畢業(yè)論文終稿-小型白花菜切碎機改進設(shè)計[下載送CAD圖紙 全套打包資料]

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需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯本 科 畢 業(yè) 論 文題 目 小型白花菜切碎機改進設(shè)計姓 名 學(xué) 號專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師 職 稱II摘要整機結(jié)構(gòu)主要由電動機、機架、傳動帶、主軸部件構(gòu)成。文介紹了一種適用于白花菜切碎加工的小型切碎機的結(jié)構(gòu)和性能特點, 對其切削原理及工作過程進行了分析, 闡明了盤刀式小型白花菜切碎機的工作機理。 通過對主要工作部件結(jié)構(gòu)的分析, 確定了最佳工作參數(shù), 使機器性能達到最佳工作狀態(tài)。由電動機產(chǎn)生動力通過帶輪減速將需要的動力傳遞到帶輪上，帶輪帶動 V 帶，從而帶動整機裝置運動本論文研究內(nèi)容摘要：(1) 小型白花菜切碎機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。(2) 小型白花菜切碎機工作性能分析。(3)電動機的選擇。(4)對小型白花菜切碎機的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設(shè)計。(5)對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核。(6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。 關(guān)鍵詞：小型白花菜切碎機，結(jié)構(gòu)設(shè)計IIIAbstractThe whole structure is mainly composed of motor, chassis, belts, spindle assembly. Paper describes the structure and performance characteristics of a suitable process for small chopped cauliflower shredder, it analyzes its cutting principle and working process, to clarify the working mechanism of the disc knife small cauliflower shredder. By analyzing the main parts of the structure to determine the optimum operating parameters of the machine performance to the best working condition.Power generated by the electric motor is transmitted to the wheels via the power pulley slowdown will need to drive V-belt pulley, so as to drive the whole device is moved.This thesis Summary:(1) small cauliflower shredder overall structure.(2) small cauliflower shredder performance analysis.(3) Select the motor.(4) Transmission for small cauliflower shredder, execution unit and rack design.(5) Calculation of design parts design and verification.(6) draws an important component of the whole assembly drawings and assembly drawings and design components parts diagram.Keywords: Small cauliflower shredder, structural designIV目 錄第 1 章 緒 論??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71.1 白花菜切碎機裝置(機械)的應(yīng)用及適用范圍 ????????????????????????????????????????????????????????71.2 切碎機(機械) 的國內(nèi)外發(fā)展情況 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71.3 食品裝置(機械) 研究開發(fā)的意義 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????10第 2 章 小型白花菜切碎機總體參數(shù)的設(shè)計????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.1 基本結(jié)構(gòu)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.2 設(shè)計原則????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.3 白花菜產(chǎn)量及性能????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.4 切碎機的切碎長度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.5 切碎機的功率消耗????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.5.1 刀切功率計算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????132.5.2 刀盤空轉(zhuǎn)消耗功率??