移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì),移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)計(jì) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)院(系)： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 王風(fēng) 學(xué) 號(hào)： 0601510150 設(shè)計(jì)(論文)題目： 移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì) 起 迄 日 期: 2010年3 月22日 ~ 6月 27 日 設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn): 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 周建平 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人: 龔光容 發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2010年 3 月 12 日  任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生； 2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)； 4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系部”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)； 5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性； 6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題以小型地面移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái)為研究對(duì)象，要求學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí),根據(jù)給定的總體結(jié)構(gòu)尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)特性指標(biāo)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)本課題的研究，通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求、工作原理和機(jī)構(gòu)動(dòng)作的分析和理解，構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式和傳動(dòng)布局，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)、零部件設(shè)計(jì)計(jì)算等環(huán)節(jié)的實(shí)踐，來(lái)培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)、計(jì)算、制圖及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，以提高同學(xué)分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 內(nèi)容： 以小型地面移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)與升降系統(tǒng)，并滿足總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)特性等指標(biāo)。 要求： （1）根據(jù)教師提供的部分材料和所布置任務(wù)，查閱中外資料，了解課題研究的工程背景。 （2）翻譯外文資料(10000字符以上)。 （3）設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)有回轉(zhuǎn)和俯仰兩個(gè)自由度，系統(tǒng)的總體尺寸：長(zhǎng)×寬×高=250mm×250mm×180mm。轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:360°，旋轉(zhuǎn)速度10～15rpm；俯仰平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍25°（下擺5°，上仰20°），旋轉(zhuǎn)速度5～10rpm。 （4）對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算。設(shè)計(jì)要求：系統(tǒng)自重≤8kg；載重量為20kg。 （5）繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。（用Auto CAD或其他繪圖軟件繪制）。 （6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕： （1）繪制機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的裝配圖及部分零件圖。 （2）根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和分析結(jié)果編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 （3）給出系統(tǒng)各零件的材料和重量清單，估算系統(tǒng)總重量。 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] 王野，王田苗等.危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述［J］.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2005(6): 23-31. [2] 李新春等.移動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［J］. 機(jī)器人，2004（11）：103～106. [3] 張毅，羅元，鄭臺(tái)雄.移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用［M］.北京：電子工業(yè)出版社， 2007. [4] 常文森,賀漢根,李晨.軍用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展綜述［J］. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化， 1998（2）：2～6. [5] 江浩,樊炳輝等.新型移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［J］. 應(yīng)用科技，2000（8）：3～5. [6] 馬香峰等.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，1996. [7] 蔣新松. 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論［M］. 沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1994. [8] 蘇學(xué)成.樊炳輝等，一種新型的機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu)［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2003（4）： 120～123. [9] J?西格沃特,I?諾巴克什,自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論［M］李人厚,譯.西安：西安交通大學(xué)出版社，2006. [10] 李振波等.微型全方位移動(dòng)機(jī)器人的研制［J］. 機(jī)器人，2000（9）：354～358. [11] 張毅等. 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007. [12] 信建國(guó)等.履帶腿式非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人特性分析[J].機(jī)器人,2004,26(1): 36～39. [13] 江浩等.新型移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].應(yīng)用科技,2000,27(8):3～5. [14] 明守遠(yuǎn),楊德智.地面反恐排爆機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)探討[J]. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2004,3:20-30. [15] 馮小明.自動(dòng)二維天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].火控雷達(dá)技術(shù),2001, 30(3):289～292 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2010年 3月22日 ~ 3月 30 日 3月31日 ~ 4月20日 4月21日 ~ 6月10日 6月11日 ~ 6月22日 6月27日 查閱中外資料，了解課題研究的工程背景并翻譯外文資料。 對(duì)課題方案進(jìn)行構(gòu)思、分析比較并理出思路，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求對(duì)移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。 對(duì)選定的系統(tǒng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算。繪制移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)裝配圖，拆畫(huà)部分零件圖。 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯、 論文評(píng)審。 論文答辯 所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 學(xué)院（系）意見(jiàn)： 院（系）主任： 年 月 日