù)等。 5．3 擬定液壓舉傾系統(tǒng)工作原理圖 舉升液壓系統(tǒng)工作原理如圖5.1所示。液壓系統(tǒng)主要由油泵1、舉升分配閥2、下降速度控制閥3、舉升速度控制閥4和液壓缸5組成。油泵將輸出的油直接供給舉升分配閥2，回油通過(guò)串聯(lián)在油路上的回油濾清器流回油箱。舉升分配閥內(nèi)置溢流閥，保證系統(tǒng)壓力。 圖5.1 舉升液壓系統(tǒng)工作原理圖 6． 制動(dòng)性能分析 大型礦用自卸車采用全液壓盤式制動(dòng)，前輪制動(dòng)盤為單盤三卡鉗，后輪為雙盤雙卡鉗。本章主要分析了其制動(dòng)力矩和制動(dòng)力、前后輪附著力及滾動(dòng)阻力以及制動(dòng)加速度和制動(dòng)距離，通過(guò)計(jì)算，車輛制動(dòng)距離小于規(guī)定的18m，滿足性能要求。 7．系統(tǒng)總成 大型礦用自卸車轉(zhuǎn)向和舉升不同時(shí)進(jìn)行，若用兩個(gè)液壓泵分別供油，那始終有一個(gè)液壓泵處于卸荷狀態(tài)，造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率浪費(fèi)，為充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，轉(zhuǎn)向舉升采用組合油路供油。最終總成的液壓系統(tǒng)如圖7.1所示。 圖7.1 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 系統(tǒng)總成后，根據(jù)前面的計(jì)算，對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。 8．液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 完成了系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算部分之后，還對(duì)系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進(jìn)行了驗(yàn)算，以便使所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。 結(jié)論：工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)一樣，是工程機(jī)械整機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的一種重要的傳動(dòng)系統(tǒng)之一。由于靜液壓傳動(dòng)具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、工作平穩(wěn)沖擊小、無(wú)級(jí)調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展迅速，已受到車輛傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛重視。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t電動(dòng)輪自卸車驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)作了很大改進(jìn)。通過(guò)對(duì)原自卸車電動(dòng)輪傳動(dòng)型式、工作條件以及負(fù)載變化的分析，本設(shè)計(jì)對(duì)其驅(qū)動(dòng)型式由電傳動(dòng)系統(tǒng)改為靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，另為還對(duì)其轉(zhuǎn)向和舉升液壓系統(tǒng)作了一定的改進(jìn)，分析了其制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能，對(duì)其液壓系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗(yàn)算?？梢缘玫饺缦陆Y(jié)論： 1．靜液壓傳動(dòng)相對(duì)電傳動(dòng)在惡劣環(huán)境下有可靠性更高，調(diào)速性能更好的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)裝置采用閉式變量系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)級(jí)調(diào)速，在車輛低速工作時(shí)效率較高，對(duì)能量的利用率高，能很好地發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。 2．轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)采用舉升時(shí)雙泵合流的方式，從而充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高作業(yè)效率。 3．制動(dòng)用全液壓盤式制動(dòng)器，熱穩(wěn)定性好，作用滯后時(shí)間較短，結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，能夠很好地滿足大型礦用自卸車制動(dòng)要求。 大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動(dòng)有很大的發(fā)展前景，但目前大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動(dòng)尚述空白，本次設(shè)計(jì)只是作為一種嘗試和訓(xùn)練。由于作者水平有限，缺乏設(shè)計(jì)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，本設(shè)計(jì)肯定有不足和缺陷，懇請(qǐng)老師指正。 致謝：在一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到了指導(dǎo)老師許焰老師的悉心指導(dǎo)。許老師淵博的知識(shí)、巧妙的思維、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象，使我在知識(shí)的應(yīng)用方面得到提高。許老師在自己工作很忙的情況下，堅(jiān)持每周五指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，與我們來(lái)共同分析問(wèn)題，討論問(wèn)題，給予我們很大的幫助，在許老師的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)才能順利完成。對(duì)許老師的辛勤指導(dǎo)，我表示深深的感謝！ 在本次設(shè)計(jì)中，與本組的幾位同學(xué)在一起討論問(wèn)題，他們給了我很大的幫助，從中獲益非淺，我與我同寢室的同學(xué)討論、交流設(shè)計(jì)心得，使我在設(shè)計(jì)中，進(jìn)一步開(kāi)闊思路，對(duì)此，也表示誠(chéng)摯的謝意！ 參考文獻(xiàn) [1] 秦四成．工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：科學(xué)出版社，2003 [2] 章宏甲 黃誼主編．液壓傳動(dòng)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 [3] 馬永輝 徐寶富等編．工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．1985 [4] 成大先等編著．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第三版．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993 [5] 徐紹軍主編．工程制圖[M]．長(zhǎng)沙：中南大學(xué)出版社．2003 [6] 胡地．行走機(jī)械靜壓驅(qū)動(dòng)的實(shí)例設(shè)計(jì)[J]．建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理．2003，15～16 [7] 賀度．后卸式電動(dòng)輪自卸車總體設(shè)計(jì)．汽車技術(shù)．1994，2：7～15 [8] 萬(wàn)海如 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