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14第 3 章 帶傳動的計算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????163.1 帶傳動設(shè)計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????163.2 選擇帶型?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速?????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.4 確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長度并驗算小輪包角?????????????????????????????????????????????????183.5 確定帶的根數(shù) z??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????193.6 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.7 確定帶的張緊裝置?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20第 4 章 主軸組件要求與設(shè)計計算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.1 主軸的基本要求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.1.1 旋轉(zhuǎn)精度???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.1.2 剛度???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.1.3 抗振性???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????244.1.4 溫升和熱變形???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????244.1.5 耐磨性???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????254.2 主軸組件的布局????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯4.3 主軸結(jié)構(gòu)的初步擬定????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????284.4 主軸的材料與熱處理????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????284.5 主軸的技術(shù)要求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????294.6 主軸直徑的選擇??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????294.7 主軸前后軸承的選擇????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????304.8 軸承的選型及校核??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????314.9 主軸前端懸伸量??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????334.10 主軸支承跨距????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????344.11 主軸結(jié)構(gòu)圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????354.12 主軸組件的驗算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????354.12.1 支承的簡化?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????354.12.2 主軸的撓度?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????364.12.3 主軸傾角?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37第 5 章 鍵的選擇與校核??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????455.1 帶輪 1 上鍵的選擇與校核????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????455.1.1 鍵的選擇??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????455.1.2 鍵的校核???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????455.2 帶輪 2 上鍵的選擇與校核??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????465.2.1 鍵的選擇???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????465.2.2 鍵的校核???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47第 6 章 切碎機其他主要零件的設(shè)計與校核??????????????????????????????????????????????????????????????????????486.1 切碎刀及刀盤的設(shè)計?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????486.2 裝置支撐體設(shè)計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????486.3 機殼及進料斗設(shè)計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????49結(jié) 論????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50參考文獻??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51致 謝??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯第 14 頁 共 61 頁第 1 章 緒 論1.1 白花菜切碎機裝置(機械)的應(yīng)用及適用范圍長期以來，大部分地區(qū)白花菜切碎還沿用傳統(tǒng)的手工勞作方式，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，白花菜開始以一種新型包裝綠色食品登入市場，白花菜以一種味美價廉的腌菜環(huán)保產(chǎn)品供不應(yīng)求，傳統(tǒng)加工方式已經(jīng)不能滿足市場的需求，所以白花菜切碎機的設(shè)計，以加快白花菜的生產(chǎn)效率，對剛收獲的白花菜進行快速切碎和加工，以便于包裝,是供應(yīng)白花菜市場的有效方法。本文就白花菜切碎這一環(huán)節(jié)進行研究，目的在于研制出一種新型的白花菜切碎機，加快白花菜的切碎加工過程，縮短白花菜的產(chǎn)品形成周期，提高效率，降低成本。1.2 切碎機(機械) 的國內(nèi)外發(fā)展情況切碎機，最初是由美國于上世紀(jì)五十年代開發(fā)出來的產(chǎn)品。后來日本得到發(fā)展，并于上世紀(jì)六七十年代隨日本經(jīng)濟高速發(fā)展，技術(shù)性能得到長足的進步。上世紀(jì)八十年代初，我國大量引進切碎機并生產(chǎn)出自己的產(chǎn)品。以日清品牌為代表，主要針對方便面生產(chǎn)線配套使用。上世紀(jì)九十年代，這種機型開始大量用于糧食流通，同時派生出各種各樣的類似包裝機。隨著機電一體化的應(yīng)用，粉料自動包裝也向著高速全自動模塊化的方向發(fā)展及創(chuàng)新?，F(xiàn)今國外開發(fā)的切碎機已極其人性化:高速、節(jié)能、全自動、模塊化。就國內(nèi)外切碎機的開發(fā)情況來看，主要從以下幾點進行:(l)不斷擴大其通用能力，以滿足多種屬性粉料的包裝。(2)高速全自動，配備微機控制系統(tǒng)，借助預(yù)先儲存的程序控制多臺伺服電機，分別驅(qū)動有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)。(3)參數(shù)化調(diào)整和設(shè)置，對主要操作部件(供送、袋成型、牽引、封切等)作適當(dāng)調(diào)整有關(guān)工作參數(shù)，便可在較寬的尺寸范圍內(nèi)，滿足不同品種不同尺寸的包裝。(4)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，對供送、牽引、封切等主要部件進行相對獨立并又能較為自由組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以滿足臥式組合和立式組合的包裝機。德國與美國、日本、意大利均為世界切碎機機械大國。在切碎機機械設(shè)計、制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。德國切碎機機械的設(shè)計是依據(jù)市場調(diào)研及市場分析結(jié)果進行的，其，目標(biāo)是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。為滿足客戶要求，德國第 15 頁 共 61 頁切碎機機械制造廠商和設(shè)計部門采取了諸多措施： (1)工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產(chǎn)率和設(shè)備的柔性及靈活性。采用機械手完成復(fù)雜的動作。操作時，在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質(zhì)量。 (2)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國切碎機機械以飲料、啤酒灌裝機械和塑料切碎機機械見長，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達 12 萬瓶/h，小袋切碎機機的包裝速度高達 900 袋／min。 (3)使產(chǎn)品機械和切碎機機械一體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進行包裝，以提高生產(chǎn)效率。如德國生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備，就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。 (4)適應(yīng)產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由于市場的激烈競爭，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變，甚至一個季度一變，生產(chǎn)量又都很大，因此要求切碎機機械具有良好的柔性和靈活性，使切碎機機械的壽命遠大于產(chǎn)品的壽命周期，這樣才能符合經(jīng)濟性的要求。(5)普遍使用計算機仿真設(shè)計技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國切碎機機械設(shè)計普遍采用了計算機仿真設(shè)計技術(shù)，大大縮短了切碎機機械的開發(fā)設(shè)計周期.切碎機設(shè)計不僅要重視其能力和效率，還要注重其經(jīng)濟性。所謂經(jīng)濟性不完全是機械設(shè)備本身的成本，更重要的是運轉(zhuǎn)成本，因為設(shè)備折舊費只占成本的 6％～8％，其他的就是運轉(zhuǎn)成本。我國切碎機行業(yè)起步于 20 世紀(jì) 70 年代，在 80 年代末和 90 年代中得到迅速發(fā)展。已成為機械工業(yè)中的 10 大行業(yè)之一，無論是產(chǎn)量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國已成為世界切碎機工業(yè)生產(chǎn)和消費大國之一。 切碎機作為一種產(chǎn)品，它的含義不僅僅是產(chǎn)品本身的物質(zhì)意義，而是包括形式產(chǎn)品、隱形產(chǎn)品及延伸產(chǎn)品 3 層含義。形式產(chǎn)品是指食品機本身的具體形態(tài)和基本功能；隱形產(chǎn)品是指食品機給用戶提供的實際效用；延伸產(chǎn)品是指食品機的質(zhì)量保證、使用指導(dǎo)和售后服務(wù)等。所以食品機的設(shè)計應(yīng)該包括：市場調(diào)研、原理圖設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、施工圖設(shè)計、使用說明書編寫及售后服務(wù)預(yù)案等。 切碎機設(shè)計的類別主要有：測繪仿制設(shè)計、開發(fā)性設(shè)計、改進性設(shè)計、系列化設(shè)計。如啤酒灌裝生產(chǎn)線生產(chǎn)能力為 1．6～4 萬瓶/h，其中灌裝機的灌裝閥工位數(shù)從 48 個、第 16 頁 共 61 頁60 個、90 個到 120 個就屬于系列化設(shè)計。 由普通啤酒灌裝生產(chǎn)線到純生啤酒灌裝生產(chǎn)線的設(shè)計就屬于改進、開發(fā)性設(shè)計。對于中低速運行的食品機，目前我們基本上可以進行自主設(shè)計。而高速運行的食品機，特別是一些先進機型，大多是測繪、仿制國外的同類機型，進行國產(chǎn)化設(shè)計和系列化設(shè)計。其主要的原因是：(1)大多數(shù)設(shè)計人員還沒有真正掌握先進的設(shè)計方法，如高速切碎機的動力學(xué)設(shè)計理論和方法等，對高速工況下機構(gòu)的動態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決；(2)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時地在實際設(shè)計中運用，設(shè)計人員缺乏及時的技術(shù)培訓(xùn)；(3)整個行業(yè)缺乏宏觀調(diào)控的力度，優(yōu)勢資源不能得到合理的配置與調(diào)整。在切碎機設(shè)計領(lǐng)域，絕大多數(shù)設(shè)計人員仍沿用以前的設(shè)計方法：(1)根據(jù)設(shè)計任務(wù)書尋找同類機型作為樣機；(2)參考樣機制定各項技術(shù)性能指標(biāo)及使用范圍；(3)設(shè)計工作原理圖、傳動系統(tǒng)圖；(4) 設(shè)計關(guān)鍵零件，部件；(5)設(shè)計總裝圖方案和動作循環(huán)圖；(6)設(shè)計部件圖、總裝圖和零件圖；(7) 對主要部件中的關(guān)鍵零件進行強度、剛度校核；(8)設(shè)計控制原理圖、施工圖等。而今，國內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計軟件，可以對食品機中常用機構(gòu)進行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計，其開發(fā)的凸輪連桿機構(gòu) CAD／CAM 軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構(gòu)自主設(shè)計的能力，但在實際切碎機的設(shè)計中應(yīng)用還不普遍。 新型切碎機往往是機、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的最新成果，采用氣動執(zhí)行機構(gòu)、伺服電機驅(qū)動等分離傳動技術(shù)，可使整機的傳動鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機拖動的同步控制技術(shù)。其實掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計人員不了解切碎機的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國切碎機設(shè)計是仿制、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計的意識。我國食品行業(yè)技術(shù)與機械近些年所取得的成績是顯著的，其起步于 20 世紀(jì) 70 年代末，剛起步時年產(chǎn)值僅七、八千萬元，產(chǎn)品品種僅 100 余種，技術(shù)水平也較低。在20 紀(jì) 80 年代中期至 20 世紀(jì)年代中期十余年的時間里，才得到快速發(fā)展，年增長率達到 20%—30% ，到 1999 年底塑料和切碎機達 40 大類，品種達 1700 種，到 2000 年產(chǎn)值增加到 300 億元，且技術(shù)水平也上了個臺階，開始出現(xiàn)了規(guī)?；?、自動化趨勢，傳動復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備也開始出現(xiàn)，許多切碎機如液體塑料灌裝機等設(shè)備已開始成套出口。第 17 頁 共 61 頁1.3 食品裝置(機械) 研究開發(fā)的意義針對國內(nèi)許多部門對白花菜切碎機機械的需求，本設(shè)計著重探討白花菜切碎機機械的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和模塊化結(jié)構(gòu)，開發(fā)出具有包裝速度快，通用性好以及結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、自動化程度高的新穎白花菜切碎機機械，對我國食品行業(yè)發(fā)展有著積極的意義。第 18 頁 共 61 頁第 2 章 小型白花菜切碎機總體參數(shù)的設(shè)計2.1 基本結(jié)構(gòu) 切碎機其功能部件(1)由支承體(9) 、安裝在支承體(9)上的切碎機轉(zhuǎn)子部件和包圍著轉(zhuǎn)子部件的機殼或機筒(13)等組成。由功能部件(1)，電動機(8)和機架（6)等構(gòu)成的切碎機，其特征是轉(zhuǎn)子上裝有使刀刃切鍘平面垂直于主軸(10)的平板直刃式刀片（15) ，功能部件(1) 下部內(nèi)有能使物料自動卸出的斜面（A） ，機筒或機殼(13)內(nèi)設(shè)有與刀片 (15)相對應(yīng)，能阻止物料隨刀片運動而又不防礙刀片旋轉(zhuǎn)的擋板(16)。圖 2.1.1 立式切碎機示意圖Fig.2.1.1 schematic diagram of vertical shredding machine第 19 頁 共 61 頁圖 2.1.2 立式切碎機剖面圖Fig.2.1.2 cross-section drawn of vertical shredding machine2.2 設(shè)計原則切碎機的功能部件由支承體、安裝在支承體上的切碎機轉(zhuǎn)子部件（包括切碎軸與刀片）和包圍著轉(zhuǎn)子部件的機筒(或機殼)等組成。由功能部件，電動機和機架( 或機腳 )等構(gòu)成切碎機。在功能部件中的切碎機轉(zhuǎn)子上裝有使刀刃切鍘平面垂直于主軸的平板直刃式刀片，功能部件上部有能使物料喂入機筒的進料斗，功能部件下部內(nèi)有能使物料自動卸出的斜面，機筒(或機殼)內(nèi)設(shè)有與刀片相對應(yīng)．能阻止物料隨刀片運動而又不妨礙刀片旋轉(zhuǎn)的擋板，即刀片可從相鄰兩擋板的間隙間切過。2.3 白花菜產(chǎn)量及性能白花菜密度為 kg/ ;生產(chǎn)率為 6000 公斤 /天;每天工作 8 個小時。3108.?m2.4 切碎機的切碎長度 切碎長度是切碎機的主要性能指標(biāo)之一，機器工作時，白花菜被喂入輥卷入切碎機構(gòu)，該機切碎長度為 3-4mm，結(jié)合實際計算，本機定切碎長度為3.5mm。第 20 頁 共 61 頁2.5 切碎機的功率消耗由 V=m/ （ 3-?1）式中： V—— 切碎總體積， 單位 3mM—— 切割總質(zhì)量，單位 kg—— 小白花菜密度，kg/?3由已知條件 M=6000kg, = kg/ ，帶入 3-1 中，0.81?則切碎總體積 V =7.5 。3m取喂入切割截面半徑 r = 7cm ，截面面積為 s = 2r?= 0.015m 。2則切碎總長度 L=V/S=500m。由每天工作 8 小時，則切割速度 v=500/(8 3600)=0.017m/s。?由已知條件，切碎長度為 3.5mm，則圓盤刀切割頻率為 v/l=4.8 r/s。2.5.1 刀切功率計算由公式 P=F v （3-?2）其中： F—— 刀切割力，取 800NV—— 刀轉(zhuǎn)速，單位 m/s而 v= , （3-r??3）其中： ——刀轉(zhuǎn)角速度，單位 rad/s?r—— 刀的半徑, 單位 m又由 =2 f （3-??4）其中： f——刀切割頻率 r/s由于刀的半徑每一點速度不一樣，所以用積分公式P=3 F r dr=3 F 1/2r （3-r0??r0?25）第 21 頁 共 61 頁=3 800 10 10 10??12?4?=0.38kw2.5.2 刀盤空轉(zhuǎn)消耗功率由公式 N= （3-21j?6）其中： J——刀的轉(zhuǎn)動慣量，單位 kg.m 2——刀轉(zhuǎn)速，單位 rad/s; =10??而 J= （3-2rM1）（7）其中:M ——刀片質(zhì)量，單位 kgr——刀片半徑，單位 m動刀采用直刃型，半徑 100mm,刀厚 2.5mm，刀寬 20mm,材料為 65Mn,調(diào)質(zhì)處理，刃口淬火，硬度為 HRC62-65。由此可求刀片質(zhì)量 M=0.39kg所以 J= 0.39 (0.2) =0.0013 kg.m12?22由于帶在傳動過程中，存在著功率的損失，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 可得，[1]為 V 帶的效率, 為第一、二對軸承的效率， 為聯(lián)軸器的效率。1?2?3?則電機所需功率為 P =JW=7.436KWo查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》得：選擇，其銘牌如下表 2-1：表 2-1 Y 系列三相異步電動機電動機型號額定功率 KW滿載轉(zhuǎn)速 r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/ 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/ 額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量 Kg第 22 頁 共 61 頁Y132M-47.5同步轉(zhuǎn)速 1500 r/min,4級14402.22.281（a）（b）圖 2-14 電動機的安裝及外形尺寸示意圖表 2-2 電動機的安裝技術(shù)參數(shù)第 23 頁 共 61 頁中心高/mm外型尺寸/mmL×（AC/2+AD ）×HD底腳安裝 尺寸 A×B地腳螺栓 孔直徑 K軸伸尺寸D×E 裝鍵部位尺寸 F×GD132 515× 345× 315 216 ×178 12 38× 80 10 ×43第 24 頁 共 61 頁第 3 章 帶傳動的計算3.1 帶傳動設(shè)計輸出功率 P=7.5kW,轉(zhuǎn)速 n1=1440r/min,n2=500r/minedAdPK?表 3-1 工作情況系數(shù) A原動機ⅰ類 ⅱ類一天工作時間 /h工作機 10?10~1616?0?10~1616?載荷平穩(wěn)液體攪拌機；離心式水泵；通風(fēng)機和鼓風(fēng)機（） ；7.5kW?離心式壓縮機；輕型運輸機1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3載荷變動小帶式運輸機（運送砂石、谷物） ，通風(fēng)機（ ） ；7.5kW?發(fā)電機；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機床；剪床；壓力機；印刷機；振動篩1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4載 螺旋式運 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6第 25 頁 共 61 頁荷變動較大輸機；斗式上料機；往復(fù)式水泵和壓縮機；鍛錘；磨粉機；鋸木機和木工機械；紡織機械載荷變動很大破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎式等） ；球磨機；棒磨機；起重機；挖掘機；橡膠輥壓機1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8根據(jù) V 帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16 小時） ，查 《機械設(shè)計》P 296 表 4，取 KA＝1.1。即 1.758.2kWdAedPK???3.2 選擇帶型普通 V 帶的帶型根據(jù)傳動的設(shè)計功率 Pd 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 n1 按《機械設(shè)計》P297圖 13－11 選取。第 26 頁 共 61 頁圖 3-1 帶型圖根據(jù)算出的 Pd＝8.25kW 及小帶輪轉(zhuǎn)速 n1＝1440r/min ，查圖得：d d=80～100 可知應(yīng)選取 A 型 V 帶。3.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速由《機械設(shè)計》P 298 表 13－7 查得，小帶輪基準(zhǔn)直徑為 80～100mm則取 dd1=90mm> ddmin.=75 mm（d d1 根據(jù) P295 表 13-4 查得）表 3-2 V 帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑 mind槽型 Y Z A B C D Emind20 50 75 125 200 355 50021 240=.8,=90.85.2m5d di??所 以 由《機械設(shè)計》P 295 表 13-4 查“V 帶輪的基準(zhǔn)直徑” ，得 =250mm2d① 誤差驗算傳動比： （ 為彈性滑動率）2150=.83()9(12%)di?????誤 ?第 27 頁 共 61 頁誤差 符合要求12.830%10.58%i???????誤 ＜② 帶速 194v=6.79/66dnms?滿足 5m/s300mm，所以宜選用 E 型輪輻式帶輪。總之，小帶輪選 H 型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇 E 型輪輻式結(jié)構(gòu)。帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。3.7 確定帶的張緊裝置選用結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。3.8 計算壓軸力由《機械設(shè)計》P303 表 13－12 查得，A 型帶的初拉力 F0＝133.46N，上面已得到=153.36o，z=4，則1a 1a153.72sin=4.6sinN=08.142ooFz???第 29 頁 共 61 頁對帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時要進行動平衡，對于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動帶，制有梯形輪槽。由于普通 V 帶兩側(cè)面間的夾角是 40°，為了適應(yīng) V 帶在帶輪上彎曲時截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通 V 帶輪槽角 為 32°、34° 、36° 、 38°（按帶的型號及帶輪直徑確定） ，輪槽尺寸見表 7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板） ，用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。第 30 頁 共 61 頁表 3-5 普通 V 帶輪的輪槽尺寸（摘自 GB/T13575.1-92）槽型 項目 符號 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z —輪槽數(shù) 外徑 d a 32° ≤ 60 - - - - - - 34° - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 190 ≤ 315 - - 36° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° 對應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d - ＞ 80 ＞ 118 ＞ 190 ＞ 315 ＞ 475 ＞ 600 輪 槽 角 極限偏差 ± 1 ± 0.5 V 帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1） 實心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5～3)d 時)，如圖 3-2a。  （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時)，如圖 3-2b。 第 31 頁 共 61 頁（3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪((dd－d)＞ 100 mm 時)，如圖 3-2c 。 （4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd＞ 500mm 時)，如圖 3-2d。（a） （b ） （c ） （d）圖 3-2 帶輪結(jié)構(gòu)類型根據(jù)設(shè)計結(jié)果，可以得出結(jié)論：小帶輪選擇實心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇孔板帶輪如圖（c ）第 32 頁 共 61 頁第 4 章 主軸組件要求與設(shè)計計算主軸組件是特殊磨頭的執(zhí)行件，它的功用是支承并帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，完成表面成形運動，同時還起傳遞運動和扭矩、承受切削力和驅(qū)動力等載荷的作用。由于主軸組件的工作性能直接影響到特殊磨頭的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率，因此它是特殊磨頭中的一個關(guān)鍵組件。主軸和一般傳動軸的相同點是，兩者都傳遞運動、扭矩并承受傳動力，都要保證傳動件和支承的正常工件條件，但主軸直接承受切削力，還要帶動工件或刀具，實現(xiàn)表面成形運動，因此對主軸有較高的要求。4.1 主軸的基本要求4.1.1 旋轉(zhuǎn)精度主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指主軸在手動或低速、空載時，主軸前端定位面的徑向跳動△r、端面跳動 △ a 和軸向竄動值 △o。如圖 2-1 所示：圖中實線表示理想的旋轉(zhuǎn)軸線，虛線表示實際的旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)主軸以工作轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，主軸回轉(zhuǎn)軸線在空間的漂移量即為運動精度。主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度取決于部件中各主要件（如主軸、軸承及支承座孔等）的制造精度和裝配、調(diào)整精度；運動精度還取決于主軸的轉(zhuǎn)速、軸承的性能和潤滑以及主軸部件的動態(tài)特性。各類通用特殊磨頭主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度已在特殊磨頭精度標(biāo)準(zhǔn)中作了規(guī)定，專用特殊磨頭主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度則根據(jù)工件精度要求確定。 △ a△ o△ r圖 4-1 主軸的旋轉(zhuǎn)誤差4.1.2 剛度主軸組件的剛度 K 是指其在承受外載荷時抵抗變形的能力，如圖 2-2 所示，即K=F/y（單位為 N/ m） ，剛度的倒數(shù) y/F 稱為柔度。主軸組件的剛度，是主軸、軸承?第 33 頁 共 61 頁和支承座的剛度的綜合反映，它直接影響主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度。顯然，主軸組件的剛度越高，主軸受力后的變形就越小，如若剛度不足，在加工精度方面，主軸前端彈性變形直接影響著工件的精度；在傳動質(zhì)量方面，主軸的彎曲變形將惡化傳動齒輪的嚙合狀況，并使軸承產(chǎn)生側(cè)邊壓力，從而使這些零件的磨損加劇，壽命縮短；在工件平穩(wěn)性方面，將使主軸在變化的切削力和傳動力等作用下，產(chǎn)生過大的受迫振動，并容易引起切削自激振動，降低了工件的平穩(wěn)性。圖 4-2 主軸組件靜剛度主軸組件的剛度是綜合剛度，影響主軸組件剛度的因素很多，主要有：主軸的結(jié)構(gòu)尺寸、軸承的類型及其配置型式、軸承的間隙大小、傳動件的布置方式、主軸組件的制造與裝配質(zhì)量等。4.1.3 抗振性主軸組件的抗振性是指其抵抗受迫振動和自激振動而保持平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的能力。在切削過程中，主軸組件不僅受靜載荷的作用，同時也受沖擊載荷和交變載荷的作用，使主軸產(chǎn)生振動。如果主軸組件的抗振性差，工作時容易產(chǎn)生振動，從而影響工件的表面質(zhì)量，降低刀具的耐用度和主軸軸承的壽命，還會產(chǎn)生噪聲影響工作環(huán)境。隨著特殊磨頭向高精度、高效率方向發(fā)展，對抗振性要求越來越高。評價主軸組件的抗振性，主要考慮其抵抗受迫振動和自激振動能力的大小。4.1.4 溫升和熱變形主軸組件工作時因各種相對運動處的摩擦和攪油等而發(fā)熱，產(chǎn)生了溫升，溫升使主軸組件的形狀和位置發(fā)生畸變，稱為熱變形。熱變形應(yīng)以主軸組件運轉(zhuǎn)一定時間后各部分位置的變化來度量。主軸組件溫升和熱變形，使特殊磨頭各部件間相對位置精度遭到破壞，影響工件加工精度，高精度特殊磨頭尤為嚴(yán)重；熱變形造成主軸彎曲，使傳動齒輪和軸承的工第 34 頁 共 61 頁作狀態(tài)變壞；熱變形還使主軸和軸承，軸承與支承座之間已調(diào)整好的間隙和配合發(fā)生變化，影響軸承正常工作，間隙過小將加速齒輪和軸承等零件的磨損，嚴(yán)重時甚至?xí)l(fā)生軸承抱軸現(xiàn)象。影響主軸組件溫升、熱變形的主要因素有：軸承的類型和布置方式，軸承間隙及預(yù)緊力的大小，潤滑方式和散熱條件等。4.1.5 耐磨性主軸組件的耐磨性是指長期保持其原始精度的能力，即精度的保持性。因此，主軸組件各個滑動表面，包括主軸端部定位面、錐孔，與滑動軸承配合的軸頸表面，移動式主軸套筒外圓表面等，都必須具有很高的硬度，以保證其耐磨性。為了提高主軸組件的耐磨性，應(yīng)該正確地選用主軸和滑動軸承的材料及熱處理方法、潤滑方式，合理調(diào)整軸承間隙，良好的潤滑和可靠的密封。4.2 主軸組件的布局主軸組件的設(shè)計，必須保證滿足上述的基本要求，從而從全局出發(fā)，考慮主軸組件的布局。特殊磨頭主軸有前、后兩個支承和前、中、后三個支承兩種，以前者較多見。兩支承主軸軸承的配置型式，包括主軸軸承的選型、組合以及布置，主要根據(jù)對所設(shè)計主軸組件在轉(zhuǎn)速、承載能力、剛度以及精度等方面的要求，并考慮軸承的供應(yīng)、經(jīng)濟性等具體情況，加以確定。在選擇時，具體有以下要求：（1）適應(yīng)剛度和承載能力的要求主軸軸承選型應(yīng)滿足所要求的剛度和承載能力。徑向載荷較大時，可選用滾子軸承；較小時，可選用球軸承。雙列滾動軸承的徑向剛度和承載能力，比單列的大。同一支承中采用多個軸承的支承剛度和承載能力，比采用單個軸承大。一般來說，前支承的剛度，應(yīng)比后支承的大。因為前支承剛度對主軸組件剛度的影響要比后支承的大。表 2-1 所示為滾動軸承和滑動軸承的比較。第 35 頁 共 61 頁表 4-1 滾動軸承和滑動軸承的比較滑動軸承基本要求 滾動軸承動壓軸承 靜壓軸承旋轉(zhuǎn)精度精度一般或較差。可在無隙或預(yù)加載荷下工作。精度也可以很高，但制造困難單油楔軸承一般，多油楔軸承較高可以很高剛度僅與軸承型號有關(guān)，與轉(zhuǎn)速、載荷無關(guān)，預(yù)緊后可提高一些隨轉(zhuǎn)速和載荷升高而增大與節(jié)流形式有關(guān)，與載荷轉(zhuǎn)速無關(guān)承載能力一般為恒定值，高速時受材料疲勞強度限制隨轉(zhuǎn)速增加而增加，高速時受溫升限制與油腔相對壓差有關(guān)，不計動壓效應(yīng)時與速度無關(guān)抗振性能不好，阻尼系數(shù) D=0.029較好，阻尼系數(shù) D=0.055很好，阻尼系數(shù) D=0.4速度性能高速受疲勞強度和離心力限制，低中速性能較好中高速性能較好。低速時形不成油漠，無承載能力適應(yīng)于各種轉(zhuǎn)速摩擦功耗一般較小，潤滑調(diào)整不當(dāng)時則較大 f=0.002～0.008較小f=0.001~0.08本身功耗小，但有相當(dāng)大的泵功耗 f=0.0005～0.001噪聲 較大 無噪聲本身無噪聲，泵有噪聲壽命受疲勞強度限制在不頻繁啟動時，壽命較長本身壽命無限，但供油系統(tǒng)的壽命有限（2）適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求由于結(jié)構(gòu)和制造方面的原因，不同型號和規(guī)格的軸承所允許的最高轉(zhuǎn)速是不同的。第 36 頁 共 61 頁軸承的規(guī)格越大，精度等級越低，允許的最高轉(zhuǎn)速越低。在承受徑向載荷的軸承當(dāng)中，圓柱滾子軸承的極限轉(zhuǎn)速，比圓錐滾子軸承的高。在承受軸向載荷的軸承當(dāng)中，向心推力軸承的極限轉(zhuǎn)速最高；推力球軸承的次之；圓錐滾子軸承的最低，但承載能力與上述次序相反。因此，應(yīng)綜合考慮轉(zhuǎn)速和承載能力兩方面要求來選擇軸承型式。（3）適應(yīng)精度的要求起止推作用的軸承的布置有三種方式：前端定位—止推軸承集中布置在前支承；后端定位—集中布置在后支承；兩端定位—分別布置在前、后支承。采用前端定位時，主軸受熱變形向后延伸，不影響軸向定位精度，但前支承結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整軸承間隙較不便，前支承處發(fā)熱量較大；后端定位的特點與前述的相反；兩端定位時，主軸受熱伸長后，軸承軸向間隙的改變較大，若止推軸承布置在徑向軸承內(nèi)側(cè)，主軸可能因熱膨脹而彎曲。（4）適應(yīng)結(jié)構(gòu)的要求當(dāng)要求主軸組件在性能上有較高的剛度和一定的承載能力，而在結(jié)構(gòu)上徑向尺寸要緊湊時，則可在一個支承（尤其是前支承）中配置兩個或兩個以上的軸承。對于軸間距很小的多主軸特殊磨頭，由于結(jié)構(gòu)限制，宜采用滾針軸承來承受徑向載荷，用推力球軸承來承受軸向載荷，并使兩軸承錯開排列。（5）適應(yīng)經(jīng)濟性要求確定主軸軸承配置型式，除應(yīng)考慮滿足性能和結(jié)構(gòu)方面要求外，還應(yīng)作經(jīng)濟性分析，使經(jīng)濟效果好。在中速和大載荷情況下，采用圓錐滾子軸承要比采用向心軸承和推力軸承組合配置型式成本低，因為前者節(jié)省了兩個軸承，而且箱體工藝性較好。綜合考慮以上因素，本設(shè)計的主軸采用前、后支承的兩支承主軸，前支承采用雙列向心短圓柱滾子軸承和推力球軸承的組合，D 級精度；后支承采用圓柱滾子軸承，E 級精度。其中前支承的雙列圓柱滾子軸承，滾子直徑小，數(shù)量多（50—60 個） ，具有較高的剛度；兩列滾子交錯布置，減少了剛度的變化量；外圈無擋邊，加工方便；軸承內(nèi)孔為錐孔，錐度為 1：12，軸向移動內(nèi)圈使之徑向變形，調(diào)整徑向間隙和預(yù)緊；黃銅實體保持架，利于軸承散熱。前支承的總體特點是：主軸靜剛度好，回轉(zhuǎn)精度高，溫升小，徑向間隙可以調(diào)整，易保持主軸精度，但由于前支承結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，前、后支承的溫升不同，熱變形較大，此外，裝配、調(diào)整比較麻煩。第 37 頁 共 61 頁4.3 主軸結(jié)構(gòu)的初步擬定主軸的結(jié)構(gòu)主要決定于主軸上所安裝的刀具、夾具、傳動件、軸承和密封裝置等的類型、數(shù)目、位置和安裝定位的方法，同時還要考慮主軸加工和裝配的工藝性，一般在特殊磨頭主軸上裝有較多的零件，為了滿足剛度要求和能得到足夠的止推面以及便于裝配，常把主軸設(shè)計成階梯軸，即軸徑從前軸頸起向后依次遞減。主軸是空心的或者是實心的，主要取決于特殊磨頭的類型。此次設(shè)計的主軸，也設(shè)計成階梯形，同時，在滿足剛度要求的前提下，設(shè)計成空心軸，以便通過刀具拉桿。主軸端部系指主軸前端。它的形狀決定于特殊磨頭的類型、安裝夾具或刀具的形式，并應(yīng)保證夾具或刀具安裝可靠、定位準(zhǔn)確，裝卸方便和能傳遞一定的扭矩。4.4 主軸的材料與熱處理主軸材料主要根據(jù)剛度、載荷特點、耐磨性和熱處理變形大小等因素選擇。主軸的剛度與材料的彈性模量 E 值有關(guān)，鋼的 E 值較大（2.1×10 N/cm 左右） ，72所以，主軸材料首先考慮用鋼料。鋼的彈性模量 E 的數(shù)值和鋼的種類和熱處理方式無關(guān)，即不論是普通鋼或合金鋼，其彈性模量 E 基本相同。因此在選擇鋼料時應(yīng)首先選用價格便宜的中碳鋼（如 45 鋼） ，只有在載荷特別重和有較大的沖擊時，或